SE434807B

SE434807B - PROCEDURE AND DEVICE FOR GRINDING COUPLE WHEELS WITH SPIRAL OR REAR-shaped gears

Info

Publication number: SE434807B
Application number: SE7805312A
Authority: SE
Inventors: Dieter Wiener
Original assignee: Dieter Wiener
Priority date: 1977-05-11
Filing date: 1978-05-10
Publication date: 1984-08-20
Also published as: FR2390233A1; SE7805312L; JPS549090A; GB1593225A; SU1075954A3; ATA319078A; CA1103460A; FR2390233B1; DE2721164B2; AT354885B; DE2721164C3; LU79639A1; DE2721164A1; IT7823284A0; BR7802973A; CH628271A5; BE866882A; NL7804959A; IT1094826B

Description

1805312-1 hittills kommit blott till mycket ringa användning. Detta beror framför allt på de höga slipningskostnaderna och det förhållandet, att man .saknar ett lämpligt slipningsförfarande. Visserligen är det möjligt att slipa kugghjul med raka och sneda kuggar, men man känner ej till något slipförfarande, medelst vilket kan framställas kugghjul med spiral- kuggar, som arbetar på tillfredsställande sätt. Därvid är det vid många olika användningstillfällen önskvärt med spiralkuggförsedda kugghjul, eftersom dessa uppvisar en större mellanrumsöverbryggning och kan vid lämplig utformning framställas på så sätt, att under last bärbilden vandrar blott i ringa grad, under det att framför allt vid ensidigt flygande lagrade, med raka och sneda kuggar försedda kugghjul bärbilden under last vid vanlig lagring vandrar från den inre till den yttre kuggänden. På grund av den ringa lagerförskjutningskänsligheten och den gynnsamma mellanrumsöverbryggningen utmärkes med spiralkuggar försedda kugghjul av speciellt gynnsamma ljudförhållanden. 1805312-1 so far only come to very little use. This depends on the front all on the high grinding costs and the fact that one lacks a suitable grinding procedure. Admittedly, it is possible that sharpen gears with straight and oblique teeth, but you do not know anything grinding process, by means of which spiral gears can be made cogs, which work satisfactorily. That is the case with many various uses desirable with helical gears, since these exhibit a larger gap bridge and can at suitable design is produced in such a way that under load the supporting image wanders only to a small degree, while above all at one-sided flying bearing, with straight and oblique teeth provided gears bearing image under load during normal storage migrates from the inner to the outer tooth end. Due to the low bearing displacement sensitivity and the favorable gap bridging is characterized by spiral teeth provided gears of particularly favorable sound conditions.

' Vid förfarandet enligt beskrivet slag, som har blivit kända i praktiken, bearbetas båda hjulen i varje kugghjulspar (hjul och mot- hjul) med skålskivor, som uppvisar två kägelformiga slipsidoytor och som under slipningen ingriper i en kugglucka. Slipsidoytorna är därvid vända från varandra och bildar en konisk ytterring, som från slip- skivans drivaxel utskjuter koncentriskt på valliknande sätt från ett mot vridaxeln vinkelrätt plan.In the process according to the type described, which has become known in practice, both wheels are machined in each pair of gears (wheels and counter- wheels) with cup discs, which have two conical tie side surfaces and which during grinding engages in a toothed hatch. The tie side surfaces are there facing away from each other and forming a conical outer ring, which from the drive shaft of the disc projects concentrically in a whale-like manner from one against the axis of rotation perpendicular plane.

Enligt detta förfarande kan man visserligen framställa ett kugghjulspar med exakt ingrepp, men detta är möjligt blott under ut- _nyttjande av avsevärd tid och erfordrar därför omständliga och komp- licerade kontrollförfaranden. Enligt detta kända förfarande kan visser- ligen till att börja med båda sidoytorna i varje kugghjulslucka i ett hjul slipas i ett arbetsförlopp. Däremot måste_vid mothjulet en sidoyta i taget anspassas till den motsvarande sidoytan hos hjulet. Detta kräver genomförandet av två arbetsförlopp under noggrann kontroll med i motsvarighet därtill mycket omständliga mät- och styrinstrument. SLipas däremot båda kugghjulen i ett par samtidigt i ett arbetsförlopp, an- ligger åtminstone mot en kuggsidoyta det bärande området (s.k.bärbild) icke vid mitten av kuggsidoytan utan vid kuggkanterna (s.k.kantstöd). 7805312-1 Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande och en anordning för att möjliggöra en slipning på lämpligt sätt även av mothjulets kuggsidoytor (gentemot ett redan_slipat kugghjul) i ett arbetsförlopp och utan omständli ga kontrollförfaranden exakt gentemot hjulets kuggar.According to this procedure, it is possible to produce one gear pairs with precise engagement, but this is possible only during use of considerable time and therefore requires cumbersome and licensed control procedures. According to this known procedure, to begin with both side surfaces of each gear slot in one wheels are ground in one operation. On the other hand, the side wheel must have a side surface at a time is adapted to the corresponding side surface of the wheel. This requires the implementation of two work processes under close control with i equivalent to very cumbersome measuring and control instruments. SLipas on the other hand, both gears in a pair at the same time in a work process, lies at least against a toothed side surface the bearing area (so-called bearing image) not at the center of the tooth side surface but at the tooth edges (so-called edge support). 7805312-1 The object of the invention is to provide a method and a device for enabling grinding in a suitable manner as well of the gear surface surfaces of the counter wheel (as opposed to an already_sheared gear) in a work processes and without circumstantial control procedures exactly opposite the teeth of the wheel.

Detta har enligt uppfinningen åstadkonmits därigenom, att kuggarna på det andra kugghjulet (mothjulet) framställes genom sam- tidig slipning av de båda på båda sidor om en kugge belägna si doytorna medel st en skålslipskiva, som uppvisar två mot varandra vända, en inåt skivan riktad, kägel formad ring bildande slipsidoytonEnligt uppfin- ningen bearbetas sålunda hjulet och mothjulet med olika skålslipskivor.This has been achieved according to the invention in that, that the teeth of the second gear (counter gear) are produced by early grinding of the two on both sides of a cog located si doytorna means a cup grinding wheel, which has two facing each other, one inwards disc directed, cone shaped ring forming tie side toneAccording to the invention The wheel and the counter wheel are thus machined with different cup grinding wheels.

Under det att den ena skålslipskivan på förklarat sätt uppvisar slip- si doytor, som är vända från varandra och bildar en koni sk ytterring, bearbetas mothjulet med en skålslipskiva, vid vilken slipsidoytorna är e vända mot varandra och samtidigt bildar en med slipskivans rotations- _ axel koncentri sk, i ett motlrotationsaxeln vinkelrätt plan nedsänkt, spårformig inre kägelring. Därvid är uppfinningen baserad på den i nsik- ten, att på grund av geometrin hos cirkelbågkuggarna vid slipning av mothjulet i ett arbetsförlopp blott varje gång en av de båda kuggsido- ytorna vid varje kugglucka (dvs. blott en kuggsida till vänster eller blott en till höger) kan slipas på så sätt, att dess sidoytriktning överensstänlnermed riktningen hos den motsvarande si doytan i det tidigare slipade hjulet och sålunda exakt avkännes. Problemlösningen- enligt uppfinningen består i huvudsak däri, att slipförloppet vid hjulet och mothjulet utformas exakt synmetriskt därigenom, att mot- hjulet slipas med en skålslipskiva,_.som exakt utgör negati vet av kon- turen på den hjulet slipande skålslipskivan. Givetvis överensstämmer därvid axlarna hos de båda skålslipskivorna till sitt läge med den kuggrad, som just 'slipats. g En speciellt lämplig utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen kännetecknas vidare därigenom, att en extra cyklisk rörel- se av rotationsaxeln för skålslipskivan prallellt med sig själv över- lagras skålslipskivan under slipningen. En sådan extra rörelse kan för- verkligas t.ex. därigenom, att slipskivornas rotationsaxl ar förskjutes parallellt med sig själva längs en cirkelbana, t.ex. med en excentrisk lagerbult. En analys av förhållandena visar, att den 7aos312-1 excentri ska extra rörelsen påverkar krökningen hos de konkava kugg- sidoytorna på annat sätt än krökningen hos de konvexa kuggsidoytorna.While one of the bowl grinding wheels in an explained manner has si doytor, which are turned away from each other and form a conical outer ring, the counter wheel is machined with a cup grinding wheel, at which the grinding side surfaces are e facing each other and at the same time forming a rotation with the grinding wheel axis concentric, immersed in a counter-rotation axis perpendicular to the plane, groove-shaped inner cone ring. In this case, the invention is based on the due to the geometry of the arc teeth when grinding the counter wheel in a workflow only each time one of the two gear sides the surfaces at each tooth gap (ie only one tooth side to the left or only one to the right) can be ground in such a way that its lateral orientation corresponds to the direction of the corresponding si doytan in it previously ground the wheel and thus accurately sensed. Problem solving- according to the invention essentially consists in the grinding process at the wheel and the counter wheel are designed exactly symmetrically in that the counter the wheel is ground with a cup grinding wheel, which exactly constitutes the negative of the the ride on the wheel abrasive bowl grinding wheel. Of course consistent thereby the shafts of the two cup grinding wheels to their position with it degree of cog, which has just been ground. g A particularly suitable embodiment of the method according to The invention is further characterized in that an additional cyclic movement see of the axis of rotation of the cup grinding wheel parallel to itself over- the bowl grinding wheel is stored during grinding. Such extra movement can really e.g. by displacing the axes of rotation of the grinding wheels parallel to themselves along a circular path, e.g. with an eccentric bearing bolt. An analysis of the conditions shows that it 7aos312-1 eccentric extra movement affects the curvature of the concave teeth the side surfaces other than the curvature of the convex tooth side surfaces.

Följaktligen uppkommer en bred rundning, som på fördelaktigt sätt leder till en begränsning av det breda stödet och har sålunda till följd att axlarna för med varandra samverkande kugghjul kan förskjutas inom vissa gränser. vid runtlöpandet av slipskivan under samtidig cyklisk rörel- se slipas vid det ytterst belägna avsnittet av denna cykliska extra rörelse den yttre sidoytan och under det innerst belägna avsnittet den inre kuggluckan, så att de motsvarande sidoytorna på mothjulet lika- ledes kan bearbetas under ett slipförlopp. Genom motsvarande val dels av slipskivdiametern och dels av den av slipskivan i den cykliska rö- relsen följda rörelsen kan hjulet och mothjulet slipas under optimal anpassning till varandra. Framför allt blir det även på följande sätt möjligt att bearbeta kugghjulen i ett par, i allmänhet hjulet med det största kuggantalet (dvs. det s.k.tallrikshjulet) genom formslipning, s under det att kuggdrevet bearbetas enligt det tidigare beskrivna för- farandet. _ e Ytterligare en genom den extra rörelsen uppnådd fördel är _att se däri, att risken för slipbrand avsevärt minskar. Vid slipning sutan extra rörelse står slipsidorna på skålslipskivorna i omkrets- riktningen längs en linje, den s.k. generatrisen, i ingrepp med arbets- stycket, så att ett slipkorn kan föras till ingrepp över hela kugg- ebredden. Detta leder till en betydande risk för slipbrand och slip- sprickor, så att man kan slipas blott med ringa matning. Slipas däremot med den förklarade cykliska extra rörelsen, minskas beröringen mellan kugghjulet och slipskivan från en beröringslinje till ett snävt lokali- serat beröringsområde, vilket minskar risken för slipbrand resp. slip- sprickor, dvs. man kan arbeta med större matning.Consequently, a wide rounding arises, which advantageously leads to a limitation of the broad support and thus has the effect that the axes of cooperating gears can be displaced within some borders. during the rotation of the grinding wheel during simultaneous cyclic movement see sharpened at the outermost section of this cyclic extra movement the outer side surface and below the innermost section it inner gear cover, so that the corresponding side surfaces of the counter wheel led can be machined during a grinding process. By corresponding choice partly of the grinding wheel diameter and partly of that of the grinding wheel in the cyclic tube following the movement, the wheel and the counter wheel can be ground optimally adaptation to each other. Above all, it will also be in the following ways possible to process the gears in a pair, generally the wheel with it the largest number of teeth (ie the so-called disc wheel) by shape grinding, p while the gear is being machined according to the previously described farandet. _ e Another advantage achieved by the extra movement is _to see in it that the risk of grinding fire is considerably reduced. When sanding without extra movement, the grinding sides of the cup grinding wheels are in circumferential the direction along a line, the so-called generator, in engagement with the paragraph, so that an abrasive grain can be brought into engagement over the entire tooth ebredden. This leads to a significant risk of grinding fire and grinding cracks, so that you can grind only with little feed. Sanded, on the other hand with the declared cyclic extra movement, the contact between is reduced the gear and grinding wheel from a line of contact to a narrow locality affected area, which reduces the risk of grinding fire resp. slip- cracks, i.e. you can work with larger feed.

Många olika möjligheter står till buds för genomförandet av matningsrörelsen. Den extra rörelsen kan på redan förklarat sätt ut- göras av en cirkelrörelse kring slipskivans axel. I många fall är det lämpligt med en extra rörelse av slipskivan längs en ojämn bana, som består av två med olika krökningsradier i samma riktning krökta banor.Many different possibilities are available for the implementation of the feeding movement. The extra movement can, in the way already explained, made by a circular motion about the axis of the grinding wheel. In many cases it is suitable with an extra movement of the grinding wheel along an uneven path, which consists of two paths curved in different directions in the same direction.

På detta sätt kan man uppnå kortare förlusttider, varunder slipskivan 7805312-1 ej står i beröring med någon sidoyta. Samtidigt uppnås därigenom en större variation på den uppnåeiiga breda rundningen. Vidare kan melian de krökta banavsnitten anordnas ett röreïseavsnitt i huvudsak vinkeï- rätt mot kuggsidoytan, varigenom på enkeït sätt möjiiggöres en spei- rumsutjämning me11an profiitjockieken hos profiiskivan och kugghjuis- bredden hos det koniska kugghjuiet. SLutiigen kan mittpunkten för de båda krökta banavsnitten vara beiägen vid oiika stäïien, varigenom möj- iiggöres en variation av iäget för bärbiiden vid en kuggsidoyta i för- håiiande-ti1] den andra kuggsidoytan. " I samtliga fa11 ieder den cykiiska extraröreïsen i kombi- nation med det förkïarade arbetssättet eniigt uppfinningen ti11 icke biott en väsentiig förbättring av kuggingreppet mellan kugghjuien utan även tiiï en gynnsammare påverkan av siipbranden genom motsvarande variation av ansmygningen meiian kuggsidoytorna och siipsidoytorna, framför a11t även av den insänkta inre koniska ringen. Vidare kan rund- ningen och såiunda bärbiiden förändras på fördeiaktigt sätt därigenom, att siipskivan är anordnad förskjutbar i riktning av sin aXe1, så att den sïipas tiii en vaibar diameter.In this way, shorter loss times can be achieved, including the grinding wheel 7805312-1 does not come into contact with any side surface. At the same time, one is thereby achieved greater variation in the achievable wide roundness. Furthermore, melian can the curved web sections, a pipe section is arranged substantially angularly. right against the tooth side surface, thereby enabling in a simple manner a spei- room leveling between the profiitjockieken of the profiiskivan and the gear housing the width of the conical gear hui. SLutiigen can the center of the both curved web sections are suitable for different positions, thereby enabling a variation of the property of the support member at a tooth side surface in håiiande-ti1] the other tooth side surface. " In all cases, the cyclic extraterrestrials in combination nation with the preferred mode of operation according to the invention biott a significant improvement of the gear grip between the gear hui without also tiiï a more favorable effect of the siipbranden by corresponding variation of the insertion meiian the tooth side surfaces and the siipsido surfaces, in front of a11t also of the recessed inner conical ring. Furthermore, round and thus the bearing capacity is advantageously altered thereby, that the sieve disk is arranged displaceable in the direction of its aXe1, so that den sïipas tiii en vaibar diameter.

Lämpiigen iigger förhåiiandet me11an siiphastigheten och frammatningshastigheten hos slipskivan meiian 30:1 och 60:1, varvid frammatningen definieras som röreseïen av beröringspunkten meiian siip- skivan och hjulet i kuggiängdriktningen. Vidare har det visat sig vara fördeiaktigt, att siipröreisen och matarröreisen för siipskivan är rik- tade motsatt varandra. Den motsatt riktade siipningen är i och för sig känd, men den medför ej några fördeiar vid vaniiga sïipförfaranden.Suitably, the ratio lies between the sieve speed and the feed rate of the grinding wheel is 30: 1 and 60: 1, wherein the feed is defined as the movement of the contact point meiian siip- the disc and the wheel in the gear direction. Furthermore, it has turned out to be advantageous, that the sieve tube travel and the feed tube travel for the sieve disc are took opposite opposite each other. The opposite direction is in itself known, but it does not bring any advantages in ordinary sïip procedures.

Inom ramen för uppfinningen uppnår man däremot den fördeien att större frammatningsvärden (avdragseffekt) möjïiggöres utan risk för siip- sprickor e11er siipbrand än vid siipning i sannm riktning.Within the scope of the invention, on the other hand, the advantage of being greater is achieved feed values (deduction effect) are made possible without the risk of cracks e11er siipbrand than when siipning in the true direction.

Anordningen för genomförande av det beskrivna förfarandet en1igt uppfinningen är baserad på en vaniig anordning för deivaissiip- ning av kägeikugghjui, som uppvisar en kring en siipaxei roterande drivbar skåisiipskiva med två kägeiformiga siipsidoytor. Enïigt uppfin- ningen kännetecknas en sådan anordning därigenom, att siipsidoytorna är vända mot varandra avgränsande en mot skivan riktad nedsänkt kägei- formad ring. .7805312-1 s g Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hän- visning till de bifogade ritningarna, varå fig. 1 schematiskt åskåd- liggör ingreppsförhållandena vid ett hjulpar resp. ingreppsförhållan- 'dena mellan slipskivan och hjulet. Fig. 2 visar ett koniskt kugghjul vid den idealiserade formen av ett plant hjul och fig. 3 är en perspek- tivvy av det kägelhjul, som skall slipas, med delvis skuren slipskiva.The device for carrying out the described procedure according to the invention is based on a conventional device for kägeikugghjui, which has a rotating axis about a siipaxei drivable skåisiip disc with two jaw-shaped siipsido surfaces. Only invention such a device is characterized in that the side surfaces are facing each other delimiting a submerged jaw gear directed towards the disc. shaped ring. .7805312-1 s The invention will be explained in more detail below with reference to reference to the accompanying drawings, Fig. 1 schematically illustrates are the engagement conditions at a pair of wheels resp. intervention conditions 'between the grinding wheel and the wheel. Fig. 2 shows a bevel gear in the idealized shape of a flat wheel and Fig. 3 is a perspective tivview of the bevel gear to be ground, with partially cut grinding wheel.

Fig. 4 visar ett koniskt kugghjul i den idealiserade formen av ett plant hjul under antydan av slipskivans geometri och kinematik. Fig. 5 visar flera utföringsexempel på den cykliska rörelsens bana.Fig. 4 shows a bevel gear in the idealized shape of a flat wheel under the hint of grinding wheel geometry and kinematics. Fig. 5 shows several embodiments of the path of the cyclic movement.

I fi g. 1 visas till vänster ett kugghjulspar med två i in- grepp med varandra stående koniska kugghjul 1 och 2 med spiralkuggar.Fig. 1 shows on the left a pair of gears with two in grips with conical gears 1 and 2 with spiral teeth.

Varje hjul 1, 2 uppvisar den konstanta delkägellängden R. Delkägel- vinkeln för de båda hjulen har betecknas med C/ 01 och dfgg. å Slutligen uppvisar de båda hjulen den yttre delkägellängden Ra. Vid det visade utföringsexemplet är för övrigt kugghöjden oberoende av del- kägellängden R. _Till höger om hjulparet har den yttre delkretsen Ra projice- rats på ritningsplanet, i vilket de följaktligen återges som ellipser, vilka antytts streckpunkterat. Av hjulet 1 visas en kugge 10 och av hjulet 2 en kugglucka 20. När de båda hjulen står i ingrepp med varandra, kan man tänka sig en idealiserad plankuggrad med räta sidoyt- linjer, vilka samtidigt står i ingrepp med båda hjulen och vilkas berö- ringspunkter i samtliga valsningslägen med båda hjulen 1, 2 samtidigt utgör även beröringspunkterna mellan de båda hjulen. Dessa plana kuggar - det s.k. ideala hjulet - kan återges som en utbredning i form av kuggstången 3 mellan de båda hjulen 1 och 2. Denna ideala plana kugg- form resp. det plana hjulet uppvisar en yttre radie, som är lika med. den yttre delkägellängden k och en delkägelvinkel på 90° - dvs. en dubbel delkägelvinkel på 1800. I fig. 2 visas ovanifrån det till . de båda hjulen hörande ideala planhjulet 4, varvid de en kugglucka be- gränsande plana linjerna i detta fall 42, 43 återges medelst en cirkel.Each wheel 1, 2 has the constant sub-cone length R. the angle of the two wheels has been denoted by C / 01 and dfgg. å Finally, the two wheels have the outer part cone length Ra. At that The exemplary embodiment shown is, moreover, the tooth height cone length R. To the right of the pair of wheels, the outer sub-circuit Ra has projected drawn on the plane of the drawing, in which they are consequently reproduced as ellipses, which are indicated by dashed lines. A gear 10 and off are shown off the wheel 1 wheel 2 a toothed hatch 20. When the two wheels are engaged with each other, one can imagine an idealized planar coefficient with straight side surfaces. lines, which simultaneously engage both wheels and whose turning points in all rolling positions with both wheels 1, 2 at the same time also constitute the points of contact between the two wheels. These flat cogs - The so-called. ideal wheel - can be reproduced as a distribution in the form of rack 3 between the two wheels 1 and 2. This ideal flat gear form resp. the flat wheel has an outer radius, which is equal to. the outer part cone length k and a part cone angle of 90 ° - ie. one double partial cone angle of 1800. Fig. 2 shows from above it to . the ideal flat wheel 4 belonging to the two wheels, wherein they provide a toothed adjacent planar lines in this case 42, 43 are represented by a circle.

Vid de kända slipförfarandena för kägelhjul har verktyget ständigt formen av den i fig. 1 visade skålfor- 7805312-1 miga slipskivan 5. Med denna slipskiva, vars slidsi- dor 51, 52 bildar en yttre kägelring, kan man fram- ställa den högra och den vänstra sidoytan på kugg- 'luckan 20 i ett kugghjul 2. Användes detta verktyg ävenför alstring av kuggluckorna till den andra kugg- hjulet 1, måste dessa högra och dess vänstra sidoyta framställas i skilda arbetsförlopp, eftersom eljest mittpunkterna För sidytlinjerna För den högra och den vänstra sidoytan i kuggluckorna hos hjul och mothjul ej stämmer överens.In the known grinding procedures for bevel gears, the tool has constantly the shape of the bowl shape shown in Fig. 1 7805312-1 The grinding wheel 5. With this grinding wheel, the slide 51, 52 form an outer conical ring, one can produce set the right and left side surfaces on the tooth the door 20 in a gear 2. Use this tool also for generating the gear slots for the second gear wheel 1, these must be right and its left side surface produced in different work processes, because otherwise the center points For the side lines For the right and the left side surface of the gear slots of wheels and counter wheels do not match.

Detta åstadkommas såsom visas i fig. 1 därigenom, att mothjulet bearbetas med en skålslip- skiva 7, vars kägelformiga slipsidoytor 71, 72 är vända mot varandra och bildar en rännliknande nedsänkt inre kägelring. Därigenom blir det möjligt slipa även mot- hjulet i ett arbetsförlopp. För övrigt visas hur slipskivorna 5 och 7 med avseende på det tillhörande planhjulet uppvisar en gemensam axel B. När slip- skivan 5 med sina slipsidoytor 51, 52 bearbetar kuggluckorna 20 i hjulet 2, slipas med slipskivan 7 sidoytorna på den i denna kugglucka 20 ingripande kuggen 10 på mothjulet1 och detta sker i ett enda arbetsförlopp. Slipskivan 7 resp. dess skruvspindel kan Förskjutas i riktning av axeln 8 enligt pilen 81, så att skivan slipas till en annan diameter. Däri- genom kan den breda rundheten varieras.This is accomplished as shown in Fig. 1 in that the counter wheel is machined with a cup grinder. disc 7, the conical tie side surfaces 71, 72 of which are facing against each other and form a gutter-like submerged interior cone ring. This makes it possible to grind even the wheel in a workflow. Incidentally, how grinding wheels 5 and 7 with respect to the associated the flat wheel has a common axis B. When the disc 5 with its tie side surfaces 51, 52 processes the toothed doors 20 in the wheel 2, are ground with the grinding wheel 7 the side surfaces of the engagement in this gear slot 20 the gear 10 on the counterwheel1 and this is done in a single workflow. The grinding wheel 7 resp. its screw spindle can be displaced in the direction of the axis 8 according to the arrow 81, so that the disc is ground to another diameter. Therein- through the wide roundness can be varied.

En praktisk utföringsform av det fürklaradde förfarandet visas i fig. 3 vid användning För slip- ning av hjulet 2. Slipskivan 5 med sidoytprofilen 51, 52 i Form av en yttre kägelring sitter på skruv- spindeln 53, som roterar i riktningen 34. Denna ro- tationsrörelse utgör snittrörelsen för slipskivan. .1e0ss12-1 8 På en För ändamålet lämplig axel 23 resp. en drivaxel sitter det kägelhjul 2, som skall slipas och som ut- för en oscillerande vridrörelse - valsrörelsen - i riktning av dubbelpilen 24. Slipskivan 5 genomför för- utom snittrörelsen 54 ännu en till rörelsen 24 av kägel- hjulet 2 anpassad valsningsrörelse 56, för vilket ända- mål tjänar en valsningskropp, som styr slipskivan i en oyklisk rörelse kring kärnpunkten 57, mellan hjulets 2 axel 23 och mittlinjen 58 För kugghöjden. I ögonblicke- vyn slipas kugghjulet skuggsidyta 2D, varvid den en- ligt ritningen nedre sidoytan 21 bearbetas av den yttre slipsidoytan 51 och den yttre kägelytan 22 av den inre slipsidoytan 52. Därvid bearbetas den ena sidoytan 21 eller 22 utifrån och inåt och den andra sidoytan inifrån och utåt och ständigt under hjulets rullning i den ena eller andra riktningen av dubbelpilen 24.A practical embodiment of what is explained the procedure is shown in Fig. 3 in use For grinding wheel alignment 2. The grinding wheel 5 with the side surface profile 51, 52 in the form of an outer conical ring located on the screw the spindle 53, which rotates in the direction 34. This movement is the average movement of the grinding wheel. .1e0ss12-1 8 On a shaft 23 resp. a drive shaft is the bevel gear 2, which is to be ground and which is for an oscillating rotational movement - the rolling movement - in direction of the double arrow 24. The grinding wheel 5 performs in addition to the sectional movement 54 another to the movement 24 of the cone wheel 2 adapted rolling movement 56, for which purpose goal serves a rolling body, which guides the grinding wheel in one ocyclic movement about the core point 57, between the wheel 2 shaft 23 and center line 58 For gear height. At the moment- view, the gear is ground, the shadow side surface 2D, whereby the According to the drawing, the lower side surface 21 is machined by the outer one the tie side surface 51 and the outer cone surface 22 of the inner tie side surface 52. Thereby, one side surface 21 is machined or 22 from the outside and inside and the other side surface from the inside and outwards and constantly during the rolling of the wheel in one or the other direction of the double arrow 24.

I Vrid- eller snittrörelsen 54 av slipskivan 5 resp. av slipskivan 7 Överlagras en cyklisk extra- rörelse 55 med ringa excentrioitet, som genomföras antingen av slipskivan 5 i förhållande till slipspin- deln 53 eller som genomföras direkt av denna, Detta har närmare åskådliggjorts med det ideala plankugghjulet 6 i Pig. 4, till vilket snittlinjerna för en kugglucka har betecknats med 61 och 62. Sidoytorna i kuggluckan framställes med en icke visad slipskivan med den yttre radien ra och den inre radien ri, som roterar kring axeln 63. Denna vridrörelse utgör i sin tur snitt- rörelsen. Vidare utför slipskivan en cyklisk rörelse kring sin axel, i det visade utföringsexemplet en ' cirkelrörelse, vars rörelse-bana på ritningen betecknats med 64. Båda rörelserna försiggâr i riktning av pilen 65.* 7805312-1 Krökningsradien för den konkava kuggsidoytan bildas som sum- man av radien ra för slipskivan och radien för den extra rörlsen.In the Rotating or Cutting Movement 54 of the grinding wheel 5 resp. of the grinding wheel 7 A cyclic extra- movement 55 with little eccentricity, which is performed either of the grinding wheel 5 in relation to the grinding spin part 53 or which is carried out directly by this, This has illustrated in more detail with the ideal flat gear 6 and Pig. 4, to which the section lines for a toothed hatch has been denoted by 61 and 62. The side surfaces of the toothed hatch produced with a grinding wheel (not shown) with the outer the radius ra and the inner radius ri, which rotates about axis 63. This rotational movement in turn constitutes the the movement. Furthermore, the grinding wheel performs a cyclic movement around its axis, in the embodiment shown a ' circular motion, whose path of motion in the drawing is denoted with 64. Both movements proceed in the direction of the arrow 65. * 7805312-1 The radius of curvature of the concave tooth side surface is formed as a sum. one of the radius ra for the grinding wheel and the radius for the extra movement.

Snittlinjen för denna konkava form utgöres likaledes av en cirkelbåge.The section line of this concave shape is likewise an arc of a circle.

Den konvexa kuggsidoytan har i detta plan fortfarande blott den approximerade formen av en cirkelbåge, eftersom de båda rörelserna längs radien ri och radien för den extra rörelsen överlagras.The convex tooth side surface in this plane still has only that approximated the shape of an arc of a circle, since the two movements along the radius ri and the radius of the extra motion are superimposed.

Krökningen för kuggsidoytan motsvarar approximativt det inverteradef värdet för radien ri och är i ringa grad större än detta inverte- rade värde. Framställes hjulet och mothjulet med en slipskiva, t.ex. såsom i fig. 1 och 3 betecknas med 5 resp. 7, och överlagras antingen båda eller blott ett verktyg med en sådan extra rörelse, bildas en för- delaktig bred rundning, som leder till ett begränsat brett stöd och därmed till en gynnsam förskjutningsförmåga hos hjulet. För övrigt kan hjulet liksom mothjulet framställas i ett arbetsförlopp. Beröringen mellan slipskivan och arbetsstycket sker icke längre längs en berö- ringslinje, som i huvudsak ligger i slipskivans snittriktning, utan vid extra överlagring av en valsrörelse fortfarande teoretiskt i en punkt resp. på grund av snittinställningen vid slipning i en relativt liten beröringsyta. Storleken av denna beröringsyta beror i riktning mot ingreppsytan på graden av inställning och förhållandet hos krökningen på slipskivan och inställningsrörelsen.The curvature of the tooth side surface corresponds approximately to the inverted def the value of the radius ri and is slightly larger than this inverse value. The wheel and the counter wheel are produced with a grinding wheel, e.g. as in Figs. 1 and 3 are denoted by 5 and 5, respectively. 7, and superimposed either both or only a tool with such an extra movement, a pre- partial broad rounding, leading to a limited wide support and thus to a favorable displacement of the wheel. Incidentally, can the wheel as well as the counter wheel are manufactured in a work process. The touch between the grinding wheel and the workpiece no longer takes place along a contact ring line, which is mainly in the cutting direction of the grinding wheel, but at extra superposition of a rolling motion still theoretically at one point resp. due to the cut setting when grinding in a relatively small touch surface. The size of this contact surface depends on the direction the engagement surface on the degree of adjustment and the ratio of the curvature on the grinding wheel and the adjusting movement.

Ytterligare en fördel med detta förfarande kan utläsas i fig. 4. vid den visade riktningen av den extra rörelsen vandrar berö- ringszonen vid den konkava sidoytan från den yttre kuggänden till den inre kuggänden och vid den konvexa sidoytan från den inre kuggänden till den yttre kuggänden. Genom slaget av extra rörelse och den begränsade längden av rörelseytan mellan 7805312-1 10 slípskivan och det verksamma hjulet blir värmepåverkan mot hjulet under slipningen mindre och Följaktligen minskas även risken För slipbrand.Another advantage of this procedure can be read in Fig. 4. at the shown direction of the extra movement, the the ring zone at the concave side surface from the outer tooth end to it inner tooth end and at the convex side surface from the inner tooth end to the outer tooth end. Through the kind of extra movement and the limited length of the moving surface between 7805312-1 10 the grinding wheel and the active wheel are exposed to heat against the wheel during grinding less and Consequently also reduces the risk of grinding fire.

I fig. 5 visas schematiskt olika ﬁtförings-i.Fig. 5 schematically shows different embodiments.

Former för den extra rörelsen. 5.1 visar den redan förklarade cirkelbanan. 5.2. visar en andra cyklisk kurva, varvid tvâ avsnitt med cirkelbågar med olika radier har sammanförts. Under det att vid den cirkel- Formiga extra rörelsen enligt 5.1. uppkommer en större spilltid, under vilken slipskivan ej berör någonkugg- sidoyta, minskas denna tid genom den typ av extra rörelse, som visas i 5.2. Dessutom erhålles en större variationsbredd vid valet av den ünksade breda rund- heten.Forms for the extra movement. 5.1 already shows it explained the circular path. 5.2. shows a second cyclical curve, with two sections with circular arcs with different radii have been merged. While at the circular Shaped extra movement according to 5.1. a larger one arises wasted time, during which the grinding wheel does not touch any side surface, this time is reduced by the type of extra movement, as shown in 5.2. In addition, a larger one is obtained width of variation in the selection of the uneducated wide round called.

Vid rörelsebanan 5.3. företas i ändlägena ytterligare en inställning, som omfattar en rörelse- komponent i hjulets omkretsriktning. På detta sätt kan man genomföra en spelrumsutjämning mellan slip- skivans tjocklek och kuggluckans bredd hos hjulet.At the movement path 5.3. undertaken in the end positions another setting, which includes a movement component in the circumferential direction of the wheel. In this way you can carry out a clearance between the grinding the thickness of the disc and the width of the gear slot of the wheel.

Slutligen kan mittpunkterna För den enxtra rörelsen väljas på godtyckligt sätt såsom åskådliggüres i 5.4. Därigenom möjliggöres en gynnsam påverkan av bärbildläget på en kuggsidoyta oberoende av bärbíldläget på den andra kuggsidoytan.Finally, the midpoints For the enxtra the movement is arbitrarily selected as illustrated and 5.4. This enables a favorable influence of the carrier image mode on a gear side surface independent of the carrier image mode on the other tooth side surface.

Det förklarade arbetssättet lämpar sig särskilt I för slipning av precisionskuggar, t.ex. vid verktygs- maskinskonstruktioner, tryckmaskinskonstruktigner vid snabbgående växlar och vid Flygplanskonstruktioner. I Förkuggningen åstadkommas i allmänhet genom Fräsning, varetter hjulen härdas ochslipas. Vid serietillverkning, t.ex. För motorfordon, kan kuggbearbetningen ske genom precisionssmide och efter härdningen slutbearbetningen 7805312-1 II genomföras genom slipning. Dessutom är det möjligt att bearbeta det ena hjulet - som regel det med största kuggtalet - genom formslipning och bearbeta mothjulet medelst det förklarade förfarandet.The explained working method is particularly suitable In for grinding precision shadows, e.g. at tool- machine constructions, printing machine constructions at high-speed gears and at Aircraft designs. IN The chewing is generally accomplished by milling. after which the wheels are hardened and ground. In series production, for example For motor vehicles, gearing can be done through precision forging and after curing the finishing 7805312-1 II carried out by grinding. In addition, it is possible to process one wheel - usually the one with the largest gear ratio - by grinding and machining the counter wheel by the declared procedure.

Claims

7a ~ osz12-1 n P A T E N T K R A V

1. Method For grinding gear pairs, consisting of helical or arcuate gears provided with conical gears, by means of a partial rolling process, the teeth on one gear (wheel) being produced by grinding the two sides of a gear hatch located on both sides of a gear gap. by means of a cup grinding wheel, which has two mutually facing, an outwardly directed, conical ring forming grinding side surfaces, the core of which is drawn from the fact that the teeth on the second gear (counter wheel 1) are produced by simultaneously grinding the two on both sides a side (e) located on a tooth (10) by means of a cup grinding wheel (7), which has two facing inwardly directed, conical ring-shaped conical rings (71, 72).

Method according to Claim 1, characterized in that an extra cyclic movement of the axis of rotation of the bowl grinding wheel (7) is superimposed on the bowl grinding wheel (7) during grinding. g

3. A procedure according to claim 2, wherein the cyclic motion (55) is a circular motion (F19. 5.1.).

4. A method according to claim 2, characterized in that the cyclic movement (55) takes place along two concave circular arcs with different curvature with respect to the curvature of the tooth side surfaces (óf, 62) (Fig. 5.2.) .

5. A method according to claim 4, characterized in that between the two circular arcuate movement sections a rectilinear movement section directed substantially perpendicular to the tooth flanges is carried out (Fig. 5.3.).

Process according to Claim 4 or 5, characterized in that both air-conditioning trains are used. the movement sections have different movement centers (Fig. 5.4.). 7805312-1

Device For carrying out grinding of pairs of gears of helical or arcuate teeth provided with conical gears by means of the method according to any one of claims 1 - 6, and with a cup-shaped disc grinding wheel rotating about a grinding axis with two conical rings each with a tie side surface formed on a cone flank, characterized in that the tie side surfaces (71, 72) face each other delimiting a sunken cone-shaped ring directed towards the disc.

Device according to claim 7, characterized in that the grinding wheel (5, 7) is displaceable (81) in the direction of its axis (8).

Device according to one of Claims 7 and 8, characterized in that the ratio between the cutting speed and the displacement speed of the grinding wheel is between 4D: 1 and 6Û: 1, the displacement being the movement of the point of contact in the direction of the ball.

Device according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the cutting and pre-forging direction of the disc are directed opposite one another. 7