SU768604A1 - Method of sharpening shaped tool helical teeth rear surface - Google Patents

Method of sharpening shaped tool helical teeth rear surface Download PDF

Info

Publication number
SU768604A1
SU768604A1 SU792761201A SU2761201A SU768604A1 SU 768604 A1 SU768604 A1 SU 768604A1 SU 792761201 A SU792761201 A SU 792761201A SU 2761201 A SU2761201 A SU 2761201A SU 768604 A1 SU768604 A1 SU 768604A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
cutting edge
circle
axis
grinding wheel
Prior art date
Application number
SU792761201A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Серафим Иванович Лашнев
Владимир Михайлович Юликов
Original Assignee
Тульский Политехнический Институт
Всесоюзный Научно-Исследовательский Инструментальный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тульский Политехнический Институт, Всесоюзный Научно-Исследовательский Инструментальный Институт filed Critical Тульский Политехнический Институт
Priority to SU792761201A priority Critical patent/SU768604A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU768604A1 publication Critical patent/SU768604A1/en

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано при заточке по задней поверхности режущих инструментов с винтовыми зубьями, производящая поверхность которых имеет монотонную образующую, например, зуборезного инструмента, пальцевых модульных фрез с винтовыми зубьями, концевых конических фрез, в том числе фрез со сферическими зубьями на рабочем торце, конических разверток и т. д.The invention relates to metal working and can be used when sharpening along the rear surface of cutting tools with helical teeth, the producing surface of which has a monotonous generatrix, for example, a gear cutting tool, finger modular milling cutters with helical teeth, end bevel cutters, including mills with spherical teeth on working end, conical reamers, etc.

Известен способ заточки по задней поверхности винтовых зубьев фасонного инструмента шлифовальным кругом, при котором устанавливают кратчайшее межосевое расстояние между шлифовальным кругом и инструментом, угол наклона оси шлифовального круга относительно оси инструмента и сообщают инструменту винтовое движение с шагом, соответствующим шагу винтовых зубьев со смещением точки контакта по профилю шлифовального круга [1].There is a method of sharpening on the rear surface of the helical teeth of a shaped tool with a grinding wheel, in which the shortest center distance between the grinding wheel and the tool is established, the angle of inclination of the axis of the grinding wheel relative to the axis of the tool and the tool is screwed in increments corresponding to the pitch of the helical teeth with a shift of the contact point along grinding wheel profile [1].

Недостатком данного способа является сложность кинематики процесса обработки, при которой круг дополнительно отводится от изделия поворотом его вокруг оси, проходящей. через центр дуги окружности, аппроксимирующей теоретический профиль 'круга и перпендикулярной плоскости, ле2 жащей на оси круга и на линии кратчайшего межосевого расстояния. В результате на станке потребуется применение специального механизма, что усложняет кинематику и понижает точность заточки.The disadvantage of this method is the complexity of the kinematics of the processing process, in which the circle is additionally retracted from the product by turning it around an axis passing. through the center of an arc of a circle approximating the theoretical profile of the circle and perpendicular to the plane lying on the axis of the circle and on the line of the shortest center distance. As a result, the machine will require the use of a special mechanism, which complicates the kinematics and reduces the accuracy of sharpening.

Целью изобретения является упрощение кинематики процесса заточки по задней поверхности за счет уменьшения числа движений и повышение точности профиля режущей кромки фасонных инструментов, благодаря исключению погрешностей обработки, вносимых специальными механизмами.The aim of the invention is to simplify the kinematics of the grinding process on the rear surface by reducing the number of movements and improving the accuracy of the profile of the cutting edge of shaped tools, due to the elimination of processing errors introduced by special mechanisms.

Поставленная цель достигается тем, что инструмент дополнительно вращают, при этом шаг винтового движения инструмента определяют из соотношения 1 ctg «jytgp·This goal is achieved by the fact that the tool is additionally rotated, while the step of the screw movement of the tool is determined from the relation 1 c tg "jytgp ·

Нл 2-w-r-cos μ-cos ω где Н3 — шаг винтового движения при заточке по задней поверхности;N l 2-wr-cos μ-cos ω where N 3 is the pitch of the helical movement when sharpening along the rear surface;

Ял — шаг режущей кромки (лезвия) винтового зуба инструмента;I l - step of the cutting edge (blade) of the helical tooth of the tool;

αΝ — задний угол в плоскости, нормальной и режущей кромке инструмента;α Ν is the rear angle in the plane, normal and cutting edge of the tool;

μ — угол наклона касательной к ре”· * ?μ - the angle of inclination of the tangent to re ”· *?

- I /768604 жущей кромке по отношению к оси инструмента;- I / 768604 to the burning edge with respect to the axis of the tool;

г — радиус окружности, на которой лежит точка режущей кромки в расчетном сечении;g is the radius of the circle on which the point of the cutting edge lies in the calculated section;

ω — угол наклона режущей кромки к оси инструмента.ω is the angle of inclination of the cutting edge to the axis of the tool.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показаны схема установки шлифовального круга относительно затачиваемого инструмента и векторы основных движений кинематики описываемого способа; на фиг. 2 и 3 — схема перемещения точки контакта круга и инструмента в процессе заточки.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a setup diagram of a grinding wheel relative to a tool to be sharpened and vectors of the basic kinematic movements of the described method; in FIG. 2 and 3 - a diagram of the movement of the contact point of the circle and the tool during sharpening.

Описываемый способ включает установку шлифовального круга 1 относительно затачиваемого инструмента 2 под углом скрещивания их осей, равным расчетному значению Σο, расстояние от базового торца круга до точки Ои скрещивания этих осей равно Т, а расстояние между осями в исходном положении— ао (фиг. 1, 2). Значения параметров Ζο, ао и Т назначают в зависимости от профиля и шага обрабатываемой поверхности затачиваемого инструмента. Шлифовальному кругу сообщают вращательное движение М вокруг своей оси — движение резания. Инструменту 1 сообщают одновременно вращательное движение N вокруг своей оси и поступательное движение L вдоль этой же оси. Оба эти движения в сумме дают винтовое движение — движение подачи — с шагом, соответствующим шагу винтовых зубьев. Одновременно инструменту дополнительно сообщают вращение К, при этом точка контакта режущей кромки с кругом смещается по профилю последнего, а шаг винтового движения инструмента определяют по формуле:The described method involves the installation of the grinding wheel 1 relative to the sharpened tool 2 at an angle of intersection of their axes equal to the calculated value Σο, the distance from the base end of the wheel to point O and the intersection of these axes is equal to T, and the distance between the axes in the initial position is ao (Fig. 1 , 2). The values of the parameters Ζ ο , ao and T are assigned depending on the profile and the step of the machined surface of the sharpened tool. The grinding wheel is informed of the rotational movement M about its axis — the cutting movement. Tool 1 is informed simultaneously of a rotational motion N about its axis and a translational motion L along the same axis. In total, both these movements give a helical motion — a feed motion — in increments corresponding to the pitch of the helical teeth. At the same time, the rotation of K is additionally informed to the tool, while the contact point of the cutting edge with the circle is shifted along the profile of the latter, and the pitch of the screw movement of the tool is determined by the formula:

Нл 2 τГCOS μ · COS ωN l 2 τГCOS μCOS ω

Благодаря такому винтовому движению при заточки начальная точка, например т. С режущей кромки зуба затачиваемого инструмента, будет контактировать с точкой Сц профиля шлифовального круга, лежащей на окружности с наибольшим диаметром йитах (фиг. 2), а в конце заточки конечная точка режущей кромки будет контактировать с т. Ви профиля круга, лежащей на окружности с наименьшим диаметром Da mm (фиг. 3). Все промежуточные точки режущей кромки инструмента, лежащие между точками С и В, будут контактировать соответственно с точками профиля круга, лежащими между точками Си и Вц, а их координаты рассчитаны с учетом шага винтового движения Н3.Due to such a helical movement during sharpening, the starting point, for example, the point from the cutting edge of the tooth of the tool to be sharpened, will be in contact with the point Cc of the profile of the grinding wheel lying on the circle with the largest diameter of the bits (Fig. 2), and at the end of the sharpening the end point of the cutting edge will be contact with T. Vi profile of a circle lying on a circle with the smallest diameter D a mm (Fig. 3). All intermediate point tool cutting edge lying between points C and B, respectively, are in contact with points of the profile of a circle lying between points C and and Bv, and their coordinates are calculated taking into account the pitch of the screw 3 H movement.

В процессе обработки по предлагаемому способу отпала необходимость в специальном копире или механизме дополнительного отвода круга от оси инструмента. Та5 ким образом, упрощение кинематики заточки достигается за счет того, что' отвод круга от затачиваемого инструмента, осуществляемый в прототипе специальным механизмом, заменяется дополнительным вра10 щением инструмента, обеспечивающим перемещение точки контакта по профилю специальной спрофилированного круга, что в свою очередь повышает стойкость шлифовального круга. Данным способом можно 15 затачивать фасонные инструменты как с выпуклыми, так и с вогнутыми участками профиля за счет изменения . величины и направления дополнительного вращения.During processing by the proposed method, the need for a special copier or mechanism for additional removal of the circle from the axis of the tool has disappeared. Thus, the simplification of the sharpening kinematics is achieved due to the fact that the 'removal of the wheel from the tool to be sharpened, carried out in the prototype by a special mechanism, is replaced by an additional rotation of the tool, which allows the contact point to move along the profile of a special profiled wheel, which in turn increases the resistance of the grinding wheel . In this way, it is possible to sharpen shaped tools with both convex and concave sections of the profile due to the change. values and directions of additional rotation.

,,

Claims (1)

Изобретение относитс  к металлообработке и может быть использовано при заточке по задней поверхности режущих инструментов с винтовыми зубь ми, производ ща  поверхность которых имеет монотонную образующую, нанример, зуборезного инструмента, пальцевых модульных фрез с винтовыми зубь ми, концевых конических фрез, в том числе фрез со сферическими зубь ми на рабочем торце, конических разверток и т. д. Известен способ заточки по задней поверхности винтовых зубьев фасонного инструмента шлифовальным кругом, при котором устанавливают кратчайшее межосевое рассто ние между шлифовальным кругом и инструментом, угол наклона оси шлифовального круга относительно оси инструмента и сообщают инструменту винтовое движение с шагом, соответствующим шагу винтовых зубьев со смещением точки контакта по профилю шлифовального круга 1. Недостатком данного способа  вл етс  сложность кинематики процесса обработки, при которой круг дополнительно отводитс  от издели  поворотом его вокруг оси, проход щей , через центр дуги окружности, аппроксимирующей теоретический профиль круга н перпендикул рной плоскостп, лежащеи на оси круга н на линии кратчайшего межосевого рассто ни . В результате на станке потребуетс  применение специальиого механизма, что усложн ет кннематику и понижает точность заточки. Целью изобретени   вл етс  упрощение кинематики процесса заточки ио задней иоверхности за счет уменьшени  числа движений и повышеиие точности профил  режущей кромки фасонных инструментов, благодар  исключению погрешностей обработки, вносимых специальными механизмами . Поставленна  цель достигаетс  тем, что инструмент дополнительно вращают, при этом шаг винтового движени  инструмента определ ют из соотношенн  ctga v-tgiJ. 2-z-r-cos .ц.cos ( где Яз - шаг ВИНТОВОГО движени  при заточке по задией поверхности; л - шаг режущей кромки (лезви ) винтового зуба инструмента; задний угол в плоскости, нора - мальной н режущей кромке ннструмента; угол наклона касательной к ре| .i - жущей кромке по отношению к оси инструмента; г - радиус окружности, на которой лежит точка режущей кромки в расчетном сечении; (О - угол наклона режущей кромки к оси инструмента. Изобретение по сн етс  чертежами, где на фиг. 1 показаны схема установки щлифовального круга относительно затачиваемого инструмента и векторы основных движений кинематики описываемого способа; на фиг. 2 и 3 - схема перемещени  точки контакта круга и инструмента в процессе заточки. Описываемый способ включает установку шлифовального круга 1 относительно затачиваемого инструмента 2 под углом скрещивани  их осей, равным расчетному значению 2о, рассто ние от базового торца круга до точки Оц скрещивани  этих осей равно Т, а рассто ние между ос ми в исходном положении- До (фиг. 1, 2). Значени  параметров ZQ, йо и Г назначают в зависимости от профил  и шага обрабатываемой поверхности затачиваемого инструмента . Шлифовальному кругу сообщают вращательное движение М вокруг своей оси - движение резани . Инструменту 1 сообщают одновременно вращательное движение N вокруг своей оси и поступательное движение L вдоль этой же оси. Оба эти движени  в сумме дают винтовое движение - движение подачи - с шагом, соответствующим шагу винтовых зубьев. Одновременно инструменту дополнительно сообщают вращение К, при этом точка контакта режущей кромки с кругом смещаетс  по профилю последнего, а шаг винтового движени  инструмента определ ют по формуле: ctgg r-tgt 2-т:-Г-С08|л-С08 со Благодар  такому винтовому движению при заточки начальна  точка, например т. С режущей кромки зуба затачиваемого инструмента, будет контактировать с точкой Си профил  шлифовального круга, лежащей на окружности с наибольшим диаметром (фиг. 2), а В конце заточки конечна  точка режущей кромки будет контактировать с т. 5и профил  круга, лежащей на окружности с наименьшим диаметром Dumin (фиг. 3). Все промежуточные точки режущей кромки инструмента, лежащие между точками С и В, будут контактировать соответственно с точками профил  круга, лежащими между точками Сц и Ви, а их .координаты рассчитаны с учетом шага винтового движени  Яз. В процессе обработки по предлагаемому способу отпала необходимость в специальном копире или механизме дополнительного отвода круга от оси инструмента. ТаКИМ образом, упрощение кинематики заточки достигаетс  за счет того, что отвод круга от затачиваемого инструмента, осуществл емый в прототипе специальным механизмом , замен етс  дополнительным вращением инструмента, обеспечивающим перемещение точки контакта по профилю специальной спрофилированного круга, что в свою очередь повышает стойкость шлифовального круга. Данным способом можно затачивать фасонные инструменты какс выпуклыми, так и с вогнутыми участками профил  за счет изменени  . величины и направлени  дополнительного вращени . Формула изобретен и   Способ заточки по задней новерхности винтовых зубьев фасонного инструмента шлифовальным кругом, при котором устанавливают кратчайшее межосевое рассто ние между шлифовальным кругом и инструментом , угол наклона оси шлифовального круга относительно оси инструмента и сообщают инструменту винтовое движение с шагом, соответствующим шагу винтовых зубьев со смещением точки контакта по профилю шлифовального круга, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности заточки и упрощени  кинематики, инструмент доиолнительно вращают, при этом щаг винтового движени  инструмента определ ют из соотношени : .tgiJ. где Яз - щаг винтового движени  при заточке по задней поверхности; Ял - щаг режущей кромки (лезви ) винтового зуба инструмента; a.Y - задний угол в плоскости, нормальной к режущей кромке инструмента; ц - угол наклона касательной к режущей кромке по отнощению к оси инструмента; г - радиус окружности, на которой лежит точка режущей кромки в расчетном сечении; ш - угол наклона режущей кромки к оси инструмента. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2613967/25-08, кл. В 24В 3/12, 1978.The invention relates to metalworking and can be used for sharpening the back surface of cutting tools with helical teeth, the producing surface of which has a monotonous forming, for example, a gear cutting tool, modular finger milling cutters with helical teeth, end conical cutters, including spherical teeth on the working face, conical reamers, etc. A method of sharpening the back surface of the helical teeth of a shaped tool with a grinding wheel is known, with which the edges are set the shortest center distance between the grinding wheel and the tool, the angle of inclination of the axis of the grinding wheel relative to the axis of the tool and informs the tool the screw movement with a pitch corresponding to the pitch of the helical teeth with the offset of the contact point along the profile of the grinding wheel 1. The disadvantage of this method is the kinematics of the machining process, wherein the circle is additionally diverted from the product by rotating it around an axis passing through the center of a circular arc that approximates the theoretical profile of a circle on pendicular plane, lying on the axis of the circle n on the line of the shortest center distance. As a result, a special mechanism will be required on the machine, which complicates the knnematics and lowers the precision of the grinding. The aim of the invention is to simplify the kinematics of the sharpening process on the back and the surface by reducing the number of movements and increasing the accuracy of the cutting edge profile of the shaped tools, by eliminating the machining errors introduced by special mechanisms. The goal is achieved by the fact that the tool is additionally rotated, and the pitch of the screw movement of the tool is determined from the ratio ctga v-tgiJ. 2-zr-cos. Cos (where Yaz is the spindle movement pitch when grinding the rear surface; l is the pitch of the cutting edge (blade) of the helical tooth of the tool; the back angle is in the plane, the normal is the cutting edge of the tool; the angle of the tangential to re | .i - a cutting edge with respect to the tool axis; g - the radius of the circle on which the cutting edge point lies in the design section; (O is the angle of inclination of the cutting edge to the tool axis. The invention is illustrated in the drawings, where FIG. 1 shows the installation of grinding wheel relative to the sharpened tool. nta and vectors of the main movements of the kinematics of the described method; Figures 2 and 3 show the scheme of moving the point of contact of the wheel and tool during the sharpening process. This method includes setting the grinding wheel 1 relative to the tool to be sharpened 2 at the crossing angle of their axes equal to the calculated value of 2 °, distance The distance from the base end of the circle to the point Ots of the crossing of these axes is T, and the distance between the axes in the initial position is Do (Fig. 12). The values of the parameters ZQ, yo and G are determined depending on the profile and pitch of the machined surface of the tool being sharpened. The grinding wheel is informed about the rotational movement of M around its axis - the movement of cutting. The tool 1 is simultaneously informed of the rotational motion N around its axis and the translational motion L along the same axis. Both of these movements together give a screw motion — a feed motion — in increments corresponding to the pitch of the helical teeth. At the same time, the tool is additionally reported with rotation K, while the point of contact of the cutting edge with the circle is displaced along the profile of the latter, and the pitch of the screw movement of the tool is determined by the formula: ctgg r-tgt 2-t: -Г-С08 | l-С08 Thanks to such a screw during sharpening, the starting point, for example, t. From the cutting edge of the tooth of the sharpened tool, will contact the point C of the profile of the grinding wheel lying on the circle with the largest diameter (Fig. 2), and at the end of the sharpening the end point of the cutting edge will contact to t. five and the profile of the circle lying on the circle with the smallest diameter Dumin (Fig. 3). All intermediate points of the cutting edge of the tool, lying between points C and B, will contact, respectively, the points of the circle profile, which lie between points Sc and We, and their coordinates are calculated taking into account the pitch of the screw movement Jaz. In the process of processing by the proposed method, there is no need for a special copier or mechanism for additional removal of the circle from the tool axis. Thus, the simplification of the kinematics of sharpening is achieved due to the fact that a circle is removed from the tool to be sharpened by a special mechanism in the prototype and is replaced by an additional rotation of the tool that moves the contact point along the profile of a special shaped wheel, which in turn increases the durability of the grinding wheel. In this way, it is possible to sharpen the shaped tools with both convex and concave profile sections due to the change. magnitude and direction of additional rotation. The formula was invented and the Method of sharpening the back of the surface of the screw teeth of the shaped tool with a grinding wheel, at which establish the shortest center distance between the grinding wheel and the tool, the angle of inclination of the axis of the grinding wheel relative to the tool axis and tell the tool the screw movement with a step corresponding to the step of the helical teeth offset point of contact along the profile of the grinding wheel, characterized in that, in order to improve the accuracy of sharpening and simplify kinematics, finish the tool no rotate, the screw movement schag tool is determined from the relationship: .tgiJ. where Jaz is the pitch of the screw movement when sharpening on the back surface; Yal - cutting edge of the cutting edge (blade) of the helical tooth of the instrument; a.Y is the back angle in the plane normal to the cutting edge of the tool; C - the angle of the tangent to the cutting edge relative to the axis of the tool; g is the radius of the circle on which the point of the cutting edge lies in the design section; W - the angle of inclination of the cutting edge to the axis of the tool. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application No. 2613967 / 25-08, cl. B 24V 3/12, 1978. (Риг.1(Rig.1
SU792761201A 1979-05-07 1979-05-07 Method of sharpening shaped tool helical teeth rear surface SU768604A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792761201A SU768604A1 (en) 1979-05-07 1979-05-07 Method of sharpening shaped tool helical teeth rear surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792761201A SU768604A1 (en) 1979-05-07 1979-05-07 Method of sharpening shaped tool helical teeth rear surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU768604A1 true SU768604A1 (en) 1980-10-07

Family

ID=20825601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792761201A SU768604A1 (en) 1979-05-07 1979-05-07 Method of sharpening shaped tool helical teeth rear surface

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU768604A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2553018A1 (en) * 1983-10-06 1985-04-12 Matsutani Seisakusho METHOD FOR MANUFACTURING CUTTING TOOL FOR DENTAL CHANNEL AND APPARATUS FOR IMPLEMENTING SAID METHOD

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2553018A1 (en) * 1983-10-06 1985-04-12 Matsutani Seisakusho METHOD FOR MANUFACTURING CUTTING TOOL FOR DENTAL CHANNEL AND APPARATUS FOR IMPLEMENTING SAID METHOD
US4611509A (en) * 1983-10-06 1986-09-16 Matsutani Seisakusho Method of manufacturing a dental root canal cutting tool and apparatus therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0559798B1 (en) Tool for producing crown wheels, and method for producing such a tool
JPH0775916A (en) Precision machining of gear surface of gear-like workpiece by tool with internal tooth, finishing work of said tool and finishing wheel suitable for said finishing work
EP0370788A3 (en) Method and apparatus for cutting an aspheric surface on a workpiece
US6190241B1 (en) Method and an internally toothed tool for the precision machining of gear-wheels, and a method and dressing wheel for dressing the tool
US2909010A (en) Process of and apparatus for forming manifold symmetrical non-circular profiles on workpieces
SE430227B (en) PROCEDURES AND STRAWERS FOR PROCESSING ROTATING BODIES MEDIUM ROTATING STEEL IN A TOOL MACHINE
SU768604A1 (en) Method of sharpening shaped tool helical teeth rear surface
US5395189A (en) Method for the precision working of crowned and/or conical tooth systems
US6487946B1 (en) Threading device
SU975339A1 (en) Milling cutter sharpening method
SU831439A1 (en) Method of finishing cylindrical toothed gears
SU558781A1 (en) Method of making burrs
US1977749A (en) Method of generating tapered gears
SU1734986A1 (en) Method for sharpening of sharp hob cutters
SU831546A1 (en) Method of relieving hobbing cutters
SU1073011A1 (en) Method of milling the bodies of rotation
SU526448A1 (en) The method of turning convex (concave) end surfaces
SU854593A1 (en) Method of working by cutting
Yonekura et al. A Study on Finish Hobbing with Carbide Hob: Improvement of Gear Accuracy Using New Hobbing Machine
SU874274A1 (en) Method of milling bodies of revolution
SU1542714A1 (en) Method of cutting toothed articles
US2111887A (en) Rotary cutting tool
SU990448A2 (en) Machine for working variable-pitch screw surfaces
US1443641A (en) Milling cutter
SU659347A1 (en) Gear-hobbing machine