SU659347A1 - Gear-hobbing machine - Google Patents

Gear-hobbing machine

Info

Publication number
SU659347A1
SU659347A1 SU772465295A SU2465295A SU659347A1 SU 659347 A1 SU659347 A1 SU 659347A1 SU 772465295 A SU772465295 A SU 772465295A SU 2465295 A SU2465295 A SU 2465295A SU 659347 A1 SU659347 A1 SU 659347A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
differential
chain
machine
worm
Prior art date
Application number
SU772465295A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Сергеевич Шишкин
Виктор Иванович Симанков
Леонид Алексеевич Роговский
Валерий Георгиевич Крюков
Георгий Матвеевич Балабаев
Эдуард Юрьевич Косяк
Евгений Николаевич Князев
Иван Васильевич Харлампиев
Original Assignee
Николаевский Ордена Трудового Красного Знамени Кораблестроительный Институт Имени Адмирала С.О.Макарова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николаевский Ордена Трудового Красного Знамени Кораблестроительный Институт Имени Адмирала С.О.Макарова filed Critical Николаевский Ордена Трудового Красного Знамени Кораблестроительный Институт Имени Адмирала С.О.Макарова
Priority to SU772465295A priority Critical patent/SU659347A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU659347A1 publication Critical patent/SU659347A1/en

Links

Landscapes

  • Gear Processing (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области станкостроени .The invention relates to the field of machine tools.

Известен зубофрезерный станок дл  нарезани  цилиндрических, черв чных и конических зубчатых колес цилиндрической черв чной фрезой, снабженный цепью обката , включающей дифференциал и кинематически св занной с цепью вертикальной подачи фрезы.A gear milling machine for cutting cylindrical, worm gears and bevel gears is known for a cylindrical screw cutter, equipped with a rolling chain including a differential and kinematically connected with a vertical feed chain of the milling cutter.

Однако данный станок не позвол ет нолучить винтовую линию зуба переменного шага на конусе, так как цепь обката обеспечивает посто нн1)1й доворот стола заготовки . На предложенном станке возможно нарезание конических колес с винтовым зубом .However, this machine does not allow to get the helix of the tooth of variable pitch on the cone, since the rolling chain ensures a constant 1) 1st turn of the workpiece table. On the proposed machine it is possible cutting conical wheels with a helical tooth.

С этой целью в станок введена кинематическа  цепь неравномерного доворота заготовки , выполненна  в виде конической пары, ириводимой во врандение от цепи вертикальной подачи и управл ющей посредством гитары сменных колес и черв чной передачи профильным кулачком, который через реечную пару и дополнительный дифференциал св зан с дифференциалом цепи обката.For this purpose, a kinematic chain of uneven turning of the workpiece is introduced into the machine, made in the form of a conical pair, irradiated into a frenzy from the vertical feed chain and controlled by a guitar of replaceable wheels and a worm gear with a profile cam, which is connected with the differential rolling chains.

На фиг. 1 показана обща  кинематическа  схема станка; на фиг. 2 - цепь неравномерного доворота заготовки (развернута ) .FIG. 1 shows the general kinematic diagram of the machine; in fig. 2 - chain of uneven turning of the workpiece (deployed).

Станина 1 зубофрезерного станка снабжена направл ющими 2, на которых установлен стол 3, несущий заготовку нарезаемого колеса 4.The base 1 of the gear milling machine is equipped with guides 2, on which a table 3 is installed, carrying the workpiece of the cutting wheel 4.

Ходовой винт 5 служит дл  установки глубины резани , а ходовой винт 6 дл  радиальной подачи заготовки. На неподвижной суппортной стойке 7 закреплен поворотный корпус 8 фрезерного суппорта 9 с черв чной фрезой переменного шага 10. Станок имеет главный двигатель 11 и двигатель 12 ускоренных ходов стола, фрезерного суппорта и диагональной подачи.The lead screw 5 serves to set the cutting depth, and the lead screw 6 to radially feed the workpiece. On a fixed caliper rack 7 fixed rotary body 8 of the milling support 9 with a variable pitch 10 milling cutter 10. The machine has a main motor 11 and an engine 12 accelerated moves of the table, milling support and diagonal feed.

Кипематическа  цепь обката состоит изThe rolling chain consists of

черв чной передачи 13 дл  вращени  стола с заготовкой 4, гитары делени  со сменными щеетерн ми 14, дифференциала 15, конических зубчатых передач 16, 17, 18 п цилиндрической передачи 19.worm gear 13 to rotate the table with the workpiece 4, fission guitars with interchangeable teeth 14, differential 15, bevel gears 16, 17, 18 of the cylindrical gear 19.

Кинематическа  цепь изменени  щага фрезы состоит из черв чной передачи 20, узла изменени  щага, выполненного в виде гитары сменных колес 21, муфты 22 дл  включени  этой цепи черв чной передачиThe kinematic chain of change of the cutter's cutter consists of a worm gear 20, a node of a change of a schag, made in the form of a guitar of replaceable wheels 21, a coupling 22 for switching on this chain of a worm gear

23 и дифференциала 24, который передает вращение на резьбовую втулку сборной черв чной фрезы.23 and the differential 24, which transmits the rotation to the threaded bushing of the assembled worm cutter.

К корпусу стола 3 с двух сторон прикреплены зубчатые сектора, обеспечивающие поворот оси стола от вертикального положани  до горизонтального и несколько больше 90°. Поворот стола осуществл: стс  относительно оси черв ка, вращающего стол На оси черв ка установлена коническа  пара , кинематически св занна  со сменными шестерн мн цени делени .The gear sectors are attached to the table body 3 on both sides, ensuring the rotation of the axis of the table from the vertical position to the horizontal and slightly more than 90 °. The rotation of the table was carried out: CTS relative to the axis of the screw, which rotates the table. On the axis of the screw, there is a taper pair, kinematically connected with interchangeable gear sets of division.

Формула иодсчета сменных щестерен делени  имеет видThe formula for the ioduscount of replaceable dividers is

а с A-kand with A-k

Ь d г B d g

где А - носто н.на  станка;where A is nosto n. on the machine;

/г - число заходой черв чной фрезы; Z - число нарезаемых зубъев конических колес./ g - the number of entry of the hearth mill; Z is the number of bevel gear teeth cut.

Подсчет сменных шестерен гитары 21 производ т но формуле:The counting of replaceable gears of the guitar 21 is made according to the formula:

а с А (2- - }-5-й Ь d a with A (2- -} -5th b d

i-гпi-gp

гфргде А - носто нна  станка;gfrgde A - machine stand;

/2 - нормальный шаг в большом дополнительном конусе нарезаемого колеса , мм; / 2 - normal pitch in a large additional cone of the wheel being cut, mm;

ti - нормальный шаг в малом дополнительном конусе нарезаемого колеса , мм;ti is the normal pitch in the small additional cone of the wheel being cut, mm;

SB- вертикальна  подача, мм/об, стола;SB-vertical feed, mm / rev, table;

2фр - число зубьев фрезы; в - ширина обода нарезаемого колеса , мм;2fr - the number of teeth cutters; in - the width of the rim of the cut wheel, mm;

/р - шаг канавки первого зуба резьбовой втулки фрезы./ p - step grooves of the first tooth of the threaded sleeve of the cutter.

Цепь неравномерного доворота заготовки включает коническую пару 25, черв чную передачу 26, гитару сменных шестерен 27, нрофильный кулачок 28, реечную пару 29 и дифференциал 30. Цепь предназначена дл  нолучени  конических колес с винтовым зубом.The chain of uneven turning of the workpiece includes a conical pair 25, a worm gear 26, a guitar of interchangeable gears 27, a non-profile cam 28, a slatted pair 29 and a differential 30. The chain is designed to get helical tooth bevel gears.

Величина неравномерного доворота заготовки осуществл етс  сменным набором этого узла в зависимости от изменени  нормального модул . При этом скорость изменени  нормального модул  находитс  в пр мой зависимости от величины вертикальной подачи,The magnitude of the uneven rotation of the workpiece is carried out by a replaceable set of this node depending on the change in the normal module. At the same time, the rate of change of the normal module is directly dependent on the magnitude of the vertical feed,

Принцип работы предлагаемого зубофрезерного станка основан на зацеплении в данный момент зуба нарезаемого колеса с рейкой переменного шага, выраженной черв чной фрезой переменного шага. Взаимодействпем цепей достигаетс  согласование вращени  фрезы и заготовки со скоростью изменени  шага фрезы в момент встречи режущей кромки и зуба колеса в зависимости от вертикальной подачи.The principle of operation of the proposed hobbing machine is based on the current engagement of the tooth of the wheel being cut with a variable pitch rail, expressed by a variable pitch worm mill. The interaction of the chains is achieved by matching the rotation of the cutter and the workpiece with the rate of change of the cutter pitch at the time of the meeting of the cutting edge and the tooth of the wheel, depending on the vertical feed.

Главный двигатель вращени  фрезы 11 через привод ременной передачи, сменные колеса, четыре пары конических колес 31, 16, 17 и 18 и цилиндрические колеса 19 передают вращение шпинделю черв чной фрезы 10. Вращением конических колес 16The main motor of rotation of the milling cutter 11 through the drive belt drive, interchangeable wheels, four pairs of bevel wheels 31, 16, 17 and 18 and cylindrical wheels 19 transmit the rotation to the spindle of the worm cutter 10. By turning the bevel wheels 16

через дифференциал 15, цилиндрические колеса 32, сменные колеса делени  14 и цилиндрические колеса 33 передаетс  вращение валу стола, который через цилиндрические колеса 34, коническую пару 35 и черв чную передачу 13 передает вращение столу с заготовкой.through the differential 15, the cylindrical wheels 32, the interchangeable division wheels 14 and the cylindrical wheels 33 are transmitted to the rotation of the table shaft, which through the cylindrical wheels 34, the conical pair 35 and the worm gear 13 transfers the rotation to the table with the workpiece.

От последнего колеса сменного набора делени  передаетс  вращение черв чнойFrom the last wheel of a replaceable set of divisions, the rotation of the worm is transmitted.

паре 36, цилиндрическим колесом. 37, которые передают вращение сменным колесам подачи 38, далее через цилиидрические колеса 39, 40, 41 и черв чную передачу 42 приходит в движение винт 43, посредствомa pair of 36, a cylindrical wheel. 37, which transmit rotation to the interchangeable feed wheels 38, then through the cylindrical wheels 39, 40, 41 and the worm gear 42, the screw 43 is set in motion,

которого фрезерному суппорту 9 с фрезой 10 сообщаетс  вертикальна  подача.the milling support 9 with the milling cutter 10 communicates vertical feed.

Шпиндель фрезы передает цилиндрическим колесам 19, которые при включенной муфте 22 вращают черв чнуюThe cutter spindle transmits the cylindrical wheels 19, which, when the clutch 22 is on, rotate the screw

передачу 20, сменные колеса 21, черв чную передачу 23, дифференциал 24, который поворачивает резьбовую втулку фрезы, измен   величину щага черв чной фрезы. Цепь неравномерного доворота заготовкиgear 20, interchangeable wheels 21, a worm gear 23, a differential 24, which rotates the threaded milling cutter, changing the size of the schrach of a worm cutter. Chain of uneven turning of the workpiece

получает движение через коническую пару 25. Ведуща  шестерн  этой пары установлена на ведущем валу основного дифференциала . Коническа  пара через черв чную передачу 26 обеспечивает вращение сменному набору шестерен 27. Сменный набор поворачивает профильный кулачок 28. Максимальный угол поворота кулачка (рабочий участок) равен 270°. Остальна  часть используетс  на вращение и переход фрезыgets the motion through a conic pair 25. The drive gear of this pair is mounted on the drive shaft of the main differential. A conical pair through a worm gear 26 provides rotation of the interchangeable gear set 27. The replaceable dial rotates the profile cam 28. The maximum angle of rotation of the cam (working portion) is 270 °. The remainder is used for turning and turning the cutter.

за ширину нарезани  обода конического колеса. Кулачок перемещает реечную пару 29, через реечную шестерню и дополнительный дифференциал 30 вноситс  неравномерное изменение вращени  основного диффереициала , обеспечивающее получение на предлагаемом станке винтовой неременного щага.for the width of the cutting rim of the conical wheel. The cam moves the rack pair 29, through the pinion gear and the additional differential 30, a non-uniform change in the rotation of the main differential is introduced to ensure that the screw of the non-removable screw is obtained on the proposed machine.

Последовательность работы мехаииз.мов при формообразовании винтовой лииии неременного шага предлагаемого зубофрезерного станка следующа . Когда стол сделает один оборот вокруг оси, ось фрезы вместе со шпиндельным узлом иереместитс  вдоль вертикальных направл ющих на величинуThe sequence of work of mechaizm.mov when forming a screw lii and a non-timed step of the proposed hobbing machine is as follows. When the table makes one rotation around the axis, the axis of the cutter together with the spindle assembly moves along the vertical guides by

5в. При этом цепь изменени  шага сборной черв чной фрезы изменит ее шаг на величину Аг, т. е. фреза в новом положении будет иметь нормальный модуль, отличный от предыдущего. Повый нормальный модуль5c. In this case, the chain of change of the pitch of the national mill will change its pitch by the value of Ar, i.e. the mill in the new position will have a normal module different from the previous one. Povy normal module

будет больше предыдущего, если нарезание нроизводитс  от малого дополнительного конуса, или меньше - при нарезании от большого дополнительного конуса. Одновременно нова  цепь внесет изменение в дополнительное вращение стола, равное по величине дл  каждого сечени , обеспечивающее теоретический размер дуги в любом сечении по периметру делительного конуса:will be greater than the previous one if cutting is produced from a small additional cone, or less when cutting from a large additional cone. At the same time, the new chain will make a change in the additional rotation of the table, equal in size to each section, providing the theoretical size of the arc in any section along the perimeter of the dividing cone:

ijtgS (мм),  ijtgS (mm)

где m - теоретическа  дуга по периметру делительного конуса в данном сечении , мм;where m is the theoretical arc along the perimeter of the dividing cone in this section, mm;

р - угол наклона осевого зуба нарезаемого конического колеса. Скорости изменени  нормальных шагов сборной черв чной фрезы и заготовки наружного колеса, а также св занных с ним изменений других параметров осуществл ютс  настроечными цеп ми станка автоматически и наход тс  в зависимости от вертикальной подачи. Это достигаетс  тем, что вес движени  св заны с базовым движением , которым  вл етс  вращение стола.p is the angle of inclination of the axial tooth of the cut conical wheel. The speeds of change of the normal steps of the internal mill and the outer wheel blank, as well as the changes of other parameters associated with it, are carried out automatically by the adjusting chains of the machine and depend on the vertical feed. This is achieved by the fact that the weight of the movement is related to the basic movement, which is the rotation of the table.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Зубофрезерный станок дл  нарезани  цилиндрических , черв чных и конических зубчатых колес цилиндрической черв чнойGear hobbing machine for cutting cylindrical, worm and bevel gears of cylindrical worm gear фрезой, снабженный цепью обката, включающей дифференциал и кинематически св занной с цепью вертикальной подачи фрезы , отличающийс  тем, что, с целью нарезани  конических колес с винтовым зубом , в станок введена кинематическа  цепь неравномерного доворота заготовки, представл юща  собой приводимую во вращение от цепи вертикальной подачи коническую зубчатую пару, управл ющую посредством черв чной передачи и гитары сменных колес профильным кулачком, который через реечную пару и дополнительный дифференциал св зан с дифференциалом цепиa milling cutter, equipped with a rolling chain, including a differential and kinematically connected with a vertical feed chain of a milling cutter, characterized in that, for the purpose of cutting taper wheels with a helical tooth, a kinematic uneven turning circuit of the workpiece is inserted into the machine, which is rotated from a vertical chain feeding a bevel gear pair controlling a worm gear and a replaceable wheel guitar with a profile cam, which is connected to a differential through a rack pair and an additional differential enu обката.rounding. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе За вка № 836696, кл. В 23Р 21/16, 1963, по которой выдано положительное рещениеSources of information taken into account in the examination of Application No. 836696, cl. In 23P 21/16, 1963, according to which a positive decision was issued о выдаче авторского свидетельства.about issuing copyright certificate.
SU772465295A 1977-02-15 1977-02-15 Gear-hobbing machine SU659347A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772465295A SU659347A1 (en) 1977-02-15 1977-02-15 Gear-hobbing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772465295A SU659347A1 (en) 1977-02-15 1977-02-15 Gear-hobbing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU659347A1 true SU659347A1 (en) 1979-04-30

Family

ID=20700587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772465295A SU659347A1 (en) 1977-02-15 1977-02-15 Gear-hobbing machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU659347A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2621200C1 (en) * 2016-02-16 2017-06-01 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Method of cutting screws with variable step on a cnc milling machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2621200C1 (en) * 2016-02-16 2017-06-01 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Method of cutting screws with variable step on a cnc milling machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CH647704A5 (en) METHOD AND DEVICE FOR MACHINING A SNAIL-SHAPED WORKPIECE WITH A SNAIL-SHAPED TOOL.
SU659347A1 (en) Gear-hobbing machine
US1383707A (en) Art of making gear-cutters
US1815336A (en) Method and apparatus for grinding gears
GB2153271A (en) Method and apparatus for producing and machining toothed wheels
GB240002A (en) Improvements in gearing and method of generating the same
US1973135A (en) Method of cutting spiral bevel gears
GB1080053A (en) Gearing and process and apparatus for manufacturing the same
US2882798A (en) Apparatus for cutting gear tooth surfaces
US1082533A (en) Process for cutting helical gear-wheels.
US3107579A (en) Hobbing machine
SU965645A1 (en) Method and apparatus for producing hyperboloidal toothed gears
US2579422A (en) Method and machine for generating offset face gears
US1626821A (en) Method and machine for cutting gears
US1686522A (en) Gear-cutting machine
SU878463A1 (en) Machine for cutting chip flutes on shavers
RU2684141C2 (en) Method of conical gear wheels for a rotary engine
US1653686A (en) Method of cutting gear teeth
SU466079A1 (en) Method of milling bevel gears
US3453930A (en) Process for cutting gear teeth on the surface of a cylindrical blank workpiece
SU944824A1 (en) Gear working method
SU722708A1 (en) Rake rolling cutting tool
SU1158312A1 (en) Gear working method
SU144385A1 (en) Method of cutting large modulus spur gears
US1602723A (en) Geared driving means for machine tools