DE2712016C2 - Verfahren zum Identifizieren von Gegenständen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum Identifizieren von Gegenständen und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensInfo
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Description
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs
1 (Verfahren) bzw. 2 (Vorrichtung) gelöst
Zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert Es
zeigt
F i g. 1 schematisch eine Vorrichtung zum Identifizieren
von Postsäcken anhand von codierten Etiketten;
F i g. 2 ein Etikett mit einem einzigen Magnetstreifen und verschiedenen Codierungen sowie die im Detektorgerät
erhaltenen Signale mit unterschiedlich großen Amplituden;
F i g. 3 ein Etikett mit mehreren Magnetstreifen mit
verschiedenen Amplitudenpegeln für jedes Zeichen;
F i g. 4 ein Etikett mit Binärcodierung;
F i g. 5,6 Etiketten mit Verbund-Magnetstreifen;
F i g. 7 schematisch die Anordnung dreier Zweifach-Rahmen
zur Erfassung von Gegenständen;
F i g. 8 die Schaltung des Erregerkreises und des Detektorkreises eines Zweifach- Rahmens.
In F i g. 1 sind schematisch bei einem gegenwärtigen Detektorgerät vorhandene Einrichtungen dargestellt
zur Detektion und Erfassung der Anwesenheit eines Gegenstandes mit einem magnetischen Metallband
oder -streifen. Ein Rahmen 4, durch dessen Innerem zu erfassende Gegenstände treten, dient als Träger einer
Erregerspule 6, die symbolisch durch eine einzige Windung dargestellt ist, die vom Netz wechselstromversorgt
ist. Der Rahmen 4 weist außerdem eine Detekiorspule 7 auf, die ebenfalls symbolisch durch eine einzige
Windung dargestellt ist. Die Spulen 6, 7 sind in Gegenrichtung in einem Abgleichkreis 8 geschaltet und so bestimmt,
daß kein Signal am Ausgang 10 der Gesamtanordnung auftritt, wenn kein metallischer Körper nahe
dem Rahmen 4 ist. Das Ausgangssignal 10 wird hier über einen Filter- und Abgleichkreis 11 an die Elektroden
eines Oszillographen 12 gelegt, der die Gesamtheit der erfaßten Signale zur Anzeige bringt
Der Durchtritt eines Poststücks 15, der Träger eines magnetisch codierten Etiketts 1 ist, durch den Rahmen 4
bringt die Detektoranordnung außer Gleichgewicht oder in Fehlanpassung und die dem Code auf dem Etikett
1 entsprechenden Signale treten am Oszillographen 12 auf.
Selbstverständlich ist die Darstellung des Leseglieds durch einen Oszillographen hier lediglich symbolisch
und beispielhaft; selbstverständlich kann statt dessen oder zusätzlich jede übliche Decodierlogik angeschlossen
sein. Das so decodierte Signal kann in üblicher Weise in einer Prozeßsteuer-Anordnung verwendet werden,
beispielsweise bei der automatischen Betätigung von Weichen zur Verteilung von Postsäcker in Ansammlungsbereiche,
die den durch den Code auf dem Etikett 1 bestimmten gemeinsamen Bestimmungswegen
entsprechen.
Das in F i g. 2 dargestellte Etikett 1 besteht aus einem Träger aus Papier oder Karton, auf dem in üblicher
Weise geschrieben werden kann, und trägt auf der Rückseite eir. dünnes, metallisches Band oder einen dünnen
metallischen Streifen 2 aus einer ferromagnetischen Legierung mit im wesentlichen rechteckiger Hystereseschleife.
Das Etikett 1 kann in ein Codiergerät eingeführt werden, das das örtliche Trennen oder Unterteilen des Magnetstreifens
2 durch einen Schnitt unterschiedlicher Größe und unterschiedlichen Bereichs ermöglicht. So
zeigt F i g. 2a einen unveränderten Magnetstreifen, der beispielsweise dem Wert 4 entsprechen kann, d. h. anzeigen
kann, daß der dieses Etikett 1 tragende Gegenstand den Sortierungscode 4 besitzt In Fig.2b ist der
Magnetstreifen 2 nahe seinem einen Ende leicht unterteilt zur Anzeige, daß der Gegenstand beispielsweise
den Code 3 besitzt In Fig.2c ist die Trennung weiter
vom Ende entfernt durchgeführt und Li F i g. 2d ist die Trennung groß und nahe der Mitte des Magnetstreifens
2 durchgeführt Diese beiden anderen Codeformen entsprechen beispielsweise dem Code 2 bzw. 1.
Die Trennungen unterschiedlicher Größe und Lage führen zur Bildung von entmagnetisierenden Feldern,
die die Störungswirkung oder Fehlanpassungswirkung des Streifens im Erregerfeld verändern. Sie verringern
dadurch die Amplitude des im Detektorgerät empfangenen Signals und dies in den Proportionen, die von der
Größe der Trennung und deren Lage auf dem Magnetstreifen abhängt Die Amplitude des Signais hängt vom
Zustand der Codierung des Etiketts 1 ab und übersetzt so den Code 1,2,3 bzw. 4, den das Etikett 1 trägt
Unter Amplitude des Signals ist hier, wie im folgenden, nicht nur die Höhe oder der Pegel des Signals zu
verstehen, der an einem Oszillographen auftritt sondern auch die Fläche, die das Signal einnimmt Wahlweise
können die elektronischen Detektorkreise oder -schaltungen mehr auf die eine oder die andere Eigenschaft
der Signale ansprechen.
F i g. 3 zeigt eine Möglichkeit zur Verbesserung der Codierungskapazität durch Verwendung mehrerer Magnetstreifen 2 auf einem Etikett 1. In Fig.3 trägt das Etikett 1 auf seiner Rückseite sieben dünne metallische Magnetstreifen 2.
Jeder Magnetstreifen 2 besteht aus einer unterschiedliehen ferromagnetischen Legierung mit im wesentlichen rechteckiger Hystereseschleife. Die Magnetstreifen 2 sind parallel auf dem Etikett 1 in der gleichen Reihenfolge verteilt, wie die jeder verwendeten Legierung eigenen Koerzitivkräfte. Beispielsweise besteht der linke Magnetstreifen aus Mumetall mit einer Koerzitivkraft von praktisch Null, wobei die nach rechts sich anschließenden Magnetstreifen 2 aus Legierungen bestehen, deren Koerzitivkräfte bis beispielsweise 200 Oe fortschreitend ansteigen. Das Etikett 1 in F i g. 3 ist in ein Codiergerät eingeführt worden, das die örtliche Unterteilung oder Trennung jedes Magnetstreifens 2 durch eine Trennung oder einen Schnitt veränderbarer Größe und veränderbaren Bereichs ermöglicht oder das auch den Magnetstreifen unverändert läßt
F i g. 3 zeigt eine Möglichkeit zur Verbesserung der Codierungskapazität durch Verwendung mehrerer Magnetstreifen 2 auf einem Etikett 1. In Fig.3 trägt das Etikett 1 auf seiner Rückseite sieben dünne metallische Magnetstreifen 2.
Jeder Magnetstreifen 2 besteht aus einer unterschiedliehen ferromagnetischen Legierung mit im wesentlichen rechteckiger Hystereseschleife. Die Magnetstreifen 2 sind parallel auf dem Etikett 1 in der gleichen Reihenfolge verteilt, wie die jeder verwendeten Legierung eigenen Koerzitivkräfte. Beispielsweise besteht der linke Magnetstreifen aus Mumetall mit einer Koerzitivkraft von praktisch Null, wobei die nach rechts sich anschließenden Magnetstreifen 2 aus Legierungen bestehen, deren Koerzitivkräfte bis beispielsweise 200 Oe fortschreitend ansteigen. Das Etikett 1 in F i g. 3 ist in ein Codiergerät eingeführt worden, das die örtliche Unterteilung oder Trennung jedes Magnetstreifens 2 durch eine Trennung oder einen Schnitt veränderbarer Größe und veränderbaren Bereichs ermöglicht oder das auch den Magnetstreifen unverändert läßt
Es sind vier verschiedene Schnittarten dargestellt, die, einschließlich der Möglichkeit keine Trennung vorzunehmen,
fünf Amplitudenpegel des Signals definieren. Dadurch können jedem Magnetstreifen 2 bsispielsweise
die Werte 4,3,2,1 bzw. 0 zugeordnet werden. Wenn, wie
in Fig.3 dargestellt, dem ersten, unveränderten Magnetstreifen 2 die Bedeutung der Zahl 4 zugeordnet
wird und der zweite Magnetstreifen einen kleinen Schnitt nahe dem Ende besitzt, was eine Signalamplitudenverringerung
auf etwa 75% des Anfangswerts nach sich zieht, zeigt der zweite Magnetstreifen so die Bedeutung
der Zahl 3 an. Eine kleine Trennung nahe der Mitte kann das Signal auf 50% erniedrigen und dem Magnetstreifen
die Bedeutung der Zahl 2 zufügen. Wenn der gleiche Schnitt noch näher an der Mitte angeordnet ist,
so wird die Amplitude des Signals noch weiter herabgesetzt, was der Zahl 1 entspricht. Schließlich verringert
ein großer oder breiter Schnitt in der Mitte des Magnetstreifens das empfangene Signal Draktisch auf den Petrel
5 6
Null, was bei dem Magnetstreifen der Zahl Null ent- gnetische Störung hervorruft und damit eine Maximalspricht
amplitude des erfaßten Signals. Im Gegensatz dazu sind
Wenn auf diese Weise jedem Magnetstreifen fünf in Fig.5f alle drei Elementarstreifen 21, 22, 23 durch
Werte zugeordnet werden können, kann mit N Magnet- einen großen Schnitt in ihrer Mitte unterteilt, was prak- '
streifen 2 unterschiedlicher magnetischer Eigenschaften 5 tisch vollständig die Störungswirkung beseitigt und eider
Gegenstand mit NZiffern der Basis Fünf numeriert nem Nullpegel des Signals entspricht. Wenn die EIe- '
werden. mentarstreifen 21,22,23 entweder unverändert bleiben 1
Der Durchtritt eines Poststücks 15 durch den Rahmen oder in drei mögliche Bereiche geteilt werden und mit
4, das Träger eines magnetischen Etiketts 1 mit den mehr oder weniger großen Schnitten, so können für '<
sieben Magnetstreifen 2 ist, bringt den Detektorkreis in 10 jeden Elementarstreifen 21, 22, 23 drei verschiedene
Fehlanpassung und die entsprechenden Signale erschei- Pegel der Signalamplitude erreicht werden, ohne den >
nen in der Form von soviel Impulsen, wie es aktive Nullpegel. Da sich die Signale jedes Elementarstreifens t /
metallische Magnetstreifen 2 auf dem Etikett 1 gibt. Die 21,22,23 im Detektor addieren, da sie in Phase auftre- ■''■■
Impulse sind gegenüber dem Erregerfeld um einen Be- ten, ergibt sich, daß die Nebeneinanderanordnung der , J1
trag verschoben, der regelmäßig mit dem Wert der Ko- 15 drei Elementarstreifen die Bestimmung von neun Am- \'
erzitivkraft des verwendeten Metalls anwächst Am Os- plitudenpegeln zuzüglich zum Nullpegel ermöglicht, oh- «·
zillographen 12 tritt daher eine Folge von Signalen auf, ne die Intensität des Erregerfeldes oder die Empfind- 1
deren relative Lage die relative Lage der Magnetstrei- lichkeit des Detektorgeräts zu erhöhen,
fen 2 auf dem Etikett 1 wiedergibt Dadurch kann auf Aus F i g. 5 ist ohne weiteres die Art ersichtlich, in der
dem Oszillographen 12 die auf dem Etikett 1 codierte 20 die Zwischen-Amplitudenpegel erhältlich sind, zwischen
Zahl umgesetzt oder transponiert ausgelesen werden. dem Nullpegel in F i g. 5f und dem Pegel 9 in F i g. 5a. In
Dabei ist die Folge des Auftretens der Antwortsigna- Fig. 5b ist lediglich der Elementarstreifen 21 leicht un- '
Ie jedes Magnetstreifens 2 während eines (Pol-)Wech- terteilt und entspricht die Signalamplitude dem Pegel 8. ^
sels des Wechsel-Erregungsmagnetfeldes unabhängig In F i g. 5d ist der Elementarstreifen 21 durch einen gro- ?
von der Lage des Magnetstreifens 2 und daher der Aus- 25 ßen Schnitt in seinem Mittelbereich praktisch annulliert, t»
richtung des Etiketts 1 gegenüber dem Rahmen 4; es während der Elementarstreifen 22 einen weniger gro- |
hängt lediglich von den relativen Werten der jeweiligen ßen Schnitt etwa in 2Iz seiner Länge aufweist, wodurch ||
Koerzitivkräfte jedes Magnetstreifens 2 ab. Das Auftre- sich das resultierende Signal aus der Gesamtwirkung 1
ten der Signale oder die Abwesenheit des Signals erfolgt des Elementarstreifens 23 und einer auf V3 reduzierten %
daher in der Folge der Werte der Koerzitivkräfte, d. h. 30 Wirkung des Elementarstreifens 22 ergibt, derart, daß
in der Lese-Reihenfolge der Ziffern der codierten Zahl. sich das Gesamt- oder Summensignal als den Pegel 4 ■ |
Das in F i g. 4 dargestellte Etikett 1 ist ein besonderes darstellend ergibt Die der anderen Anordnung entspre- >
Ausführungsbeispiel des in F i g. 3 dargestellten Etiketts chenden Amplitudenpegel ergeben sich daraus ohne
1. Hier ist jeder Magnetstreifen 2 entweder einfach un- weiteres und durch einfache Transponierung ergeben
verändert belassen oder beliebig in verschiedene Berei- 35 sich einfach die Lagen der Schnitte, die den in Fig. 5 ,;
ehe getrennt oder beliebig abgerissen oder entfernt Die nicht dargestellten Amplitudenpegeln entsprechen,
ausgehend von einem derartigen Magnetstreifen 2 er- Selbstverständlich kann die Anzahl der nebeneinan-
haltenen Signale sind daher entweder das volle Signal der in jedem Magnetstreifen 2 angeordneten Elemen-
oder ein praktisch Null betragendes Signal. Dadurch tarstreifen auch 2,4 oder anders sein, wobei die gewähl- Γ
wird eine Binärcodierung erreicht, die unter den glei- 40 te Anzahl von den besonderen Anwendungsbedingun-
chen Bedingungen im Detektorgerät und im Decodier- gen abhängig ist Außerdem könnten auch die magne-
gerät erfaßt werden kann. tischen Eigenschaften der nebeneinander angeordneten ;·■■
Die Codierkapazität der Etiketten 1 gemäß den Elementarstreifen nicht genau identisch sein, wenn diese :i
F i g. 2 und 3 sind jedoch begrenzt, denn für eine wirt- Eigenschaften so ausreichend ähnlich sind, daß die im ■'
schaftliche industrielle Anwendung der verwendeten 45 erfassenden Rahmen 4 durch jeden der Elementarstrei- :',
Werkstoffe bzw. Einrichtungen muß eine bestimmte To- fen 21, 22, 23 erzeugten Signale in Phase bleiben, zur
leranz in der Lage und in der Größe der an den Magnet- Addition im Detektorgerät yi
streifen vorgenommenen Trennungen oder Schnitten in Außerdem müssen auch die Amplitudenpegel der Si- :'
Kauf genommen werden und darf keine erhöhte Emp- gnale nicht regelmäßig beabstandet sein, wie beim erfindlichkeit
der Detektorgeräte erwartet bzw. gefordert 50 läuterten Ausführungsbeispiel. Sie können auch fort- ;·
werden. In der Praxis besteht daher eine Begrenzung schreitend zunehmende Abstände aufweisen, um einer l·:-
auf fünf Amplitudenpegel pro Magnetstreifen, ein- gewissen Streuung der magnetischen Eigenschaften der
schließlich des Pegels Null, wie bei den anhand in F i g. 2 Magnetstreifen bzw. Elementarstreifen zu berücksichti-
und 3 erläuterten Beispielen. gen.
Die in F i g. 5 dargestellten Etiketten 1 sind zwar von 55 Das Ersetzen eines dünnen Magnetstreifens 2 durch ;
gleicher Art wie die gemäß Fi g. 2, wobei jedoch jedes einen Verbund-Magnetstreifen mit beispielsweise drei ■■"■
Etikett 1 als Magnetstreifen 2 hier drei nebeneinander Elementarstreifen ist auch unter den gleichen Bedingun-
angeordnete metallische Streifen oder Bänder, kurz EIe- gen auf das in F i g. 3 dargestellte Etikett 1 anwendbar,
mentarstreifen 21,22,23, aus der gleichen ferromagneti- Dadurch wird das Etikett 1 gemäß Fig. 6 erhalten, bei ;;·
sehen Legierung mit im wesentlichen rechteckiger Hy- 60 dem jeder vom Etikett 1 getragene Magnetstreifen 2 ein ■'
stereseschleife aufweist Verbund-Magnetstreifen ist der seinerseits durch drei
Das Etikett 1 kann in ein Codiergerät eingeführt wer- nebeneinander angeordnete metallische Elementar- ■;
den, das die örtliche und unabhängige Trennung oder streifen 24, 25, 26 aus der gleichen ferromagnetischen
Unterteilung jedes magnetischen Elementarstreifens 21, Legierung gebildet ist Das Etikett 1 ist in ein Codierge-
22,23 durch eine Trennung oder einen Schnitt veränder- 65 rät einführbar, das die unabhängige örtliche Trennung
licher Größe und veränderlicher Anordnung ermög- oder Unterteilung jedes Elementarstreifens durch einen ■
licht Beispielsweise sind in F i g. 5a alle drei Elementar- Schnitt veränderbarer Breite und veränderbarer Lage
streifen 21,22, 23 unverändert, was eine maximale ma- ermöglicht
Auch hier ergibt sich ohne weiteres aus F i g. 6, wie
die verschiedenen Zwischen-Amplitudenpegel zwischen dem Pegel 9, der beispielsweise mit dem linksseitigen
Verbund-Magnetstreifen 2 erreichbar ist, und dem Nullpegel, der durch den dritten Verbund-Magnetstreifen
von links wiedergegeben ist, erreichbar sind. Beispielsweise ist bei dem rechtsseitigen Verbund-Magnetstreifen
2 lediglich der Elementarstreifen 24 leicht unterteilt und entspricht die Signalamplitude dem Pegel 8. Bei
dem zweiten Verbund-Magnetstreifen 2 von rechts sind die beiden Elementarstreifen 24,25 durch einen großen
Schnitt in der Mitte getrennt, wodurch sich das resultierende Signal einzig aus der Gesamtwirkung des Elementarstreifens
26 ergibt derart, daß sich das resultierende oder Gesamtsignal als den Pegel 3 darstellend
ergibt.
Der unter dem Etikett 1 dargestellte Signalverlauf zeigt den Verlauf des Gesamtsignals, wie er sich beispielsweise
auf einem Oszillographen 12 annähernd ergibt.
Bei der vereinfachten Darstellung der Vorrichtung in F i g. 1 weist der Detektor-Rahmen 4 die Erregerspule 6
und die Detektorspule 7 auf, die üblicherweise durch den Abgleichkreis 8 abgeglichen sind. Bei einer derartigen
Anordnung ist das Feld im Inneren des Rahmens 4 nicht vollkommen gleichförmig. Andererseits ist die
Ausrichtung des Etiketts 1 zufällig, abhängig von der Art wie der Postsack oder das Paket auf dem Förderband
angeordnet ist, durch die sie durch den Rahmen 4 treten können. Daraus ergibt sich, daß ein und das gleiche
Etikett 1 Signale unterschiedlicher Intensitäten oder Stärken ergeben kann, wobei es vorstellbar ist, daß unter
gewissen Extremfällen die Signale schwierig zu trennen sind.
Durch die in der F i g. 7 und der F i g. 8 dargestellten
Vorrichtungen können Signale erhalten werden, die praktisch konstant sind, unabhängig von der Lage oder
der Ausrichtung des Poststücks 15 und seines Etiketts 1 auf dem Förderband.
In F i g. 7 erfolgt die Förderung der zu identifizierenden Gegenstände längs der Strichpunktlinie. Die Gegenstände
treten zunächst durch eine erste Gruppe von zwei Elementarrahmen 41, die jeweils wie der Rahmen 4
in F i g. 1 eine Erregerspule und eine Detektorspule tragen. Die beiden Elementarrahmen 41 sind parallel zueinander
angeordnet mit geringem Abstand voneinander, derart, daß sie eine Helmholtz-Spule bilden, d. h.,
daß das von den beiden Erregerspulen erzeugte Feld in Richtung und in Stärke im zwischen den beiden Spulen
enthaltenden Volumen konstant ist Das durch den Pfeil in F i g. 7 dargestellte Feld ist so parallel zur mittleren
Förderrichtung der Gegenstände. Die Gegenstände treten anschließend durch zwei analoge Elementarrahmen
42. die ebenfalls in einer Helmholtz-Spulen-Anordnung angeordnet sind. Diese beiden Elementarrahmen 42 sind
hier so horizontal, daß das gebildete Magnetfeld vertikal ist und senkrecht ist zur Verschiebungsrichtung oder
Förderrichtung der Gegenstände. Schließlich ist eine dritte Gruppe von zwei Elementarrahmen 43 dargestellt,
die ebenfalls in Form einer Helmholtz-Spule angeordnet sind, wobei jedoch hier die Elementarrahmen 43
vertikal sind, derart, daß das erzeugte Feld horizontal ist und senkrecht ist zur Förderrichtung der Gegenstände.
In Fig.8 ist ausführlich die Versorgung und die Kopplung der verschiedenen Spulen für eine Gruppe
von zwei einer Helmholtz-Spule zugeordneten Elementarrahmen dargestellt. Die in Fig.8 dargestellten Bezugszeichen
betreffen die Gruppe der Elementarrahmen 41, wobei jedoch selbstverständlich die Gruppen
der Elementarrahmen 42 und 43 in gleicher oder ähnlicher Weise versorgt sind.
Die jeweils einen Elementarrahmen 41 betreffenden Erregerkreise sind parallel versorgt, ausgehend vom
Wechselstromnetz, und enthalten jeweils eine Haupt-Erregerspule 61, die im Elementarrahmen 41 enthalten
ist, und eine Hilfs-Abgleichspule 81, wobei die beiden Spulen 61,81 in jedem der beiden Erregerkreise in Reihe
geschaltet sind. Die beiden Detektorkreise sind unabhängig und weisen jeweils eine Haupt-Detektorspule 71
auf, die im Elementarrahmen 41 enthalten ist, sowie eine Hilfs-Abgleichspule 91, wobei die beiden Spulen 71 und
91 in Reihe geschaltet sind mit einer weiteren Signalausgangsspule 51. Die wechselstromversorgten Erregerkreise
weisen darüber hinaus wie üblich Filterkreise auf, die symbolisch durch einen Kondensator 21 dargestellt
sind.
Für jeden Elementarrahmen 41 sind die Abgleichspu-Ie 81 des Erregerkreises und die Abgleichspule 91 des Detektorkreises induktiv gekoppelt, jedoch ohne Eisenkern. Die beiden jeweils einem der Elementarrahmen 41 zugeordneten Signalausgangsspulen 51 sind parallel angeordnet zur Bildung einer primärseitigen Doppelwicklung eines Transformators, wobei das Ausgangssignal am Ausgang oder den Klemmen 20 der Sekundärwicklung des Transformators empfangen oder erhalten wird. Wenn also ein Gegenstand und sein Etikett 1 aufeinanderfolgend durch oder zwischen aufeinanderfolgenden Elementarrahmen 41, 42, 43 hindurchtritt, tritt die störende magnetische Wirkung des Etiketts aufeinanderfolgend bezüglich dreier Erregungs-Magnetfelder auf, die drei zueinander senkrechte Richtungen besitzen. Selbst wenn das Poststück 15 und sein Etikett 1 in einer ungünstigen Lage sind, damit die Magnetstreifen 2 auf eines der Felder einwirken, so sind sie unvermeidlich dann bezüglich mindestens einem der anderen Felder gut ausgerichtet. Dadurch werden, ausgehend von den drei Gruppe der Elementarrahmen 41,42,43 drei Signa-Ie erhalten und werden die drei Signale zu einem Endsignal kombiniert mittels üblicher elektronischer Schaltungen. Das Endsignal besitzt auf diese Weise eine im wesentlichen sehr konstante Amplitude unabhängig von der Ausrichtung des Etiketts 1.
Für jeden Elementarrahmen 41 sind die Abgleichspu-Ie 81 des Erregerkreises und die Abgleichspule 91 des Detektorkreises induktiv gekoppelt, jedoch ohne Eisenkern. Die beiden jeweils einem der Elementarrahmen 41 zugeordneten Signalausgangsspulen 51 sind parallel angeordnet zur Bildung einer primärseitigen Doppelwicklung eines Transformators, wobei das Ausgangssignal am Ausgang oder den Klemmen 20 der Sekundärwicklung des Transformators empfangen oder erhalten wird. Wenn also ein Gegenstand und sein Etikett 1 aufeinanderfolgend durch oder zwischen aufeinanderfolgenden Elementarrahmen 41, 42, 43 hindurchtritt, tritt die störende magnetische Wirkung des Etiketts aufeinanderfolgend bezüglich dreier Erregungs-Magnetfelder auf, die drei zueinander senkrechte Richtungen besitzen. Selbst wenn das Poststück 15 und sein Etikett 1 in einer ungünstigen Lage sind, damit die Magnetstreifen 2 auf eines der Felder einwirken, so sind sie unvermeidlich dann bezüglich mindestens einem der anderen Felder gut ausgerichtet. Dadurch werden, ausgehend von den drei Gruppe der Elementarrahmen 41,42,43 drei Signa-Ie erhalten und werden die drei Signale zu einem Endsignal kombiniert mittels üblicher elektronischer Schaltungen. Das Endsignal besitzt auf diese Weise eine im wesentlichen sehr konstante Amplitude unabhängig von der Ausrichtung des Etiketts 1.
Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsbeispiele möglich, beispielsweise kann die Erregung und
die Detektion ohne Durchsatz durch einen Rahmen erfolgen, sondern lediglich durch Vorbeiführen des zu
identifizierenden Gegenstands nahe einem oder mehrerer Rahmen. Auch können anstelle der dünnen Streifen
oder Bänder feine Drähte verwendet werden.
Außerdem ist es nicht unbedingt notwendig, daß die dünnen Streifen oder Drähte von einem Etikett getragen
werden. Jedoch ist es dann möglich, den Code auch in Reinschrift oder Klarschrift auf dem Etikett 1 aufzubringen,
jedoch können die dünnen Streifen oder Drähte auch direkt auf dem zu identifizierenden Gegenstand
aufgebracht werden, wenn dessen Art es zuläßt
Schließlich ist die Erfindung nicht nur bei der Sortierung von Poststücken anwendbar, sondern kann auch auf die automatische, selektive Öffnung von Garagentoren oder Parkeinrichtungen angewendet werden durch Anbringen eines codierten Etiketts an autorisierten Fahrzeugen und durch Anordnen von Detektorschleifen nahe dem Eingang.
Schließlich ist die Erfindung nicht nur bei der Sortierung von Poststücken anwendbar, sondern kann auch auf die automatische, selektive Öffnung von Garagentoren oder Parkeinrichtungen angewendet werden durch Anbringen eines codierten Etiketts an autorisierten Fahrzeugen und durch Anordnen von Detektorschleifen nahe dem Eingang.
Schließlich kann das erfindungsgemäße Verfahren auch zur Markierung oder Kennzeichnung von Wanderfischen
verwendet werden und zur Erfassung ihres
9 10
Durchtritts bzw. Auftretens in bestimmten Gewässern (Flüssen).
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
10
15
20
25
35
40
45
50
55
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65
Claims (5)
1. Verfahren zum Identifizieren von Gegenstän- daß die Signalausgangsspulen (51) der Rahmen eine
den mit Hilfe von Streifen aus magnetisierbarem 5 primärseitige Doppelwicklung eines Transformators
Material von unterschiedlicher Koerzitivkraft, die bilden, welcher eine sekundärseitige Einfachwickzur
Gegenstandserfassung wenigstens einem ma- lung besitzt, an deren Klemmen (20) die Signalimpulgnetischen
Wechselfeld ausgesetzt werden und bei se auftreten.
ihrer Ummagnetisiemng durch dieses Wechselfeld
in Detektoren elektrische Signale erzeugen, da- io
durch gekennzeichnet,
daß die Streifen die Ziffernstellen eines Identifizie-
rungscodes repräsentieren und auf dem Gegenstand Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizie-
parallel nebeneinander angeordnet werden sowie ren von Gegenständen gemäß dem Oberbegriff des Pa-
entsprechend der Größe ihrer unterschiedlichen Ko- is tentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchfüh-
erzitivkräfte verschieden lang sind, rung des Verfahrens.
daß in jeder Periode des magnetischen We^hselfel- Aus der FR-PS 7 63 681 ist ein Verfahren und eine
des bei der Ummagnetisierung der einzelnen Strei- Vorrichtung bekannt, die insbesondere zum Erfassen
fen in der Detektorspule ein Signal erzeugt wird und von Diebstählen von Büchern aus öffentlichen Biblio-
daß auf der Grundlage der unterschiedlichen Ampli- 20 theken bestimmt sind. In jedem Buch ist ein magne-
tuden der Einzelsignale im Detektor eine den Identi- tisches Metallband aus einer Magnetlegierung versteckt
fizierungscode für den jeweiligen Gegenstand dar- angebracht Die Benutzer der Bibliothek müssen bei
stellende Signalfolge erzeugt wird. deren Verlassen durch einen Rahmen gehen, der einen
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens auf den Magnetstreifen ansprechenden Detektor bildet,
nach Anspruch 1, bestehend aus 25 Der Rahmen enthält eine Erregerspule, die ein Wecheinem
Rahmen als Träger für eine Erregerspule zum selmagnetfeld erzeugt und eine abgeglichene Detektor-Erzeugen
eines magnetischen Wechselfeldes und für spule, in der im Normalzustand kein Signal auftritt,
eine Detektorspule zum Erzeugen von Signalimpul- Wenn ein Buch mit dem Magnetband in den Rahmen
sen beim Durchtritt eines durch Streifen aus magne- gelangt wird der abgeglichene Zustand der Detektortischen
Werkstoffen von unterschiedlichen Koerzi- 30 spuie gestört und ein Signal erzeugt das mit üblichen
tivkräften markierten Gegenstandes durch den Rah- Mitteln erfaßt werden kann. Diese vorzugsweise zur
men sowie Diebstahlsicherung von Gegenständen konzipierte Voreinem Detektorgerät zum Erfassen und Verarbeiten richtung kann jedoch lediglich die Anwesenheit eines
dieser Signalimpulse, dadurch gekennzeichnet, markierten Gegenstands in der Überwachungszone erdaß
die magnetisierbaren Streifen (2) unterschied- 35 fassen und anzeigen. Bei der automatischen Sortierung
Hch lang und parallel nebeneinander auf dem Ge- von z. B. Postsäcken oder -paketen müssen alle Gegengenstand
(1) angeordnet sind, stände identifiziert werden, um sie anschließend auf verdaß
das Detektorgerät (12) ein Amplitudenmeßglied schiedene Sammelstellen verteilen zu können. Derzeit
enthält welches die bei der Ummagnetisierung der werden die verschiedenen Pakete oder Säcke mit einem
einzelnen weichmagnetischen Streifen (2) auftreten- 40 Etikett versehen, das den Bestimmungsort anzeigt. Die
den Feldstärkeänderungen in der Detektorspule er- Sortierung erfolgt durch visuelles Lesen der Etiketten
faßt und und manuelles Einstellen von Weichen, um die Gegendaß der Detektor zum Verarbeiten der beim Umma- stände auf die gewünschten Sammelstellen zu verteilen,
gnetisieren der Einzel-Streifen vom Meßglied erfaß- Aus der DE-OS 20 35 356 ist ein gattungsgleiches
ten Einzelsignale zu Signalgruppen ausgelegt ist, 45 Verfahren zum Erfassen des Durchtritts eines Gegenweiche
jeweils einen individuellen Identifizierungs- Standes durch eine Erfassungszone bekannt, bei dem die
code darstellen. Gegenstände durch mehrere schmale Magnetstreifen
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- von unterschiedlicher Koerzitivkraft markiert werden,
zeichnet, daß die magnetisierbaren Streifen (2) in die in verschiedenen Richtungen verlaufend auf dem
ihrer Länge unterteilt sind. 50 Gegenstand angebracht sind. In der Erfassungszone be-
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch findet sich eine wechselstromversorgte Erregerspule
gekennzeichnet, daß jeder magnetisierbare Streifen zum Erzeugen eines Wechselmagnetfeldes und eine De-(2)
aus mehreren parallel nebeneinander angeordne- tektorspule. Sobald ein durch die Magnetstreifen marten
Bändchen (24,25,26) besteht, von denen zumin- kierter Gegenstand in den Wirkungsbereich der beiden
dest einige quergeteilt sind (F i g. 6). 55 Spulen gelangt, wird ein die Magnetstreifen-Anordnung
5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- kennzeichnendes Signal erzeugt, das in einem Detektorzeichnet,
daß in Förderrichtung des Gegenstandes gerät erfaßt und ausgewertet wird. Da jedoch in jeder
(1) drei Rahmen (41,42,43) mit je einer Erregerspule Halbperiode des angelegten magnetischen Wechselfel-(6)
in drei zueinandei senkrechten Ebenen angeord- des nur ein einziges Signal erzeugt werden kann, ist der
net sind (F i g. 7). 60 Erhalt von die Gegenstände individuell kennzeichnen-
Λ A//M"rir»Vitnnrr nar>h Ancnfii^h ^ HaHiirnVi rrolrfsnn- /4an QicrnalfnlcTf^n iinH Hamit <»inp 7iiv<»riäccioff» antnmati-
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zeichnet, sehe Identifizierung der Gegenstände nicht möglich,
daß der Erregerkreis für jeden Rahmen (41; 42; 43) Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine
in Reihe je eine Erregerspule (61) und eine Ab- Vorrichtung zum automatischen Identifizieren von Ge-
gleichspule(81)enthält, 65 genständen, z.B. bei der Sortierung von Paketen und
daß der Detektorkreis für jeden Rahmen (41; 42,43) Postsäcken od. dgl., zu schaffen, das die Erzeugung und
in Reihe eine Detektorspule (71), eine Abgleichspule Erfassung von die einzelnen Gegenstände individuell
(91) und eine Signalausgangsspule (51) enthält, kennzeichnenden Signalgruppen ermöglicht.
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FR7625313A FR2361946A2 (fr) | 1976-03-18 | 1976-08-20 | Procede et dispositif d'identification d'objets |
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Family
ID=27515401
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