CA1079404A - Procede et dispositif d'identification d'objets - Google Patents

Abstract

Procédé et dispositif pour identifier des objets marqués par bande ou fil magnétique mince. On utilise un procédé de détection du passage d'une bande magnétique dans une zône de détection. Cette zône comporte au moins un cadre avec une bobine d'excitation alimentée en courant alternatif pour créer un champ magnétique alternatif, et une bobine détectrice équilibrée de telle sorte qu'aucun signal n'apparaisse en l'absence de corps magnétique à proximité du cadre. Le passage à travers ou à proximité du cadre d'un objet portant une bande magnétique engendrant, à chaque alternance du champ d'excitation, un déséquilibre dans la bobine détectrice, fait apparaitre un signal qui est appliqué à un dispositif de détection et de mesure de phase par rapport au champ d'excitation. Pour attribuer une réference codée à un objet on laisse la bande magnétique intacte ou on la sectionne sélectivement en des emplacements variables prédéterminés et par des coupures d'importances variables prédéterminées.

Description

~0794~)4 .
La présente invention conce~ne un procédé et un dispositif pour la dé~ection et l'identification d'étiquettes codées portées par des objets, en vue de ~éclencher une opération répon-dans au code détecté, ou en vue d'un traitement ultérieur sélectif de ces objets.
L'invention trouve ainsi une application efficace pour le tri automatique des paquets ou sacs postaux.
Il existe des procédés de repérage ou d'adressage auto-matique par lecture de bandes magnétiques classiques du type magnétophone, ou par comptage de repères électroluminescents comme pour le tri des lettres. Mais de tels dispositifs demandent un positionnement précis du support par rapport à l'appareil de repérage, et généralement une vitesse constante de déplacement.
Ils sont donc mal adaptés à la lecture d'étiquettes portées par des supports de forme et d'orientation très variées comme les paquets ou les sacs postaux.
On connalt drautre part la possibilité de détecter sur un objet la présence d'un échantillon, même de très faibles dimen-sions, d'un métal présentant des caractéristiques magnétiques particulières, et ceci sans contact direct de l'objet avec l'ap-pareil de détection.
Ainsi le brevet francais No. 763.681 délivré le 10 novem-bre 1933 à Pierre Picard et la demande publiée de brevet français No. 2.055.019 déposée le 10 juillet 1970 à la Socié-é Minnesota Mining and Manufactoring Company décrivent des procédés et des moyens plus spécialement destinés à détecter les vols d'ouvrages dans les bibliothèques publiques. Selon ces brevets on dissimule dans les objets à protéger une bande metallique magnétique en alliage du genre "permalloy"*, et les usagers de la bibliothèque doivent, pour sortir, passer à l'intérieur ou à proximité d'un cadre formant détecteur de la présence de la bande ~agnétique *Marquede Commerce ~V'7~)4~*
~issimulée.
Pour cela le cadre porte une bobine d'excitatlon créant un champ magnétique alternatif, et une bobine détectrice équi-librée où n'apparait normalement aucun signal. La présence dans 10~9~i~4 le cadre d'un livre portant la bande magnétique fait appara~tre une induction magnétique pertubatrice qui déséquilibre la bobine détectrice et engendre un signal que l'on peut détecter par des moyens usuels.
Malheureusement un tel dispositif, conçu avant tout comme dispositif anti-vol, ne permet de détecter que la simple présence d'un objet marqué dans la zone de contrôle. Le problème posé par le tri automatique des sacs ou paquets postaux est avant tout de pouvoir identifier chacun des objets, pour les répartir ensuite vers différentes zones de regroupement correspondant par exemple à des directions communes d'acheminement. Actuellement les différents paquets ou sacs sont munis d'une.étiquette avec une indication de destination, et le tri se fait le plus souvent par un agent devant qui on fait défiler les différents sacs, et qui par lecture visuelle des étiquettes déclenche les différents aiguillages pour répartir les objets dans les directions voulues.
La présente invention permet l'application de la détection par passage dans le champ alternatif d'une boucle, non seulement en vue de controle de la présence d'objets préalable-ment marqués, mais aussi en vue de leur identification par lecture d'une étiquette préalablement codée et fixée aux objets.
L'invention s'applique à un procédé pour identifier desobjets marqués par bande ou fil magnétique mince, en utilisant le procédé de détection du passage d'une bande magnétique dans une zone de détection comportant 2U moins un cadre avec une bobine d'excitation alimentée en courant alternatif pour créer un champ magnétique alternatif, et une bobine détectrice équilibrée de telle sorte qu'aucun si~nal n'apparaisse en l'absence de corps magnétiques à proximité du cadre, le passage par contre à travers ou à proximité du cadre d'un objet portant une bande magnétique engendrant, à chaque alternance du champ d'excitation, un désé-quilibre dans la bobine détectrice et l'apparition d'un signal "' ~0~4~
ensuite appliqué à un dispositif de détection et de mesure de phase par rapport au champ d'excitation.
Selon l'invention pour attribuer une référence codée à un objet, on laisse la bande magnétique intacte ou on la section-ne sélectivement en des emplacements variables prédéterminés et par des coupures d'importances variables prédéterminées, entrafnant ainsi lors du passage de la bande près des circuits de détection des amplitudes variables également prédéterminées du signal résultant, le décodage du signàl étant réalisé dans le dispositif de détection par mesure de son amplitude.
Selon une forme particulière de l'invention on utilise pour marquer un objet, plusieurs bandes ou fils magnétiques minces présentant chacun des cycles d'hystercsio différents caractérisés par des champs coercitifs différents, permettant ainsi d'attribuer à chaque objet une référence codée à autant de caract~res que de bandes ou fils utilisés, on attribue alors respectivement chaque caractère de la référence à une bande ou fil dans l'ordre des valeurs de leurs champs coercitifs respectifs, les signaux correspondant à chaque bande apparaissant alors dans le dispositif de détection dans le même ordre de déphasage que l'ordre des champs coercitifs, et chacun avec des amplitudes correspondant aux valeurs attribuées lors du codage, reproduisant ainsi le code complet en disposition et en amplitude. Selon une autre forme particulière de l'invention, on utilise des bandes magnétiques minces composites, chacune constituée par la juxtapo-sition de plusieurs bandes élémentaires de caractéristiques n~'~)gvCsma~géti~uc~ identiques ou suffisamment proches pour que les signaux de perturbation soient pratiquement en phase, et on sectionne sélectivement de façon indépendante chacune des bandes élémentaires.
L'invention concerne également le dispositif qui, selon l'invention, comporte les moyens pour sectionner sélectivement lV79~
chaque bande magné-tique en des emplacements variables prédéterminés et par des coupures d'importance variable prédéterminées , d'autre part le dispositif de détection comporte des moyens de mesure de l'amplitude de chacun des signaux correspondant à
chacune des bandes.
Selon une forme plus particulière de l'invention le dispositi~ de détection comporte, sur le trajet des objets, trois cadres successifs dans trois plans perpendiculaires, de telle sorte que les trois champs engendrés chacun dans chaque cadre par la bobine d'excitation aient des directions moyennes suivant trois directions perpendiculaires.
Selon une forme préférentielle de l'invention, chaque cadre est constitué par deux cadres élémentaires disposés en bobine de Helmoltz, engendrant ainsi un champ constant entre les deux cadres élémentaires.
Egalement selon une forme préférentielle de l'invention, pour chaque cadre élémentaire, le circuit d'excitation comporte en série une bobine princi~ale dans le cadre et une bobine auxiliaire d'équilibrage, tandls que le circuit de détection comprend en série une bobine principale dans le cadre, une bobine auxiliaire d'équilibrage et une bobine de sortie du signal, les deux bobines auxiliaires d'équilibrage d'un groupe de deux cadres élémentaires étant inductivement couplées par un couplage sans fer : d'autre part pour chaque groupe de deux cadres élémentaires les deux circuits d'excitation sont alimentés en parallèle tandis que les deux bobines de sortie constituent le primaire double d'un transformateur avec un secondaire simple aux bornes duquel on recueille le signal.
L'invention sera mieux comprise en se ré~érant aux dessins annexés qui iIlustrent divers modes de réalisation de l'invention appliquée au tri des sacs ou colis postaux.
La figure 1 est une représentation schématique et - ~ ~o~
symboliqùe du dispositif de détection et d'identification des re-pères codés portés par les étiquettes fixées aux colis.
Les figures 2 à 6 représentent diverses formes de réalisation des étiquettes codées. Ainsi la figure 2 représente, dans plusieurs états de codage, une étiquette à une seule bande magnétique, avec une représentation des amplitudes relatives du signal recueilli par le dispositif de détection.
Les figures 3 et 4 concernent des étiquettes à plusieurs bandes magnétiques simples, permettant un codage à plusieurs caractères.
La figure 3 représente une étiquette à plusieurs niveaux d'amplitude pour chaque caractère; la figure 4 représente une étiquette limitée à un codage binaire.
Les figures 5 et 6, homologues respectivement aux figures 2 et 3, concernent des étiquettes à bandes composites permettant une augmentation des niveaux d'amplitude détectables.
Les figures 7 et 8 représentent des modes de réalisation préférentiels de certains organes du dispositif de détection.
La figure 7 donne un schéma d'une disposition à trois cadres doubles de détection sur le trajet des objets à identifier.
La figure 8 est un schéma d'alimentation et de couplage des circuits d'excitation et de détection pour un cadre double.
On retrouvera schématiquement sur la figure 1 les éléments connus d'un dispositif de détection de la présence dans un objet d'une bande métallique magnétique. Le cadre 4 à
l'intérieur duquel passent les ob~ets à détecter sert de support à une bobine d7excitation représentée ici symboliquement par une seule spire 6 alimentée en courant alternatif à partir du secteur.
Le cadre 4 porte également la bobine détectrice représentée de la même fa,con symboliquement par la spire 7, Les bobines 6 et 7 sont branchGes en opposition sur un circuit d'équilibrage 8, et calculées pour qu'aucun signal n'apparaisse à la sortie 10 de 10~914~
l'ensemble en l'absence de corps métallique à proximité du cadre.
La sortie lO est ici appliquée, par l'intermédiaire de circuits de filtrage et d'équilibrage ll, aux plaques d'un oscilloscope 12 qui visualise l'ensemble des signaux détectés.
Le passage à travers le cadre 4 d'un colis 15 porteur d'une étiquette magnétique codée l cléséquilibre le montage détec-teur, et des signaux correspondant au code de l'étiquette appa-raissent sur l'oscilloscope 12.
Bien entendu la représentation du dispositif de lecture donné ici symboliquement par un oscilloscope n'a qu'une valeur d'exemple, il peut être remplacé ou complété par toute logique usuelle de décodage. Le signal ainsi décodé pourra être utilisé
de façon usuelle dans un équipement de commande de processus, et par exemple ici dans la manoeuvre automatique d'aiguillages pour répartir les sacs postaux sur lés aires de regroupement correspon-dant à des destinations communes définies par le code de l'étiquette.
L'étiquette l représentée figure 2 est constituée par un support en papier ou en carton sur laquelle on peut écrire de façon normale, et elle porte au dos une bande mince métalllque 2 en alliage ferro-magnétique à cycle d'hystérésis sensiblement rectangulaire.
L'étiquette peut être introduite dans un composteur de codage permettant de sectionner localement la bande magnétique par une coupure d'importance et d'emplacement variables. Ainsi en a) la bande est intacte, ce qui pourrait par exemple correspondre à une valeur 4, c'est-à-dire indiquer que l'objet portant cette étiquette porte le code de tri 4. En b) sur la figure 2, la bande a été légèrement sectionnée près d'une extrémité, pour indiquer par exemple que l'objet porte le code 3. ~n c) la coupure est faite plus loin de l'extrémité : en d) la coupure est large et située vers le milieu de la bande , ces deux autres formes de codage correspondront par exemple à des codes 2 et l.

' ' ' 107~4~a Les coupures d'importances et de positions variables conduisent à la formation de champs démagnétisants qui modifient l'effet perturbateur de la bande dans le champ d'excitation. Elles réduisent donc l'amplitude du signal recueilli dans le circuit de détection, et ceci dans des proportions qui dépendent de l'impor-tance de la coupure et de sa position sur la bande. L'amplitude du signal ~3 dépend de l'état de codage de l'étiquette et traduit donc le code 1,2,3 ou 4 que porte l'étiquette.
Par amplitude du signal il faut entendre ici et dans tout ce qui suit, non seulement la hauteur du signal tel qu'il apparaitrait sur un oscilloscope, mais aussi i~ surface qu'il occupe. Au choix, les circuits électroniques de détection pourront être plus spécifiquement sensibles à l'une ou l'autre de ces caractéristiques des signaux.
En se référant à la figure 3 on verra la possibilité
d'augmenter la capacité de codage en utilisant sur la même étiquette plusieurs bandes magnétiques. Ainsi l'étiquette 1 de la figure 3 porte au dos sept bandes minces métalliques 2.
Chaque bande 2 est en alliage ferromagnétique différent et à cycle d'hystérésis sensiblement rectangulaire. Les bandes 2 sont réparties parallèlement sur l'étiquette dans le même ordre que les champs coercitifs propres à chaque alliage utilisé. Par exemple la bande de gauche pourrait être en mumétal à champ coercitif pratiquement nul, les bandes suivantes en allant vers la droite étant en alliage dont les champs coercitifs progressent jusque par exemple 200 oersted. L'étiquette a été introduite dans un composteur de codage permettant de sectionner localement chaque bande magnétique par une coupure d'importance et d'empl~cement variables, ou bien de laisser la bande intacte.
lci on a représenté quatre types de coupures qui, avec l'absence de coupure, définissent cinq niveaux d'amplitude du signal ; on peut donc donner à chaque bande par exemple les valeurs io7~
4, 3, 2, 1 ou 0. Si, comme sur la figure 3, on attribue ~ la première bande, intacte, la signification du nombre 4, on voit que la seconde bande présente une petite coupure vers l'extrémité
entrainant une réduction de l'amplitude du signal à 75 % environ de sa valeur initiale; la seconde bande aura alors la signification du nombre 3.
Une petite coupure plus proche du milieu pourra réduire le signal à 50 % et donner à la bande la signification du nombre

2 : plus près encore du milieu la même coupure réduira encore plus l'amplitude du signal pour correspondre au nombre 1. Enfin une forte coupure vers le milieu de la bande annulera pratiquement le signal recueilli et correspondra à un zéro pour la bande.
On voit qu'en donnant ainsi cinq valeurs à chaque bande, on peut avec un nombre N de bandes de propriétés magnétiques différentes, numéroter l'objet avec N chiffres en base cinq.
Le passage à travers le cadre 4 d'un colis 15 porteur d'une étiquette magnétique 1 portant les sept bandes déséquilibre le montage détecteur, et les signaux correspondants apparaissent sous la forme d'autant d'impulsions qu'il y a de bandes métalliques actives sur l'étiquette 1. Ces impulsions sont décalées par rapport au champ d'excitation d'une quantité qui croit régulière-ment avec la valeur du champ coercitif du métal utilisé. On verra donc apparaitre sur l'oscilloscope une série de signaux dont la position relative reproduit la position relative des bandes 2 sur l'étiquette 1. On pourra donc lire la transposition sur l'oscilloscope du nombre codé sur l'étiquette 1.
On pourra noter que l'ordre d'apparition des signaux de réponse de chaque bande 2 au cours d'une alternance du champ magnétique alternatif d'excitation, est indépendant de la position de la bande, donc de l'orientation de l'étiquette par rapport au cadre: il dépend seulement des valeurs relatives des champs coercitifs respectifs de chaque bande. ~'apparition des signaux, al4 ou l'absence de signal, se fera donc dans l'ordre des valeurs des champs coercitifs, c'est à dire dans l'ordre de lecture des chiffres du nombre code.
L'éti~uette représentée à la figure 4 est un cas particulier de celle de la ~igure 3; ici chaque bande 2 est simplement maintenue intacte ou franchement coupée en plusieurs endroits ou franchement arrachée~ Les signaux obtenus en prove-nance d chaque bande sont alors ou bien le signal plein ou bien un signal pratiquement nul. On réalise ainsi un codage binaire qui sera détecté dans les mêmes conditions dans le dispositif de détection et de décodage.
Les capacités de codage des étiquettes selon les figures 2 ou 3 sont encore limitées, car pour permettre une réali-sation industrielle économique des matériels utilisés, il faut accepter une certaine tolérance dans la position et l'importance des coupures effectuees sur les bandes, et ne pas rechercher une sensibilité exagérée des appareils de détection. On sera donc en pratique limité à cinq niveaux d'amplitude par bande, y compris le niveau zéro comme dans l'exemple décrit par les figures 2 et 3.
Les étiquettes représentées à la figure 5 sont du meme type que celles de la figure 2 mais ici chaque étiquette 1 comporte trois bandes métalliques 21, 22 et 23 juxtaposées, du même alliage ferromagnétique à cycle d'hystérésis sensiblement rectangulaire.
L'étiquette peut être introduite dans un composteur de codage permettant de sectionner localement et indépendamment chacune des bandes magnétiques élémentaires par une coupure d'importance et d'em~lacement variables. Ainsi en a) les trois bandes sont intactes, ce qui entraine la perturbation magnétique maximum et l'amplitude maximum du signal détecté. A l'opposé, en f), les trois bandes ont chacune été sectionnées par une large coupure en leur milieu, ce qui détruit pratiquement entièrement t79~
l'effet perturbateur et correspond à un niveau zéro du signal.
Si on laisse chaque bande élémentaire intacte ou bien on la coupe en trois emplacements possibles et avec des coupures plus ou moins larges, on obtiendra trois niveaux d'amplitude de signal pour chaque bande élémentaire sans compter le niveau zéro , comme les signaux de chaque bande élémentaire s'additionnent dans le détecteur puisque ils apparaissent en phase. on voit que la juxtaposition des trois bandes permettra de définir neuf niveaux d'amplitude en plus du niveau zéro, et ceci sans avoir à augmenter l'intensité
du champ d'excitation ou la sensibilite des appareils de détection.
On comprendra facilement sur la figure les fa,cons d'obtenir des niveaux d'amplitude intermédiaires entre le niveau zéro représenté en f) et par exemple un niveau 9 représenté en a).
Ainsi en b) seule la bande 21 a été légèrement sectionnée, et l'amplitude du signal correspondra à un niveau 8. En d) la bande 21 a été pratiquemement annulée par une large coupure en son milieu tandis que la hande 22 porte une coupure moins large située environ au 2/3 de sa longueur, le signal résultant proviendra du plein effet de la bande 23 et d'un effet réduit au tiers environ pour la bande 22, si bien que le signal global pourra être considé-ré représentant un niveau 4. Les niveaux d'amplitude correspondant aux autres figurations représentées s'expliquant d'eux-mêmes, et par de simples transpositions on pourra facilement trouver les positions de coupures qui conduiraient aux niveaux d'amplitude omis sur la figure.
sien entendu le nombre de bandes élémentaires juxta-posées dans chaque bande composite pourrait également être de deux, ou quatre, ou tout autre, le choix dépendant surtout des conditions particulières d'utilisation. De même on pourrait imaginer que les bandes élémentaires juxtaposées ne soient pas de caractéristiques magnétiques strictement identiques, dans la mesure où ces caractéristiques sont suffisamment voisines pour ~V79~
que les signaux engendrés dans le cadre détecteur par chacune des bandes élémentaires restent en phase pour pouvoir s'additionner dans le dispositif de détection.
Il n'est pas non plus obligatoire que les niveaux d'amplitude des signaux soient régulièrement espacés comme dans l'exemple décrit , ils pourraient être à espacement progressif pour tenir compte d'une certaine dispersion des caractéristiques magnétiques des bandes.
Le remplacement d'une bande mince par une bande composite, à trois bandes élémentaires par exemple, peut s'appliquer aussi dans les mêm~os conditions au type d'étiquette de la figure 3 ; on obtient ainsi l'étiquette de la figure 6 dans laquelle chacune des bandes 2 portées par l'étiquette l est une bande composite consti-tuée elle-meme par trois bandes métalliques juxtaposées 24,25 et 26, du même alliage ferro-magnétique. L'étiquette a été introduite dans un composteur de codage permettant de sectionner localement et de façon indépendante chacune des bandes magétique élémentaires par une coupure d'importance et d'emplacement variables.
Ici encore on comprendra facilement d'après la figure les fac,ons d'obtenir des niveaux d'amplitude intermédiaires entre le niveau 9 par exemple attribuable à la bande composite de gauche et le niveau zéro représenté par la troisième bande à partir de la gauche. Ainsi pour la bande composite située tout à fait à
droite, seule la bande élémentaire 24 a été légèrement sectionnée, et l'amplitude du signal correspondra à un niveau 8. Pour la deuxième bande composite à partir de la droite les deux bandes élémentaires 24 et 25 ont été sectionnées par une large coupure en leur milieu , le signal résultant proviendra uniquement du plein effet de la bande 26, si bien que le signal global pourra être considéré comme représentant un niveau 3.
La courbe représentée sous l'étiquette donne l1allure du signal global, tel qu'il apparaitrait approximativement, par 4~
exemple sur un oscilloscope.
Dans le schéma simplifié de l'installation de détection de la figure l, le cadre détecteur 4 porte la bobine d'excitation 6 et la bobine qe détection 7, normalement équilibrée par le cir-cuit 8. Dans un tel ensemble le champ n'est pas strictement uniforme à l'intérieur du cadre. D'autre part l'orientation de l'étiquette est aléatoire suivant la facon dont le sac ou le paquet est disposé sur le transporteur qui lui fait traverser le cadre. Il en résulte que la même étiquette peut donner des signaux d'intensités très variables, et on peut craindre que dans certains cas extrêmes, les signaux soient difficiles à déceler.
Les dispositifs décrits par les figures 7 et 8 permettent d'obtenir des signaux pratiquement constants quelle que soit la position et l'orientation du colis et de son étiquette sur le transporteur.
En se référant d'abord à la figure 7 le déplacement des objets à identifier se fait selon la ligne tracée en traits mixtes. Les objets traversent donc d'abord un premier groupe de deux cadres 41 comportant chacun, comme dans le cadre 4 de la figure l, une bobine d'excitation et une bobine détectrice. Les deux cadres 41 sont disposés parallèlement l'un à l'autre, et à
faible distance l'un de l'autre de telle sorte qu'ils se comportent en bo~ine de Helmoltz, c'est-à-dire que le champ engendré par les deux bobines excitatrices est constant en direction et en in-tensité dans le volume compris entre les deux bobines. Ce champ, représenté par la flèche sur la figure, est ici parallèle à la direction moyenne de déplacement des objets. Les objets passent ensuite entre deux cadres analogues 42, montés éyalement en bobine de ~elmoltz. Ici les deux cadres sont horizontaux de telle sorte que le champ magnétique formé est vertical et perpendiculaire à
la direction de déplacement des objets. Enfin on trouve un troisième groupe de deux cadres 43 également montés en bobine de 1-)7~
~elmoltz, mais ici les cadres sont verticaux si bien ~ue le champ engendré est horizontal et perpendiculaire à la direction de dé~
placement des objets.
On se référera maintenant à la figure 8 qui représente plus en détail l'alimentation et le couplage des différentes bobines pour un groupe de deux cadres associés en bobine de Helmotz. Les repères indiqués sur la figùre 8 concernent le cas particulier du groupe de cadres 41, mais il est bien entendu que les groupes 42 et 43 sont équipés de façon tout-à fait semblable.
Les deux circuits d'excitation concernant chacun l'un des cadres 41 sont alimentés en parallèle à partir d'un secteur alternatif, et comportent chacun une bobine principale d'excita-tion 61 contenue dans le cadre, et une bobine auxiliaire d'équili-brage 81, les deux bobines 61 et 81 étant montées en série dans chacun des deux circuits. Les deux circuits de détection sont indépendants et comportent chacun une bobine principale de détec-tion 71 contenue dans le cadre 41 e-t une bobine auYiliaire d'équilibrage 91, les deux bobines 71 et 91 étant montées en série avac une autre bobine de sortie 51. Les circuits d'excitation alimentés en courant alternatif comportent évidement des circuits de filtrage représentés symboliquement ici par un condensateur 21.
Pour chacun des cadres 41 les bobines d'équilibrage 81 du circuit d'excitation et 91 du circuit de détection sont inductivement couplées mais sans noyau de fer. Les deux bobines ~t sortie 51, relatives chacune à l'un des cadres 41 sont associées en parallèle pour former le primaire double d'un trans-formateur, et on recueille le signal à la sortie 20 du secondaire du transformateur.
On voit que lorsque l'objet et son étiquette, passent successivement à travers ou entre les cadres successifs 41, 42 et 43, l'action perturbatrice magnétique et l'étiquette se mani-feste successivement par rapport à trois champs magnétiques ~07~
d'excitation suivant trois directions perpendiculaires. Même si le colis et son étiquette sont en mauvaise position pour que les bandes réagissent à l'un des champs, elle sera inévitablement bien orientée par rapport à un au moins des autres champs. On recueil-lera donc trois signaux à partir des trois groupes de cadres 41, 42 et 43, et les trois signaux seront combinés en un signal final par des circuits électroniques usuels , le signal final gardera ainsi une amplitude très sensiblement constante quelle que soit l'orientation de l'étiquette.
' Bien entendu l'invention n'est pas strictement limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits ~ titre d'exemple, mais elle couvre également les réalisations qui n'en différeraient que par des détails, par des variantes de réalisation ou par l'utilisation de moyens équivalents. Il est par exemple possible de concevoir l'excitation et la détection sans traversée du cadre, mais par simple passage de l'objet à identifier à proximité d'un ou de plusieurs cadres. On pourrait aussi utiliser des fils fins à la place de bandes minces.
Il n'est pas non plus strictement indispensable que les bandes ou fils minces soient portés par une étiquette. Cette solution permet de faire figurer aussi le code en clair sur l'éti-quette, mais les fils ou bandes peuvent aussi être directement portés par l'objet à identifier si la nature de celui-ci le permet.
Enfin l'application du procédé d'identification n'est pas limitée au problème de tris postaux. Il pourrait aussi s'appliquer par exemple à l'ouverture automatique sélective de portes de garages ou de parkings, en fixant une étiquette codée aux voitures autorisées et en disposant une boucle détectrice au voisinage de l'entrée.
On pourrait encore utiliser un tel procédé pour le marquage de poissons migrateurs et la détection de leur passage dans certaines rivières.

Claims (13)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Procédé pour identifier des objets marqués par bande ou fil magnétique mince, en utllisant le procédé de détection du passage d'une bande magnétique dans une zône de détection com-portant au moins un cadre avec une bobine d'excitation alimentée en courant alternatif pour créer un champ magnétique alternatif, et une bobine détectrice équilibrée de telle sorte qu'aucun signal n'apparaisse en l'absence de corps magnétique à proximité du cadre, le passage par contre à travers ou à proximité du cadre d'un objet portant une bande magnétique engendrant, à chaque alternance du champ d'excitation, un déséquilibre dans la bobine détectrice et l'apparition d'un signal ensuite appliqué à un dispositif de détection et de mesure de phase par rapport au champ d'excitation, caractérisé par le fait que pour attribuer une référence codée à un objet on laisse la bande magnétique intacte ou on la sectionne sélectivement en des emplacements variables prédéterminés et par des coupures d'importances variables prédéterminées, entrai-nant ainsi lors du passage de la bande près des circuits de détection, des amplitudes variables également prédéterminées du signal résultant, le décodage du signal étant réalisé dans le dispositif de détection par mesure de son amplitude.

2. Procédé d'identification selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on utilise, pour marquer un objet, plusieurs bandes ou fils magnétiques minces présentant chacun des cycles d'hystérésis différents caractérisés par des champs coercitifs différents, permettant ainsi d'attribuer à chaque objet une référence codée à autant de caractères que de bandes ou fils utilisés, et par le fait que l'on attribue respectivement chaque caractère de la référence à une bande ou fil dans l'ordre des valeurs de leurs champs coercitifs respectifs, les signaux correspondant à chaque bande apparaissant alors dans le dispositif de détection dans le même ordre de déphasage que l'ordre des champs coercitifs, et chacun avec des amplitudes correspondant aux valeurs attribuées lors du codage, reproduisant ainsi le code complet en disposition et amplitude.

3. Procédé d'identification selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'on utilise un code binaire, chaque bande ou fil étant alors ou bien maintenu intact pour représen-ter un 1 binaire, ou arrachée ou largement sectionnée pour représenter un O binaire.

4. Procédé d'identification selon la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait qu'on utilise des bandes magnétiques minces composites, chacune constituée par la juxtaposition de plusieurs bandes élémentaires de caractéristiques magné-tiques identiques ou suffisamment proches pour que leurs signaux respectifs de perturbation soient pratiquement en phase, et par le fait que l'on sectionne sélectiment de façon indépendante chacune des bandes élémentaires.

5. Procédé d'indentification selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'on dispose les bandes ou fils magnétiques sur une étiquette support liée à l'objet, et qu'on note également en clair sur l'étiquette, face à chaque bande, le caractère qui lui est attribué.

6. Dispositif pour identifier des objets marqués par bande ou fil magnétique mince, comportant au moins un cadre avec une bobine d'excitation alimentée en courant alternatif pour créer un champ magnétique alternatif, et une bobine détectrice équilibrée de telle sorte qu'aucun signal n'apparaisse en l'absence de corps magnétiques à proximité du cadre, le passage par contre à travers ou à proximité du cadre d'un objet portant une bande magnétique engendrant, à chaque alternance du champ d'excitation, un déséquilibre dans la bobine détectrice et l'apparition d'un signal ensuite appliqué à un dispositif de détection et de mesure de phase par rapport au champ d'excitation, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour sectionner sélectivement la bande magnétique en des emplacements variables prédéterminés et par des coupures d'importances variables prédé-terminées, et par le fait que le dispositif de détection com-porte des moyens pour mesurer l'amplitude du signal.

7. Dispositif d'identification selon la revendication 6, appliqué au cas où l'on utilise, pour marquer un objet, plusieurs bandes ou fils magnétiques minces présentant chacun des cycles d'hystérésis différents, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour sectionner sélectivement chaque bande magnétique en des emplacements variables prédéterminés et par des coupures d'importances variables prédéterminées, et par le fait que le dispositif de détection comporte des moyens pour mesurer l'amplitude de chacun des signaux correspondant à chaque bande .

8. Dispositif d'identification selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le dispositif de détection comporte des moyens de lecture binaire des signaux détectés.

9. Dispositif d'identification selon la revendication 6 ou 7, appliqué au cas où l'on utilise des bandes composites constituées chacune par la juxtaposition de plusieurs bandes élémentaires de caractéristiques magnétiques identiques ou suffisamment proches pour que leurs signaux de perturbation soient pratiquement en phase, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour sectionner sélectivement de façon indépendante chacune des bandes élémentaires en des emplacements variables prédéterminés et par des coupures d'importances variables également prédéterminées ou encore en la laissant intacte, et par le fait que le dispositif de détection comporte des moyens pour mesurer l'amplitude globale de chacun des signaux correspondant à chaque bande composite.

10. Dispositif d'identification selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chaque cadre est constitue par deux cadres élémentaires disposes en bobine de Helmoltz, engen-drant ainsi un champconstant entre les deux cadres.

11. Dispositif d'identification selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif de détection comporte, sur le trajet des objets, trois cadres successifs dans trois plans perpendiculaires de telle sorte que les trois champs engendres chacun dans chaque cadre par la bobine d'excitation aient des directions moyennes suivant trois directions perpen-diculaires.

12. Dispositif d'identification selon la revendication 10 caractérisé par le fait que pour chaque cadre élémentaire le circuit d'excitation comporte en série une bobine principale dans le cadre et une bobine auxiliaire d'équilibrage tandis que le circuit de détection comporte en série une bobine principale dans le cadre, une bobine auxiliaire d'équilibrage et une bobine de sortie du signal, les deux bobines auxiliaires d'équi-librage d'un groupe de deux cadres élémentaires étant inducti-vement couplées par un couplage sans fer, et par le fait que pour chaque groupe de deux cadres élémentaires les deux circuits d'excitation sont alimentes en parallèle tandis que les deux bobines de sortie constituent le primaire double d'un transforma-teur, avec secondaire simple aux bornes duquel on recueille le signal.

13. Dispositif d'identification selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les trois signaux de sortie des trois cadres doubles d'excitation - détection sont électronique-ment combines pour constituer le signal final de commande du processus.