DE2706395B2 - Unterbrechungsfreie Stromversorgungsanlage mit einem Wechselrichter - Google Patents
Unterbrechungsfreie Stromversorgungsanlage mit einem WechselrichterInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine unterbrechungsfreie Stromversorgungsanlage mit einem Wechselrichter
für wechselweisen Bereitschaftsbetrieb oder Lastbetrieb, der einen Leistungsteil mit gesteuerten Hauptventilen
und eine Steuereinrichtung mit einem Steuersatz zur Bildung von Zündimpulsen aufweist und dem eine mi
Überwachungseinrichtung für ein Wechsel- oder Drehspannungsnetz zur Bildung eines Startbefehls zugeordnet
ist.
Derartige Wechselrichter werden beispielsweise in gesicherten Stromversorgungsanlagen oder zur Stiit- t>>
zung von schwachen Netzen oder zur Speisung von Stromrichterantrieben eingesetzt.
Bei gesicherten Stromversorgungsanlagen kann der Wechselrichter entweder im unterbrechungsfreien
Dauerbetrieb oder im Umschaltbetrieb zwischen Bereitschaftsbetrieb und Lastbetrieb betrieben werden.
Bei einer völlig unterbrechungsfreien Stromversorgung wird der Verbraucher ständig von einem im Dauerbetrieb
arbeitenden Wechseirichter gespeist, der über eine
Batterie und einen Ladegleichrichter an einem Wechseloder Drehspannungsnetz liegt Bei einem Ausfall des
Netzes läuft die Stromversorgung ohne Unterbrechung weiter. Der Gleichrichter muß zum gleichzeitigen
Aufladen der Batterie und zum Speisen des Wechelrichters ausgelegt sein. Durch die ständige zweimalige
Energieumformung ist der Wirkungsgrad derartiger unterbrechungsfreier Stromversorgungsanlagen unbefriedigend.
Bei anderen bekannten gesicherten Stromversorgungsanlagen erfolgt die Speisung des Verbrauchers im
Normalbetrieb aus dein Netz. Bei einem Netzausfall wird ein Wechselrichter auf Leistungsabgabe gebracht
und der Verbraucher wird auf den Wechselrichter umgeschaltet Das Ladegerät braucht nur für die
Aufladung der Batterie bemessen zu sein. Da im Normalbetrieb keine Energieumformung stattfindet,
sind die Verluste wesentlich geringer als bei einer Sofonbereitschaftsanlage mit im Dauerbetrieb arbeitendem
Wechselrichter. Die im Normalbetrieb noch immer auftretenden Verluste sind davon abhängig,
welche Art von Bereitschaftsbetrieb für den Wechselrichtei
gewählt wird.
Der Wechselrichter kann im Bereitschaftsbetrieb im »Leerlauf« betrieben werden. Dabei ist seine Steuereinrichtung
voll in Betrieb. Die gesteuerten Halbleiterventile des Wechselrichters werden mit Zündimpulsen
angesteuert Es finden die üblichen Kommutierungsvorgänge statt. Die Ausgangsspannung des Wechselrichters
ist jedoch abgeschaltet Dabei entstehen durch die Kommutierungsvorgänge ständig Verluste und Geräusche
im Leistungsteil des Wechselrichters, insbesondere in Transformatoren und Drosseln. Weitere Verluste
entstehen bei der Informationsverarbeitung in der Steuerungseinrichtung und bei der Erzeugung der
Zündimpulse.
Es sind auch Wechselrichter bekannt, bei denen in der Bereitschaftsstellung lediglich die Steuereinrichtung in
Betrieb ist und Zündsteuersignale erzeugt. Die Weitergabe der Zündsteuersignale an die Halbleiterventile des
Wechselrichters ist jedoch gesperrt. Bei einem Startbefehl werden die Zündsteuersignale auf die Halbleiterventile
durchgeschaltet. Im Bereitschaftsbetrieb fallen keine Kommutierungsverluste an. Die Verluste durch
die ständig arbeitende Steuereinrichtung sind gering. Sie können noch weiter verringert werden, wenn die
Sperrung der Zündsteuersignale im Bereitschaftsbetrieb vor den Impulsendstufen des Steuersatzes erfolgt Dann
arbeitet im Bereitschaftsbetrieb lediglich die Informationsverarbeitung in der Steuereinrichtung (DE-OS
24 62 323).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ur.terbrechungsfreie Stromversorgungsanlage mit
einem Wechselrichter für wechselweisen Bereitschaftsbetrieb oder Lastbetrieb zu schaffen, die äußerst geringe
Verluste im Bereitschaftsbetrieb aufweist und deren Wechselrichter sehr schnell auf Leistungsabgabe gebracht
werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine im Bereitschaftsbetrieb arbeitende Startsteuerschaltung,
die eingangsseitig mit einem Meßsignal der überwachten Netzspannung beaufschlagt ist und die
einen Speicher für einen Parameter der Netzspannung im Störungsaugenblick enthält und die bei einem
Startbefehl den Steuersatz zur Abgabe von Zündimpulsen an die gesteuerten Ventile des Wechselrichters
veranlaßt derart, daß die Ausgangsspannung des Wechselrichters mit dem gespeicherten Parameter der
Netzspannung im Störungsaugenblick beginnt. Als gespeicherte Parameter der Netzspannung können
Phasenlage, Amplitude und Frequenz verwendet sein.
Die erfindungsgemäße unterbrechungsfreie Stromversorgungsanlage ermöglicht eine äußerst schnelle
Inbetriebnahme des Wechselrichters. Im Bereitschaftsbetrieb arbeiten lediglich die Überwachungseinrichtung
und die Startsteuerschaltung. Der Leistungsteil des Wechselrichters ist jedoch stillgesetzt Die Steuerelektronik
des Wechselrichters ist nicht an ihre Versorgungsspannung angeschlossen. Bei einer unzulässigen
Abweichung der überwachten Netzspannung werden die Steuerelektronik und der Leistungsteil des Wechselrichters
derart in Betrieb gesetzt, daß die Wechselrichter-Ausgangsspannung
mit dem gespeicherten Parameter der Netzspannung im Störungsaugenblick beginnt, vorzugsweise mit der gespeicherten Phasenlage.
Beim Wechselrichter in der erfindungsgemäßen Stromversorgungsanlage arbeiten somit im Bereitschaftsbetrieb
lediglich die Überwachungseinrichtung und die Startsteuerlogik. Diese Einrichtungen weisen
eine äußerst geringe Leistungsaufnahme auf. Der Leistungsteil des Wechselrichters liegt zwar an der
Eingangsspannung; es entsteht jedoch kein Stromverbrauch, da die Halbleiterventile nicht angesteuert sind.
Bei Wechselrichtern, deren Kommutierungseinrichiungen von der Eingangsgleichspannung abhängig sind, ist
der Leistungsteil sofort startbereit. Bei Wechselrichtern, deren Kommutierungseinrichtungen vom Laststrom
abhängig sind, wird zweckmäßigerweise eine Vorladung der Kommutierungskreise vorgenommen, wie sie
beschrieben ist in den deutschen Offenlegungsschriften
24 50 127, 25 30 465, 25 34 102, 24 46 335, 24 46 390,
25 36 195 und 24 46 389. Derartige bekannte Vorladeeinrichtungen für die Kommutierungskreise weisen im
Bereitschaftsbetrieb ebenfalls nur einen geringen Energieverbrauch auf. Die erforderlichen Schalteinrichtungen
werden zweckmäßigerweise so ausgelegt, daß im Bereitschaftsbetrieb kein Stromverbrauch auftritt.
Man kann hierzu Schalteinrichtungen mit Remanenzverhalten wählen oder die Schaltmittel so aufbauen, daß
sich im Bereitschaftsbetrieb die Schaltgeräte im nichterregten bzw. abgefallenen Zustand befinden.
Bei einem Startbefehl wird die Steuereinrichtung des Wechselrichters an ihre Versorgungsspannung geschaltet.
Der von der Startsteuerschaltung beeinflußte Steuersatz erzeugt sofort Zündimpulse derart, daß die
Ausgangsspannung des Wechselrichters mit den gleichen Parametern beginnt, die die Netzspannung im
Augenblick der Störung aufwies. Dadurch entstehen weder Spannungs- noch Phasensprünge am Verbraucher.
Die Inbetriebnahme des Wechselrichters erfolgt derart schnell, daß der Verbraucher praktisch unte/orechungsfrei
gespeist wird.
Zur Erfassung der Parameter der Netzspannung und zur Speicherung im Störungsaugenblick können analog
oder digitale Mittel eingesetzt werden. Als analoge Speichermittel sind insbesondere Kondensatoren oder
Haltekreise (sample & hold-Schaltkreise) geeignet. Als
binäre oder digitale Speicher können Kernspeicher, Halbleiterspeicher, Plasma-Brennstrecken, Glimmlampen
oder Kaltkathodenventile eingesetzt werden.
Die vorliegende Erfindung kann insbesondere eingesetzt werden, um einen Wechselrichter phasenrichtig
zum überwachten Netz zu starten. Hierzu wird die Phasenlage der Netzspannung überwacht und bei einer
Störung gespeichert Die Ausgangsspannung de£ Wechselrichters beginnt mit der gespeicherten Phasenlage
der Netzspannung im Störungsaugenblick. Die Phasenlage der Netzspannung kann mit Phasenwinkelmeßeinrichtungen
erfaßt werden, die auf analogen,
ίο binären oder digitalen Arbeitsprinzipien beruhen. Bei
einer besonders vorteilhaften Möglichkeit ist ein Zähler vorgesehen, der von den NuUdurchgängen der überwachten
Netzspannung getriggert wird, bzw. von einer aus der überwachten Netzspannung abgeleiteten
Größe, wie derer. Differentialquotienten oder deren Zeitintegral.
Ein erfindungsgemäßer Wechselrichter kann insbesondere in gesicherten Stromversorgungsanlagen eingesetzt
werden. Ein weiterer Anwendungsfall liegt bei der Stützung von schwachen Netzen vor, wobei zur
Steuerung des Energieflusses beispielsweise Längs- und/oder Quertransformatoren vorgesehen sein können.
Auch in diesem Anwendungsfall kommt es darauf an, daß der Wechselrichter möglichst rasch eine
Ausgangsspannung erzeugt, deren Parameter mit der überwachten Netzspannung übereinstimmen. Ein weiterer
Anwendungsfall für einen erfindungsgemäßen Wechselrichter besteht in der Speisung von elektromotorischen
Antrieben. Es gibt Anwendungsfälle, beispielsweise bei Antrieben für Glasziehmaschinen, bei denen
ein normaler Drehstrommotor mit hochkonstanter Drehzahl gefahren werden muß. Die Einspeisung des
Antriebs muß daher von Einbrüchen der Netzspannung freigehalten werden.
J5 Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den
Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 eine gesicherte Stromversorgungsanlage mit einem erfindungsgemäßen Wechselrichter,
F i g. 2 ein Prinzipschaltbild einer mit analogen Mitteln arbeitenden Startsteuerschaltung,
F i g. 3 eine prinzipielle Darstellung einer durch die Startsteuerschaltung vorgenommenen Zuschaltung der
Versorgungsspannung für die Steuereinrichtung des Wechselrichters,
Fig.4 ein Prinzipschaltbild einer mit digitalen Mitteln arbeitenden Startsteuerschaltung.
Andererseits gibt es jedoch auch Anwendungsfälle, bei denen selbst Unterbrechungen, die in der Umschaltzeit
von Schützen liegen, nicht zulässig sind. In diesen Fällen kann eine Unterbrechung der Einspeisung am
Verbraucher dadurch vermieden werden, daß das Filter während des Umschaltvorganges Energie an den
Verbraucher liefert. Bei geeigneter Dimensionierung der Elemente des Filters — gegebenenfalls unter
Einbezug energiespeichernder Elemente im Verbraucher selbst, beispielsweise Impedanzen — läßt sich die
Versorgung des Verbrauchers so gewährleisten, daß die für ihn zulässigen Spannungsabweichungen eingehalten
ι·· werden. Als Filter 2 kann insbesondere ein Bandfilter
verwendet werden, das üblicherweise einem Wechselrichter zur Siebung seiner rechteckförmigen Ausgangsspannung
nachgeschaltet ist, um eine sinusförmige Spannung zu erhalten. Das Filter 2 stellt somit keinen
zusätzlichen Aufwand dar. Durch seine Anordnung zwischen den Schalteinrichtungen und dem Verbraucher
ist das Filter 2 dem Verbraucher 1 stets vorgeschaltet. Im Normalbetrieb dämpft es die nieder-
und hochfrequenten Störungen der Netzspannung. Beim Umschaltvorgang vom Normalbetrieb zum
Notstrombetrieb und zurück zum Notstrombetrieb wirkt das Filter als kurzzeitiger Energiespeicher. Beim
Notbetrieb über den Wechselrichter siebt es dessen Ausgangsspannung. Da sich diese Forderungen nicht
widersprechen, ist eine geeignete Dimensionierung der Elemente des Filters möglich.
Wie nachstehend noch im einzelnen erläutert wird, kann der Wechselrichter 5 in einer sehr kurzen Zeit
gestartet und auf Leistungsabgabe gebracht werden. Man kann daher vorteilhaft als Netzschalter 3 einen
schnellöffnenden Schalter vorsehen. Eine derartige schnelle Schalteinrichtung ist in der deutschen Patentanmeldung
P 25 32 593.3 beschrieben. Es ist jedoch insbesondere auch möglich, als Netzschalter 3 bzw. als
Wechseirichterschaiter 6 Halbleiterschalter vorzusehen, die beispielsweise mit Thyristoren, Triacs oder Ignitrons
bestückt sind.
F i g. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Überwachungseinrichtung
10 mit einer mit analogen Spannungen arbeitenden Startsteuerschaltung. Eingangsseitig ist
der Spannungs- und Synchronisierabgriff 11 angeschlossen.
Der Spannungsmeßwert beaufschlagt eine Spannungsüberwachungseinrichtung 12, die beispielsweise
mit Grenzwertmeldern aufgebaut sein kann, deren Ansprechwerte den zulässigen Spannungsschwankungen
für den Verbraucher entsprechen. Es ist insbesondere auch möglich, eine Spannungsüberwachungseinrichtung
gemäß der deutschen Patentanmeldung 26 37 397.7 vorzusehen, mit der unzulässige Abweichungen der
Netzspannung sehr rasch erkannt und in ein entsprechendes Signal umgesetzt werden können. Es ist
weiterhin möglich, eine Spannungsüberwachungseinrichtung vorzusehen, die bei unzulässigen Abweichungen
der Frequenz der überwachten Netzes anspricht oder die bei Sprüngen in der Phasenlage der
Netzspannung entspricht. Die Spannungsüberwachungseinrichtung 12 erzeugt Stellbefehle für den
Netzschalter 3 und den Wechselrichterschalter 6. Geeignete Überwachungseinrichtungen sind in den
deutschen Offenlegungsschriften 24 48 427 und
25 40 539 beschrieben. Für die Beschreibung der vorliegenden Erfindung ist lediglich von Bedeutung, daß
die Spannungsüberwachungseinrichtung 12 an ihrer Ausgangsklemme b ein Störungssignal erzeugt
Die vom Spannungs und Synchronisierabgriff 11 abgegriffene Meßspannung stellt ein Synchronisiersignal
dar, das einem ersten Integrator 15 bis 18 und einem zweiten Integrator 21 bis 24 zugeführt wird. Der
erste Integrator enthält einen Operationsverstärker 15, dessen Rückführung mit einem Kondensator 16
beschaltet ist Dem Kondensator 16 liegt ein hochohmiger Widerstand 17 zur Stabilisierung parallel. Der
nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 15 ist mit einem Symmetrierwiderstand 18 gegen Masse
geschaltet Zwischen den beiden an den invertierenden Eingang in Serie angeschlossenen Eingangswiderstände
13a, 136 ist ein elektronischer Schalter 19 angeschlossen, der beispielsweise als FET-Transistor ausgebildet
sein kann. Die Steuerstrecke des elektronischen Schalters 19 ist mit der Ausgangsklemme b der
Spannungsüberwachungseinrichtung 12 verbunden. Ein Störungssignal der Spannungsüberwachungseinrichtung
12 steuert den Schalter 19 durchlässig und schließt
damit die Eingangsspannung für den ersten Integrator kurz. Der erste Integrator behält dann seinen augenblicklichen Spannungswert bei.
Der zweite Integrator ist in gleicher Weise aus einen
Operationsverstärker 21 und einem Rückkopplungs kondensator 22, sowie den hochohmigen Widerständer
23 und 24 und einer Serienschaltung von Eingangs widerständen 20a, 20b aufgebaut. Zwischen den beider
Eingangswiderständen 20a, 20i> ist ein weiterer elektronischer Schalter 14 angeschlossen, der beispielsweise
ebenfalls als FET-Transistor ausgebildet sein kann. Die
Steuerstrecke des weiteren elektronischen Schalters 14
ist ebenfalls mit der Ausgangsklemme b der Spannungs überwachungseinrichtung 12 verbunden. Ein Störungssignal steuert den Schalter 14 durchlässig und schließi
damit die Eingangsspannung für den zweiten lntegratoi kurz. Der zweite Integrator behält dann seiner
augenblicklichen Spannungswert bei.
Der Ausgang des zweiten Integrators ist über einer elektronischen Schalter 25, beispielsweise wiederum
einen FET-Transistor, an die Klemme a geführt. Di« Steuerstrecke des elektronischen Schalters 25 ist mit dei
Ausgangsklemme b der Spannungsüberwachungsein richtung 12 verbunden. Bei einem Störungssignal wire
der Schalter 25 durchlässig gesteuert. Die Klemme a dei Überwachungseinrichtung 10 ist im Steuersatz de;
Wechselrichters mit dem zeitbestimmenden Kondensa tor 26 des Oszillators 27 im Steuersatz des Wechselrich
ters verbunden.
Wenn sich im Normalbetrieb der Wechselrichter ir der Bereitschaftsstellung befindet, steht am Eingang de;
ersten Integrators ein vom Netz 4 abgegriffene:
sinusförmiges Synchronisiersignal an. Der erste Integra
tor bildet hieraus ein inverses Kosinussignal, das von zweiten Integrator wiederum in ein Sinussigna
umgeformt wird. Bei einem Störungssignal von dei Spannungsüberwachungseinrichtung 12 werden die
J5 Eingangsspannungen der beiden Integratoren kurzge
schlossen. Beide Integratoren behalten ihre momenta
nen Ausgangsspannungen bei. Der erste lntegratoi speichert das Zeitintegral des Synchronisiersignals, da!
bei sinusförmigen Größen zugleich den Differentialquo tienten und damit den Änderungssinn angibt Der zweite
Integrator speichert die Amplitude und die Phasenlage des Synchronisiersignals im Augenblick der Störung
Die Ausgangsspannung des zweiten Integrators unc damit die gespeicherte Information über Amplitude unc
•»5 Phasenlage des Netzes bei der Störung wird über der
durchlässig gesteuerten Schalter 25 auf den zeitbestimmenden Kondensator 26 des Oszillators 27 irr
Steuersatz gegeben. Wenn der Operationsverstärker 21 des zweiten Integrators einen sehr hohen Ausgangs-
so strom, beispielsweise IA, zu treiben vermag, wird der
zeitbestimmende Kondensator 26 des Oszillators 27 sehr schnell auf die Ausgangsspannung des zweiten
Integrators aufgeladen. Die Aufladung kann in einei Zeit erfolgen, die im Verhältnis zu einer Periodendauei
der Netzspannung sehr klein ist
Wie später noch näher erläutert wird, wird voir
Störungssignal die gesamte Steuereinrichtung de; Wechselrichters an ihre Versorgungsspannung geschaltet Der Oszillator 27 des Steuersatzes beginnt zu
arbeiten. Die Richtung der Schwingung des Oszillator«
27 wird vom Differentialquotienten des Synchronisiersignals bestimmt Hierzu ist die Ausgangsspannung de:
ersten Integrators 15 bis 18 einem Polaritätsdetektor X zugeführt, dessen Ausgangssignal sich entsprechend dei
fc' Polarität des Zeitintegrals des Synchronisiersignal!
ändert Das Ausgangssignal des Polaritätsdetektors 2S wird über eine logische Schaltung 28 auf den Oszillatoi
27 durchgeschaltet Die logische Schaltung 28 enthäli
ein Invertierglied und zwei Dynamikglieder, die vom Störungssignal an der Klemme b der Spannungsüberwachungseinrichtung 12 durchlässig gesteuert werden.
Fig.3 zeigt schematisch die Zuschaltung der Versorgungsspannung für die Steuereinrichtung 8 bei
einem Störungssignal. Die Steuereinrichtung 8 ist über einen Versorgungsspannungsregler 30 an die gleiche
Gleichspannungsquelle 7 angeschlossen, an der auch der Wechselrichter liegt Der Versorgungsspannungsregler
30 ist zur Stabilisierung der Speisespannung der Steuerelektronik vorgesehen.
In den SteueranschluD des Versorgungsspannungsreglers 30 ist ein elektronischer Schalter 31 eingeschaltet, beispielsweise ein Transistor, dessen Steuerelektrode über einen Eingangswiderstand mit der Ausgangs- is
klemme b der Spannungsüberwachungseinrichtung 12 verbunden ist Sobald die Spsnnungsubervvachungseinrichtung an ihrer Klemme b ein Störungssignal erzeugt,
wird der Schalter 31 stromdurchlässig gesteuert Der Versorgungsspannungsregler 30 wird angesteuert und
legt eine geregelte Versorgungsspannung an die Steuereinrichtung 8.
Fig.4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Überwachungseinrichtung 40 mit einer mit digitalen Mitteln
arbeitenden Startsteuerschaltung. Die Uberwachungseinrichtung 40 ist eingangsseitig wiederum an den
Spannungs- und Synchronisierabgriff 11 für das überwachte Netz angeschlossen. Die Meßspannung
wird einer Spannungsüberwachungseinrichtung 32 zugeführt die auf unzulässige Abweichungen der
Amplitude und/oder der Frequenz und/oder der Phase des überwachten Netzes anspricht und Stellsignale für
den Netzschalter 3 und den Wechselrichterschalter 6 erzeugt Für die Beschreibung dieses Ausführungsbeispieles sei angenommen, daß die Spannungsüberwa-
übungseinrichtung 32 ein logisches //-Signal erzeugt
wenn die überwachte Netzspannung gesund ist Bei einer Netzstörung ändert sich ihr Ausgangssignal in ein
L-Signal. Das Ausgangssignal der Spannungsüberwachungseinrichtung 32 wird in einer Umkehrstufe 36
invertiert und steht wiederum an der Klemme b zur Zuschaltung der Versorgungsspannung für die Steuereinrichtung 8 zur Verfügung, wie zu Fig.3 bereits
beschrieben wurde.
Die Startsteuerschaltung enthält einen Zähler 33, in dessen Zähleingang eine konjunktive Verknüpfung des
Ausgangssignals der Spannungsüberwachungseinrichtung 32 mit Zählimpulsen von einem Taktgeber 35
durchgeführt wird. Der Taktgeber 35 erzeugt eine Impulsfrequenz, die ein ganzzahliges Vielfaches der so
überwachten Netzfrequenz beträgt Für die Beschreibung des Ausführungsbeispieles sei angenommen, daß
die Netzfrequenz 50 Hz beträgt und daß der Taktgeber 35 eine Impulsfrequenz von 600Hz erzeugt Eine
Periode des Taktgebers entspricht damit V12 der
Netzperiode. Der Taktgeber 35 ist mit dem überwachten Netz synchronisiert Hierzu ist ein Kippverstärker
34 vorgesehen, dessen Ausgangssignal mit der Polarität der Netzspannung wechselt Bei jedem Nulldurchgang
der Netzspannung von der negativen zur positiven Halbwelle wird der Zähler 33 durch die ansteigende
Flanke im Ausgangssignal des Kippverstärkers 34 rückgesetzt und der Taktgeber 35 synchronisiert
Der Grundgedanke der dargestellten Anordnung mit dem Zähler 33 und dem Taktgeber 35 besteht darin, eine
volle Schwingung der Netzspannung in zwölf Bereiche zu zerlegen. Hierzu beträgt die Impulsfrequenz des
Taktgebers 35 das zwölffache der Netzfrequenz. Jeder
dieser zwölf Bereiche entspricht einem Phasenbereich
von π/6. Solange das überwachte Netz gesund ist und die Spannungsüberwachungseinrichtung 32 ein //Signal
erzeugt wird für jeden dieser Phasenbereiche ein Zählimpuls vom Taktgeber 35 erzeugt und auf den
Zähler 33 gegeben. Bei einer Störungsmeldung von der Spannungsüberwachungseinrichtung 32 wird der Zähleingang des Zählers 33 gesperrt Der Zähler bleibt auf
der Ordnungszahl des zuvor erreichten Phasenbereiches stehen. Die Startsteuerlogik sorgt nun dafür, daß
der Oszillator 64 im Steuersatz des Wechselrichters mit diesem gespeicherten Phasenbereich gestartet wird.
Der Oszillator 64 wird im Ausführungsbeispiel als spannungsgesteuerter Oszillator beschrieben. Der Oszillator 64 enthält zwei Komperatoren 65 und 66, welche
die Spannung am frequenzbestimmenden Kondensator 70 überwachen. Die Aufladung des Kondensators 70
erfolgt nach Maßgabe der Stellung eines elektronischen Schalters 69 entweder aus einer Stromquelle 67 oder aus
einer Stromquelle 68. Immer dann, wenn die Ladespannung des Kondensators 70 einen oberen Grenzwert
bzw. einen unteren Grenzwert erreicht wird ein Flip-Flop 74 umgesetzt und durch dessen Ausgangssignal der Schalter 69 umgesteuert Die Ladespannung
des Kondensators 70 zeigt einen dreieckförmigen Verlauf, der hinter einem Buffer 71 an der Klemme c
abgegriffen werden kann. Diese Dreieckspannung wird von einem Sinusconverter in eine Spannung mit
sinusförmigem Verlauf umgesetzt die an der Klemme d ansteht Die Dreieckspannung an der Klemme cund die
sinusförmige Spannung an der Klemme d werden dem Steuersatz des Wechselrichters zugeführt Die Ausgangsspannung des Flip-Flops 74 stellt eine Rechteckschwingung dar, die hinter einem weiteren Buffer 73 an
der Klemme e abgegriffen werden kann.
Damit die Schwingung des Oszillators 64 im gleichen Phasenbereich beginnen kann, in dem das Störungssignal für die Netzspannung aufgetreten ist wird der
zeitbv..,^ '. 'Kondensator 70 auf einen entsprechenden Spannungswert aufeeladen, der von einem
Referenzspannungsgeber 63 erzeugt wird. Außerdem wird dafür gesorgt daß der einsetzende Ladestrom für
den Kondensator 70 die richtige Polarität aufweist Hierzu wird das Flip-Flop 74 über die Klemmen /und g
so gesetzt daß der elektronische Schalter 69 die entsprechende Stromquelle 67 bzw. 68 als erste
zuschaltet Die Eingänge des Flip-Flops 74 sind hierzu über disjunktive Verknüpfungsglieder 75 und 76 und
über Dynamikglieder 41 und 42 mit dem Ausgang eines disjunktiven Verknüpfungsgliedes 38 verbundea Die
Eingänge des disjunktiven Verknüpfungsgliedes 38 sind mit denjenigen Zählausgängen des Zählers 33 beschaltet die Phasenbereiche mit negativen Differentialquotienten der Netzspannung anzeigen, also den Phasenbereichen von π/2 bis Απ/3. Das Ausgangssignal des
ODER-Gatters 38 wird in einer Umkehrstufe 39 invertiert Das Ausgangssignal des ODER-Gatters 38
und das invertierte Ausgangssignal werden den Dynamikgliedern 41 und 42 zugeführt, deren Dynamikeingänge über ein Laufzeitglied 37 mit dem Ausgang der
Spannungsüberwachungseinrichtung 32 verbunden sind Beim Auftreten eines Störungssignals wird somit das
Flip-Flop 74 richtig gesetzt
Der an ein positives und an ein negatives Potential angeschlossener Referenzspannungsgeber 63 enthält
beispielsweise eine Kette von Widerständen oder Zenerdiodon, die so gewählt sind, daß an den Ausgängen
Spannungen anstehen, die den genannten Phasenberei-
chen einer Sinuswelle am Ausgang d des Oszillators 64 zugeordnet sind. Die entsprechenden Ausgangsspannungen
sind an den Ausgängen des Referenzspannungsgebers 63 angegeben. Eine dieser Ausgangsspannungen
kann über einen der elektronischen Schalter 56 bis 62
auf den zeitbestimmenden Kondensator 70 im Oszillator 64 durchgeschaltet werden. Die elektronischen Schalter
36 bis 62 werden jeweils von einem Dynamikglied 48 bis 54 angesteuert Die Dynamikglieder 48 bis 54 verknüpfen
die Ausgangssignale von disjunktiven Verknüpfungsgliedern 43 bis 47 mit dem Störungssignal der
Spannungsüberwachungseinrichtung 32, das über ein Verzögerungsglied 37 geführt wird. Das Verzögerungsglied
37 berücksichtigt die Zeit, die zum Aufbau der Stromversorgung in der Steuerelektronik erforderlich
ist. Die Eingänge der ODER-Gatter 43 und 47 sind jeweils mit zwei Ausgängen des Zählers 33 verbunden,
die symmetrischen Phasenbereiche einer Sinuswelle zugeordnet sind.
Die dargestellte Startsteuerlogik arbeitet folgendermaßen:
Solange das Netz gesund ist, wird der Zähler 33 eingangsseitig mit Zählimpulsen des Taktgebers 35
beaufschlagt Die Ausgänge des Zählers werden nacheinander von L-Signal auf //-Signal gesetzt und
anschließend wieder gelöscht. Die Ausgangssignale des Zählers 33 werden in den Dynamikstufen 41, 42 und 48
bis 54 gesperrt Beim Auftreten eines Störungssignals wird der Eingang des Zählers 33 gesperrt. Die Ausgänge
des Zählers behalten ihren momentanen Signalzustand bei. Es werde angenommen, daß das Störungssignal für
die Netzspannung bei einer Phasenlage der Netzspannung von 50° aufgetreten sei. Dann führt der zweite, mit
π/6 beschriftete Ausgang des Zählers 33 ein //-Signal. Dieses wird über das ODER-Gatter 44 auf das
Dynamikgatter 50 gegeben und mit der ansteigenden Flanke des Ausgangssignals des Verzögerungsgliedes
37 auf die Steuerstrecke des Schalters 58 durchgeschaltet. Über den durchlässig gesteuerten Schalter 58
gelangt die mit sin π/6 bezeichnete Referenzspannung
ίο auf den zeitbestimmenden Kondensator 70. Außerdem
wird über das ODER-Gatter 38 und die beiden Dynamikglieder 41 und 42 das Flip-Flop 74 derart
gesetzt, daß der von einer der beiden Stromquellen 67 oder 68 einsetzende weitere Ladestrom für den
Kondensator 70 dieses in Richtung höherer Spannung auflädt.
Im Bereitschaftsbetrieb arbeitet lediglich die Überwachungseinrichtung
40 mit der Startsteuerlogik. Der Referenzspannungsgeber 63, der Oszillator 64, sowie die
weitere Informations- und Leistungselektronik der Steuereinrichtung sind nicht an die Versorgungsspannung
angeschlossen. Erst beim Auftreten eines Störungssignals werden in der in F i g. 3 erläuterten Weise
diese Baugruppen an ihre Versorgungsspannung geschaltet.
Eine Unterteilung einer vollen Sinusschwingung in aufeinanderfolgende Phasenbereiche ermöglicht besonders
günstige Lösungen bei Pulswechselrichtern, wenn die Anzahl der Phasenbereiche die doppelte Pulszahl
beträgt
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Unterbrechungsfreie Stromversorgungsanlage mit einem Wechselrichter für wechselweisen Bereitschaftsbetrieb
oder Lastbetrieb, der einen Leistungsteil mit gesteuerten Hauptventilen und eine Steuereinrichtung
mit einem Steuersatz zur Bildung von Zündimpulsen aufweist und dem eine Überwachungseinrichtung
für ein Wechsel- oder Drehspannungsnetz zur Bildung eines Startbefehls zugeordnet
ist, gekennzeichnet durch eine im Bereitschaftsbetrieb
arbeitende Startsteuerschaltung, die eingangsseitig mit einem Meßsignal der überwachten
Netzspannung beaufschlagt ist und die einen Speicher (21—24; 33) für einen Parameter der
Netzspannung im Störungsaugenblick; enthält und die bei einem Startbefehl den Steuersatz (8) zur
Abgabe von Zündimpulsen an die gesteuerten Ventile des Wechselrichters veranlaßt derart, daß
die Ausgangsspannung des Wechselrichters (5) mit dem gespeicherten Parameter der Netzspannung im
Störungsaugenblick beginnt
2. Unterbrechungsfreie Stromversorgungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als
gespeicherte Parameter der Netzspannung Phasenlage, Amplitude und Frequenz verwendet sind.
3. Unterbrechungsfreie Stromversorgungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Startsteuerschaltung einen von einem Synchronisiersignal beaufschlagten ersten Integrator (15—18)
und einen diesem nachgeschalteten zweiten Integrator (21—24) aufweist, wobei die Ausgangsspannung
des zweiten Integrators (21—24) über einen von einem Störungssignal gesteuerten Schalter (25) auf
den zeitbestimmenden Kondensator (26) des Oszillators (27) im Steuersatz (8) der Steuereinrichtung
schaltbar ist (F i g. 2).
4. Unterbrechungsfreie Stromversorgungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Startsteuerschaltung einen Zähler (33) aufweist, der mit Zählimpulsen von einem mit der Netzspannung
synchronisierten Taktgeber (35) beaufschlagt ist und dessen Impulsfrequenz ein ganzzahliges Vielfaches
der Netzfrequenz beträgt, wobei der Zähler (33) durch ein Störungssignal stillsetzbar ist und der
Zählerstand zur Ansteuerung eines Referenzsignalgebers (63) vorgesehen ist, der eine Referenzspannung
zur Aufladung des zeitbestimmenden Kondensators (70) im Oszillator (64) des Steuersatzes der
Steuereinrichtung liefert (Fig. 4).
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