DE2042107A1 - Umschaltlogik fuer Umkehrstromrichter in kreisstromfreier Schaltung,insbesondere in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung - Google Patents
Umschaltlogik fuer Umkehrstromrichter in kreisstromfreier Schaltung,insbesondere in kreisstromfreier GegenparallelschaltungInfo
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Description
JIf *-
Licentia Patent-Verwaltungs-G.m.b.H.
Frankfurt/Main, Theodor-Stern-Kai 1
Wegener/olf. Erf.-Nr. B I 69/44
Umschaltlogik für Umkehrstromrichter in kreisstromfreier Schaltung,
insbesondere in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung
Die Erfindung betrifft eine Umschaltlogik für Umkehrstromrichter in kreisstromfreier Schaltung, insbesondere in kreisstromfreier
Gegenparallelschaltung, die durch vom Stromsollwert sowie vom Stromistwert oder von der Brenndauer der Stromrichterventile
abhängige und entsprechend verknüpfte Signale die Zündimpulse der beiden Stromrichtergruppen sperrt oder freigibt.
Mit der Ablösung der Gefäßstromrichter durch Thyristorstrom- !
richter hat die kreisstromfreie Gegenparallelschaltung in der
Antriebstechnik zunehmend an Bedeutung gewonnen. Diese Schaltung weist gegenüber einer Schaltung mit Kreisstrom eine fieihe
von Vorteilen auf, z.B. geringerer Aufwand an Starkstrombauteilen und einfachere Stromrichterschaltung.
Fig. 1 zeigt das Prinzipschaltbild für einen bekannten drehzahlgeregelten
Umkehrantrieb in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung mit Umschaltung der Zündimpulse von der einen Strom-
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richtergruppe 1 auf die andere Stromrichtergruppe 2. Der Regelungsaufbau entspricht dem in der Antriebstechnik üblichen
Stromleitverfahren, d.h. der Drehzahlregelung ist eine Ankerstromregelung unterlagert· In dem gezeigten Beispiel
dient* als Antriebsmotor ein fremderregter Gleichstrom-Nebenschlußmotor M. Eine Tachometermaschine T liefert den Drehzahlistwert
n, der mit dem vorgegebenen Drehzahlsollwert n_ verglichen wird. Aus der Hegelabweichung bildet ein Drehzahlregler
3 einen Sollwert I. für den unterlagerten Stromregel-
kreis. Der Stromregelkreis umfaßt einen Stromregler 4, welchem
die aus dem Sollwert I. bzw. - I. und einem dem Anker-
s s Stromistwert L entsprechenden Vert gebildete Regelabweichung
zugeführt wird. Der Stromregler 4 beeinflußt ein Impulsgerät 5, welches die Zündimpulse für die Stromrichtergruppen 1,2
liefert. Infolge der direkten Gegenparallelschaltung der Stromrichterventile muß mit Sicherheit dafür gesorgt werden,
daß jeweils nur eine Stromrichtergruppe Strom führt. Hierfür dient eine sogenannte Umschaltlogik 6. Je nach Momentenanforderung
vom Drehzahlregler 3 schaltet die Umschaltlogik 6 die vom Impulsgerät 5 gelieferten Steuerimpulse über elektronische
Schalter 7 und 8 auf die entsprechende Stromrichtergruppe.
Die UmBchaltlogik sorgt durch Überwachung des Stromistwertes
I. weiterhin dafür, daß bei einem Stromrichtungswechsel die Impulse von der stromführenden Gruppe «rat weggenommen
werden, wenn der Strom in den Lückbereich abgesunken ist, da anderenfalls eine Kippung auftritt. Bei einem 50-He-Netz
und Drehstrombrückenschaltung ist die Bi'enndauer der
Ventile im Lückbereich =5 3,3 ms. Aus Sicherheitsgründen muß
mindestens diese Zeit abgewartet werden, bevor die Umechalt-
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logik die Impulse auf die andere Stromrichtergruppe freigibt. Während dieser Wartezeit wird der Stromregler 4 durch ein
Signal über die Leitung 10 gesperrt. Da die Stromistwerterfassung richtungsunabhängig durch Messung auf der Drehstromseite
mit anschließender Gleichrichtung vorgenommen wird, erfolgt gleichzeitig mit der Umschaltung der Impulse von der
einen Stromrichtergruppe auf die andere eine Umschaltung der Polarität des dem Stromregler 4 zugeführten Stromsollwertes,
über elektronische Schalter 12 und 13, wobei zwischen Drehzahlregler 3 und Schalter 13 ein Umkehrverstärker 11 geschaltet
ist. Wie bei derartigen Rege!schaltungen üblich, wird für
den Stromregler der Stromsollwert mit negativer und dementsprechend der Stromistwert mit positiver Polarität vorgegeben.
In Fig. 2 ist ein Logikschaltplan dargestellt, mit dem sich die genannten Bedingungen für die Umschaltung der Zündimpulse
bei einem Umkehrantrieb gemäß Fig. 1 erfüllen lassen. Der Ankerstromistwert I. die Auegangsspannung VAA des Umkehr-
A, Tl.
Verstärkers 11 und die den Stromsollwert I. bildende Ausgangsspannung
U, des Drehzahlreglers 3 werden als Eingangssignale der Umschaltlogik auf die Komparatoren 20,21 bzw. 22
gegeben. Bei negativer Ausgangsspannung des Drehzahlreglers besitzt der Ausgang des Komparators 22 L-Signal und der Ausgang
des Komparators 21 O-Signal. Bei positiver Ausgangsspannung
gilt das Umgekehrte. Sinkt der Stromistwert I^ unter
einen einstellbaren Wert im Lückbereich, so kippt der Komparator 20 von 0 auf L und gibt damit die Umschaltung je nach
Signal der Komparatoren 21 und 22 über die UND-Glieder 23
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oder 24 auf die entsprechende Stromrichtergruppe frei. Zum Speichern der Signale der UND-Glieder 23 und 24 dienen die
Speicher 25 und 26. Die Speicherung ist notwendig, da bei
O-Signal vom Komparator 20 kein L-Signal an den Ausgängen
der UND-Glieder 23 und 24 auftritt. Zum Verhindern von Fehlschaltungen
sind die beiden Speicher gegeneinander verriegelt, Die Ausgangssignale der Speicher 25 und 26 werden über die
Verzögerungsglieder 27 und 28 auf die Schalter 7 und 12 bzw.
8 und 13 C^ig· Ό gegeben. Die Freigabe erfolgt jeweils mit
O-Signal, d.h. beispielsweise bei O-Signal von 27 sind 7 und
12 geschlossen und bei L-Signal von 27 geöffnet. Über die Verzögerungsglieder 27 und 28 erfolgt die Impulssperre unverzögert
nach der Umkippen des jeweiligen Speichers von O auf L, während die Impulsfreigabe (Umkippen des jeweiligen
Speichers von L nach 0) entsprechend den genannten Anforderungen verzögert wird. Während der Wartezeit nach dem Umkippen
der Speicher (L-Signal an den Ausgängen von 27 und 28) wird über ein UND-Glied 29 an den Ankerstromregler ein
L-Signal gegeben, welches Reglersperre bedeutet.
Die bekannten Umschaltlogiken nach dem in Fig, 2 gezeigten
oder einem ähnlichen Prinzip sind mit Bausteinen der Digitaltechnik ausgeführt. Bei in diskreter Technik, d.h. aus einzelnen
Bauelementen (Transistoren, Widerständen od. dgl.), aufgebauten Bausteinen ergibt sich trotz der relativ einfachen
Schaltung ein relativ hoher Aufwand. Durch den Einsatz digitaler integrierter Schaltkreise könnte der Aufwand gegebenenfalls
verringert werden.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine weitere wesentliche Verringerung des Aufwandes für die Umschaltlogik
zu erreichen.
Diese Aufgabe wird bei einer Umschaltlogik für Umkehrstromrichter der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß die Realisierung der Funktionen für Erfassung, Verknüpfung, Speicherung und Zeitverzögerung der Signale
mittels im Schaltbetrieb arbeitender Operationsverstärker oder Komparatoren erfolgt.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist für die Erfassung der Polarität des Stromsollwertes ein als Komparator
geschalteter erster Verstärker vorgesehen, der über einen im Mitkopplungszweig liegenden Schalttransistor auf
Speicherbetrieb umschaltbar ist, derart, daß der Verstärker bei leitendem Schalttransistor Speicherverhalten, dagegen
bei gesperrtem Schalttransistor Komparatorverhalten besitzt.
Die Umsteuerung des Schalttransistors vom leitenden in den gesperrten Zustand und umgekehrt kann entweder mit Hilfe
eines den Stromistwert erfassenden und als Komparator geschalteten zweiten Verstärkers oder mit Hilfe einer die
Brenndauer der Stromrichterventile erfassenden Einrichtung erfolgen.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist den beiden
Stromrichtergruppen je ein die Freigabe bzw» Sperrung der
Zündimpulse steuernder Operationsverstärker zugeordnet und
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die Erfassung der für die Stromführung ,jeweils benötigten
Stromrichtergruppe erfolgt in Abhängigkeit von der Polarität des von dem ersten Verstärker erzeugten Ausgangssignals,
welches dem Verstärker der einen Stromrichtergruppe über den nichtinvertierenden und dem Verstärker der anderen
Stromrichtergruppe über den invertierenden Eingang zugeführt ist, während die jeweils zweiten Eingänge der Verstärker mit
Null verbunden sind. Um eine zeitliche Verzögerung bei der Freigabe der Zündimpulse zu erreichen, sind in dem nichtinvertierenden
Eingang des einen Verstärkers und in dem invertierenden Eingang des anderen Verstärkers jeweils eine
Diode und ein EG-Glied angeordnet, die eine zeitliche Verzögerung
bei der Freigabe der Zündimpulse bewirken.
Zur Erzielung einer bestimmten. Polarität des dem Stromregler
zugeführten Sollwertes mit einem gegengekoppelten Operationsverstärker sieht die Erfindung weiterhin vor, daß in Seihe
mit dem Eingangswiderstand für den invertierenden Eingang
des Verstärkers ein erster Schalttransistor und hinter dem
Eingangswiderstand für den nichtinvertierenden Eingang des Verstärkers gegen Hull ein zweiter Schalttransistor angeordnet
sind, die in Abhängigkeit von der Polarität des von dem ersten Verstärker erzeugten Ausgangssignals vom leitenden
in den sperrenden Zustand und umgekehrt gesteuert werden, derart, daß der Verstärker bei gesperrten Schalttraiisistoren
.als nichtinvertierender 1 : 1--Verstärker, dagegen bei leitenden
Schalttransistoren als invertierender 1 ζ 1-lMkehrverstärker
arbeitet.
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Im folgenden werden Aufbau und Wirkungsweise der Umschaltlogik nach der Erfindung an Hand eines in Fig. 3 dargestellten
Ausführungsbeispiels beschrieben, wobei zugleich weitere der Auegestaltung der Erfindung dienende erfinderische Merkmale
aufgezeigt werden.
In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 sind die Erfassung der Polarität des der Umschaltlogik zugeführten Stromsollwertes
I und die Speicherung des entsprechenden Signals in einem als Komparator mit Hysterese beschalteten ersten Verstärker
JO zusammengefaßt. Der Verstärker 30 ist über einen
im Mitkopplungszweig liegenden, vorzugsweise als Feldeffekttransistor
ausgebildeten Schalttransistor 35 auf Speicherbetrieb umschaltbar. Bei gesperrtem Feldeffekttransistor 35
und Potentiometer 36 auf Stellung H0" arbeitet der Verstärker
als Null-Komparator ; bei positiver Sollwertspannung besitzt
er positive Nennausgangsspannung (« maximale positive Ausgangsspannung),
bei negativer Sollwertspannung negative Nennausgangsspannung. Mit dem Potentiometer 36 kann durch
Verstellen in Richtung "10" eine leichte Hysterese eingestellt
werden, so daß der Verstärker 30 bei niedriger Sollwertspannung nicht durch Oberwellen laufend umgekippt wird.
1st der Feldeffekttransistor 35 leitend, so besitzt der Verstärker 30 durch die entsprechend ausgelegten Widerstände
36,37»38,39 und 40 eine so starke Hysterese, daß er von der
Sollwertspannung nicht mehr umgekippt werden kann. Falls erforderlich, kann über einen Kondensator 41 eine Glättung der
dem Verstärker 30 zugeführten So11wertspannung vorgesehen
werden.
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Die Steuerung des Feldeffekttransistors 35 - und damit die
Umschaltung des Verstärkers 30 - erfolgt über einen als
Komparator geschalteten zweiten Verstärker 31· Ein an einer
negativen Betriebsspannung U, liegendes Potentiometer 42 dient zur Einstellung einer Ansprechgrenze für den Stromistwert
I, welcher dem Verstärker 31 über den Eingangswiderstand
43 zugeführt wird. Das Potentiometer 42 wird so eingestellt, daß der Verstärker 31 in allen Betriebsbereichen des Stromrichters
erst unterhalb der Lückgrenze auf negative Ausgangsspannung umkippt. Bei Stromistwert Null hat der Verstärker
31 infolge der über das Potentiometer 42 eingestellten negativen Eingangsspannung negative Nennausgangsspannung
(Feldeffekttransistor 35 gesperrt). Übersteigt der (positive) Stromistwert den am Potentiometer 42 eingestellten
negativen Wert, so kippt der Verstärker 31 auf positive
Nennausgangsspannung (Feldeffekttransistor 35 leitend). Falls
erforderlich, kann über einen Kondensator 44 eine Mittelwertbildung bzw. Glättung für den Stromistwert I vorgenommen
werden. Anstelle von einem Komparator 31 für den Stromistwei't
kann das Signal zur Freigabe der Umschaltung auch von einer an sich bekannten die Brenndauer der Stromrichterventile
erfassenden Einrichtung (nicht dargestellt) geliefert werden. Das Ausgangssignal dieser Einrichtung würde dann zur
Umsteuerung des Feldeffekttransistors 35 benutzt werden, wobei
die Umschaltung des Verstärkers 30 von Speicher- auf
Komparatorverhalten dann erfolgt, wenn die Ventilbreundauer
unter eine einstellbare Zeit, die kürzer ist als die Ventilbrenndauer
bei nichtlückendem Strom, abgesunken ist.
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Die Schaltung arbeitet also so, daß der Verstärker 30 nur dann von der So11wertspannung in die andere Sichtung umgekippt
werden kann, wenn der Strom unter einen einstellbaren Wert im Lückbereich abgesunken ist.
Zwei weitere Verstärker 32 und 33 sind zur Steuerung der Freigabe bzw. Sperrung der Zündimpulse vorgesehen. Der Verstärker
32 ist beispielsweise der in Fig. Λ gezeigten ßtromrichtergruppe 1 und der Verstärker 33 der Stromrichtergruppe
2 zugeordnet. Die Erfassung der für die Stromführung jeweils benötigten Stromrichtergruppe erfolgt in Abhängigkeit
von der Polarität des von dem Verstärker 30 erzeugten
Ausgaxigssignals, welches dem Verstärker 32 über den nichtinvertierenden
und dem Verstärker 33 über den invertierenden Eingang zugeführt wird. Die jeweils zweiten Eingänge der
Verstärker 32,33 sind mit Null verbunden. Um eine zeitliche Verzögerung bei der Freigabe der Zündimpulse zu erreichen,
sind in dem nichtinvertierenden Eingang des Verstärkers 32 eine Diode 45 und ein an negativer Betriebsspannung U, liegendes
RC-Glied 47,48 sowie in dem invertierenden Eingang des Verstärkers 33 eine Diode 46 und ein an positiver Betriebsspannung
U, liegendes RC-Glied 49,50 angeordnet. Die
Widerstandswerte der Widerstände 47 und 49 sind jeweils
9ross "*)
«Μ» gegenüber dem Innenwiderstand des Verstärkers 30. /
Die Ausgangssignale U,o, tl„ der Verstärker 32,33 steuern
beispielsweise die in Fig. 1 gezeigten elektronischen Schaltex· 7»8. Es eei negative Nennausgangs3pannung von 32 oder
ein Signal für Impulsfrei gäbe und positive Nennausgangsspan-
s«*".&***4 209810/07Ö3
Λ1
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nung ein Signal für Impulssperre. Bei beispielsweise positiver
Nennausgangsspannung von 30 ist 45 leitend und 46 gesperrt, 32 hat positive und 33 negative Ausgangsspannung :
die Impulse für die Stromrichtergruppe 2 sind freigegeben, die Impulse für die Stromrichtergruppe 1 sind gesperrt. Bei
einem Umkippen von 30 auf negative Nennausgangsspannung
wird 46 leitend und 45 gesperrt. Die Eingangsspannung - und
damit auch die Ausgangsspannung - von 33 folgt wegen des
geringen Innenwiderstandes von 30 gegenüber 49 praktisch
unverzögert dem Signal von 30 : die Impulse für die Stromrichtergruppe
2 werden gesperrt. Die Eingangsspannung von
32 geht bei gesperrter Diode 45 nach einer e-Funktion entsprechend
dem RC-Glied 47,48 auf ihren neuen Wert, so daß
erst mit entsprechender Zeitverzögerung beim Nulldurchgang der Eingangsspannung auf negative Nennausgangsspannung (Freigabe
Stromrichtergruppe 1) kippt.
Ein Signal Ug für die Freigabe oder Sperrung des Stromreglers
wird mit Dioden 51»52 und einem an positiver Betriebsspannung
U, liegenden Widerstand 53 gebildet. Bei negativer Nennausgangsspannung des Verstärkers 32 oder 33 ergibt sich
über die Diode 51 oder S2 ein entsprechendes negatives Signal
- Un, das Keglerfreigabe bewirkt. Sind die Impulse für beide Stromrichtergruppen gesperrt (32 und 33 haben positive
Nennausgangsspannuny), so ergibt sich ein entsprechendes
positives Signal + LL., das fieglersperre "bewirkt. Im letzteren
Fall wird gleichzeitig über eine Diode 5Z*· und die entsprechend
dimensionierten Widerstände 53 »55 und 56 der Feldeffekttransistor
35 unabhängig von der Ausgangsspannung des
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Verstärkers 31 in den leitenden Zustand geschaltet, so daß
der Verstärker 30 während der Zeitverzögerung bei der Umschaltung
nicht in die alte Stellung zurückkippen kann, sondern jeder eingeleitete Umschaltvorgang auch ausgeführt
wird.
Wie bereits erwähnt, muß der Stromsollwert für den Stromregler unabhängig von der gerade aktiven Stromrichtergruppe
mit gleicher (beispielsweise negativer) Polarität vorgegeben werden. Diese Aufgabe wird von einem gegengekoppelten Verstärker
34 übernommen. In Reihe mit dem Eingangswiderstand 57 für den invertierenden Eingang des Verstärkers 34 sind
ein erster Schalttransistor 59 und hinter dem Eingangswiderstand
58 für den nichtinvertierenden Eingang des Verstärkers
34 gegen Null ein zweiter Schalttransistor 60 angeordnet, die in Abhängigkeit von der Polarität des von dem ersten Verstärker
30 erzeugten Ausgangssignals vom leitenden in den
sperrenden Zustand und umgekehrt gesteuert werden. Bei positiver Nennausgangsspannung des Verstärkers 30 sind die vorzugsweise
als Feldeffekttransistoren ausgebildeten Schalttransistoren 59 und 60 leitend : der Verstärker 34 arbeitet
invertierend als 1 : 1-Umkehrverstärker. Bei negativer Nennausgangsspannung
von 30 sind 59 und 60 gesperrt : der Verstärker 34 arbeitet nichtinvertierend als 1 : 1-Verstärker.
Die somit in beiden Fällen negative Ausgangsspannung k · I
des Verstärkers 34 wird dann dem Stromregler als Stromsollwert
züge führt.
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Durch, den Aufbau der erfindungsgemäßen Umschaltlogik mit
Bausteinen der Analogtechnik ergibt sich gegenüber den bekannten Schaltungen u.a. der wesentliche Vorteil, daß der
Stromsollwert in Form eines positiven oder negativen Signals weiterverarbeitet werden kann, so daß die Schaltung bis
einschließlich des Speichers, d.h. bis zu dem Verzweigungspunkt 61 in Fig. 3f einkanalig ausgeführt werden kann. Eine
weitere Reduzierung des Aufwandes wird dadurch erreicht, daß.der Speicher durch die Mitkopplung eines Operationsverstärkers
realisiert wird und daß ferner die Kanalauftrennung
für die Freigabesignale durch Wahl des invertierenden oder nichtinvertierenden Eingangs Je eines Operationsverstärkers
vorgenommen wird.
Die Erfindung läßt sich bei allen Umkehrstromrichtern in
kreisstromfreier Schaltung einsetzen, wobei es keine Rolle spielt, ob die Stromrichter in Gegenparallel- oder in Kreuzschaltung
betrieben werden. Soll die Erfindung für drehzahl- oder spannungsgeregelte Stromrichterantriebe mit unterlagerter
Stromregelung eingesetzt werden, so wird der Umschaltlogik als Stromsollwert die Ausgangsspannung des Drehzahlbzw.
Spannungsreglers zugeführt. Die Stromrichter können beispielsweise den Ankerstromkreis oder den Feldsti*onikreis
eines in beiden Drehrichtungen betriebenen Gleichstrommotors oder -generators speisen.
12 Seiten Beschreibung,
13 Patentansprüche und
2 Blatt Zeichnungen mit 3 Figuren
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Claims (12)
- Licentia Patent-Verwaltungs-G.m.b.H. Frankfurt/Main, Theodor-Stern-Kai 1Wegener/olf. Erf.-Nr. B I 69/44-vPatentansprüche :r1.J Umschaltlogik für Stromrichter in kreisstromfreier Schaltung, insbesondere in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung, die durch vom Stromsollwert sowie vom Stromistwert oder von der Brenndauer der Stromrichterventile abhängige und entsprechend verknüpfte Signale die Zündimpulse der beiden Stromrichtergruppen sperrt oder freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Realisierung der Funktionen für Erfassung, Verknüpfung, Speicherung und Zeitverzögerung der Signale mittels im Schaltbetrieb arbeitender Operationsverstärker oder Komparatoren erfolgt.
- 2. Unis ch alt logik nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Erfassung der Polarität des Stromsollwertes ein als Komparator geschalteter erster Verstärker (30) vorgesehen ist, der über einen im Mitkopplungszweig liegenden Schalttransistor (35) auf Speicherbetrieb umschaltbar ist, derart, daß der Verstärker (30) bei leitendem Schalttransistor opeicherverhalten, dagegen bei gesperrtem Schalt transistor Komparatorverhalben besitzt.209810/0783- 14 - B I 69/44
- 3. Umschaltlogik nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsteuerung des Schalttransistors (35) vom leitenden in den sperrenden Zustand und umgekehrt mit Hilfe eines den Stromistwert erfassenden und als Komparator geschalteten zweiten Verstärkers (31) erfolgt.
- 4. Umschaltlogik nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung des ersten Verstärkers (30) von Speicher- auf Eomparatorverhalten beim Unterschreiten einer einstellbaren, unterhalb der Lückgrenze liegenden Stromgrenze durch den Stromistwert erfolgt.
- 5· Umschaltlogik nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsteuerung des Schalttransistors (35) vom leitenden in den sperrenden Zustand und umgekehrt mit Hilfe einer die Brenndauer der Stromrichterventile erfassenden Einrichtung erfolgt. ·
- 6. Umschaltlogik nach Anspruch 5* dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung des ersten Verstärkers (30) von Speicher- auf Komparatorverhalten beim Absinken der Ventilbrenndauer unter eine einstellbare Zeit, die kürzer ist als die Ventilbrenndauer bei nichtlückendem Strom, erfolgt.
- 7. Umschaltlogik nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalttransistor (35) bin Feldeffekttransistor ist.209810/0783- 15 - B I 69/44
- 8. Umschaltlogik nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Stromrichtergruppen je ein die Freigabe bzw. Sperrung der Zündimpulse steuernder Operationsverstärker (52,33) zugeordnet ist und die Erfassung der für die Stromführung jeweils benötigten Stromrichtergruppe in Abhängigkeit von der Polarität des von dem ersten Verstärker (30) erzeugten Ausgangssignals erfolgt, welches dem Verstärker (32) der einen Stromrichtergruppe über den nichtinvertierenden und dem Verstärker (33) der anderen Stromrichtergruppe über den invertierenden Eingang zugeführt ist, während die jeweils zweiten Eingänge der Verstärker (32,33) mit Null verbunden sind.
- 9. Umschaltlogik nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in dem nichtinvertierenden Eingang des einen Verstärkers (32) und in dem invertierenden Eingang des anderen Verstärkers (33) jeweils eine Diode (45 bzw. 46) und ein RC-Glied (47,4a bzw. 49,50) angeordnet sind, die eine zeitliche Verzögerung bei der Freigabe der Zündimpulse bewirken.
- 10. Umschaltlogik nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß während der Verzögerungszeit vor der Freigabe der Zündimpulse der erste Verstärker (30) auf Speicherbetrieb geschaltet ist.209810/0783- 16 - B I 69/zl4
- 11. Umschaltlogik nach den Ansprüchen 1 und 2 mit einem gegengekoppelten Operationsverstärker zur Erzielung einer bestimmten Polarität des dem Stromregler zugeführten Sollwertes, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe mit dem Eirigangswiderstand (57) für den invertierenden Eingang des Verstärkers (34) ein erster Schalttransistor (59) und hinter dem Eingangswiderstand (58) für den niclitinvertierenden Eingang des Verstärkers (34) gegen Null ein zweiter Schalttransistor (60) angeordnet sind, die in Abhängigkeit von der Polarität des von dem ersten Verstärker (30) erzeugten Ausgangssignals vom leitenden in den sperrenden Zustand und umgekehrt gesteuert werden, derart, daß der Verstärker (34) bei gesperrten Gehalttransistoren (59»60) als nichtinvertierender 1 : 1-Versbarker, dagegen bei leitenden Schalttransistoren (59»60) als invertierender 1 : 1-Umkelirverstärker arbeitet.
- 12. Umschaltlogik nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalttransistoren (59»60) Feldeffekttransistoren sind.13· Umschaltlogik nach den Ansprüchen 1 und 2 Tür drehzahlgeregelte Stromrichterantriebe mit unterlagerter Stromregelung, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Verstärker (30) als Stromsollwert die Ausgangsspanimng des Drehzahlreglers zugeführt ist.209810/0783L ee rs e
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