DE2655520B2

DE2655520B2 - Verfahren und Vorrichtung zur Detektion und Identifizierung eines Hubschraubers

Info

Publication number: DE2655520B2
Application number: DE19762655520
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. Dr. 6901 Wiesenbach Siebecker
Original assignee: Eltro Gmbh, Gesellschaft Fuer Strahlungstechnik, 6900 Heidelberg
Priority date: 1976-12-08
Filing date: 1976-12-08
Publication date: 1980-04-30
Also published as: DE2655520A1; DE2655520C3

Description

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorkopf (1) im Azimut über ein seinen Außenmantel mit dem Gerät verbindendes Kugellager (2) drehbar ist (F i g. 1).

8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sen-orkopf (1) als eine im Azimut um ihre vertikal verlaufende Symmetrieachse (17) drehbare Gabel ausgebildet ist, in deren beiden Armen eine senkrecht zur Symmetrieachse verlaufende und die Sensoren (8; 11; 13) tragende Drehachse (15) für die Elevationsbewegung gehaltert ist (F ig. 2).

9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Sensoren (8; 11; 14) wenigstens ein gemeinsames 10

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und die Strahlung für den in einem gegenüber den beiden Sensoren (8; 11) unterschiedlichen Spektralbereich arbeitenden Horizontsensor (14) durch wenigstens einen Spektraheiler (6; 9) ausgefiltert wird.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das gemeinsame Eingangsobjektiv (21) als ein für die dem Horizontsensor (14) zugeordneten Spektralbereiche von etwa 1,8 bis 2,7 μπι und von etwa 3,0 bis 5,5 μπι sowie für den dem Detektionssensor (8) und dem Identifizierungssensor (11) zugeordneten Spektralbereich von etwa 8,5 bis 12,5 μπι vorgesehenes Breitbandobjektiv ausgebildet ist

11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Detektionssensor (8) und dem Identifizierungssensor (11) ein gemeinsames Dewargefäß (22) zugeordnet ist

12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Detektionssensor (26) aus N vertikal übereinander angeordneten Eir.zeldetektoren (8) gleicher Abmessungen zusammensetzt und daß er in Horizontalrichtung (24) bewegbar ausgebildet ist (F i g. 4).

13. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Identifizierungssensor (11) Stabform (30) von möglichst großem Länge-zu-Breite-Verhältnis besitzt (F i g. 5).

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabsensor (30) horizontal, d. h. parallel zur wahrscheinlichsten Lage der Rotorblätter angeordnet und in Richtung der azimutalen Drehbewegung dem Detektionssensor (8) nachgeschaltet ist.

15. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Sensoren (8; 11; 14) ein aus Richtmikrofonen (19; 20) bestehender, in Azimut und Elevation mitverschwenkbarer akustischer Identifizierungssensor (18) verbunden ist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß einmal die Schwingfrequenz des dem Horizontsensor (14) zugeordneten Abtastspiegel (12) an die azimutale Drehgeschwindigkeit des Sensorkopfes (1) angepaßt und zum anderen seine Schwingamplitude größer als der momentane Elevations-Bildfeldwinkel der Detektionssensorreihe(26)ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe eines am Abtastspiegel (12) des Horizontalsensors (14) befestigten Winkelgebers die Position des Horizonts feststellbar und zur Nachsteuerung des Detektionsscnsors (8) in Elevation über den Schwenkspiegel (4) verwendbar ist.

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in ίο ι—....

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion und Identifizierung eines Hubschraubers aufgrund seiner charakteristischen Abstrahlung von Energie im sichtbaren und/oder im Wärmestrahlungsbereich sowie im Schallwellenbereich unter Verwendung eines die

zugeordnet ist Daten speichernden

ρλιιιμλ

und Beobachtungsgerätes.

Durch die Einführung von Panzerabwehrhubschraubern (kurz PAH) mit weittragenden Panzerabwehrraketensystemen entsteht für den Kampfpanzer eine Bedrohung aus der Luft, der er nur dann durch Schutz- und Gegenmaßnahmen begegnen kann, wenn es ihm gelingt, den PAH auf große Entfernung zu detektieren und aufgrund charakteristischer Merkmale als Hubschrauber zu identifizieren. Dies wird dadurch erschwert, daß der PAH gegen voraufgekiärte Panzerzie-Ie eingesetzt wird, d. h. die ungefähre Position des Zieles kennt Er benutzt nach seiner Kampftaktik alle sich ihm bietenden natürlichen Sichtschutzmöglichkeiten, um sich im Flug unmittelbar über die Erdoberfläche bis in die Bekämpfungsentfernung seiner Panzerabwehrraketen an die Ziele heranzutasten. Es muß also aus der Sicht des Panzerzieles damit gerechnet werden, daß der PAH unterhalb oder unmittelbar oberhalb des Horizontes auftauchen wird. Da er nicht an den Boden gebunden ist, kann er außerdem aus allen denkbaren Himmelsrichtungen angreifen. Im Operationsgebiet wird er im Hoverbetrieb — d. h. durch senkrechtes Aufsteigen und Verweilen in der vorgegebenen Höhe, die ihm einen Überblick ermöglicht — aufklären und nach Auffassen und Auswahl des Zieles den Bekämpfungsvorgang einleiten, der erfahrungsgemäß in 10 bis 20 s abläuft. L^rs kann deshalb davon ausgegangen werden, daß Jer PAH vom angegriffenen Panzer aus maximal 20 bis 40 s gesehen wird, bevor eine Abwehrrakete ihn erreicht. Dementsprechend klein sind die Aufklärungs- und Reaktionszeiten aus der Sicht dieses Panzers.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Entwicklung einer Möglichkeit, einen Hubschrauber, insbesondere einen Panzerabwehrhubschrauber, von einem Panzer aus möglichst schnell zu detektieren und zu identifizieren. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Detektion ein die Eigenschaft des Hubschraubers als wärmeabstrahlendes Punktziel ausnutzender Detektionssensor, zur Identifizierung ein die durch den Hubschrauberrotor modulierte sichtbare Strahlung des Hintergrundes bzw. die modulierte Rotoreigenstrahlung im Wärmestrahlungsbereich ausnutzender Identifizierungssensor und zur Feststellung der Position am Horizont ein die beiden anderen Sensoren in der Elevation steuernder Horizontsensor verwendet wird und daß ferner die ermittelte Azimut- und Elevationswinkelposition des identifizierten Hubschraubers dem Feuerleitrechner automatisch eingespeist und gleichzeitig Ziel-, Beobachtungsgerät und Waffe auf Zielposition eingeschwenkt werden. Bei einem solchen Verfahren wird die in jedem Fall sowieso vorhandene Wärmeabstrahlung des PAH und der durch den Luftwiderstand aufgeheizten Rotorblätter ausgenutzt. Um einen definierten Winkelbereich ober- und unterhalb des Horizonts zu überwachen und um diesen erforderlichen Aufklärungs-Winkelbereich so klein wie möglich zu machen, wird darüberhinaus die Horizontalwinkelposition gegenüber der Lotachse ermittelt. Der hierfür verwendete Horizontsensor kann auch Steuersignale zur Nachführung des Wärmedetektionssensors mit begrenztem Bildfeldwinkel längs der Horizontlinie liefern. Dabei wird der Wärmekontrastsprung zwischen kaltem Himmel und warmen Erdboden ausgenutzt. Detektions-, Identifizierungs- und Horizontsensor arbeiten im Wärmestrahlungsbereich, um die volle Nacht- und Schlechtwettereinsatzfähigkeit des Hubschrauberwarnsystems zu gewährleisten.

Wenn man aus Kosteneffektivitätsgründen keinen getrennen Identifizierungskanal mit eigener Optik und eigenen Nachführelementen verwenden will, beeinflußt im wesentlichen die Identifizierungszeit den ÜberwachungsVorgang, vor allem dann, wenn bei einem einzigen Umlauf mehrere »verdächtige« Ziele detektiert werden, die als Hubschrauber oder Falschziel identifiziert werden müssen. In Weiterbildung der Erfindung wird daher vorgeschlagen, daß die jeweilige

ίο Azimutposition identifizierter falscher Punktziele in einem Rechner gespeichert und znir Bedrohungsrechnung sowie zur anschließenden Einleitung von Gegenmaßnahmen verwendet wird. Zweckmäßigerweise blokkieren dann diese Informationen den Identifizierungs-Vorgang für einen begrenzten Winkelbereich über wenigstens den nächstfolgenden Abfrageumlauf, ehe wieder ein Identifizierungsvorgang in einem anderen begrenzten Winkelbereich folgt Eine Bedrohungsrechnung ist bei modernen Feuerleitrechnern erforderlich.

Wenn mehrere Ziele gteichzeitig vorhanden sind, werden Auswahlkriterien wie Entfernung, Geschwindigkeit, Art des Zieles usw. berücksichtigt, um zu ermitteln, welche der identifizierten Ziele für das Eigenfahrzeug die höchste Bedrohung darstellt.

Bezüglich der räumlichen Anordnung der drei Sensoren ist es zweckmäßig, wenn dieselben in einem ihnen gemeinsamen Sensorkopf in Reihe nebeneinanderliegend angeordnet sind. Zur Erfüllung der Überwachungsfunktion ist es dabei vorteilhaft, wenn der

JO Sensorkopf entweder als ein im Azimut um seine vertikalverlaufende Symmetrieachse drehbares Periskop ausgebildet ist, bei dem der Elevationswinkel und die Horizontinformation durch den Sensoren zugeordnete Spiegel steuerbar sind, wobei die Bewegungen der

ι? Spiegel unabhängig voneinander verlaufen und das Periskop im Azimut über ein seinen Außenmantel mit dem Gerät verbindendes Kugellager drehbar ist. Der Sensorkopf kann aber auch als eine im Azimu! um ihre vertikal verlaufende Symmetrieachse drehbare Gabel

ίο ausgebildet sein, in deren beiden Armen eine senkrecht zur Symmetrieachse verlaufende und die Sensoren tragende Drehachse für die Elevationsbewegung gehaltert ist. Die Bewegung im Azimut ist dabei eine Rotationsbe.vegung von konstanter Geschwindigkeit und diejenige in der Elevation zumindest bei dem dem Horizontsensor zugeordneten Abtastspiegel von periodischer Art.

Aus Kosten- und Gewichtsgründen kann es von Vorteil sein, wenn den drei Sensoren wenigstens ein gemeinsames Eingangsobjektiv zugeordnet ist und die Strahlung für den in einem gegenüber den beiden anderen Sensoren unterschiedlichen Spektralbereich arbeitenden Horizontsensor durch wenigstens einen Spektralteiler ausgefiltert wird. Dies läßt sich nach einer

Ί5 weiteren Ausformung des Erfindungsgedankens dadurch realisieren, daß das gemeinsame Eingangsobjektiv als ein für die dem Horizontsensor zugeordneten Spetralbereiche von etwa 1,8 bis 2,7 μηι und von etwa 3,0 bis 5,5 μπι sowie für den dem Detektionssensor und

bo dem Identifizierungssensor zugeordneten Spektralbereich von etwa 8,5 bis 12,5 μηι vorgesehenes Breitbandobjektiv ausgebildet ist. Der gleiche Wellenlängen-Abtastbereich für Detektions- und Identifizierungssensor ist aus Gründen der vorgegebenen Reichweitenforde-

(-■"> rung notwendig. Andererseits machen es die ihnen obliegenden unterschiedlichen Aufgaben und elektrischen Bandbreiten erforderlich, daß getrennte Sensoren verwendet werden. Raumsparend und kosteneffektiv

können sie aber in einem gemeinsamen Dewargefäß untergebracht und mittels eines gemeinsamen Kühlers auf die Temperatur des flüssigen Stickstoffs (77 K) gekühlt werden.

Was die Art und Bewegungsrichtung der einzelnen Sensoren anbetrifft, so kommt für den Detektionssensor beispielsweise eine Reihenanordnung aus N vertikal übereinander angeordneter Einzeldetektoren gleicher Abmessungen in Frage, die in Horizontalrichtung bewegbar ausgebildet ist, während der Identifizierungssensor zweckmäßigerweise Stabform von möglichst großem Länge-zu-Breite-Verhältnis besitzen soll. Auf diese Weise läßt sich letzterer am besten an die Rotorblatt-Projektion anpassen. Aus ähnlichem Grunde ist es auch sinnvoll, wenn der Stabsensor horizontal, das heißt parallel zur wahrscheinlichsten Lage der Rotorblätter angeordnet und in Richtung der azimutalen Drehbewegung dem Detektionssensor nachgeschaltet ist. So wird es möglich, daß ein PAH zunächst von dem Detektionssensor als Wärmepunkt detektiert, seine Winkelposition im Bildfeld festgestellt und er dann durch Steuersignale in Azimut und Elevation auf den Identifizierungssensor eingesteuert wird. Um die zur Identifizierung notwendige Rotorfrequenzbestimmung — die sich als Amplitudenmodulation des Wärmesignals zeigt — durchführen zu können, muß das aus den Rotorblättern bestehende Zielbild etwa 1 s auf dem Identifizierungssensor gehalten werden.

Für die Beschleunigung des Identifizierungssensors ist es sodann von Vorteil, wenn mit den Sensoren ein aus wenigstens einem Richtmikrofon bestehender, in Azimut und Elevation mitverschwenkbarer akustischer Identifizierungssensor verbunden ist. Mit Letzterem bzw. mit einer Fourieranalyse der Schallwellen kann man feststellen, ob charakteristische Schallfrequenzen eines PAH-Rotors vorhanden sind, die ein zusätzliches Ortungs- und Identifizierungsmerkmal darstellen.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sehen vor, daß einmal die Schwingfrequenz des dem Horizontsensor zugeordneten Abtastspiegeis an die azimutale Drehgeschwindigkeit des Sensorkopfes angepaßt und zum anderen seine Schwingamplitude größer als der momentane Elevations-Bildfeldwinkel der Detektionssensorreihe ist; ferner, daß mit Hilfe eines am Abtastspiegel befestigten Winkelgebers die Position des Horizonts festgestellt und zur Nachsteuerung des Detektionssensors in Elevation über den Schwenkspiegel \ erwendet werden.

Im folgenden werden anhand einer Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert, wobei in den einzelnen Figuren einander entsprechenden Teilen dieselben BezugEzahlen zugeordnet sind. Es zeigt

F i g. 1 den schematischen Aufbau eines Hubschrauberwarnsystems in periskopischer Bauweise mit drei Sensorbaugruppen für Zieldetektion, Hubschrauberidentifizierung und Bestimmung der Horizontposition,

F i g. 2 den schematischen Aufbau eines Hubschrauberwarnsystems in Kofferform zur Nachführung in Azimut und Elevation — integriert in einem gabelförmigen Aufbau,

Fig.3 die schematische Darstellung des optischen Strahlenganges eines Hubschrauberwarnsystems mit Breitbandobjektiv, Spektralteiler und getrenntem Horizontsensor mit Abtastspiegel,

F i g. 4 die Darstellung des Horizontes mit Wiedergabe der Abtastbewegung des Horizontsensors und des Überwachungsbereiches für den Detektionssensor, in dem auch eine Identifizierung von Hubschraubern durchführbar ist,

F i g. 5 die schematische Darstellung des kombinierten Detektions- und Identifizierungssensors mit einer Sensorreihe für die Detektion sowie einem Stabsensor für die Identifizierung von Hubschraubern und

F i g. 6 die schematische Darstellung der azimutalen Umdrehungsgeschwindigkeit des Horizontsensors, wenn beim ersten Umlauf ein Punktziel als Falschziel angezeigt und der Identifizierungsvorgang eingeleitet ίο wird und bei den folgenden Umläufen der Winkelbereich des identifizierten Hubschraubers oder Falschzieles bei der Überwachung ausgeblendet wird.

Bei der periskopischen Ausführung des Hubschrau-

bAi.*i>nxnf<incsM-c nitnli C ΐ *» 1 ic* Aar d>ncm-Vr\nf 1 jikar binaiiuviijuij uu\,ii > ■ g. i lit iiw i_r^i ilivsi fwp^i ■ Uuvi das an seinem Außenmantel befestigte Kugellager 2 um η χ 360° im Azimut drehbar aufgehängt. Die durch die strichpunktierte Linie 3 dargestellte Strahlung aus der Szene wird über den Umlenkspiegel 4, der über die Achse 5 in Elevation bewegt werden kann, umgelenkt und trifft auf den Spektralteiler 6, der die Strahlung für die Punktzielselektion durchläßt, die über das Objektiv 7 auf dem Detektionssensor 8 abgebildet wird, während die Strahlung für den Identifizierungssensor 11 und den Horizontsensor 14 reflektiert wird. Eine weitere Spektralteilung erfolgt an dem Spektralteiler 9, wo die Strahlung für den Identifzierungssensor reflektiert und über das ihm vorgeschaltete Objektiv 10 abgebildet wird, während die Strahlung für den Horizontsensor durchtritt, zunächst auf den Abtastspiegel 12 trifft und von hier aus über das Objektiv 13 auf dem Horizontsensor abgebildet wird. Mit dem Abtastspiegel 12 wird die Szene in Elevationsrichtung zur Bestimmung der Horizontposition abgetastet, wobei die Schwingfrequenz an die Rotationsgeschwindigkeit des Sensorkop-

J5 fes 1 angepaßt wird. Der Umlenkspiegel 4 ist hierbei so groß ausgebildet, daß die Bildfelder der Objektive 7, 10 und 13 übertragen werden. Die Abtastung der Sensoren 8 und 11 erfolgt über die Rotation des Kopfes 1 um seine vertikal verlaufende Drehachse 17. Beim Horizontsensor 14 dagegen ist zusätzlich eine Elevationsbewegung erforderlich, die durch den Abtastspiegel 12 erfolgt.

Bei dem in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel des Hubschrauberwarnsensors handelt es sich um eine Kompaktbauweise in Kofferform. Die drei Sensorbau-

<!5 gruppen 8, 11 und 14 sind mit den ihnen zugeordneten Objektiven 7,10 und 13 als getrennte Einheiten in einer Reihe nebeneinanderliegend angeordnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel können Spektralteiler und Umlenkspiegel entfallen. Die Funktion des letzteren übernimmt die horizontale Drehachse 15, die durch nicht dargestellte Antriebselemente eine Drehung der Sensorgruppe in Elevationsrichtung gegenüber dem drehgabelförmig ausgebildeten Sensorkopf 1 ermöglicht, der seinerseits um die vertikal verlaufende Drehachse 17 im Azimut gedreht werden kann. Der nur bei diesem Ausführungsbeispiel gezeichnete akustische Identifizierungssensor 18 mit den beiden Richtmikrofonen 19 und 20 ist grundsätzlich auch bei den anderen Ausführungsbeispielen denkbar. Durch den Abstand der Richtmikrofone 19 und 20 wird eine Richtungsbestimmung der zu identifizierenden Schallquelle ermöglicht

Fig.3 zeigt den schematischen Aufbau eines Hubschrauberwarnsensors mit dem Breitbandobjektiv 21, das für die Spektralbereiche von 1,8 bis 2,7 μπι bzw. von 3,0 bis 5,5 μΐη Wellenlänge für den Horizontsensor 14 und für den Bereich von 8,5 bis 12,5 μίτι Wellenlänge für den Detektionssensor 8 sowie für den Identifizierungssensor 11 — beide aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich

— ausgelegt ist. In diesem Beispiel sind Detektions- und Identifizierungssensor in einem gemeinsamen Dewargefäß 22 untergebracht, während der Horizontsensor 14 getrennt ausgebildet ist und über den Spektralteiler 9 und den Abtastspiegel 12 seine Strahlung empfängt. Nach einem anderen, zeichnerisch nicht dargestellten Ausführungsbeispiel besteht jedoch auch die Möglichkeit, Detektions- und Identifizierungssensor in getrennten Dewargefäßen unterzubringen, wenn man — wie in Fig. 1 angedeutet - den zusätzlichen Spektralteiler 6 einführt. Eine solche Trennung von Detektions- und Identifizierungssensor ist jedoch nur sinnvoll, wenn beide Sensoren in getrennten Spektralbereichen arbeiten,

In F i g. 4 ist die Wirkungsweise des Horizontsensors 14 zur Steuerung des Elevationswinkels für den Hubschrauberwarnsensor dargestellt. Der Pfeil 24 gibt die Abtastrichtung an und die Linie 25 den Horizont, während die Position 26 eine Sensorreihe — bestehend aus Einzelsensoren 8 — als Detektionssensor ausweist. Wenn die Schwingfrequenz des dem Horizont vorgeschalteten Abtastspiegels 12 (Fig. 1 und 3) an die azimutale Drehgeschwindigkeit des Sensorkopfes 1 (F i g. 1 und 2) angepaßt und die Schwingamplitude größer gewählt wird als der momentane Elevations-Bildfeldwinkel der Sensorreihe 26, dann bewegt sich der Horizontsensor 14 (F i g. 1 bis 3) nach der Sägezahnkurve 27 über die Szene und bestimmt die Position des Horizontes an den Punkten 28, an denen eine sprunghafte Änderung der einfallenden Strahlung erfolgt. Über einen nicht dargestellten Winkelgeber am Abtastspiegel 12 kann die Position des Horizontes festgestellt und zur Nachsteuerung des Detektionssensors in Elevationsrichtung über den Schwenkspiegel 4 verwendet werden. Der Detektionssensor bzw. die Sensorreihe 26 überwacht damit den Bereich um den Horizont, der durch das schraffierte Band 29 dargestellt ist.

Bei dem kombinierten Detektions- und Identifizierungssensor nach F i g. 5 ist der Detektionssensor 26 als senkrecht angeordnete Reihe von Einzelsensoren 8 mit möglichst geringem Zwischenabstand aufgebaut und der Identifizierungssensor 30 als Stabsensor mit großem Längen-zu-Breiten-Verhältnis. Letzterer besitzt einen möglichst großen Abstand vom mittleren Sensorelement 8' des Detektionssensors. Dieser durch den Doppelpfeil 31 bestimmte Abstand bringt einen durch die Rotationsgeschwindigkeit des in Pfeilrichtung abtastenden Sensorkopfes festgelegten azimutalen Schleppwinkel des Identifizierungssensors gegenüber dem Detektionssensor mit sich, der für die Einweisung eines detektierten Punktzieles auf den Identifizierungssensor ausgenutzt wird, indem der Sensorkopf in Elevationsrichtung so weit geschwenkt wird, daß das detektierte Punktziel während der Rotation auf den Identifizierungssensor gesteuert und nach dem Stoppen der azimutalen Rotationsbewegung innerhalb der Identifizierungszeit als PAH oder Falschziel identifiziert werden kann.

Der zeitliche Ablauf des Identifizierungsvorganges ist schematisch in F i g. 6 anhand der Winkelgeschwindigkeit wrdes rotierenden Sensorkopfes dargestellt. Wenn zum Zeitpunkt 7* der Detektionssensor ein Punktziel auffaßt, so wird die Geschwindigkeit in einer definierten Zeit auf Null abgebremst und gleichzeitig der Sensor in Elevationsrichtung so bewegt, daß der ausgerichtete Identifzierungssensor zum Zeitpunkt Tb Signale von dem zu identifizierenden Punktziel empfängt. Wenn der Identifizierungsvorgang zum Zeitpunkt T_c abgeschlossen ist, wird die Rotation mit konstanter Umdrehungsgeschwindigkeit ωτ fortgesetzt, und wenn das Ziel als Hubschrauber identifiziert wurde, wird die Zielposition zur Weiterverarbeitung in einen Rechner eingegeben. Bei Falschzielen wird Falschzielmeldung gegeben. In beiden Fällen wird die Position des Punktzieles gespeichert und über mehrere Umläufe dazu verwendet, um zum Zeitpunkt Ta für das Zeitintervall ATa die Einleitung des Identifizierungsvorganges zu stoppen, um nicht in jeder Umlaufperiode bereits identifizierte Punktziele zu analysieren und dadurch den Überwachungsablauf zu verzögern. Punktziele, die vor der Zeit Ta und nach der Zeit Ta + ΔΤin einer Umlaufperiode vom Detektionssensor zum ersten Male aufgefaßt werden, leiten selbstverständlich den Identifizierungsvorgang ein.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

1 Patentansprüche:

1. Verfahren zur Detektion und Identifizierung eines Hubschraubers aufgrund seiner charakteristischen Abstrahlung von Energie im sichtbaren und/oder im Wärmestrahlungsbereich sowie im Schallwellenbereich unter Verwendung eines die Daten speichernden Feuerleitrechners sowie eines Ziel- und Beobachtungsgerätes, dadurch gekennzeichnet, daß zur Detektion ein die Eigenschaft des Hubschraubers als wärmeabstrahlendes Punktziel ausnutzender Detektionssensor (8) zur Identifizierung ein die durch den Hubschrauberrotor modulierte sichtbare Strahlung des Hintergrundes bzw. die modulierte Rotoreigenstrahlung im Wärmestrahlungsbereich ausnutzender Identifizierungssensor (11) und zur Feststellung der Position am Horizont ein die beiden anderen Sensoren in der Elevation steuernder Horizontsensor (14) verwendet wird und daß ferner die ermittelte Azimut- und Elevationswinkelposition des identifizierten Hubschraubers dem Feuerleitrechner automatisch eingespeist und gleichzeitig Ziel-, Beobachtungsgerät und Waffe zur Zielposition eingeschwenkt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Azimutposition identifizierter falscher Punktziele in einem Rechner gespeichert und zur Bedrohungsrechnung sowie zur anschließenden Einleitung von Gegenmaßnahmen verwendet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Azimutpositionen der identifizierten falschen Punktziele den Identifizierungsvorgang für einen begrenzten Winkelbereich über wenigstens den nächstfolgenden Abfrageumlaufblockieren.

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (8; 11; 14) in einem ihnen gemeinsamen Sensorkopf (1) in Reihe nebeneinanderliegend angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensorkopf (1) als ein im Azimut um seine vertikal verlaufende Symmetrieachse (17) drehbares Periskop ausgebildet ist, bei dem der Elevationswinkel und die Horizontinformation durch den Sensoren (8; 11; 14) zugeordnete Spiegel (4; 12) steuerbar sind (F ig. 1).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der beiden Spiegel (4; 12) unabhängig voneinander verlaufen (Fig. 1 und