DE2655306C3 - Verfahren und Vorrichtung zur Ausblendung von Störstrahlern in einer Einrichtung zur optischen Lenkung von Flugkörpern - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Ausblendung von Störstrahlern in einer Einrichtung zur optischen Lenkung von FlugkörpernInfo
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- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausblendung von Störstrahlern in einer
Einrichtung zur optischen Lenkung eines Flugkörpers, in welcher die Ablage des Flugkörpers von der
optischen Achse der Einrichtung mittels einer in de Bildebene der Einrichtung angeordneten Modulatorscheibe
und einem hinter der Bildebene angeordneten Strahlungsdetektor, auf den die Einiritispupillc der
Einrichtung abgebildet wird, bestimmt wird.
Bei Einrichtungen zur optischen Lenkung von Flugkörpern wird durch ein Objektiv dem Sehfeld der
Einrichtung in der Bildebene ein Bildfeld zugeordnet. In
dieser Bildebene ist eine Modulatorscheibe angeordnet, die die aus dem Sehfekl kommende Strahlung moduliert.
Hinter der Modulaiorscheibe befindet sich eine .Sammeloptik, die die modulierte Strahlung auf einen
Detektor fokussiert. Die elektrischen Ausgangssignale des Detektors werden einem V-.-rstärkcr und anschließend
einer Auswertelekironik /tigcf.ihri.
Befindet sich ein Flugkörper innerhalb des Sehfeldes der Einrichtung und besitzt die von ihm abgestrahlte
Leistung ausreichenden Kontrast gegenüber der übrigen aus dem Sehfekl kommenden Strahlung, mi entsteh!
am Dclcktoraiisgung ein moduliertes Signal, ;ius dem
die Auswcrlelcktronik zusammen mit einer lieferen/, die von einem Referenzgeber an der Modulatorscheibe
erzeugt wird, die Winkelablage des Flugkörpers
bezüglich der optischen Achse der Einrichtung bestimmt. Die entsprechenden Ablagcsignalo werden /ur
Lenkung des l-lugkörpers verwendet.
In vielen Fallen trifft neben der Strahlung des
Flugkörpers auch Strahlung aus anderen Bereichen des Sehfeldes, z. B. von der Sonne, auf das Eingangsobjektiv,
wodurch die Bestimmung der Winkelablage des Flugkörpers gestört wird. Aus der DE-PS 9 76 222 ist
eine Einrichtung in optischen Systemen von Ortungsund Zieleinrichtungen zum Ausblenden vun Sonnenstrahlen
bekannt, welche eine in einer Zwischenbildebene im optischen System angeordnete, das Bild de- Sonne
abdeckende Blende aufweist, die von einer an sich bekannten Regelschaltung der Bewegung des Sonnenbildes
nachgeführt wird. Diese Einrichtung ist jedoch unwirksam gegen einen oder mehrere Störstrahler,
welche eine ähnliche Größe und Intensität wie der Strahler des Flugkörpers haben. In derartigen Fällen
Gestimmt die Lenkeinrichtung je nach Modulations- und Auswertverfahren entweder den stärksten Strahler
innerhalb des Sehfeldes oder den Wärmeschwerpunkt aller Strahler im Sehfeld oder einen beliebigen anderen
Wert.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
zu entwickeln, wodurch der Einfluß von Störstrahlern jeder Art weitgehend ausgeschaltet wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nach dem Start des Flugkörpers der Bereich der
Bildebene soweit abgedeckt wird, daß nur der Bildbereich des Flugkörpers und seiner unmittelbaren
Umgebung auf den Strahlungsdetektor abgebildet wird.
Die Erfindung geht von folgender Kenntnis aus:
Wird der Flugkörper in unmittelbarer Nähe der Einrichtung zur optischen Lenkung des Flugkörpers
gestartet, so ist bis zu einer bestimmten Entfernung des Flugkörpers die von ihm oder seiner Strahlungsquelle
abgegebene und am Objektiv auftreffende Leistung wesentlich höher als die von den übrigen Strahlungsquellen einfallende. Die Einrichtung bestimmt daher
sicher die Winkelablage des Flugkörpers. Erfindungsgemäß kann nunmehr für die weitere Flugphase der
Einfluß von Störstrahlern dadurch abgeschaltet werden, daß das Bildfeld der Einrichtung auf einen den
Flugkörper unmittelbar umgebenden Bildbereich reduziert wird. Dabei bleibt der Gesichisfekibereich der
Einrichtung für den diese bedienenden Schützen erhalten.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird der Durchmesser des Bildbereichs des Flugkörpers und
seiner unmittelbaren Umgebung in Abhängigkeit von der Flugzeit oder von der Entfernung des Flugkörpers
von der Einrichtung zur Lenkung verstellt.
Vorteilhafterweise kann auch die Position einer in der Bildebene der Einrichtung angeordneten Blende in
Abhängigkeit von der Ablage des Flugkörpers von der optischen Achse der Einrichtung verstellt werden.
Beim Start des Flugkörpers ist dann die Blende so weit geöffnet, daß die Strahlung aus dem gesamten
Sehfeld auf den Detektor gelangt. Hat die Einrichtung zur optischen Lenkung den Flugkörper in kurzer
Entfernung geortet und seine Winkelablage bezüglich der optischen Achse bestimmt, so wird die Blcndenmittc
beispielsweise mil Hilfe des Ausgangssignals der
Einrichtung an die Stelle des Bildfeldes gesteuert, an der der Flugkörper abgebildet wird. Gleichzeitig wird der
Blendendurchmcsser auf einen kleinen Wert reduziert,
so daß der Detektor nur noch mil Strahlung aus einem Bildfeld beaufschlagt w d, tins den Flugkörper und
seine unmittelbare Unif Hing beinhaltet. Der Wert, auf
dt'ti der BlendendurcliMiosser reduziert werden kann, ist
von der Genauigkeit der Ausgangssignale der Einrichtung.
der Gleichfeidunierdnickung der Modulutorseheibe,
der Manövrierfähigkeit des Flugkörpers und äußeren Einflüssen, wie z. B. Richtungsbewegungen der
Einrichtung, abhängig. Der den Flugkörper umgebende Bildbereich wird während des gesamten Fluges des
Flugkörpers, gesteuert von den Ablagesignalen der Einrichtung, automatisch nachgeführt.
Der Blendendurchmesser kann entweder, nachdem die Ablage des Flugkörpers einmal bestimmt ist, sofort
auf den kleinstmöglichen Wert reduziert werden, der während der gesamten restlichen Flugphase beibehalten
wird; er kann aber auch kontinuierlich in Abhängigkeit von der Flugkörperentfeinung oder der
Flugzeit beispielsweise mittels eines Steuerprogramms verkleinert werden.
In den Fällen, in denen der Flugkörper automatisch auf die optische Achse der Einrichtung gelenkt wird,
kann auf die Steuerung der Blendenposition innerhalb der Bildebene verzichtet werden. Hier genügt eine der
Flugbahn angepaßte Verkleinerung des Blendendurchmessen>.
Die Erfindung soll im weiteren anhand eines in der Figur schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels
näher beschrieben werden.
Durch ein Objektiv 1 einer Einrichtung zur optischen Lenkung eines Flugkörpers wird die von einem
gestarteten Flugkörper ausgesandte Strahlung empfangen, durch eine in der Bildebene 2 angeordnete
Modulatorscheibe 3 moduliert und über eine Samme1-optik
4 auf einen Detektor 5 gegeben. Für eine hohe Winkelauflösung und eine hohe Strahlungsempfindlichkeit
der Einrichtung ist es vorteilhaft, das dem Sehfeld entsprechende Bild und damit die Modulatorscheibe 3
möglichst groß und die strahlungsempfindliche Fläche des Detektors 5 möglichst klein zu machen. Die von dem
Detektor 5 empfangenen Signale werden in einem Verstärker 6 verstärkt und an eine Auswertelektronik 7
weitergegeben. Die Auswertelektronik 7 bestimmt dann
in Abhängigkeit von einem Referenzsignal, welches von einem mit der Modulatorscheibe 3 verbundenen
Referenzgeber 8 erzeugt wird, aus den empfangenen Signalen die Ablage des Flugkörpers von der optischen
Achse 1.1 der Einrichtung. Das über die Leitung 12 abgeführte Ablagesignal dient einmal zur Lenkung des
Flugkörpers, zum anderen wird es einem Regler 9 zugeführt, der mit einer Stelleinrichtung 10 für eine in
der Bildebene 2 angeordnete, verf , ilbare Blende 11
verbunden ist. Die Stelleinrichtung iO versteiit den
Durchmesser und die Position der Blende 11 innerhalb der Bildebene 2 entsprechend den ermittelten Ablagesignalen
des Flugkörpers, so daß das Bildfeld auf einen den Flugkörper unmittelbar umgebenden Bildbereich
eingeengt wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Verfahren zur Ausblendung von Störstrahlern in einer Einrichtung zur optischen Lenkung eines
Flugkörpers, in welcher die Ablage des Flugkörpers von der optischen Achse der Einrichtung mittels
einer in der Bildebene der Einrichtung angeordneten Modulatorscheibe und einem hinter der Bildebene
angeordneten Strahlungsdetektor, auf den die Eintrittspupille der Einrichtung abgebildet wird,
bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Start des Flugkörpers der Bereich der
Bildebene soweit abgedeckt wird, daß nur der Bildbereich des Flugkörpers und seiner unmittelbaren
Umgebung auf den Strahlungsdetektor abgebildet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Bildbereichs des
Flugkörpers und seiner unmittelbaren Umgebung in Abhängigkeit von der Flugzeit oder von der
Entfernung des Flugkörpers von der Einrichtung zur Lenkung verstellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Position einer in der
Bildebene der Einrichtung angeordneten Blende in Abhängigkeit von der Ablage des Flugkörpers von
der optischen Achse der Einricbiung verstellt wird.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß in der Bildebene (2) der Einrichtung zur optischen Lenkung des Flugkörpers
eine Blende (il) angeordnet ist. deren Durchmesser
und/oder Position innerhalb der Bildebene (2) verstellbar ist.
Priority Applications (4)
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ID=5994844
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