DE2652412A1

DE2652412A1 - Schnelldrucker

Info

Publication number: DE2652412A1
Application number: DE19762652412
Authority: DE
Inventors: Minoru Isobe; Akiumi Kuriyama
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Nippon Telegraph And Telephone Corp Oki Electric
Priority date: 1975-11-21
Filing date: 1976-11-17
Publication date: 1977-05-26
Also published as: FR2347196A1; DE2652412C3; FR2347196B1; DE2652412B2; JPS5264312A; US4069907A; JPS566867B2; GB1519099A

Description

PATENTANWÄLTE

KLAUS D. KIRSCHNER DR. WOLFGANG DOST

DIPL.-PHYSIKER DIPL.-CHEMIKER

D-8OOO MÜNCHEN 2

BAVARIARINQ 38 Unser Zeichen:

Our referenoe: Y 854

Datum: 17. November 1976

Oki Electric Industry Co., Limited
Tokio, Japan

Nippon Telegraph and Telephone Public Corporation Tokio, Japan

Schnelldrucker

Die Erfindung betrifft einen Schnelldrucker gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches. Der erfindungsgemäße Schnelldrucker soll insbesondere zum Ausdrucken von Information benutzt werden, die von Datenverarbeitungsanlagen, beispielsweise Computern, ausgegeben wird.

Mit der Einführung der Computertechnologie und den Fortschritten in der Datenverarbeitung sind die Anforderungen an die erhöhte Geschwindigkeit in der Handhabung der Information immer strenger geworden. Ein an sich bekanntes, schnelles Ausgabegerät mit permanenter Aufzeichnung der Information weist einen Schnelldrucker auf, bei dem ein Kugelkopf verwendet wird, der die zu druckenden Zeichen auf seiner Außenfläche trägt. Ein Drucker mit einem Kugelkopf hat jedoch die Nachteile, daß die Druckgeschwindigkeit nicht ausreicht, und daß der Kugelkopf teuer ist.

Bei einem anderen an sich bekannten Schnelldrucker wird ein Typenrad eingesetzt, das die zu druckenden Zeichen an dem Außenumfang entsprechender Speichen trägt, die das Rad bilden .

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(US-PS 3 356 199). Solch ein Schnelldrucker mit Typenrad hat jedoch den Nachteil, daß die Zahl der Zeichen, die auf einem einzigen Typenrad angebracht werden können, begrenzt ist. Wenn man die Zahl der Druckzeichen erhöhen will, muß der Durchmesser des Typenrades oder die Länge der Speichen erhöht werden. Mit zunehmendem Durchmesser des Typenrades wird jedoch dessen Trägheit größer, so daß seine Druckgeschwindigkeit reduziert wird. Daher liegt die Obergrenze der Zahl der Druckzeichen, die auf solch einem Typenrad zur Verfügung stehen, bei nur 60 oder 70 Zeichen.

Um die Nachteile dieses an sich bekannten Typenrades bei Schnelldruckern zu überwinden, hat man versucht, die Struktur der Speichen des Typenrades zu verbessern. Davei werden zwei Druckzeichen auf einer einzigen Speiche direkt auf der geraden Axiallinie der Speiche montiert. Solch ein Drucker hat jedoch die Nachteile, daß das Typenrad während der mit hoher Geschwindigkeit erfolgenden Drehung des Rades nach oben und/oder nach unten verschoben werden muß, um das gewünschte Druckzeichen von dem Druckzeichenpaar auf jeder Speiche auszuwählen. Die Verschiebung des Typenrades nach oben und/oder nach unten vermindert jedoch die Druckgeschwindigkeit des Druckers erheblich. Die Druckgeschwindigkeit dieses Druckers beträgt nur 40 Zeichen/ see.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Nachteile und Einschränkungen der bekannten Schnelldrucker so weit wie möglich zu überwinden und einen neuen und verbesserten Schnelldrucker anzugeben.

Der erfindungsgemäße Schnelldrucker zur Lösung dieser Aufgabe ist in Anspruch 1 gekennzeichnet. Der Hauptvorteil des erfindungsgemäßen Schnelldruckers besteht darin, daß das Typenrad nur in Längsrichtung der Druckzeile, nicht jedoch senkrecht dazu bewegt werden muß.

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Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schnelldruckers ergeben sich aus den Unteransprüchen in Zusammenhang mit der Beschreibung des Ausführungsbeispiels.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schnelldruckers weist im wesentlichen ein drehbares Typenrad mit einer Vielzahl von Gruppen von Druckzeichen auf der Oberfläche auf einer Seite des Typenrades auf.„Die Zeichengruppen sind in konzentrischen Kreisen auf dem Typenrad angeordnet, und die Achse von einer Zeichengruppe ist gegenüber der Achse einer anderen Zeichengruppe um einen vorgegebenen Winkel versetzt. Das Typenrad wird während jedes Druckzyklus beim Drucken einer Zeile in einer Ebene parallel zu der Druckzeile durch eine geeignete Antriebseinrichtung gedreht, und es sind mehrere Druckhämmer jeweils für die einzelnen Zeichengruppen vorgesehen, wobei die Druckhämmer um ein ganzzahliges Vielfaches eines Einheitsabstandes für ein gedrucktes Zeichen voneinander entfernt sind, um auf ausgewählte Druckzeichen aufzuschlagen, so daß diese Druckzeichen auf dem Aufzeichnungsmedium abgedruckt werden. Schließlich ist noch eine Einrichtung vorgesehen, um das Typenrad und die Druckhämmer relativ zu dem Aufzeichnungsmedium entlang einer vorgegebenen Druckzeile zu transportieren.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Figur 1 eine perspektivische Darstellung des allgemeinen Aufbaus

des erfindungsgemäßen Schnelldruckers; Figuren 2(A) und 2(B) Draufsichten auf einen Teil des Typenrades

gemäß der Erfindung; und
Figur 3 Beispiele für den Aufbau einer Speiche eines Typenrades.

Figur 1 zeigt den allgemeinen Aufbau eines Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Schnelldruckers. Im einzelnen sind in Figur 1 eine Druckwalze 1, ein Farbband 2, ein Typenrad 3, ein Servomotor 4 zum Drehen des Typenrades und ein Schlitten 5 gezeigt, der den Servomotor 4 trägt. Der Schlitten 5 kann in hori-

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zontaler Richtung auf Führungsstangen 6 bewegt werden, die zur Führung der Bewegung des Schlittens 5 vorgesehen sind. Die Bewegung bzw. der Antrieb des Schlittens 5 erfolgt über einen Draht 7, über den die in Abstandsschritten erfolgende Bewegung des Wagens 5 steuerbar ist. Druckhammer 8a und 8b sind vorgesehen, um die Zeichen auf dem Druckmedium abzudrucken. Der Abstand zwischen den Hämmern 8a und 8b ist ein ganzzahliges Vielfaches der Einheitslänge eines Zeichens und vorzugsweise ein ganzzahliges Vielfaches von 1/T2 Zoll (2,12 mm) oder 1/10 Zoll (2,54 mm), da zwei gernormte Schrittlängen oder Einheitslängen von Zeichen sich weltweit durchgesetzt haben, bei denen entweder 10 Zeichen pro Zoll oder 12 Zeichen pro Zoll gedruckt werden.

Die Figuren 2(A) und 2(B) zeigen das Typenrad 3 im Detail. Das Typenrad 3 weist mehrere flexible Speichen 9 auf, die in einer Ebene in allen Richtungen radial verlaufen. Zwei Druckzeichen 10a und 10b sind an dem äußeren Ende jeder Speiche angeordnet. Ein Lagerteil 11 ist zur Halterung der Speiche 9 vorgesehen. Eine Achse 12 verbindet das Typenrad 3 mit dem Servomotor 4. Das Druckzeichen 10a kann auch weggelassen werden, wie an der Speiche 9¹ gezeigt ist, wenn dieses Druckzeichen überflüssig ist. Das Typenrad besteht vorzugsweise aus einem Kunststoff, beispielsweise Nylon. Die Speiche 9 hat zwei Abschnitte 9a und 9b, die unter einem vorgegebenen Winkel miteinander verbunden sind. Jeder Abschnitt 9a bzw. 9b trägt die Druckzeichen 10a und 10b an dem äußeren Ende jedes Abschnittes. Die Achse oder die Hauptrichtung der Druckzeichen 10a und 10b fällt mit der Achse der Abschnitte 9a bzw. 9b zusammen. Das Druckzeichen 10b, welches an dem ersten Abschnitt 9b montiert ist, kann direkt auf das Aufzeichnungsmedium gedruckt werden, wenn die Speiche sich an dem Punkt A befindet, während das Druckzeichen 10a, welches auf dem zweiten Abschnitt "9a montiert ist, direkt auf das Aufzeichnungsmedium gedruckt werden kann, wenn die Speiche sich um einen vorgegebenen Winkel in der durch den Pfeil R angegebenen Richtung gedreht hat und sich an dem Punkt B befindet. Es ist zu beachten, daß beide Punkte A und B auf der horizontalen Linie C

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liegen. Folglich schlägt der Druckhammer 8a auf das Druckzeichen auf dem Abschnitt 9b an dem Punkt A auf, und der andere Druckhammer 9b schlägt auf das Druckzeichen auf dem Abschnitt 9b an dem Punkt B auf. Das überwechseln zwischen den Zeichengruppen, die von den Druckzeichen 10a bzw. 10b gebildet werden, d.h. das Überwechseln von einem Druckzeichen 10a auf ein Druckzeichen 10b und umgekehrt kann daher durch Umschalten zwischen den Druckhämmern 8a und 8b erfolgen. Da die Druckhämmer von Elektromagneten angetrieben werden, wird das Umschalten zwischen den Druckhämmern elektrisch ohne eine vertikale Bewegung des Typenrades 3 durchgeführt. Um ein Zeichen an den Punkt B in dem nächsten Zeichenabstand von einem Zeichen, das an dem Punkt A gedruckt worden ist, zu drucken, muß der Wagen 5, der das Typenrad 3 und die Druckhämmer 8a und 8b trägt, in Rückwärtsrichtung angetrieben werden (entgegengesetzt zu der Richtung des Pfeiles S) und zwar um einen vorgegebenen Abstand, der durch den.Abstand zwischen des Punkten A und B gegeben ist. Der Abstand zwischen den Punkten A und B ist ein ganzzahliges Vielfaches der Einheitsschrittlänge der Zeichen. Es ist zu beachten, daß die Rückwärtsbewegung des Wagens 5 bei einer Umschaltung zwischen den Druckhammerη keine zusätzlichen mechanischen Teile in dem Schnelldrucker erfordert, da der Wagen 5 von Anfang an so angeordnet ist, daß er' sich entlang dem Pfeil S in beiden Richtungen bewegen kann. Auch bei einem normalen Druckvorgang wird der Wagen 5 in dieser Weise durch den Draht 7 um entsprechende Abstände angetrieben.

Die zahlenmäßigen Daten für ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Typenrades werden unter Bezugnahme auf Fig. 2 (B) angegeben. Die Länge d. = 26,6 mm, die Länge d₂ = 32 mm, die Länge d., = 17,78 mm, der Winkel cL beträgt 39° 22,5', die Zahl der Speichen an dem Typenrad ist 64 und die Druckgeschwindigkeit beträgt 80 Zeichen/sec.

In Fig. 3 ist schließlich die Ausführung einiger Speichen beschrieben, um die Erfindung zu verdeutlichen. Die Ausführungen a und b in Fig. 3 für die Speichen sind an sich bekannt. Die Ausführung c, die einen Winkel zwischen zwei Speichenabschnitten aufweist, betrifft die Erfindung.

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Aus der vorhergehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß ein verbesserter Schnelldrucker angegeben wird. Die Erfindung ist jedoch nicht auf den beschriebenen Schnelldrucker beschränkt, vielmehr
sind Abweichungen im Rahmen der Ansprüche möglich. Beispielsweise kann die Anordnung des Aufzeichnungsmediums, beispielsweise des
Papiers, und des Farbbandes gegenüber dem Typenrad und den Druckhämmern geändert werden, wobei dann auch die Antriebseinrichtung
entsprechend modifiziert werden muß. Ferner sind Speichen mit mehr als drei Abschnitten möglich, wobei ein Winkel zwischen jedem der aufeinanderfolgenden Abschnitte vorgesehen ist.

Einige Merkmale eines bevorzugten Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Schnelldruckers können wie folgt zusammengefaßt werden. Bei dem Schnelldrucker wird ein drehbar gelagertes Typenrad
mit mehreren Speichen verwendet, die jeweils wenigstens zwei Druckzeichen, nämlich ein äußeres Druckzeichen und ein inneres Druckzeichen, tragen. Die Speichen erstrecken sich von dem Mittelpunkt des Typenrades nach außen und jedes Druckzeichen ist vorzugsweise auf der Oberfläche einer entsprechenden Speiche oder eines radialen Ansatzes davon gelagert. Während der Drehung des Typenrades
wird das Rad in einer Ebene parallel zu dem Weg des in Zeilen erfolgenden Druckvorganges bewegt. Ein außen liegendes Druckzeichen ist unter einem vorgegebenen Winkel zu einem inneren Druckzeichen an einem äußeren Ende einer Speiche ausgebildet, wobei mit jeder
vorgegebenen, winkelmäßigen Drehung des Typenrades das jeweils gewünschte Druckzeichen in einer in Spalten gerechten Druckposition in der Druckzeile gedruckt werden kann.

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Claims

Patentansprüche

1»j Schnelldrucker mit einem drehbar gelagerten Typenrad mit

ner Vielzahl von Speichen, von denen jede Speiche mehrere Druckzeichen auf der Oberfläche einer Seite aufweist, mit einer Antriebseinrichtung, um das Typenrad während jedes Druckzyklus¹ des in Zeilen folgenden Druckvorganges in einer Ebene parallel zu der Druckzeile zu drehen, wenigstens einem Druck hammer, um auf ausgewählte Druckzeichen aufzuschlagen, so daß diese Druckzeichen auf dem Aufzeichnungsmedium abgedruckt werden, und mit einer Transporteinrichtung, um Typenrad und Druckkammer gegenüber dem Aufzeichnungsmedium entlang einer vorgegebenen Druckzeile zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichen (9) mehrere Abschnitte (9a, 9b) aufweisen, die unter einem vorgegebenen Winkel miteinander verbunden sind, und daß jeder Abschnitt (9a, 9b) ein Druckzeichen (10a, 10b) auf seiner Oberfläche auf einer Seite trägt.
2. Schnelldrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Druckhämmer (8a, 8b) entsprechend jedem Abschnitt (9a, 9b) der Speichen (9) des Typenrades (3) vorgesehen sind.
3. Schnelldrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Speiche (9) zwei Abschnitte (9a, 9b) aufweist, die unter einem vorgegebenen Winkelf©0mit einander verbunden sind.
4. Schnelldrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Typenrad (3) aus Kunststoff besteht.
5. Schnelldrucker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den Druckhämmern (8a, 8b) ein ganzzahliges Vielfaches einer Einheitsschrittlänge für jedes Druckzeichen beträgt.

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6. Schnelldrucker mit einem Typenrad, einer Antriebseinrichtung, um das Typenrad während jedes Druckzyklus¹ des in Zeilen erfolgenden Druckvorganges in einer Ebene parallel zu der Druckzeile zu drehen, wenigstens einem Druckhammer, um ausgewählte Druckzeichen abzudrucken," und einer Transporteinrichtung, um Typenrad und Druckhammer gegenüber dem Aufzeichnungsmedium entlang einer vorgegebenen Druckzeile zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß das Typenrad (3) mehrere Gruppen von Druckzeichen (10a oder 10b) auf der Oberfläche auf einer Seite aufweist, daß die Gruppen der Druckzeichen in konzentrischen Kreisen auf dem Typenrad (3) angeordnet sind, und daß die Achse von einer Gruppe von Druckzeichen unter einem vorgegebenen Winkel(o£/ gegenüber der Achse einer anderen Gruppe von Druckzeichen versetzt ist, und daß mehrere Druckhämmer (8a, 8b) für jede der Zeichengruppen vorgesehen sind, die um ein ganzzahliges Vielfaches der Einheitsschrittlänge eines Druckzeichens voneinander entfernt sind, um ausgewählte Druckzeichen anzuschlagen.

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