JPS5983663A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ワードプロセッサ、およびパーソナルコンピュータに適
するプリンタに関し、特に、葉形車輪として知られてい
る可撓性の板ばねの先端に配列された、完全組版プリン
ト文字を用いるプリンタに関する。

従来、多くは、画形車輪プリンタは、通常、複式モータ
を用いて１更動さね，ていた。すなわち、画形車輪は、
その軸重わりに回転して、特定の文字を、プリント位置
までもっていくものである。葉形車輪は、用紙の行に沿
って並進し、桁上の特定点でプリントできるように車輪
を位置決めする、往復台に装着さ八ている。

従来は、例えば米国特許第３，８　］　７，：３　６７
号、および第４，０　３　０，５　９　］号の明細書に
記載されているように、これらの運動、すなわち、車輪
の回転と往復台の並進とは、別々のモータで制御されて
いた。

この神の８１，置では、車輪を駆動する場合にし、直接
モータで行うか、あるいは機械的連動＞１一置を介して
行い、−力、往復台を駆動する場合シ，１、、ベルトそ
の他の張り帯連動装置を介して１」うか、２個のモータ
および連動装部を必要とする／，二め、コスト高になる
という欠点かあった。さらに、各モータを、適時に確実
に機能させるにＣ」、、ｌｌＩ−Ｉ　Ｉ’ｌｌ　：１．
−よび相関装め゛が必要であり、その結果、８１−置が
か々り複雑になる。

したがって、本発明の第１の目的シ，１、、ｌ’＋−・
モータを用いて、一方向丑たは両方向にプリントできる
画形車輪プリンタを提供することにある。

本発明の第２の目的は、複頒一寸プ４は特殊な機械的寸
たは電気的装置を使用することなく、往復台と画形車輪
との同期性、および相関性を確保しうる画形車輪プリン
タを提供することにある。、本発明の第３の目的は、プ
リント面全体が見えるようにした、すなわち、葉形車輪
で、桁上の文字位置がかくれないようにしだ、画形車輪
プリンタを提供することにある。

本発明の第４の目的は、かなり簡単で効率か良く、し矛
・も、耐久性に優れ、かつ製造コストが安い、画形車輪
プリンタを提供することにある。

本発明の利点および特徴は、添付図面を参照して行なう
以下の詳細な説明から、明らかとなるものと思う。

以下、添付図面を参照して、本発明の種々の実施例を説
明するが、簡便化を計るだめ、図中、同様の符号は、１
梯の部品を指すものとする。

第１図は、本発明装置の第１実施例の斜視図である。

往復台（１）は、案内棒（３）に乗っており、往復台（
１）にＱ１０、モータ（５）およびギヤボックス（７）
が装着され一Ｃいる。モータシャフト（９）は、ギヤボ
ックス（７）と４１５形車輪０１）とを駆動する。

ギヤボックス（力の出力し／ギフト０３）には、ピニオ
ン（１９が結合されておシ、ピニオン（１５）は、ラッ
ク（１７）と係合している。

以１・の説明から判るように、ビＪ、＝　、＋ンｆｌ！
＋１　＆、］２、シャツｌ−ｆ！Ｉが回転する／こびに
ラック＋１７１−．１−をノ」−行して、菊形］ｊ輪（
ｌ　ｌｌ−１−の活字の逆ピッチに等しい距離だけ、往
復台（１）を移動さぜる。ずなわぢ、ピッチが１−パイ
カー１すなわち２５４ｎ＋ｍ（１インチ）肖シ１０文字
であるとすると、車輪（１１）が回転するプこびに、往
復台（１）は、２．５　ｍｍ　（０，］４インチ移動す
る。

通常往復台（１）　ｆｄ：、２つの隣接文字がプリント
さ−ＩＥる２位置間の中間点で休止する。その／３］め
、例えばバイ力型の場合、往復台は、いずノ）がの方向
の次のプリント位置から］、、２７ｍｍ　（０，０５イ
ンチ）の地点で休止する。

第２図および第３図から判るように、梨形車輪（Ｍｄ１
、ハブ（１！１を備えておυ、ハブ（１゛Ｄからｄ：、
先端に文字Ｑ、３）をイ１する複数本のスポーク（２１
）が、放射状に延びている。文字（２３）は、印字の際
に、用紙を打つべく移動した後、スポーク（２Ｉ）のば
ね力で、元の位置に戻される。

スポーク０１）および文字（２３１は、例えば、プシス
チック、焼結金属、または鋳金性等の周知の材料で構成
できる。

支持体（１りは、モーフ（５）に取イ；ｊけられ、かつ
ハンマ（ＩＧ）を駆動するソレノイドθ４）を支持して
いる。公知のように、ハンマ（１Ｇ）は、梨形車輪（Ｉ
Ｉ）上の文字０．３）を、印字しようとする表面に拐ち
つける。

往復台（１）が休止位置にある場合、プリント行の全体
が見えるようにするため、梨形車輪（１１１ＶＣは、扇
形開口部（２５）が設けもわている。梨形車輪０１）が
、基点または休止位置にある場合、半径を等分する扇形
開口部（２５）は、プリント行に対して直５角になる。

扇形開口部（２５）を、どのような寸法とすることがで
きるが、プリント行全体が見わだぜるようにするには、
開口部の両側の第１半径輻の第］端部か、往復台（１）
の休止時に、プリント行の下に来る程度の大きさにする
必要がある。

図示の実施例では、基点の各側に対して３０’、すなわ
ち、全体で６０パ開く扇形開口部としである。

そのため、梨形車輪（１１）が１２０２０個所ポーク位
置−（それぞれ間隔３°）を有している場合、そのうち
１９個所のスポーク位置を、扇形開口部（２５）か占め
、残りの１（月個所を文字か占める。

梨形車輪（１１）は、シャフト（９）が回転する度に、
完全に１回転する。ギヤボックス（７汁二よって誠速さ
）７るだめ、シャフト（１３１は、シャフト（９）の回
転の度に、ランク（１７）に？ｉ＞つてピニオン（１’
、＋ｌ　４−駆動し、往復台（１）を、車輪（団の活字
ピッチの丁度通分だけ移動さぜるに充分程度回転する。

このため、梨形車輪（１１）か通常のバイ力活字連を治
している場合＆、Ｊ：、ピンチは１０文字であり、寸だ
ピニオン（Ｉ５）は、車輪（１１）が回転する度に、往
復台（１）を、丁度２．５−１　ｗｕｎ　（１，０分の
１インチ）だけ駆動する。

従来の菊形車輪プリンタでは、仝１′径力向σ）スポー
ク上の文字か、プリントノ・ンマの前に搬込さ力。

る際に、牛５定の文字がプリントさソする６３通通常れ
は、４１Ｊ定のスポークが、プリント行′に対して直角
になる場合に行わＩ”Ｉ−る。

本実施例では、梨形車輪（１１）は、往復台（１）が体
止位ｉ６から次の休止位置に移動すると同１１、ＩＪに
、丁度１回転する。車輪（＋Ｄ　にの文字が、従来の要
領で、すなわち、放射状に配列さ′ｉ１ていると、’ｌ
”Ｗ　５ｊｌのスポークがプリント位置を占めだ場合、
往復台（１）は、所望のプリント位１６のｎｆｊに来な
くなる。

例えば、扇形開Ｌ−１部０５）の後に、ある最初の文字
をプリントするためには、梨形車輪（団を、扇形間１」
部の半分（」−記の例では３０度の回転）より若干余分
に回転させる必要がある。しかし、梨形車輪か」８０度
回転する場合にだけ、往復台（１）は、その休止位置間
の中間にある所望のプリン１−位置の直　　　前に位置
決めされ、る。

文字Ｑ、（）を、プリント位置の直前に設定するために
、往復台（１）か定位置に到達しているか否かに拘わり
なく、基点の真向い位置く１８０°回転した位１６゛）
にある文字以夕Ｉの文字（２３１を、従来指摘されてき
た位置から、円周方向および半径方向にオフセラＩ・さ
せる。

このオフセットについて概説する。」二Ｂ己のようしこ
、ギヤボックス（力、ピニオン（１５）およびラック（
１７１か組合わさり、梨形車輪（ＩＩ）が１回転する度
に、車輪（１１）の活字ピッチの丁度通分だけ、往復台
（１）を移動さぜる。そのため、往復台（１）の休止位
置の間隔は、詰け一ピッチをｐとすると、イに舌しくな
る。

往４台（１）ｄｌ、プリント位置間のＪ−用真中で休止
するので、イ１復台は、休止位置からソリント位置に移
動するには、イｐの距離たけ移ハＩカする３゜鉤形車輪
（団ｄ１、往復台（１）が、休止イ）′ｌ置からプリン
ト位置と正反対の位置に移動する間に、半回転、すなわ
ち１８０度（πラジアン）回転する。従って、鉤形車輪
（１１）の回転（θ）時の往復台の移動１１″１１肉ｎ
（ｄθ）ｄｌ、次式のとうりである。

ｌン 式中、θばラジアンで表わさ７’Ｌる。

往復台が、プリント位置から変位する、オフセット距蕗
（は、次式で得られる。

この場合Ｘは、車輪（１１）の基点を通る半径から、角
度θだけ変位した半径に対して直角を成す線に沿って測
定される。

往復台オフセット距離が負の場合は、文字をプリント位
簡“に合わせるには、一方向に移動さぜ、−力オフセラ
ｉ　ｂ’ｌ惰１ｆが正の場合は、反対力向に移動させな
けれはならない。同様に、角度θが半回転、すなわちπ
ラジアンに等しい場合、オフセット距Ｍ［ｆＩ　Ｘを、
所望に応じてゼロにする。

さらに、最初の文字（つ１）は、従来型の鉤形車輪にお
ける位置から若干変位した、半径の正接線上に位置して
いるため、車輪（１１）の中心からの距斬１は、基点か
ら１８０度地意匠ある車輪（１１）のスポーク」−の文
字ｅ；３）の距離よりも長い。

車輪（１１）中心からの文字Ｃ）１）の距＃＃　ｚ　ｉ
ｄ：、次式のとうりである。

式中ｒは、車輪旧）の基点から１８０度地意匠ある文字
ｅ、（）と、車輪（印の中心との距離に等しい。ｔたｐ
およびθは、先に定義したとおりである。

第２図および第３図は、本実施例の特定例を示す。

両図中、扇形開口部（２５）は６０度である。すなわち
、鉤形中輪（１１）ににＩｌ、往復台（１）の休止時に
イ＋”７ｔ′冒ｒる基点前後の３０度にわたってスポー
クか存在しない開口部が設けらノ１でいる。

鉤形車輪（１１）は、往復台（１）が第１図の左から右
に弔進する際に、第２図および第３図において右回すす
ると仮定しておく。

、ＴＱジノの文字（３１）は、車輪（１１）が３０度回
転した後、プリント丘僧°に到達するようにしなけノ′
１ばなＣノない。

しかし、上記のように、車輪（１１）が：３０度回転し
、た後、市軸（団の）、（点と交わる半径から、Ｉｔ）
）」ｒ−＜＜シ：ｆ１ンＬ、だ半径と共紳を成すスポー
ク上の文字（）１）シー１、ブリット荀僅の面前に来な
い。車輪（１１）かパイツノピッチ（インチ当り１０文
字）を翁している場合、最辺の文字Ｃａ１ｌ　ｆｃｔ：
、’Ｊｆ実十１次に示すオフセソ＋、ｌ１ｊｌ肉１１だ
け変位する。。

θ−：３０°−−ラジアン ｐ　　１０文字／インチ Ｘ７１０．５８７ｎ＋ｎ（０，０４１６６６フインチ）
従って、第３図に最も良く示すように、第１文字Ｃ３１
）は、車輪（１１）の基点と交わる半径に対して３０度
を成す、半径上にある場合に占める位置から、正接線に
沿って測定した。　１０．５８３３４＋ｎｍ（０，０４
１−６６６フインチ）に等しい距離だけオフセントする
。

本特定例において、ｒ＝＝：２５．４ｍｍ（１インチ）
、θ二π／６ラジアン、ｐ−１０文字／インチであると
すると、 となる。

また、鉤形車輪旧）の基点から１８０度回転したスポー
ク（２＋１上の文字以外の文字ｑ：３）を、車輪（１１
）半径に対して偏倚さぜなけハばならない。すなわち、
従来型鉤形車１輪では、各文字は、これと交わる半径に
対して直角を成す線上にプリントするように構成さ八て
いるが、本実施例の鉤形車輪では、スポーク上の文字を
、若干回転させてプリントする。

図から、各文字は、回転して、これと交わる牛径に対し
て鋭角△を成す劇！上にプリン！・さノすることか判る
１、 △−５ｉｎ　　（−）　　　　　　　　　　　　　（Ｇ
）次に、第・１図を参照して、本発明の第２実施例を１
況明する。

本実施例に１１、画形車輪（１１）上の活字のピッ−１
−１’ｃＥを、自動的に袖イ賞するようになっている３
、往復台（１）は、案内棒（３）上を移動−１−る、１
、うに設けら力ている。往復台（１）には、シャット（
９）伺きモーフ（５）が装着さ′１１ている。シャフト
（！ｌｉ　＆、ｌ：　、り’Ｊ形車輪（１１）を支持し
ている。

本実施例の車輪（１１）は、３個のギー＼’（４１１，
（べ＋ｌ　、　（１７１かも成るハブ（４Ｄを備えてお
り、このうち、１個のギヤだけに歯が（＝１いている。

図示の実が１部例でｔ↓、ギヤ（４，９が歯伺であり、
他のギヤｆ４５）およＯａｔ句ｄ、平滑であるが、次に
その目的について説明する。

ｍ　刊ギヤ（４：ｌ）　、　（伺、　（４ｎは、ギヤボ
ックス（７）内に突入するシャフトＣ’ｉ５）に支持さ
れているギヤ（４！１）、　ａｌ）　。

部）と、そねそれ噛合している。第１実施例と同様に、
ギヤボックス（７）は、シャツｌ−弘ｆの回転速度を減
速して、外輪（１１）が１回転する度に、出力シャツ１
−０３）が、ラック０７ンに沿って、車輪０１）の逆ピ
ッチだケヒニオン（１５１を進められるよう（てする。

ギヤ（４；９乃至（４７１、および（４！Ｉ）乃至６３
）を適切な半径とすることによシ、ハブ（イ１）が往復
台（１）の走行を自動的に調整して、３種類寸でのピン
チ差を補償できるようになっている。すなわち、車輪（
１１）の活字のピンチと合うように、ギヤ（４；９、（
４５）または（４７）に歯を利けであるので、傷定のギ
ヤ対のみが噛合し、他のギヤは作動しなくなる。

あるピッチを有する車輪（１１）と、別のピッチを有す
る画形車輪とを入れ替えると、別のギヤ対が噛合Ｌ、ビ
ニオン（Ｉ５）は、シャフト（９）が回転する度に、ラ
ック＋１７！に沿って適切距離だけ駆動される。

本実施例の別の利点は、画形車輪（１１）を変える度に
、駆動ギヤ（４：（ｌ乃至（４ηを取換えられる点にあ
る。

従って、ギヤ（４：ｉｌ乃至（４１については、柔軟で
あるが非常に安価な材料を選択し、ギヤ（４！ｌ）乃至
６．））については、硬質の材料を選択するという具合
に、適切ＶＣ選択することにより、プリンタの他の部品
をそっくりＪ１ソ換える代わりに、相対的に安価な画形
車輪（印を＋＋ｙ換えるだけで、高い移動部Ｉ　Ｊｆ；
ｌを確保できる。

次に、第５図および第（５図を参照して、本発明の第二
３実施例を説明する。

本実施例の画形車輪（１１）は、オフナツトスポークの
代わりに、扇形間１コ部Ｌ２’３１を治する、通常の半
径方向スポークを使用しておシ、まノこシャフト（９）
は、ギヤ（ｔｉｌｌを直接にこ駆動している。従ってギ
ヤ６；＋＋は、シャツｒ　ｆ！ｊｉおｊ、び車輪（１１
）が回転する度に、１回転する６、 しかし、ギヤ１ｌｉｌ）は、車輪θＩ）の扇形間「１部
い）に相当する角Ｉ象の円周セクタのみに、１“（＋＋
　（ｂ：＋１を備えている。ギヤ（Ｇｌ＋は、扇形開口
部シ５）がグリント位ｉｉ／、：にある間たけ、歯（６
：１１かラック０７）と噛合するように、シャフト（１
））にギー止めさり、ている。従って、往復台（１）が
休止位置にあると、ギヤ歯（Ｃ＋＋）の中火１土［が、
ラック（１７１と噛合する。

シャフト（９）が回転して、１文字Ｃ１（）をプリント
位置に移動させると、往復台（１）は、ギヤ（ｆｉｌ）
が爾（Ｇ’ａの半数分たけ回転するこ″とによって、プ
リント位力に直ちに移動させられ、る。その後、往復台
ｆｌ＋は、車輪０１）が文字０．３）に亘って回転する
間、プリンタ位置にとどする。

適宜の文字がハンマ００と対向すると、ソレノイド（１
４）が付勢（図示されていない回路によって）さね、そ
の文字がプリントされる。

ついで、扇形開口部（２５１がハンマ（１６；の前を通
過し、歯（６３）がラック（１７１と噛合して、往復台
（１）をプリント位置間の休止位置に移動さぜる間に、
車輪旧）は１回転を終える。

第７図及び第８図は、第５図および第６図に示す実施例
の変形（第４実施例）である。

本実施例では、ラック０７）は、適宜に配設された複数
個の係止孔（７１）を備えており、これらは、往復台（
１）に取イ」けられたソレノイド（７５）によって作動
させられるストッパ（７３）と係合する。

往復台（１）が、おおよそのプリント位置に移動すると
、ソレノイドσ５）は付勢（図示されていない回路によ
って）さ′！１、ストッパ０；５）を係１１ｆ［、（７
１）に係合させることにより、往復台（１）を、所望の
シリンド位ｉ６に１撞に位置決めする。

第９図ｄ５、本発明の第５実施例である。。

第１図乃至第４図に示す実施例と同様（文字が、鉤形車
輪（１１）の基点から１８０度の地点にある点を除いて
）に、文字１：ｉｌは、往復台（１）が適当４ニブリン
ト位置に位置決めされる前後のいすノ１かに、プリント
位置に到達する。

第１図乃至第４図示の第１実施例てす１１、文字を、従
来型車輪によって、従来要領でイＡ冒１′１１／Ｊ、！
、めされだ位ｆ角から、変位させることにより、このオ
フセットを補償しだが、放射輻を備えるプリンＩ・車輪
を使用して、・・ンマ（Ｉｌｉ）の点火を遅らぜるかあ
るいは片めることによっても、同様の効果が、７Ｈ４ら
ノする。

本実施例でｄ：、ノ・ンマ０６）は、菊ノ［乞ＩＣ’Ｉ
Ｑ　ｆ団がオフセット距離Ｘを補償するのに充分外セ１
゛度回転する寸で作動［−２ない。

例えば、角度θだけ回転する画形車輪の場合、車輪の基
点を通る半径に対して、角度θを成す半径に対して直角
を成す線に沿って測定されたオフセット距離Ｘを、補償
しなければならない。角度θを成す半径と、該半径に対
して直角を成す線に沿った距離Ｘの地点と交わる半径と
の間の角度α（第３図参照）は、次式から得られ−る。

α＝ＳＩｎ　　（−）　マたは　α＝ｓｉｎ−’（ｘ／
ｚ　）　（７）式中Ｚは、式（３）から得らノ１−る。

画形車輪が、角速度ωで回転する場合、角度θの半径が
プリント位置とおおよそ交わるまでの時間Ｔは、次式の
ようになる。

画形車輪が角度αを回転する間に、往復台（１）が、車
輪０１）の回転と共に、ギヤ（７）、ピニオン（Ｉ５）
およびラック０７）を介して移動するだめ、正確な時間
は若１１）ｌろなる。

従って、距肉１１Ｘは、実際は、往復台（１）の横移動
から得られる第１成分と、スポークの先の円周運動から
得られる第２成分とで構成される。

すなわち、第９図に示すように、 ｘ−Ｘｄ　ｌＸｄ　　　　　　　　　　　　　（９）と
なる。世し　ｘｄコ−αン２πｐ　　　　　　　（１０
）Ａ、−７，’、、　、　　ｘ　ｄ　　　Ｚｓｉｎα　
　　　　　　　　　　　　　　　　　（印である。

往復台の線形運動と車輪の回転運動とか相互に作用する
ため、車輪（ＩＩ）の実際の回１１ｖ；角αは、式（力
のαとは完全に一致しない。

文字Ｑ、１）の半径方向変位（スポーク（２１）　）　
ｚは、次式で得ら才する。

・−７着−７八−・ｄ　）”　　　　　　　（ｌ乃従っ
て、角度θの通常回転時間中の、・・ンマ作動の正確な
遅延寸だは促進時間は、次式で得られる。

α′ Ｉｌｌ□−−０３） （θ 各文字Ｃ，！３１は、上記のように、画形車輪（１１）
の半径Ｖこ対して偏部している（式（６）参照）。これ
らの式は、反復を含む公知の方法で解ける。

本実施例によるかンマ００の作動Ｃ：、」ゴＣ教示にイ
ノｒつてプログラノ、編成、され−た、マイクロプロセ
ラーりで制御されるが、この種のプログラミング、また
υ」、ハンマ（ＩＦｉｌおよびモーフ（５）の制御回路
について辷」１、任意に選択できる。

第１０図は、画形車輪（１１）の振動減衰に使用される
本発明の第５実施例である。

上記のように、車輪（１１）は、シャフト（９）を介し
て、モーフ（５）によって躯動される。モーフ（５）は
、パルス印加時に、間欠的に角回転するステップモーフ
である。車輪（１１）には、複数のプリンｈ　ｅ１１＋
が設けらねている。

以下の説明から判るように、好適には、奇数個のプリン
）　（９１＋が設けられておシ、そのうち中火のスリッ
トは、車輪０１）の基点を通る半径と一致している。

光５ｊ　（９：＋＋は、適尚に配列されたスリット（９
１）を介して、光検出器（９５）に、共発光性光を送る
。光検出器（９５）の出力端は、カウンタ０υおよび周
波数検出器（９８）に接続されている。

カウンタ０７）および検出器（財）は、コンピュータ（
噸ＶＣ接続さカ、ている。カウンタ（９カは、光源（９
３）と検出器（！１５）の間を通るスリットの数を計数
する。周波数検出器は、検出器（９５）から送らカ、て
くるパルス間の時間を表わす信号を、コンピュータ（！
１９＋に送る。

コンピュータ６１９１は、そゎ、ぞ九、線（＋ｏ：＋）
および（］０５）を介して、モータ（５）にパルスを送
り、右回転寸たｄ］左回転させるモータ駆動論理回路（
＋ｏ＋）を制御する。

第１図は、適切な周波数検出器り）８）のブロック線図
である。クロック（１］１）は、カウンタ（］Ｉｌｌ）
にパルスを送り、カウンタ（１，１３）は、受信し／Ｃ
パルス数を合計する。

ゲー）　（１３５）は、検ＩＪ−ｊ器（９９がらパルス
を受信すると、カウンタ（１１，３）がらコンピュータ
（！Ｉ！１１　Ｋ　、パルスカウントを送る。ゲー１−
　（１１５）を連続的に通過するカウント間の差は、ス
リンｌ−（９１＋からの受信パルスの周波数に比例する
。

スリット（９Ｉ）を用いて、画形車輪（１１）がイリ、
ｌＪ、１１１一点にあるかを、検出できる。例えば、車
輪（団に、スリンｌ−（！Ｉｌ＋が７本人力、られてい
ると仮定する。−１ｌｉｊ１幅（Ｉｌｌは、カウンタ０
υがカウント４を登録する際に、基点を通過する。する
と、コンピュータ（Ｄ！ｌ）は、周波数検出器（９樽の
出力検知に切シ換わる。

画形車輪０１）は、過移動なしに、基点で停止するのが
理想的である。コンピュータ（９！Ｊ）は、カウンタ（
、＋１３）の内容を受信して、さらに移動したことを感
知すると、車輪ＱＩ）をさらに制動しなければならない
ことを認識し、モーフ駆動論理回路（１０］、）に、モ
ータを反対力向に回転させて、車輪θ１）を制動するパ
ルスを送るよう、命令する。

制動パルスが送出されると、車’Ｉ！ｕは、減速停止し
て、反対方向に回転し始め、徐々に加速していき、再度
基点を通過する。その後コンピュータ６１！Ｉ）は、こ
の反対方向の回転を制動するパルスをモータ（５）に送
るよう、論理回路（１０１，）に命令する。

コンピュータ（９（ト）は、周波数検出器（１局の出力
を分析して、車輪ＯＩ）の回転方向を決定する。すなわ
ち、コンピュータ端は、車輪の減速停止および回転開始
を検出するが、これを、車輪０１）の回転方向変化とし
て認識する。

コンピュータぐｌ！ｌ＋　ｉｌ、車輪（１１）の本来の
、ｆＺ動力方向知っているのて、基点イ」近の振動方向
イ、・追跡して、１１１１１４団の５ｊ１４動力向を適
当に制動するＪｌ−、分／５、イ＋’；　＋１４をイＪ
し、ている。

コンピュータ（９ｊｌ）は、車輪（ＩＩ）の運動を制動
するに太するパルス情報を記憶している。、基点でＶ３
１、なく、文字（、！′（）で停止するべき車輪０１）
の次の回転Ｉｋ’＋’　Ｉｙこ、本手１１Ｂ’ｉに従っ
て作成されたプログラノ、ｔｉ冒・１．ノ省用いて、論
」！１１回路（１０１）に、モータ（５）に制動パルス
ろ、印加するよう、命令することによって、記（；ｔ’
、？、さ）′１だパルス情報に応じて、車輪（１１）を
制動する。

車輪（１１）か、再度基点で停止するへき場合、コンピ
ュータＱＩＢ１ｉは、ｍｌ憶さｔたパルス’ｌ”ｉ’ｉ
報に基づき、車すイ＾（団の制動をＰ］分析する。

コンピュータ（！ｌ！＋＋は、周知のアルコリズノ・を
用いて、車輪（１１）をより速く制動できるパルス佇１
報を引き出し、この引出された匍］動パルスパターンを
用いて、車輪（１１）を、各文字Ｉ２３）毎に停止さぜ
る。

−１，記実施例を、種々に変形できることは云うまでも
ない。

例えば、ノノウンクぐ）ηお」：ひ周波数検出器（９５
）の代わりに、２個ま／こ一看個の光検出器によって駆
動さ右、るアップブランカランク、および方向制御４１
検出器を用いることができる。

コンピュータ（９！Ｉ＋は、アップダウンカウンタ内の
カウントによる、車輪（［１）の相対的帰環位置、およ
び車輪の回転方向を知り、」二記袈領に従って、対応す
る減衰パルスパターンを計舒して、モータ（５）の振動
を迅速に減衰させる。

以上、種々の特定の実施例を挙げて、本発明を説明して
きたか、本発明は、これらに限定されることなく、種々
に変更できる。例えは、ある実施例の種々の特徴を、他
の実施例と組合せることかできる。さらに、本発明の適
用範囲を逸脱することなく、先行技法を、本発明と共に
使用できるように、適応さぜることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例の斜視図である。 第２図は、第１実施例における画形車輪の平面図である
。 第３図は、第２図に示す車輪の一部拡大図である。 第４図は、第２実施例の側面図である。 第５図は、第１３実施例の側面図である。 第６図は、第５図の６−６線に沿った断面図である。 第７図に：、第４実施例の側面図である。 第８図は、第７図の８−８線に沿った断面図である。 第５）図は、第５実施例における鉤形車輪の平面図であ
る。 第１０図は、本発明葉形車輪の制動裂傷″のブロック糺
１図である。 第１１図ｄ５、第１０図に示す周波数検出器のブロック
線図である。 （１）往復台　　　　　　（３）案内棒（５）モータ　
　　　　　（７）ギヤボックス（９）モータシャツＩ−
（Ｉ１１菊形鉤形（＋２）支持体　　　　　　０３）出
力シャフト（１４）ソレノイド　　　　０■ピニオン（
１６）ハンマ　　　　　　ａηラック（１９）ハブ　　
　　　　　０１１スポーク（２３）文字　　　　　　　
（至）扇形開口部（３１）第１文字　　　　　（イ１）
ハブ（口（４つ（４７）　＋４９）　（５１）　Ｆ３）
ギヤ　　６５）ギヤシャフト←１）ギヤ　　　　　　　
（６３）歯 （７１）係止孔　　　　　　（７：ａストッパσ■ソレ
ノイド　　　　叫）スリット ｃｈ３）光源　　　　　　　（％）光検出器（！＋７）
カウンタ　　　　　（９８１周波数検出器（！ｌ！’Ｉ
）コンピュータ　　　（１０２）モータ駆動論理回路（
］０３Ｘ１０５）線　　　　　（１１１）クロック（＋
１３）カウンタ　　　　（１１５）ゲート竹許出願人代
理人　弁理士　竹　沢　荘　−：Ｎ、ｆＮ、１．”４．
γ・□「

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　ハブ、 ハフ七同一平面上にあって、ハブから全周より小さい所
   定角度にわたって延びる可撓性スポーク、および スポークの先端部にあって、スポーク庖有シないハブの
   セクタの中心を通る２１″径に対して角度θを成す半径
   が、プリント線に対して直角を成すように回転するハブ
   のラジアン角をθとし、活字のピッチをｐとし、まだ、
   スポークを有しないハブのセクタの中心を通る半径に対
   して、角度πラジアンを成す仮想半径と交わる、ハブ中
   心からの距Δ（１を１”とする場合、で実質的に定義さ
   れ、かつ角度πラジアンを有する仮想半径と交わる点に
   、半径］゛全イする円の正接線上でｄ（１（定される所
   定変位圧部Ｘを有するプリント文字から成るプリント車
   輪を備えることをｑ″Ｊ徴とするプリンタ。 （２）ハブを１回転させると同時に、プリント表面の２
   個所の隣接プリント位置間の中心点から、２プ）ノント
   位置間の次の中心点まで、プリント車輪を移動させる作
   動装置を含むことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
   項に記載のプリンタ。 （３）作動装置が、プリント車輪回転モータ、モータに
   結合された第１ギヤ装置、およびギヤ装置に結合さハて
   プリント車輪を搬送する往復台から成り、ギヤ装置がモ
   ータに、駆動さカーて、プリント車輪が１回転する間に
   、／に等しい距ｔｉｉｆｔたけ、往復台を前進させるよ
   うにしであることを特徴とする特許請求の範囲第（２）
   項に記載のプリンタ。 （イ）往復台が、モータを支持し、まだギヤ装置が、モ
   ータに結合されたピニオン、およびピニオンと係合する
   ラックを含むことを特徴とする特許請求の範囲第（３）
   項に記載のプリンタ。 （５）モータか、電動モータであることをｌＲｉ徴とす
   る特許請求の範囲第（３）項に記載のノ°リンク。 （６）電動モータか、ステップモータであることを１１
   ｈ徴とする特許請求の範囲第（５）〕′１に１．Ｌ跡（
   のプリンタ。 （７）作動装置が、プリント車輪を第１ギヤ装簡に結合
   する第２ギヤ装置を含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第（３）項に記載のプリンタ。 （８）第２ギヤ装置のうち少くとも１個のギヤか、プリ
   ント車輪と一体をなすことを特徴と；Ｊ″る特許請求の
   範囲第（力項に記載のプリンタ３、（９）作動ル装置が
   、円周上の第１所定角度の一１ニクタ十のみに歯をイ１
   するピニオン、ピニオンと係合するラック、プリント車
   輪に結合さ７＋たモータ、モータおよびピニオンに結合
   されて、プリント車輪が回転する度に、ピニオンを１回
   転させるギヤ装置から成ることを特徴とする’Ｉ’！Ｊ
   ”　Ｆｌ晶求の範囲第（１）項に記載のプリンタ。 （圃　プリント文字が、これと交わるプリント車輪の半
   径に対して、次式 ％式％） で実質的に定義される角度△を有する線上にプリントさ
   れるようになっていることを特徴とする特許請求の範囲
   第（２）項捷たは第（８）項に記載のプリンタ。 （１１）ハブを含むプリント車輪、 ハブと同一平面にあって、第１所定角度のセクタを除く
   ハブから延びる可撓性スポーク、スポークの端部におけ
   るプリント文字、往復台、 往復台に支持され、かつプリント車輪および往復台に結
   合されて、車輪を、基点に対して１回転させると同５時
   に、活字ヒソチイに等しい距離だけ、往復台を移動させ
   るモータ装置、および 文字をプリント面に打ちつけるノ・ンマ装置とから成る
   ことを特徴とするプリンタ。 （１２）前記文字が、基点を通る）１″イ′ｒシ（緻・
   ］しで角（９−θるイＪする半径が、プリント糺Ｉに夕
   ・１シー（−１ｌ′１角４ｊ−１戊ずように回転するプ
   リント外輪のラジアン角をθとし、はだ、３１１輪中心
   に中心決め一＼〕１、かつ基点を通る半径に対して、角
   ）／２πラジアンを成ず半径上の文字と交わる円の半径
   を１′とする場合、 で表わさＪｌ−ると共に、車輪基点を通る半径に対しで
   ある角度を成し、かつ半径１゛を有する円と交わる仮想
   半径の正接線上で測定され、る所定変位距肉ＩｌＸをイ
   ）することを特徴とする特許請求の範囲第（１１）項に
   記載のプリンタ。 （＋３＋　　前記文字が、これと交わるプリント車輪の
   仮想半径に対して、実質的に次式 ％式％（） で定義される角度△を有する仮想線に対して、直角を成
   す線上にプリントされるようになっていることを特徴と
   する特許８１５求の範囲第（１２）項に記載のプリンタ
   。 （１イ）スポークを有しない・・ブのセクタ中上・と、
   前記中心を通る半径に対して角度θをイ〕する半径との
   間て回転するノ・ブのラジアン角をθとし、活字ピンチ
   をｐとし、円がπラジアンに等しい仮想半径ど交わる点
   で、半径ｒを有する円の正接線上の測定値を又とし、・
   ・ブ中心から、πラジアンに等しい仮想半径と交わる文
   字寸での距離をｒとした場合、 より得られる次式 ％式％（） によっておおよそ定義され、かつ各等式を満足する様に
   選択さね、だ角度をαとする場合、α′ −７ によっておおよそ定義される時間′１゛て、ハンマが文
   字をＪ′Ｊてるようにする装置を含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第０１）項に記載のプリンタ。 （１５）バブ バブと同一平面において文字を支持すると共に、ハブか
   ら延びるスポーグを含むプリント車輪、 プリント車輪を回転させるモータ装置、プリント車輪に
   設けらｉｌ、た倫数個のスリット、所定点を通過するス
   リットを検出する検出装置、および 検出装置６［およびモータ装置に結合さ）１て、プリン
   ）　Ｊｊｊ輪回転時の振動を減衰するモータ制御装置を
   ４Ｍｉえることを特徴とするプリンタ。 （１６）スリットが、ハブに設けら１１でお９、検出装
   置が、光源と光検出器を含み、また制御装置が、カウン
   タ、周波数検出器、およびカウンタと周波数検出器とに
   接続されたコンビニ・−タを含み、プリント車輪の回転
   速度、位置お」：び方向を検出して、プリント車輪の振
   動を減衰するようになっているととを特徴とする特許請
   求の範囲第（１５）項に記載のプリンタ。