DE2648151B2 - Elastische Kupplung für das äußere Zentralrad in Planetengetrieben - Google Patents

Elastische Kupplung für das äußere Zentralrad in Planetengetrieben

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/14Construction providing resilience or vibration-damping
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/26Special means compensating for misalignment of axes

Description

Um das Drehmoment von dem in einem Planetengetriebe befindlichen flexiblen äußeren Zentralrad auf einen starr es umgebenden Befestigungsring zu übertragen, ist es bekannt, zwischen den Innenzahnring und den Befestigungsring in dafür vorgesehenen Nuten mechanische Körper einzulegen, deren Kontaktfläche am Befestigungsring mit mechanischen Federeiementen versehen ist. Um bei dieser bekannten Anordnung eine ungleichmäßige Verformung zu vermeiden, muß das äußere Zentralrad mit relativ großer Dicke ausgeführt sein. Dies bedeutet jedoch eine unerwünschte Verringerung der Elastizität des äußeren Zntralrades.
Bei einer aus der DE-OS 14 50 690 bekannten Kupplung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 besteht das elastische Band aus einem flachen, in Längsrichtung unveränderlichen Streifens, der mäanderförmig in den Zwischenraum der auf Abstand ineinandergreifenden Verzahnungen des Zentralrades und des Befestigungsringes eingelegt ist. Diese bekannte Kupplung hat den Nachteil, daß die Schicht elastischen Materials in radialer Richtung relativ klein ist und von ihr daher nur eine geringe dämpfende Wirkung in radialer Richtung ausgehen kann. Die Elastizität der Kupplung ist in radialer und tangentialer Richtung gleich groß. Zwar kann die Elastizität der Kupplung durch Vergrößerung der Dicke des Bandes und die Wahl des Materials beeinflußt werden. Einer Erhöhung der Dicke des Materials sind jedoch Grenzen gesetzt, da das Einlegen des Streifens in den mäanderförmigen Spalt zwischen den in Eingriff stehenden Verzahnungen sich um so schwieriger gestalten, je dicker der Streifen ist. Auch steigt die Biegebeanspruchung des Streifens an den Knickstellen mit der Dicke des Streifens. Schließlich wird mit zunehmender Dicke des Streifens das Ineinandergreifen der Verzahnungen immer unvollständiger. Vor allem wirkt sich die durch Verdickung des Streifens erreichte größere Elastizität in tangentialer Richtung in gleicher Weise aus wie in radialer Richtung.
Aus der Druckschrift »Konstruktion« 1957, Seite 317, ist es bei einem Planetenspezialgetriebe mit jeweils zwei hintereinanderliegenden, auf einer Welle sitzenden Planetenrädern bekannt, den Sitz dieser Planetenräder auf ihrer Welle dadurch elastisch auszubilden, daß zwischen der Welle und der Bohrung des Planetenrades ein Abstand vorhanden ist, der durch die Anordnung von Zähnen auf den beiden sich gegenüberliegenden Flächen einen mäanderförmig verlaufenden kreisförmigen Spalt um den Wellenmittelpunkt bildet. Dieser Spalt ist vollständig mit einem elastischen Material ausgegossen. Die hierdurch erreichte Elastizität ist in tangentialer und radialer Richtung gleich groß.
Aus der Druckschrift »Machine Design« 1958, S. 96 ist es bei einer verzahnenden Befestigung zwischen dem 2(> Zentralrad und dem Befestigungsring eines Planetengetriebes bekannt, die Verzahnung mit einem offenen Spiel zu versehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in tangentialer Richtung eine relativ feste und wenig 2r> elastische kraftübertragende Verbindung zwischen dem Zentralrad und dem Befestigungsring zu erreichen, während in radialer Richtung die Befestigung sehr elastisch ist.
Dadurch, daß erfindungsgemäß das elastische Band -"-' die Zähne des Zentralrades und des Befestigungsringes nur an den Flanken berührt, wird eine gute tangentiale Übertragbarkeit und eine starke radiale Elastizität erzielt. Die guten elastischen dämpfenden Eigenschaften in radialer Richtung werden zum einen durch die Spalte zwischen dem elastischen Band und den Zähnen erreicht und zum anderen durch die große Dicke des elastischen Materials in radialer Richtung.
Anhand des in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt
F i g. 1 die Kupplung mit Band nach der Erfindung in einem Planetengetriebe,
F i g. 2 einen Ausschnitt aus F i g. 1 in detaillierterer Darstellung.
Fig. 1 zeigt eine Hälfte eines Planetengetriebes 10 mit einem inneren Zentralrad 11, Planetenrädern 12, einem äußeren Zentralrad 13 und Befestigungsring 14. Zwischen dem äußeren Zentralrad 13 und dem Befestigungsring 14 ist ein elastisches Band 15 angeordnet.
Fig.2 zeigt den Aufbau des Bandes 15 und seine
Anbringung im Detail. Das äußere Zentralrad 13 ist mit Außenverzahnung 16 und der Befestigungsring 14 mit Innenverzahnung 17 versehen, wobei sich die Zahnköpfe und die Lücken gegenüberstehen.
Das Band 15 hat gegenüberliegende Erhöhungen oder Zähne 18, die den Zahnlücken angepaßt sind.
Um die Flexibilität in radialer Richtung zwischen dem Befestigungsring 14 und dem äußeren Zentralrad 13 zu steigern, füllen die Zähne 18 den Raum zwischen den Zähnen 16 bzw. 17 in radialer Richtung nicht vollständig aus; es verbleibt ein unausgefüllter Spalt 19. Ferner ist das Band 15 dünner als der radiale Abstand zwischen den Zahnköpfen der Zähne 16 und 17.
h5 Das Band 15 kann so ausgeführt sein, daß es in radialer Richtung elastischer als in tangentialer Richtung ist. Dies ist z. B. dadurch erreichbar, daß das Band 15 in tagentialer Richtung durch Kordeinlagen
armiert wird.
Das Band besteht aus Gummi oder einem Gummi gleichwertigen elastischen Material. Das Band IS kann den gesamten Umfang des äußeren Zentra'ringes 13 umgeben und dabei alternativ aus einem einzigen ringförmigen Stück oder aus mehreren Teilstücken bestehen. Das Band 15 kann das äußere Zcntralrad auch nur teilweise bedecken, und zwar in Form mehrerer Teilstücke, die symmetrisch auf dem Hohlradzahnring angebracht sind.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Kupplung zur elastischen Verbindung des äußeren Zentralrades eines Planetengetriebes mit seinem es umgebenden Befestigungsring, wobei auf dem Zentralrad eine Außenverzahnung und auf dem Befestigungsring eine Innenverzahnung vorhanden ist und zwischen diese beiden konzentrischen Verzahnungen ein elastisches Band eingelegt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Band (15) die Gestalt eines durchgehenden geraden Streifen hat mit Zähnen (18) auf beiden Seiten, die in die Lücken der Verzahnungen (16,17) eingreifen, wobei die Höhe der Zähne (18) des Bandes (15) kleiner ist als die Tiefe der Lücken der Verzahnungen (16, 17) und der durchgehende Streifen des Bandes (15) dünner ist als der radiale Abstand zwischen den Zahnköpfen der Verzahnungen (16,17).
2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (15) den Umfang des äußeren Zentralrades (13) vollständig umgibt.
3. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (15) den Umfang des äußeren Zentralrades (13) teilweise umgibt.
4. Kupplung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (15) in radialer Richtung elastischer als in tangentialer Richtung ist.
DE2648151A 1975-11-07 1976-10-25 Elastische Kupplung für das äußere Zentralrad in Planetengetrieben Expired DE2648151C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7512492A SE7512492L (sv) 1975-11-07 1975-11-07 Anordning for momentoverforing i epicyklisk vexel

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2648151A1 DE2648151A1 (de) 1977-05-18
DE2648151B2 true DE2648151B2 (de) 1978-05-18
DE2648151C3 DE2648151C3 (de) 1979-01-04

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ID=20326007

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DE2648151A Expired DE2648151C3 (de) 1975-11-07 1976-10-25 Elastische Kupplung für das äußere Zentralrad in Planetengetrieben

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DE (1) DE2648151C3 (de)
GB (1) GB1557973A (de)
SE (1) SE7512492L (de)

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Also Published As

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DE2648151A1 (de) 1977-05-18
DE2648151C3 (de) 1979-01-04
GB1557973A (en) 1979-12-19
SE7512492L (sv) 1977-05-08

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