DE2647070A1 - DEVICE FOR SURFACE TREATMENT OF LARGE UNITS, E.G. SHIPS, CONTAINERS, ETC. - Google Patents
DEVICE FOR SURFACE TREATMENT OF LARGE UNITS, E.G. SHIPS, CONTAINERS, ETC.Info
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Description
Dipl.-Ing. W. Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing.B.JochemDipl.-Ing. W. Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing.B.Jochem
6000 Frankfurt am Hain Staufenstraße 366000 Frankfurt am Hain Staufenstrasse 36
Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung großer Einheiten, z.B. Schiffe, Behälter und dgl.Device for surface treatment of large units, e.g. ships, containers and the like.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung großer Einheiten, z.B. Schiffe, Behälter und dgl., bestehend aus einem Fahrgestell mit Einrichtungen zur Erzeugung einer es gegen die zu behandelnde Fläche drückenden und daran haltenden Kraft und mit einem zur Fläche hin offenen Gehäuse.The invention relates to a device for surface treatment large units, e.g. ships, containers and the like, consisting of a chassis with means for generating a force pressing it against the surface to be treated and holding it, and with a force that is open to the surface Casing.
Die Oberflächenbehandlung z.B. von Schiffen begegnet einer Vielzahl von Schwierigkeiten, die teilweise auf die Größe und den schwierigen Zugang zu den zu behandelnden Flächen zurückzuführen sind, teilweise aber auch auf ungünstige äußere Einflüsse, wie z.B. Regen, Schnee oder Wind. Wegen der Größe der Flächen konnten bisher die wirtschaftlichsten Oberflächenbehandlungsverfahren, wie z.B.elektrostatische Auftragsverfahren nicht angewendet werden, da in diesem Fall die Oberfläche, nachydem ein bestimmtes Pulver aufgetragen worden ist, eine Wärmebehandlung erfahren muß, die bisher in speziellen Heiz- oder Trockenöfen stattfand. Die Oberflächenbehandlung von Schiffswänden erfordert außer-The surface treatment of ships, for example, encounters a number of difficulties, some of which are due to the size and the difficult access to the areas to be treated can be traced back to, however, partly also to unfavorable ones external influences such as rain, snow or wind. Because of the size of the areas, the most economical Surface treatment processes such as electrostatic application processes are not used because in this Fall the surface after applying a certain powder has been, must undergo a heat treatment that has previously taken place in special heating or drying ovens. The surface treatment of ship walls also requires
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dem bisher aufwendige Gerüste, die große Kosten verursachen. Nach dem Stape.llauf kommt als weitere Komplizierung hinzu, daß die Behandlung der Außenflächen des Schiffs witterungsabhängig ist. larbaufträge auf feuchter oder nasser Unterlage führen normalerweise zu einem unbefriedigen Ergebnis.the previously elaborate scaffolding that incurs high costs. After the stacking, there is an additional complication, that the treatment of the outer surfaces of the ship depends on the weather is. Larger applications on a damp or wet surface usually lead to an unsatisfactory result.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche unabhängig von der Witterung und der Umgebung, gegebenenfalls sogar unter Wasser, auch für neuere Oberflächenbahndlungsverfahren einsetzbar ist und ohne Gerüste auskommt.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset which is independent of the weather and the environment, possibly even under water, also for newer surface treatment processes can be used and works without scaffolding.
Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das durch das Fahrgestell verfahrbare Gehäuse mit gegen die Fläche wirksamen Dichtungen versehen ist, welche einen Behandlungsraum gegen die Umgebung begrenzen, in welchem wenigstens eine Auftragsvorrichtung für einen auf die Fläche aufzubringenden Stoff und wenigstens eine Heizvorrichtung zur Vor- und/oder Nachbehandlung angeordnet sind.The above object is achieved according to the invention in that the housing which can be moved through the chassis with effective seals against the surface are provided, which delimit a treatment room from the surroundings, in which at least one application device for a substance to be applied to the surface and at least one heating device are arranged for pre- and / or post-treatment.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in Draufsicht,1 shows a device according to the invention in plan view,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1 gemäß Schnittlinie H-II,FIG. 2 shows a longitudinal section through the device according to FIG. 1 along section line H-II,
Fig. 3 einen Querschnitt nach Schnittlinie III-III in Fig. 1,Fig. 3 shows a cross section along the section line III-III in Fig. 1,
Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht entsprechend Fig. 2, FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a device according to the invention in a view corresponding to FIG. 2,
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Pig. 5 und 6 Seitenansichten der Vorrichtung nach Fig. 4 beim Befahren einer geraden und einer in Fahrtrichtung gekrümmten Oberfläche,Pig. 5 and 6 side views of the device according to FIG. 4 when driving on a straight surface and a surface that is curved in the direction of travel,
Fig. 7 und 8 Vorderansichten der Vorrichtung nach Fig. 4 beim Befahren einer geraden und einer quer zur Fahrtrichtung gekrümmten Oberfläche,FIGS. 7 and 8 are front views of the device according to FIG when driving on a straight surface and a surface curved transversely to the direction of travel,
Fig. 9 einen vereinfachten Längsschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 4, welcher die Antriebsaggregate sichtbar macht.9 shows a simplified longitudinal section through the device according to FIG. 4, which shows the drive units power.
Die in Fig. 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung hat ein mit 1 bezeichnetes Fahrgestell in Form eines Raupenfahrzeugs mit 2 in Längsrichtung angeordneten Raupenketten 2 und einer in Querrichtung angeordneten Raupenkette 3. Derartige Fahrzeuge sind z.B. aus dem schwedischen Patent 2 23 683 bekannt. Im Ausführungsbeispiel sind die Raupenketten mit Einrichtungen versehen, die eine Anziehungskraft gegenüber der zu behandelnden Oberfläche erzeugen, welche ausreichend stark ist, um das Fahrzeug an der Fläche zu halten. Die letztgenannte Einrichtung kann z.B. aus Permanentmagneten, Elektromagneten oder Saugnäpfen bestehen, die während der Bewegung des Fahrzeugs mittels einer Saugpumpe an der zu behandelnden Fläche festgesaugt werden.The device shown in Figs. 1 to 3 has a designated 1 Chassis in the form of a caterpillar vehicle with 2 crawler chains 2 arranged in the longitudinal direction and one in Caterpillar track 3 arranged in a transverse direction. Such vehicles are known from e.g. in the Embodiment, the caterpillars are provided with devices that an attraction towards the to be treated Create a surface that is strong enough to hold the vehicle on the surface. The latter Device can e.g. consist of permanent magnets, electromagnets or suction cups, which are activated during the movement of the vehicle be sucked onto the surface to be treated by means of a suction pump.
Das Fahrgestell 1 trägt ein Gehäuse 5» welches zu der zu behandelnden Oberfläche 4 hin offen ibt, wobei aber diese öffnung durch Dichtungen 6, welche an den zur Fläche hin weisenden Wänden des Gehäuses angebracht und gegen die Fläche wirksam sind, zur Umgebung hin abgedichtet ist. Das Gehäuse umschließt somit einen Behandlungsraum, weicheraufThe chassis 1 carries a housing 5 »which to the The surface 4 to be treated is open, but this opening is provided by seals 6, which are attached to the surface facing the surface Facing walls of the housing are attached and effective against the surface, is sealed to the environment. That The housing thus encloses a treatment room that is softer
Flache einer Seite durch die zu behandelnde 4 begrenzt wird. Da dieser Behandlungsraum gegenüber der Umgebung abgedichtet ist, kann darin eine für die Behandlung günstige Atmosphäre aufrecht erhalten werden.Flat one side is limited by the 4 to be treated. There this treatment room is sealed off from the environment, a favorable atmosphere for the treatment can be created therein be maintained.
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Das Gehäuse ist vorzugsweise in eine Anzahl von Bearbeitungseinheiten unterteilt, die entweder mit dem Gehäuse eine Einheit bilden oder untereinander so verbunden sind, daß sie zusammen das Gehäuse darstellen. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 sind von links nach rechts fortschreitend vorgesehen: Eine Trocknungs- und Feuchtigkeit verdrängende Einrichtung 7» eine Abstrahleinrichtung 8, die mit einer geeigneten Einrichtung zum Auffangen des dabei benutzten Sandes versehen sein kann, ei:ae Staubabsaugeinrichtung 9, eine Bürste 10, eine mit Luft oder Flüssigkeit arbeitende Spüleinrichtung 11, wenigstens eine Auftragvorrichtung 12 für auf die Fläche 4- aufzubringendes Material, und schließlich eine Einrichtung 13 zur Trocknung und/oder Wärmebehandlung, bestehend beispxelsweise aus einer mit Infrarotstrahlen arbeitenden Wärmequelle.The housing is preferably divided into a number of machining units which either form a unit with the housing or are connected to one another in such a way that they together constitute the housing. In the embodiment according to FIGS. 1 to 3 the following are provided, progressively from left to right: A drying and moisture-displacing device 7 »a blasting device 8, which can be provided with a suitable device for collecting the sand used, ei: ae dust extraction device 9 , a brush 10, a rinsing device 11 working with air or liquid, at least one application device 12 for material to be applied to the surface 4-, and finally a device 13 for drying and / or heat treatment, consisting for example of a heat source working with infrared rays.
Die Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 ist dazu bestimmt, während des Betriebs in Richtung nach links verfahren zu werden, so daß die zu behandelnde Fläche, falls sie naß ist,zunächst durch die Trocknungseinrichtung 7 getrocknet wird. Die verschiedenen Einrichtungen können am Fahrgestell auch so angebracht sein, daß sie sich gegenseitig austauschen lassen, und es kann dann im Einzelfall auch vorteilhaft sein, noch vor der Trocknungseinrichtung 7 eine Reinigungseinrichtung vorzusehen, durch die die zu behandelnde Oberfläche mit Luft oder Flüssigkeit gespült und/oder mit Wasser und Waschmitteln gereinigt wird. Staub und die Reste des Reinigungsvorgangs werden in einen gemeinsamen Sammelbehälter 15 überführt. Je nach Art des zur Anwendung kommenden Auftragsmaterials besteht die Möglichkeit, vor der Auftragsvorrichtung 12 eine Heizeinrichtung, z.B. einen Infrarotstrahler, anzubringen, der die zu behandelnde Fläche vorwärmt. Da die Aufbringung des Beschichtungsmaterials in hierfür geeignter Atmosphäre stattfinden kann und in Verbindung mit der Auftragsvorrichtung eine Trocken- und Heizeinrichtung vorgesehen seinThe device according to FIGS. 1 and 2 is intended to be moved in the direction to the left during operation, see above that the surface to be treated, if it is wet, is first dried by the drying device 7. The different Devices can also be attached to the chassis in such a way that they can be interchanged, and it can then also be advantageous in individual cases to have a cleaning device upstream of the drying device 7 provide through which the surface to be treated is rinsed with air or liquid and / or with water and detergents is cleaned. Dust and the remains of the cleaning process are transferred to a common collecting container 15. Depending on the type of application material used, there is the possibility of placing a Attach a heating device, e.g. an infrared heater, which preheats the area to be treated. Since the application of the coating material can take place in a suitable atmosphere and in connection with the application device a drying and heating device can be provided
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kann, "besteht die Möglichkeit, ein Pulversprühverfahren als Auftragsverfahren zu wählen, wobei das Sprühen in bekannter Weise mit Hilfe eines Hochspannungsteils 16, eines Pulverbehälters 17 und Sprühdüsen 18 erfolgt. In Verbindung mit der Auftragsvorrichtung 12 kann vorzugsweise eine für sich bekannte Einrichtung 18' zur Wiedergewinnung des Pulvers vorgesehen sein, durch die überschüssiges Pulver in den Behälter 17 zurückbefördert wird. Da die zu behandelnde Fläche vor dem Auftragen des Pulvers erhitzt wird, wird dieses teilweise verbacken, so daß eine bessere Haftung erreicht wird.can, "there is the option of a powder spray process to be selected as the application method, the spraying in a known manner with the aid of a high-voltage part 16, a powder container 17 and spray nozzles 18 takes place. In connection with the application device 12 can preferably a per se known device 18 'can be provided for the recovery of the powder, through the excess Powder is returned to the container 17. Because the area to be treated is heated before the powder is applied is, this is partially baked, so that better adhesion is achieved.
Das beschriebene Fahrzeug hinterläßt bei seiner Bewegung auf der zu behandelnden Fläche eire breite , beschichtete , getrocknete und/oder erhitzte Bahn. Die Steuerung des Fahrzeugs erfolgt mittels eines Steuerelements 19, welches eine der Längskanten der vorba? behandelten bahnförmigen Fläche abfühlt oder auch auf Markierungen, die neben dieser Längskante angebracht sind, anspricht. Diese Markierungen können Farbmarkierungen in Form von Strichen oder Punkten sein, andererseits aber auch aus radioaktiven Isotopen odgl. bestehen. Das Fühlglied des Steuerelements 19 besteht je nach Art der Markierungen aus Fotozellen^ auf Radioaktivität ansprechenden Instrumenten odgl.The vehicle described leaves a wide, coated, dried and / or heated web. The vehicle is controlled by means of a control element 19, which one of the long edges of the vorba? treated sheet-like Senses the surface or responds to markings that are attached next to this longitudinal edge. These markings can be colored markings in the form of lines or dots, but on the other hand also made of radioactive isotopes or the like. exist. The sensing element of the control element 19 is made depending on the type of markings from photocells ^ on Radioactivity responsive instruments or the like.
Das Fahrzeug nach Fig. 1 bis 3 kann mittels der senkrecht zu einander angeordneten Raupenketten 2 und 3 am Ende jeder Bahn quer zu deren Längsrichtung verfahren werden und dann daneben wieder in Längsrichtung rückwärts angetrieben werden, um die nächste, angrenzende Bahn auf der zu behandelnden Fläche zu bearbeiten.The vehicle according to FIGS. 1 to 3 can by means of the perpendicular to each other arranged caterpillars 2 and 3 at the end of each The web is moved transversely to its longitudinal direction and then driven backwards again in the longitudinal direction, to work on the next, adjacent strip on the area to be treated.
Die Antriebseinheit des Fahrzeugs nach Fig. 1 bis 3 ist insgesamt mit 20 bezeichnet und besteht vorzugsweise ausThe drive unit of the vehicle according to FIGS. 1 to 3 is designated as a whole by 20 and preferably consists of
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einem pneumatischen Motor, der übervieihe Druckluftleitung f, von einer nicht gezeigten Druckluft quelle aus, die sich ,. z.B.^aufrcäeifr Deck des Schiffs 'befindet, mit Druckluft ver- : sorgt'r^rirdi Dafe; Fahrzeug kann selbstverständlich- auch; andere ; Fortbewegungsorgane als die gezeigten Raupenketten haben, z.B an einem Kabel hängen, welches mit einer Winde auf dem , Deck des SchiffSr verbunden ist. Die 'iöiaft,: weiche das Fahrzeug gegen die zu behandelnde Fläche drückt, kann z,B. auch durch Unterdruck erzeugt werden. --.a pneumatic motor, via vi eihe compressed air line f, from a compressed air source, not shown, which is,. E.g. on the deck of the ship, supplied with compressed air: supplies the Dafe; Vehicle can of course also; other ; Have locomotion organs than the caterpillar chains shown, for example hanging on a cable which is connected to a winch on the deck of the ship. The 'iöiaft,: soft the vehicle presses against the surface to be treated, can e.g. can also be generated by negative pressure. -.
In Anbetracht der unterschiedlichen Funktionen der einzelnen Einrichtungen im Gehäuse kann dieses- entweder gegenüber der Umgebung dicht räbgeschlossen oder :.mit der Umgebung verbunden Sein. Letzteires- Mrd ;män dan vorsehen,- wenn eine Luf tzirkulation erwünschte ist, DejF^s<|jruljk "Gehäuse" kann ein Gehäuse, ^welches alle zur Oberflächenbehandlung im Einzelfall erforderlichen Einrichtungen -auf n^nm^^vbeäButeni aber es. ist; auch möglich, jede einzelne Einrichtung als ein Gehäuse auszubilden, in welchem eine jeweils funktionsgemäße Atmosphäre aufrechterhalten wird. Die Einrichtungen können gelenkig miteinander verbunden sein und zusammen einen "Zug" bilden, der sich gekrümmten Flächen anpaßt. s\ ;In view of the different functions of the individual devices in the housing, this can either be tightly closed with respect to the environment or: be connected to the environment. Last assets billion ; Then provide - if air circulation is desired, DejF ^ s <| jruljk "housing" can be a housing, ^ which all facilities required for surface treatment in individual cases - on n ^ nm ^^ vbeäButeni but it. is ; it is also possible to design each individual device as a housing in which a functional atmosphere is maintained. The devices can be articulated to one another and together form a "train" which conforms to curved surfaces. s \ ;
Fig. 4 zeigt in einem Längsschnitt, welcher im wesentlichen dem nach Fig. 2 entspricht, eine abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Einzelheiten dieser Ausführung tragen, "sofern sie bestimmten'Einrichtungen der Ausführung nach Fig. 1 bis 3 entsprechen, dieselben Bezugszeichen wie dort. So wird z.B. auch in diesem Fall das Fahrzeug mittels zweier in Längsrichtung- angeordneter Raupenketten 2 bewegt. Die Raupenketten sind auch wiederum so ausgebildet, daß sie eine Halt'ekraft erzeugen, welche das Fahrzeug an der zu behandelnde Fläche hält, so daß es im wesentlichenFig. 4 shows in a longitudinal section, which essentially corresponds to that of FIG. 2, a modified embodiment of the device according to the invention. Details of this Execution, "insofar as they correspond to certain 'devices of the embodiment according to FIGS. 1 to 3, the same reference numerals as there by means of two caterpillar chains arranged in the longitudinal direction 2 moves. The caterpillars are again designed in such a way that that they generate a holding force which the vehicle on the area to be treated so that it is essentially
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senkrechte Flächen befahren kann« Zu diesem Zweck können z.B. die Glieder der Raupenketten als Magnetplatten ausgebildet sein. Das Fahrgestell trägt, ein zur zu behandelnden Fläche hin offenes Gehäuse» welches gegenüber der Umgebung mittels geeigneter Sichtungen abgedichtet und/oder abgeschirmt ist.can drive on vertical surfaces «For this purpose, e.g. the links of the caterpillar chains can be designed as magnetic plates be. The chassis carries a housing which is open to the surface to be treated and which is open to the environment is sealed and / or shielded by means of suitable sightings.
Das Gehäuse des Fahrzeugs nach Fig. 4- hat an jedem seiner Enden eine Sandstrahleinrichtung 8, welche wenigstens aus einer Sandstrahldüse und zusätzlich vorzugsweise einer Staubabsaugdüse 9 besteht. Hinter jeder Sandstrahleinrichtung ist zur Mitte des Fahrzeugs hin eine Heizeinrichtung 13 vorgesehen, die z.B. mit Infrarotstrahlern oder anderen Heizgeräten versehen sein kann, deren Energie ausreicht, die zu behandelnde Fläche so zu erwärmen „ daß eine nasse Fläche vor der Beschichtung getrocknet wird und insbesondere das auf die Fläche aufgetragene Material getrocknet und wärmebehandelt wird. Zwischen den beiden Heizeinrichtungen 13 befindet sich eine Auftragsvorrichtung 12 oder andere Bearbeitungszone, wo ein bestimmtes Material z»B. über eine oder mehrere Busen auf die Fläche aufgetragen wird.The housing of the vehicle of Fig. 4- has on each of its Ends a sandblasting device 8, which consists of at least one sandblasting nozzle and, in addition, preferably one Dust extraction nozzle 9 consists. Behind every sandblasting device a heating device 13 is provided towards the middle of the vehicle, for example with infrared radiators or can be provided with other heating devices whose energy is sufficient, to heat the area to be treated so "that a wet surface is dried before coating and in particular the material applied to the surface is dried and heat treated. Between the two heating devices 13 is an application device 12 or other processing zone, where a certain material z »B. over a or multiple breasts are applied to the area.
Die Vorrichtung nach Fig. 4- unterscheidet sich von der nach Fig. 1 bis 5 dadurch, daß die Vortrocknungseinrichtung ?, die Bürste 10 und die mit Luft oder einer Flüssigkeit arbeitende Spüleinrichtung 11 entfallen, stattdessen aber zwei Sandstahleinrichtungen. 8 und zwei Heizeinrichtungen 13 vorgesehen sind. Mese Verdopplung der genannten Einrichtungen bietet die Möglichkeit, das Fahrzeug während der Oberflächenbehandlung mittels der Raupenketten in jeder der beiden Längsrichtungen zu verfahren. Bie Ausrüstung des Fahrzeugs nach Fig. 4- kann jedoch durch weitere Einrichtungen, z.B. die in Zusammenhang mit Fig. 1 bis 5 erwähnten» ergänzt werden.The device according to Fig. 4- differs from that according to 1 to 5 in that the predrying device?, The brush 10 and the one working with air or a liquid Flushing device 11 is omitted, but instead two sand steel devices. 8 and two heating devices 13 are provided. Mese doubling of the facilities mentioned offers the possibility of the vehicle during the surface treatment to move in each of the two longitudinal directions by means of the caterpillars. When equipping the Vehicle according to Fig. 4- can, however, by further devices, e.g. those mentioned in connection with Figs. 1 to 5 have been added will.
Wesentlich, ist, daß das beschriebene Fahrzeug einen Bereicli auf der zu "bearbeitenden Oberfläche abgrenzt» der von der Umgebung abgeschirmt ist und daher beheizt werden kann,' wodurch, eine geeignete Atmosphäre für den Vorgang der oberflächenbehandlung und die Möglichkeit augenblicklicher trocknung und Wärmebehandlung einer aufgetragenen Schicht erhalten wird, was die Grundvoraussetzung dafür ist, daß die Vorrichtung selbst bei ungünstigen Witterungsbedingungen verhältnismäßig schnell über die zu behandelnde Fläche bewegt werden kann. It is essential that the vehicle described delimits an area on the surface to be "processed" which is shielded from the environment and can therefore be heated, creating a suitable atmosphere for the process of surface treatment and the possibility of instantaneous drying and heat treatment of an applied surface Layer is obtained, which is the basic requirement that the device can be moved relatively quickly over the area to be treated even in adverse weather conditions.
Fig. 5 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 4 in Seitenansicht während der Fahrt überfeine ebene Fläche 4. Bas Fahrgestell 1 hat wenigstens zwei Paar lader 21 bzw. 22-% über welche die Raupenketten 2 laufen. Ein Radpaar» im Bei» spielsfall die Räder 22, ist mittels Hydraulikzylinder 23 in Längsrichtung verstellbar. Es ist auf diese Weise möglich, die Spannung der Raupenketten sogar während der Fahrt zu verändern.FIG. 5 shows the device according to FIG. 4 in a side view while driving over a fine flat surface 4. The chassis 1 has at least two pairs of loaders 21 or 22 - % over which the caterpillars 2 run. A pair of wheels, in the example the wheels 22, can be adjusted in the longitudinal direction by means of hydraulic cylinders 23. In this way it is possible to change the tension of the tracks even while driving.
In Fig. 6 ist dargestellt, wie das zuletztjerwähnte Merkmal dazu benutzt werden kann, das Fahrzeug 1 über eine in Längsrichtung der Fahrtbewegung gekrümmte Fläche fahren zu. lassen. In diesem Fall haben der oder die Hydraulikzylinder 23 das Radpaar 22 zum anderen Radpaar 21 hin verschoben, wodurch die Raupenketten 2 so gelockert werden, daß sie im wesentlichen auf ihrer gesamten Länge an der gekrümmten Fläche 4-1 anliegen. Bies ist ein wesentliches Merkmal, um eine ausreichende Anziehungskraft zwischen der zu behandelnden. Fläche und. dem Fahrzeug 1 auch dann zu erhalten, wenn die Fläche gekrümmt ist«In FIG. 6, it is shown how there s zuletztjerwähnte feature can be used to drive the vehicle 1 over a curved in the longitudinal direction of the drive movement to surface. permit. In this case, the one or more hydraulic cylinders 23 have moved the gear pair 22 on the other pair of wheels 21 down, whereby the crawlers 2 loosened so that they lie substantially on their entire length on the curved surface 4. 1 Bies is an essential feature in order to have sufficient attraction between the treated. Area and. to get the vehicle 1 even if the surface is curved «
Fig. 7 zeigt das Fahrzeug f in Vorderansicht während der Fahrt über eine ebene Fläche ^. Jedes Rad ist an einer schwenkbaren Halterung 24 gelagert, welche vorzugsweiseFig. 7 shows the vehicle f in a front view during Driving over a flat surface ^. Each bike is on one pivotable bracket 24 mounted, which preferably
hydraulisch verschwenkt werden .kann, wenn das;Fahrzeug gemäß Fig. 8 über eine in Querrichtung gekrümmte·.Fläche fährt. Die Winkelstellung, der Räder und Raupenketten des Fahrzeugs wird in diesem Fall so eingestellt, daß die Räder im wesentlichen parallel zu der gekrümmten Fläche 41 im Berührungspunkt stehen. Wenn die vorderen Räder 21 in der beschriebenen Weise hydraulisch einstellbar sind, läßt man sich die hinteren Räder 22 vorzugsweise frei auf einen entsprechenden Winkel einstellen, wodurch gewährleistet wird, daß das Fahrzeug sogar bei der Fahrt über in Querrichtung gekrümmte Flächen optimale Anlage und Haftung an diesen Flächen hat. Es ist natürlich auch möglich, die Stellung der Räder und Raupenketten mit Bezug auf eine gekrümmte Fläche gleichzeitig sowohl in Längsrichtung gemäß Fig. 6 als auch in Querrichtung gemäß Fig. 8 anzupassen. .can be pivoted hydraulically when the vehicle according to FIG. 8 drives over a surface curved in the transverse direction. The angular position of the vehicle's wheels and caterpillars is adjusted in this case so that the wheels are essentially parallel to the curved surface 4 1 at the point of contact. If the front wheels 21 are hydraulically adjustable in the manner described, the rear wheels 22 can preferably be freely adjusted to a corresponding angle, which ensures that the vehicle has optimal contact and adhesion to these even when driving over surfaces that are curved in the transverse direction Has surfaces. It is of course also possible to adjust the position of the wheels and caterpillars with respect to a curved surface at the same time both in the longitudinal direction according to FIG. 6 and in the transverse direction according to FIG. 8. .
Fig. 9 zeigt schließlich in vereinfachter Darstellung ein Ausführungsbeispiel des Antriebsaggregate 20. Dieses besteht aus Elektromotoren 25» einer Hydraulikpumpe 26 einem Hydraulikmotor 27 und einem Schneckengetriebe 28, über das die Leistung des Hydraulikmotors wenigstens auf eines der Radpaare übertragen wird·Finally, FIG. 9 shows a simplified representation Embodiment of the drive units 20. This consists from electric motors 25 »a hydraulic pump 26 one Hydraulic motor 27 and a worm gear 28, via which the power of the hydraulic motor is at least one of the wheel pairs is transmitted
PatentansprücheClaims
709816/0931709816/0931
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Claims (3)
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Legal Events
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