NO763559L - - Google Patents
Info
- Publication number
- NO763559L NO763559L NO763559A NO763559A NO763559L NO 763559 L NO763559 L NO 763559L NO 763559 A NO763559 A NO 763559A NO 763559 A NO763559 A NO 763559A NO 763559 L NO763559 L NO 763559L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- treatment
- station
- transport unit
- housing
- treatment surface
- Prior art date
Links
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 claims description 15
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 12
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 7
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 6
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 claims 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
- B24C3/06—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/26—Ground engaging parts or elements
- B62D55/265—Ground engaging parts or elements having magnetic or pneumatic adhesion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/10—Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Description
Anordning for flatebehandling av gjenstander med store flater, f.eks. fartøyer, cisterner eller lignende.
Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for flatebehandling av gjenstander med store flater, f.eks. fartøyer, cisterner eller lignende, uavhengig av ugunstige ytre omstendigheter, såsom regn, sne, vann, vind osv. under behandlingen, hvilken anordning omfatter en langs behandlings flaten be-vegelig transportenhet utrustet med organer, innrettet for under oppnåelse av en tiltrekkingskraft mot behandlings flaten å holdes i anlegg mot denne, og hvilken transportenhet bærer et mot behandlings flaten åpent hus.
Flatebehandling av f.eks. fartøyer er beheftet med flere store problemer, dels avhengig av flatens størrelse og vanskelig tilgjengelighet, dels avhengig av ytre mere eller mindre ugunstige omstendigheter, såsom regn, sne, vind, som gjør behandlings flaten våt. På grunn av flatenes størrelse har heller ikke de mest effektive flatebehandlingsmetoder, såsom f.eks. elektrostatisk pulverbelegg kunne benyttes, da flaten etter pulverbeleggingen må herdes ved en viss for høy temperatur, noe som hittil har måttet utføres i spesielle herdeovner. Flatebehandlingen av et fartøys hus forutsetter idag en omfattende stillasoppbygging som fører med seg store omkostninger. Er fartøyet dessuten sjøsatt kommer det til den komplikasjon at vedlikehold resp. fullstendig maling kan komme til å måtte utføres i uhensiktsmessig vær når fartøyet tilfeldig befinner seg i havn, og det kan således forekomme at malingen må utføres på vått underlag, noe som med tidligere hjelpemidler ga et utilfredsstillende resultat.
Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å eliminere de ovennevnte ulemper og å oppnå en anordning som kan utføre en flatebehandling helt uavhengig av vær og vind, eventuelt
til og med under vannflaten, og uten å benytte stillaser.
En annen hensikt er å kunne benytte avanserte flatebeleggings-metoder som vanligvis bare kan komme på tale for stasjonære anlegg. Disse siktemål er oppnådd ifølge oppfinnelsen ved at huset er forsynt med mot behandlings flaten tettende resp. mot omgivelsen avskjermende organer, og at det i huset anordnede flatebehandlingsutstyret omfatter et påleggingsutstyr samt minst en varmestasjon, utformet for i huset å fremskaffe en for behandlingen gunstig atmosfære og en rask tørking og/eller herding av den behandlede flaten.
Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen som viser noen utførelses<former for oppfinnelsen.
Fig. 1 viser skjematisk en anordning ifølge oppfinnelsen sett ovenfra,
fig. 2 viser et snitt etter linjen II-II i fig. 1,
fig. 3 viser et snitt etter linjen III-III i fig. 1,
fig. 4 viser i' et riss .tilsvarende fig. 2 en modifisert utførelsesform for anordningen ifølge oppfinnelsen,
fig. 5 og 6 viser sideriss av anordningen under forflytning langs en i lengderetningen rett eller krum flate,
fig. 7 og 8 viser anordningen sett forfzia under kjøring over en i tverretningen rett eller krummet flate, og
fig. 9 viser i et lengdesnitt gjennom en anordning ifølge oppfinnelsen et eksempel på et drivmaskineri for anordningen .
Den i fig. 1-3 viste anordningen ifølge oppfinnelsen består av en transportenhet 1 i form av en båndgående vogn som ved den i fig. 1 viste ut førelsesformen omfatter to langsgående kjørebelter 2 og et tverrgående belte J>. Slike beltegående transportvogner er tidligere kjent fra f.eks. svensk patent nr. 223.683. Transportvognens endeløse kjøre-bånd er forsynt med anordninger som mot behandlings flaten frembringer en tiltrekkende kraft av en slik størrelse at vognen holdes fast mot denne. Anordningene kan være permanente-eller -elektromagneter eller sugekopper, som i takt med belte-vognens forflytning ved hjelp av en vakuumpumpe suges fast mot underlaget.
Transportenheten bærer et mot behandlings flaten 4
åpent hus 5 som med sine mot behandlings flaten vendende vegg-deler er avtettet mot omgivelsene ved hjelp av tetnings-organer 6. I huset innesluttes således et rom som nedentil er begrenset av behandlings flaten 4, og ved at rommet er atskilt fra omgivelsene kan det i dette opprettholdes en atmosfære som er gunstig for behandlingen.
Huset er hensiktsmessig seksjonsvis oppdelt i et antall stasjoner som danner en enhet med huset, men huset kan også være sammensatt av flere sammenkoppelbare stasjoner. I det i fig. 2 viste utførelseseksempel utgjøres seksjonene sett fra venstre mot høyre på tegningen av en tørke- og fukteutdrivings-stasjon 7j en sandblåsestasjon 8, eventuelt forsynt med en sandgjenvinningsinnretning, en damputsugningsanordning 9>en børstestasjon 10, en renblåsings- og/eller renspylingsstasjon 11, minst en påleggingsstasjon 12 for beleggmediet, samt en tørke- og/eller herdestasjon 13 i form av en varmekilde som f.eks. arbeider med infrarød stråling.
Transportenehten er beregnet til å forflyttes mot venstre i figuren, idet tørkestasjonen 7 tørker behandlingsflaten i tilfelle denne er våt. Stasjonene kan eventuelt ut-formes slik at de er innbyrdes utskiftbare, og det kan f.eks.
i visse tilfeller være hensiktsmessig foran tørkestasjpnen å anordne en rengjøringsstasjon , der behandlings flaten enten bare blåses ren eller spyles og vaskes med vann og vaskemiddel. Smuss- og renspylingsrester transporteres til en felles forrådsbeholder 15. Avhengig av hvilken type av flatebelegging som skal benyttes, kan det foran påleggingsstasjonen 12 være anordnet en varmegenerator, f.eks. en infrarød oppvarmingsinn-retning, som varmer opp behandlings flaten. Ved at påleggingen av beleggmediet kan skje i en avpasset atmosfære og at det er anordnet en tørke- og/eller herdestasjon i tilslutning til påleggingsstasjonen, er det mulig å velge pulver-sprøyting som påleggingsmetode, hvilket som kjent skjer ved hj.élp av et høyspenningsaggregat 16, en pulverbeholder 17 og sprøytemunnstykker 18. I tilslutning til påleggingsstasjonen 12 er det'hensiktsmessig på kjent måte å anordne en pulver-gjenvinningsanordning 18, ved hjelp av hvilken overflødig pulver føres tilbake til beholderen 17. Ved at behandlings-
flaten varmes opp fø i? påsprøy tingen kommer pulveret til å sintre noe og det oppnås en bedre vedhefting.
Transportenheten legger således etter seg under sin bevegelse en bred flatebelagt, tørket resp. herdet streng, og transportenheten styres ved hg'élp av et styreorgan 19 som av-søker foregående behandlingstrengs ene llengdekant resp. i nærheten av edenne, ved foregående behandling utsatte markeringer. Disse kan være fargemarkeringer i form av en streng eller punkter, men kan også bestå av radioaktive iso-toper eller lignende. Avhengig av typen av merking utgjøres styreorganets avsøkninganogdning av en fotocelleanordning, radioaktivt■følsomme organer eller lignende.
Den i fig. 1-3 viste utførelse-av anordningen kan ved
de motrettede kjørebeltene 2 og 1 ved slutten av en flatebehandlet streng forflyttes rett til siden og deretter ved kjøring i lengderetningen dekke neste felt.
Drivanordningen til transportenheten er på tegningens figurer 1-3 betegnet med 20 og utgjøres hensiktsmessig av en luftmotor som over en trykkluftsledning 21 mates fra en ikke nærmere vist trykkluftskilde, f.eks. plassert på fartøyets dekke Fremdriften av transportenheten kan naturligvis, skje på annen måte enn ved hjelp av endeløse kjørebånd, feeks. ved at anordningen er hengt opp i en wire, tilsluttet en vinsj på fartøyets dekk. Anleggskraften mot behandlings flaten kan også oppnås ved at det i huset frembringes et undertrykk.
Avhengig av hvilken funksjon de enkelte stasjonene har, kan huset enten være hermetisk lukket mot omgivelsene, eller kommunisere med atmosfæren, hvilket kan være hensiktsmessig i slike tilfeller der f.eks. en luftveksling er ønskelig. Med uttrykket huset kan det menes et hus som omfatter samtlige stasjoner, men det er også tenkelig å utforme hver stasjon som et separat hus der den for stasjonen hensiktsmessige atsmos-færen opprettholdes. Stasjonene kan være svingbare i forhold til hverandre, slik at de danner et tog som også kan til-
passe seg til krummede flater.
I fig. 4 er det vist et lengdesnitt som i det vesentlige tilsvarer risset ifølge fig. 2. Snittet viser en modifisert utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen. Detaljer på denne anordningen som tilsvarer den i fig. 1-3 viste utførelsen er gitt samme betegnelser som i denne tidligere beskrevne ut-førelse. Transportenheten 1 er således båndgående ved hjelp av to kjørebelter 2, anordnet i enhetens lengderetning. Disse kjørebeltene er på samme måte som tidligere beskrevet innrettet til å gi en fastholding av transportenheten til underlaget, selv når anordningen f.eks. klatrer på vertikale flater. Således kan f.eks. kjørebeltenes enkelte plater 2' utgjøres av magnetplater. Transportenheten danner et mot behandlingsflaten åpent hus som med hensiktsmessige organer er avtettet og/eller avskjermet mot omgivelsene.
I huset på den i fig. 4 viste transportenheten 1 finnes det ved hver ende en sandblåsesone 8 som omfatter minst ett blåsemunnstykke 8 og fortrinnsvis også et smussutsugnings-munnstykke 9. Etter sandblåsesonen 8 i retning innover i huset er det en varmesone 13 som f.eks. kan være forsynt med strålingsrør for infrarød stråling eller være forsynt med en annen type varmeorganer med evne tiå å frembringe høy temperatur, som kan trevirke dels en uttørking av en våt behandlingsflate før påleggingen av flatebehandlingsmediet, og fremfor alt en tørking og eventuelt herding av et flatebehandlet felt. Mellom de . to varmesonene 13 er det en' flatebehandlingssone 12 der det medium som skal påføres flaten, f.eks. over et eller flere munnstykker pålegges den aktuelle flaten.
Denne modifiserte utførelse av anordningen ifølge oppfinnelsen skiller seg fua den i fig.1-3 viste anordningen med . hensyn til transportenhetens utstyr, idet man savner for-tørkestasjonen 7, b°ørstestasjonen 10 og renblåsings- eller ren-spylingsstasjonen 11, mens i stedet sandblåsestasjonen 8 og tørkestasjonen 13 er fordoblet. Ved denne fordobling har men muliggjort at anordningen under flatebehandlingen kan kjøres i hvilken som helst av sine to av kjørebeltene bestemte hoved-retninger. Det i figuren viste utstyret kan imidlertid kompletteres med andre stasjoner i overensstemmelse med.ut-førelses f ormen ifølge fig. l-3j dersom det anses hensiktsmessig for hvert spesifikt brukstilfelle.
Det vesentlige er at transportenheten danner en fra omgivelsene 'vesentlig avskjermet arbeidsplass, i hvilken det finnes anordnet minst en varmesone som har evne til å gi en for flatebehandlingsoperasjonen hensiktsmessig atmosfære og en mulighet for umiddelbart å herde og tørke det på behandlingsflaten påførte sjiktet, noe som er en grunnforutsetning for at anordningen skal kunne forflyttes relativt raskt selv under værforhold som er ugunstig for et nypåført, ikke tørket eller herdet flatebelegg.
I fig. 5 vises i et sideriss anordningen ifølge oppfinnelsen under kjøring på en plan behandlings flate 4. Transportenheten 1 er forsynt med minst to hjulpar 21 og 22 som sammen bærer kjørebeltene 2. Det ene hjulparet 22 er i den viste utførelsesformen ved hjelp av hydrauliske sylindre 23 forskyvbart i transportenhetens lengderetning, hvorved strekket i kjørebeltet kan justeres under drift. I fig. 6 er det vist i en tilsvarende figur som fig. 5>hvorledes denne egenskap kommer til anvendelse når transportenheten 1 for-flytter seg over en i lengderetningen krummet flate 4', idet den hydrauliske sylinderen eller -sylindrene 23 har ført hjulparet 2 2 nærmere hjulparet 21 og dermed frembragt en slakking av kjørebeltet 2, hvilket medfører at disse kan smyge seg inntil den krummede behandlingsflaten 4'. Dette er en verdifull egenskap for. med sikkerhet å kunne bibeholde en tilstrekkelig tiltrekkingskraft mellom behandlingsflaten og transportenheten 1, selv når denne passerer krummede flater.
I fig. 7 vises i et riss forfra transportenheten 1 under kjøring over en plan. behandlingsflate 4. Hvérfet enkelt hjul på kjøreenheten■er opphengt på en svingbar konsoll 24, som, det nærmere går frem av fig. 8 der transportenheten 1 føres over en i tverretningen krummet flate, fortrinnsvis ved hjelp av hydraulisk påvirkning kan dreies'i en vinkel, slik at respektive hjul 21 kommer til å innta en stilling vesentlig parallelt med den krummede behandlingsflaten 4' ved respektive hjuls anleggspunkter mot den nevnte flaten. Det er under-forstått at også hjulene i det bakre hjulparet 22 er fritt innstillbare i vinkelretningen på samme måte som det fremre hjulparet 21, hvorved det sikres at transportenheten 1 også under kjøring på i tverretningen krummede flater kommer til å ha et optimalt anlegg mot underlaget. Dersom det kreves, kan naturligvis tilpassingen av kjørebeltenes anlegg mot under laget reguleres samtidig både i transportenhetens lengde- og tverretning.
I fig. 9 vises endelig et eksempel på en drivanordning 20 for transportenheten 1 ifølge oppfinnelsen, dog denne drivanordningen 20 omfatter i det viste utførelseseksempelet en elektrisk motor 25, en hydraulisk pumpe 26, en hydraulisk motor 27 samt en snekkeveksel 28 ved hjelp av hvilken kraften fra den hydrauliske motoren overføres til det ene hj ulparet.
Oppfinnelsen er naturligvis ikke begrenset til de i figurene viste utførelseseksempler, men kan innen rammen for de etterfølgende patentkrav modifiseres på mange måter.
Claims (5)
1. Anordning for flatebehandling av gjenstander med store flater, f.eks. fartøyer, tankanlegg eller lignende, uavhengig av ugunstige ytre omstendigheter, såsom regn, sne, vann, vind osv. under behandlingen, hvilken anordning omfatter en langs behandlingsflaten bevegbar transportenhet utstyrt med organer som er innrettet til under frembringelse av en tiltrekkingskraft mot behandlingsflaten å holdes til anlegg mot denne, og hvilken transportenhet bærer et mot behandlingsflaten åpent hus, karakterisert ved at huset (5) er forsynt med mot behandlingsflaten (4) tettende resp. mot omgivelsene avskjermende organer (6), og at det i huset (5) anordnede flatebehandlingsutstyr omfatter et påleggingsutstyr (12) samt minst en varmestasjon (13) utformet for i huset å frembringe en for behandlingen gunstig atmosfære og en rask tørking og/eller herding av den behandlede flaten.
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at flatebehåndlingsutstyret omfatter seksjonsvis sammenkoplede stasjoner, såsom f.eks. en sandblåsingsstasjon (8) med eller uten sandgjenvinning, en smussutsugningsstasjon (9) 3 en børstestasjon (10), en renblåsings- og/eller renspylingsstasjon (11), minst en påleggingsstasjon (13) for beleggmediet, samt en tørke- og/eller herdestasjon (13)-
3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at transportenheten (1) er forsynt med styreorganer (19) for styring av enheten i forhold til under foregående behandling anbragte markeringer.
4. Anordning ifølge et eller flere av foregående krav, karakterisert ved at transportenheten omfatter minst en påleggingsstasjon (12) samt to varmesoner (13), beliggende en på hver side av påleggingsstasjonen (12), hvorved transportenheten er i stand til å utføre flatebehandling ved kjøring både fremover og bakover.
5. Anordning ifølge et eller flere av foregående krav, karakterisert ved at transportenhetens anleggs-sone (2) mot behandlingsflaten (4,4') er innstillbare i to retninger for tilpassing til behandlings flatens krumning.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7511712A SE7511712L (sv) | 1975-10-20 | 1975-10-20 | Anordning for ytbehandling av foremal med stora ytor t ex fartyg, cisterner eller liknande |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO763559L true NO763559L (no) | 1977-04-21 |
Family
ID=20325842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO763559A NO763559L (no) | 1975-10-20 | 1976-10-19 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5253394A (no) |
BE (1) | BE847452A (no) |
DE (1) | DE2647070A1 (no) |
DK (1) | DK471076A (no) |
ES (1) | ES452526A1 (no) |
FR (1) | FR2328521A1 (no) |
GB (1) | GB1545232A (no) |
NL (1) | NL7611488A (no) |
NO (1) | NO763559L (no) |
PT (1) | PT65725B (no) |
SE (1) | SE7511712L (no) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE419738B (sv) * | 1976-11-04 | 1981-08-24 | Trelleborg Marin Ab | Forfarande vid behandling av under en vattenyta befintliga delar av konstruktioner |
FR2442763A1 (fr) * | 1978-11-30 | 1980-06-27 | Mathe Claude | Appareil de carenage a flot |
US4890567A (en) * | 1987-12-01 | 1990-01-02 | Caduff Edward A | Robotic ultrasonic cleaning and spraying device for ships' hulls |
DE3822424A1 (de) * | 1988-06-30 | 1990-01-04 | Gesta Stahlrohrgerueste | Befahranlage |
KR0127144B1 (ko) * | 1991-04-11 | 1997-12-29 | 이톨네 루셀자메스 | 수중 수리장치 |
CA2085391A1 (en) * | 1991-12-31 | 1993-07-01 | Wheelabrator Clean Water Systems Inc. | Magnetic tread blast cleaning machine |
FR2689479B1 (fr) * | 1992-04-02 | 1998-07-03 | Barras Provence | Vehicule d'inspection et/ou d'intervention capable de se deplacer sur des parois verticales inclinees ou en plafond. |
US5487440A (en) * | 1993-05-18 | 1996-01-30 | Seemann; Henry R. | Robotic apparatus |
DE29510959U1 (de) * | 1995-07-06 | 1995-09-14 | Heinrich Schlick GmbH, 48268 Greven | Vorrichtung zum Auftragen von Flüssigkeiten auf eine Wandfläche |
IT1286652B1 (it) * | 1996-06-11 | 1998-07-15 | Milani Colori S N C Di Milani | Apparecchiatura per la pulitura e la verniciatura di pannelli di copertura di edifici |
DE19643138C2 (de) * | 1996-10-18 | 2003-02-20 | Sasenko Sadicovic | Fahrzeug zum Befahren beliebig geneigter Flächen aus ferromagnetischem Material |
US6964312B2 (en) * | 2003-10-07 | 2005-11-15 | International Climbing Machines, Inc. | Surface traversing apparatus and method |
WO2005056382A1 (en) * | 2003-12-09 | 2005-06-23 | Keith Johnson | A method and apparatus for treating marine growth on a surface |
DE602005015263D1 (de) * | 2005-08-29 | 2009-08-13 | Sin Andamios Almansa Sl | Roboter zur behandlung und/oder bearbeitung von externen strahlkonstruktionen |
DE102006005524B4 (de) * | 2006-02-07 | 2009-04-09 | Airbus Deutschland Gmbh | Systemelement zum Transportieren und Positionieren von Werkzeugen |
US7694767B2 (en) | 2006-02-07 | 2010-04-13 | Airbus Deutschland Gmbh | System element for the transporting and positioning of tools |
WO2009135267A1 (en) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | Keith Johnson | Improved method and apparatus for treating marine growth on a surface |
US10315715B2 (en) * | 2010-11-08 | 2019-06-11 | James Beard | Mobile, climbing endless track robotic system to perform remote inspections on structures |
EP2708454A1 (en) * | 2012-09-18 | 2014-03-19 | Eliot Systems, S.L. | Robot for treating metal structures |
EP3418178A1 (en) * | 2017-10-30 | 2018-12-26 | C-leanship A/S | Cleaning system |
US10919589B1 (en) | 2020-04-21 | 2021-02-16 | International Climbing Machines, Inc. | Hybrid surface-traversing apparatus and method |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1158786A (fr) * | 1956-07-25 | 1958-06-19 | Nettoyeuse-brosseuse sous-marine | |
FR1288375A (fr) * | 1961-04-11 | 1962-03-24 | Véhicule destiné à porter une installation de traitement de surfaces | |
US3147143A (en) * | 1961-12-19 | 1964-09-01 | Kontani Kiyoshi | Apparatus for painting, scale removing, traction and so on for massive bodies made of iron plates |
DE1577821A1 (de) * | 1964-01-08 | 1969-09-25 | Hans Leistner | Vorrichtung zur Durchfuehrung von Oberflaechenbehandlungen an Grossflaechen am Montageort |
DE1756431A1 (de) * | 1968-05-20 | 1970-02-26 | Paul Hammelmann | Vorrichtung zum Reinigen und Konservieren grosser geschlossener,ueber und unter Wasser liegender Flaechen |
SE324744B (no) * | 1968-06-05 | 1970-06-08 | Rollab Ab | |
DE1945030A1 (de) * | 1969-09-05 | 1971-06-24 | Gehomat Giss & Hofner Masch Oh | Vorrichtung zum Ausfuehren von Arbeiten an senkrechten Waenden |
-
1975
- 1975-10-20 SE SE7511712A patent/SE7511712L/xx unknown
-
1976
- 1976-10-18 PT PT65725A patent/PT65725B/pt unknown
- 1976-10-18 NL NL7611488A patent/NL7611488A/xx not_active Application Discontinuation
- 1976-10-19 FR FR7631418A patent/FR2328521A1/fr not_active Withdrawn
- 1976-10-19 NO NO763559A patent/NO763559L/no unknown
- 1976-10-19 DE DE19762647070 patent/DE2647070A1/de active Pending
- 1976-10-19 ES ES452526A patent/ES452526A1/es not_active Expired
- 1976-10-19 DK DK471076A patent/DK471076A/da unknown
- 1976-10-20 JP JP51125065A patent/JPS5253394A/ja active Pending
- 1976-10-20 GB GB43479/76A patent/GB1545232A/en not_active Expired
- 1976-10-20 BE BE171643A patent/BE847452A/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES452526A1 (es) | 1977-12-16 |
PT65725B (en) | 1978-04-18 |
DK471076A (da) | 1977-04-21 |
DE2647070A1 (de) | 1977-04-21 |
BE847452A (fr) | 1977-02-14 |
GB1545232A (en) | 1979-05-02 |
JPS5253394A (en) | 1977-04-28 |
FR2328521A1 (fr) | 1977-05-20 |
NL7611488A (nl) | 1977-04-22 |
SE7511712L (sv) | 1977-04-21 |
PT65725A (en) | 1976-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO763559L (no) | ||
AT371740B (de) | Vorrichtung zum konstanten versorgen eines verbrauchsgeraetes, z.b. einer spritzpistole, mit mindestens einer fluessigkeit | |
DK368888A (da) | Fremgangsmaade til at tilfoere en mineraluldbanes primaerbane ved hjaelp af en pendultransportoer ind paa en modtagende transportoer og en saadan pendultransportoerindretning | |
ES2105647T3 (es) | Dispositivo para el tratamiento de la superficie de carrocerias de vehiculos. | |
CN106628902B (zh) | 一种物流派送机器人 | |
DE58906539D1 (de) | Verfahren zum Auskleiden eines im Erdreich verlegten Leitungsrohres. | |
CA2077988A1 (en) | Method and Apparatus for Drying Containers | |
KR20180032769A (ko) | 파이프 코팅장치 | |
WO2016111625A1 (en) | Vehicle urged against a magnetizable wall by magnetic forces | |
US2030840A (en) | Smokestack painter | |
ATE499843T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen beschichten von kernen mit einer dragiervorrichtung | |
FI88496C (fi) | Foerfarande och anordning foer tillvaratagande av glasskivor fraon bomberings- och haerdningslaegen | |
CN107585274A (zh) | 高海况船舶施救机器人 | |
CN109550621A (zh) | 一种自动植绒生产线 | |
DE69103542D1 (de) | Im wesentlichen passives Verfahren zum Umkehren der Orientierungsrichtung eines Doppelspinn-Raumfahrzeuges. | |
CN207865909U (zh) | 一种印刷板材烘干装置 | |
JP3736719B2 (ja) | 低圧ブラスト処理方法と装置 | |
AU607287B2 (en) | Process and apparatus for spraying a product onto opposite faces of a panel | |
US3651554A (en) | Nailed board removing device | |
De Boer | De voorbede in het Oude Testament | |
IT1204679B (it) | Procedimento per la stiratura di capi di abbigliamento e apparecchiatura per l'attuazione di tale procedimento | |
CN208660671U (zh) | 一种露天煤矿专用除尘装置 | |
CN216440928U (zh) | 一种用于集装箱的喷涂工装 | |
US1773525A (en) | Means for drying cylindrical articles | |
CN108747408A (zh) | 一种用于加工四方管的打孔装置 |