DE29510959U1 - Device for applying liquids to a wall surface - Google Patents
Device for applying liquids to a wall surfaceInfo
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Description
(SLG34_T2)(SLG34_T2)
Vorrichtung zum Auftragen von Flüssigkeiten auf eine WandflächeDevice for applying liquids to a wall surface
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auftragen von Färb- und/oder Schutz-Flüssigkeiten auf eine Wandfläche, insbesondere auf eine Schiffsaußenwand,The invention relates to a device for applying coloring and/or protective liquids to a wall surface, in particular to a ship’s outer wall,
Die Außenwände von Schiffsrumpfen sind mit korrosions-The outer walls of ship hulls are covered with corrosion-
festen und bewuchsabweisenden Anstrichen versehen, die von Zeit zu Zeit erneuert werden müssen, Zu diesem Zwecke werden die Schiffe in ein Dock eingefahren und dort manuell und mit Hilfe von sogenannten Strahlrobotern (vgl, DE-PS 26 57 445) gereinigt, Der Einsatz von sogenannten Strahirobotern ist deshalb von Vorteil, weil die abgestrahlten Anstrichreste Schwermetalle und andere Gifte enthalten können, so daß eine manuelle Abreinigung in vielen Fällen gesundheitsschädlich ist,solid and anti-fouling coatings that must be renewed from time to time. For this purpose, the ships are driven into a dock and cleaned there manually and with the help of so-called blasting robots (see DE-PS 26 57 445). The use of so-called blasting robots is advantageous because the blasted paint residues can contain heavy metals and other poisons, so that manual cleaning is harmful to health in many cases.
Die vorgenannte DE-PS 26 57 44d schlägt bereits eine Vorrichtung vor,- die an der Wandfläche mit Hilfe eines Unterdruckgehäuses haftet, mit einer Farbspritzpistoleneinrichtung zu versehen, Eine geeignete Ausführungsform ist aber nicht dargestellt worden und ist der AnmelderinThe aforementioned DE-PS 26 57 44d already proposes a device, which adheres to the wall surface with the help of a vacuum housing, to be equipped with a paint spray gun device. A suitable embodiment has, however, not been shown and is not available to the applicant.
auch nicht bekannt,also not known,
Es stellt sich daher die Aufgabe, eine an sich bekannte,The task therefore arises to find a known,
gegenüber einer positionierbare Halterungseinrichtung mit einer Vorrichtung zu versehen, die zum Auftragen von Färb- und/oder Schutz-Flüssigkeiten auf diese Wandfläche geeignet ist und die insbesondere auch in Kombination mit derartigen bewegbaren Vorrichtungen so einsetzbar ist, daß diese sowohl abrasiv als auch auftragend arbeiten können»to provide a device opposite a positionable mounting device which is suitable for applying colouring and/or protective liquids to this wall surface and which can also be used in combination with such movable devices in such a way that they can work both abrasive and applying"
Diese Aufgabe wird gelöst bei einer Vorrichtung zur Verbindung mit einer gegenüber einer Wandfläche positionierbaren .Halterungseinrichtung zum Auftragen von Färb- und/oder Schutz-Flüssigkeiten auf eine Wandfläche, insbesondere eine Schiffsaußenwand, mit folgenden Einzelteilen;This object is achieved by a device for connection to a holding device that can be positioned opposite a wall surface for applying coloring and/or protective liquids to a wall surface, in particular an outer wall of a ship, with the following individual parts;
- einer quer zur Bearbeitungsrichtung angeordneten,- one arranged transversely to the machining direction,
im wesentlichen geraden Laufschiene ,essentially straight track,
- einem an der Laufschiene getragenen und hin und her bewegbaren Werkzeugträger, der mit einer mit wenigstens einer Schwenkachse verstellbaren- a tool carrier carried on the guide rail and movable back and forth, which is provided with a tool holder adjustable with at least one pivot axis
Farbauftragsvorrichtung verbunden oder verbindbar ist,Paint application device is connected or connectable,
- einem steuerbaren Antrieb für den Werkzeugträger,- a controllable drive for the tool carrier,
- sowie Signalgebern entlang der Laufschiene- mit denen die Start- und Endpunkte für die Bewegung des Werkzeugträgers festlegbar sind.- as well as signal transmitters along the guide rail - with which the start and end points for the movement of the tool carrier can be determined.
Die Wandfläche kann dabei als ebene, geneigte oder vertikale, im wesentlichen glatte un/oder gewölbte Fläche ausgebildet sein. Solche Flächenformen tretenThe wall surface can be designed as a flat, inclined or vertical, essentially smooth and/or curved surface. Such surface shapes occur
insbesondere an Schiffsaußenwänden auf, Beim Schiffsboden handelt es sich im wesentlichen um eine horizontale glatte Fläche, die eben ist, Die Wandflächen der Schiffsseitenwände sind im wesentlichen leicht geneigt und weisen einen entsprechenden Krümmungsradius auf, Stärkere Rundungen befinden sich insbesondere im Bereich der Schiffsschraube im Heckbereich,particularly on the outside walls of ships. The ship's bottom is essentially a horizontal smooth surface that is flat. The wall surfaces of the ship's side walls are essentially slightly inclined and have a corresponding radius of curvature. Stronger curves are particularly found in the area of the ship's propeller in the stern area.
Die die Vorrichtung im wesentlichen ausmachende Laufschiene wird an einer Halterungseinrichtung so befestigt., daß sie vorzugsweise im Nachgang zu derThe guide rail, which essentially makes up the device, is attached to a mounting device in such a way that it is preferably attached after the
abrasiven Arbeit sofort einen Farbauftrag anbringen 5abrasive work immediately apply a coat of paint 5
kann, so daß möglichst jeder Rostanflug auf die Schiffsaußenwand vermieden wird» Die Halterungseinrichtung, die im allgemeinen ein Gerüst umfaßt, das die übrigen Aggregate trägt, kann an ihrer Unter- oder Außenseite , jedoch außerhalb des Gerüstes, mit der Laufschiene versehen werden,so that any rust on the ship's outer wall is avoided as far as possible. The support device, which generally comprises a frame that supports the other units, can be provided with the guide rail on its underside or outside , but outside the frame,
Entlang der Laufschiene ist ein angetriebener Laufriemen angeordnet, Dieser ist über an den Enden der Laufschiene angeordnete Rollen geführt, An dem Laufriemen ist derA driven running belt is arranged along the guide rail. This is guided over rollers arranged at the ends of the guide rail. The
Werkzeugträger befestigt, der damit in rascher Folge hin- und herbewegt werden kann,Tool carrier, which can be moved back and forth in rapid succession,
um ein exaktes Stationieren des Werkzeugträgers zu ermöglichen, ist der Laufriemen vorzugsweise alsTo enable precise positioning of the tool carrier, the running belt is preferably designed as
Zahnriemen gestaltet und vorzugsweise im Inneren des ü-Profils geführt.Toothed belt designed and preferably guided inside the ü-profile.
Vorzugsweise ist die Laufschiene ein ü-Profil mit an den Schenkeln des U's anaebrachten» aufeinanderzeigendenPreferably, the guide rail is a U-profile with » pointing towards each other« attached to the legs of the U.
, u· ■, u· ■
Schxenenstegen,Schxenenstegen,
Die Laufschiene wird in wenigstens zwei Laufbereiche für den Werkzeugträger eingeteilt, so daß dieser über die gesamte Laufschienenlänge oder aber über einen linken oderThe guide rail is divided into at least two running areas for the tool carrier, so that it can be moved over the entire length of the guide rail or over a left or
rechten Teilbereich bewegbar ist, Diese Einteilung geschieht mit Hilfe von Signalgebern, mit denen Start- und Endpunkte für die Bewegung des Werkzeugträgers festlegbar sind, Vorzugsweise sind die Signalgeber singular in den ü-Steg eingebaut, Als solche Signalgeber eignen sich induktive Stellungsgeber, Fotoelemente oder Anschlagschalter, right part of the area is movable. This division is carried out with the help of signal transmitters with which the start and end points for the movement of the tool carrier can be determined. Preferably, the signal transmitters are installed singularly in the ü-bridge. Inductive position transmitters, photo elements or stop switches are suitable as such signal transmitters.
Besonders wichtig ist es, daß der Färb- oder Flüssigkeitsauftrag sich ohne störende Farbnebel bewerkstelligen läßt. Hier hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, als Farbauftragswerkzeug eine mit Flüssigkeit be-It is particularly important that the dye or liquid application can be carried out without disturbing paint mist. It has proven particularly advantageous to use a liquid-coated paint application tool.
schickbare Farbrolle zu wählen. Es sei aber nicht ausgeschlossen, daß wie an sich bekannt, das Farbauftragswerkzeug eine mit Flüssigkeit beschickbare Farbsprühpistole ist,However, it cannot be ruled out that the paint application tool is a liquid-filled paint spray gun,
Um bei der Bewegung der Laufkatze, mit der sich auch die Laufschiene bewegt, eine optimale Richtung und Farbsättigung zu erreichen, wird die die Farbauftragsvorrichtung, insbesondere die Farbrolle, an einem Dreharm mit einer ersten Schwenkachse um einen ersten Winkel be-In order to achieve an optimal direction and color saturation when moving the trolley, with which the guide rail also moves, the paint application device, in particular the paint roller, is mounted on a rotating arm with a first pivot axis around a first angle.
grenzt schwenkbar befestigt,borders pivotably mounted,
Außerdem ist die Farbrolie mit einer am Dreharm schwenkbar befestigten Halterung mit einer zweitenIn addition, the paint roller is equipped with a bracket that is pivotably attached to the rotating arm with a second
Schwenkachse um einen zweiten Winkel schwenkbar, 20Swivel axis can be swiveled by a second angle, 20
weiterhin ist vorteilhaft, daß die Farbauftragsvorrichtung, insbesondere die Farbrolle, an einem Arm, der vorzugsweise gleichzeitig der Dreharm ist, in ihrem Abstand gegenüber der Laufschiene mit einer dritten Schwenkachse verstellbar befestigt ist, Darüber hinaus können auch noch Federungsvorrichtungen eingebaut sein, so daß eine exakt festiegbare Aufdrückkraft der Farbrolle auf die Wandfläche gegeben ist,It is also advantageous that the paint application device, in particular the paint roller, is attached to an arm, which is preferably also the rotating arm, with a third pivot axis that can be adjusted at a distance from the guide rail. In addition, spring devices can also be installed so that the pressure of the paint roller on the wall surface can be precisely adjusted.
Mit der vorgenannten Vorrichtung kann vorteiihafterweise eine sehr erhebliche Verkürzung der Liegezeiten der Schiffe erreicht werden, Mit einem oder mehreren Robotern wird die Schiffsaußenwand gestrahlt, Gleichzeitig wird die bereits freigelegte Wandfläche mit einem Primer vorbehandelt und beim nächsten Durchgang eine erste Farbschicht aufgebracht, Weitere Farbschichten können durch in der Konstruktion ähnliche Laufkatzen, die lediglichWith the aforementioned device, a very significant reduction in the time the ships are docked can be achieved. The ship's outer wall is blasted with one or more robots. At the same time, the already exposed wall surface is pre-treated with a primer and a first coat of paint is applied during the next pass. Additional coats of paint can be applied using trolleys of similar construction, which only
die Farbauftragsvorrichtung tragen, aufgebracht werden, so daß praktisch gleichzeitig mit der Reinigung der Schiffswand auch ihr Anstrich fertig wird,the paint application device, so that the painting of the ship's hull is completed practically at the same time as it is being cleaned,
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Die Figuren der Zeichnung zeigen im einzelnen:An embodiment of the invention is shown in the drawing. The figures of the drawing show in detail:
Fig, 1 eine schematische Darstellung einer an einemFig. 1 is a schematic representation of a
Strahlroboter (Laufkatze) angebrachten Vorrichtung,von hinten gesehen;Device attached to the blasting robot (trolley), seen from the rear;
Fig, 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig, I;Fig. 2 is a side view of the device according to Fig. I;
Fig, 3 die Vorrichtung von unten gesehen, mit teilweiseFig. 3 the device seen from below, with partially
weggelassener Laufschiene;omitted guide rail;
Fig. 4 ein Detail der Vorrichtung (Hechanismus der begrenzten
Drehbewegung);
20Fig. 4 a detail of the device (mechanism of limited rotary movement);
20
Fig, 5 eine schematische Darstellung eines Antriebs des Zahnriemens;Fig. 5 is a schematic representation of a drive of the toothed belt;
Fig, 6 eine Aufhängung des Werkzeugträgers an der Lauf-Fig. 6 a suspension of the tool carrier on the running
, ., .
schiene;rail;
Fig, 7 eine beispielhafte Anwendung an einer Schiffsaußenwand ;Fig. 7 an exemplary application on a ship’s outer wall ;
Fig, 8 Variante einer Stellung der Farbrolle während der Bearbeitung horizontaler Streifen,Fig, 8 Variant of a position of the paint roller during the processing of horizontal stripes,
Die im folgenden beschriebene Vorrichtung 100 zum Auftragen von Färb- und/oder Schutz-Flüssigkeiten auf einer Wandfläche ist vor allem für eine Zusammenwirkung mitThe device 100 described below for applying coloring and/or protective liquids to a wall surface is primarily intended for use with
einer Strahlvorrichtung, z, B, für einen eine Schiffsaußenwand 23 bearbeitenden Strahlrobotor 20,. bestimmt, der mittels Saugkraft sein Eigengewicht und das der Vor-a blasting device, e.g. for a blasting robot 20 working on a ship’s outer wall 23, which uses suction power to support its own weight and that of the
-JJJ * ···-YYYY * ···
richtung an der Außenwand hält und der über ein Fahrgestell auf dieser Außenwand fahrbar ist=direction on the outer wall and which can be moved on this outer wall via a chassis =
Die Fig. I und 2 zeigen die Basiselemente; eine Laufte Fig. I and 2 show the basic elements; a running track
schiene 1 mit einem Werkzeugträger 2, der an der Laufschiene 1 über Rollen 10 hin und her verschiebbar ist, Der werkzeugträger 2 trägt eine Farbauftragsvorrichtung 3, deren ein die Farbe auftragender Teil eine Farbrolle 21 ist. Die Vorrichtung 100 ist von unten an den Strahlroboter 20 mittels Konsolen 24 aufgehängt und in einfacher Weise abnehmbar oder umrüstbar,rail 1 with a tool carrier 2, which can be moved back and forth on the guide rail 1 via rollers 10. The tool carrier 2 carries a paint application device 3, one part of which that applies the paint is a paint roller 21. The device 100 is suspended from below on the blasting robot 20 by means of brackets 24 and can be easily removed or converted.
Die Laufschiene 1 ist wegen der erforderlichen Steifigkeit als ein ü-Profil 7 ausgeführt, an dessen Schenkel 8Due to the required rigidity, the guide rail 1 is designed as a U-profile 7, on whose legs 8
zwei spiegelbildlich angeordnete Schienenstege 9 angeschraubt sind ['vgl, Fig, 6), die eine Führung für die Führungsrollen 12 des Werkzeugträgers 2 gewährleisten, Der Werkzeugträger 2 ist in Form einer rechteckigen, relativ dicken Platte gestaltet und bildet die Basis fürtwo mirror-image arranged rail webs 9 are screwed on [see Fig. 6), which ensure guidance for the guide rollers 12 of the tool carrier 2. The tool carrier 2 is designed in the form of a rectangular, relatively thick plate and forms the basis for
das Anbringen der Farbauftragsvorrichtung 3 und nötiger Steuerelemente.the attachment of the paint application device 3 and necessary control elements.
Einen Antrieb 4 des Werkzeugträgers 2 zeigt schematisch die Fig, 5, Ein Elektromotor 16 treibt durch ein Getriebe 17 und eine Welle 18 einen endlosen Laufriemen 15 an, an dem der Werkzeugträger befestigt ist, Zur Vermeidung einer ständigen Regulation der Spannung ist der Laufriemen als Zahnriemen gestaltet.A drive 4 of the tool carrier 2 is shown schematically in Fig. 5. An electric motor 16 drives an endless belt 15 to which the tool carrier is attached via a gear 17 and a shaft 18. To avoid constant regulation of the tension, the belt is designed as a toothed belt.
Wie insbesondere aus der Fig, 3 hervorgeht, besteht die Farbauftragsvorrichtung 3 aus einem Arm 2 2 und der Farbrolie 21, die an das Ende des Arms durch eine U-förmige Halterung 25 schwenkbar angebracht ist, Hierdurch ist es möglich/ die Farbrolle mit einer Schwenkachse 25' zu schwenken, die der Qberf lächenkrüminung der Schiffsaußenwand 23 folgt und einen Winkel ß gegenüber der vertikalen Ebene einschließt, Die aufzutragendeAs can be seen in particular from Fig. 3, the paint application device 3 consists of an arm 22 and the paint roller 21, which is pivotably attached to the end of the arm by a U-shaped bracket 25. This makes it possible to pivot the paint roller with a pivot axis 25', which follows the surface curvature of the ship's outer wall 23 and encloses an angle ß with respect to the vertical plane. The paint to be applied
Farbe wird von einer Pumpe (nicht dargestellt) durch eine Leitung 26 (Fiq, 7), einen an der Ecke des Supports befestigten Nippel 42 (Fig, 3) und eine elastischePaint is supplied by a pump (not shown) through a pipe 26 (Fig. 7), a nipple 42 (Fig. 3) fixed to the corner of the support and an elastic
Leitung 4 3 der Farbroiie 21 zugeführt, Dabei wird unter 5Line 4 3 is fed to the color roller 21. Under 5
"Farbe" jede Flüssigkeit verstanden, die zur Schutzwirkung auf den Schiffsrumpf aufgebracht wird,"Paint" means any liquid applied to the ship's hull for protective purposes,
Der Arm 22 ist drehbar in einem kastenförmigen Support 28 gelagert, der wiederum auf einem Schlitten 29 (vgl, Figuren 3 und 4) ruht, der längs der Rollen 30, die auf die untere Seite des Werkzeugträgers 2 aufgesetzt sind, gegenüber der Laufschiene 1 perpentikulär mit einer Schwenkachse 29' verschiebbar ist,The arm 22 is rotatably mounted in a box-shaped support 28, which in turn rests on a carriage 29 (see Figures 3 and 4) which can be displaced perpendicularly with a pivot axis 29' along the rollers 30, which are placed on the lower side of the tool carrier 2, relative to the guide rail 1.
Die Hin- und Herbewegung des Arms 22 mit einer Schwenkachse 22' und zugleich der Farbrolle 21 ist durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung 31 möglich, Das freie Ende einer Kolbenstange 32 drückt auf oder zieht zurück ein Halteeiement in Form eines Winkelstahis 33, das anThe back and forth movement of the arm 22 with a pivot axis 22' and at the same time of the paint roller 21 is possible by a piston-cylinder arrangement 31. The free end of a piston rod 32 pushes on or pulls back a holding element in the form of an angle steel 33, which is
den Support 28 fest angeschraubt ist,the support 28 is firmly screwed,
Ferner ist aus den Figuren 3 und 4 zu ersehen, daß der Arm 22 gleichzeitig ein Dreharm 19 für eine begrenzte Schwenkung der Farbrolle 21 in seiner Drehachse ist, AnFurthermore, it can be seen from Figures 3 and 4 that the arm 22 is simultaneously a rotary arm 19 for a limited pivoting of the paint roller 21 in its axis of rotation.
das der Farbrolle gegenüberliegende Ende des Dreharms 19 ist ein Winkelhebel 34 aufgesetzt {Fig. 4), welcher schwenkbar um die Achse des Drehanns durch eine Kolbenstange 35 eines Zylinders 36 bewegt wird, Der Zylinder 36 ist durch ein Verbindungsstück 38, ein L-Profil 39The end of the rotary arm 19 opposite the paint roller has an angle lever 34 attached (Fig. 4), which is pivoted around the axis of the rotary arm by a piston rod 35 of a cylinder 36. The cylinder 36 is connected by a connecting piece 38, an L-profile 39
und ein ü-Profii 41 mit dem Support 28 verbunden,and a ü-Profii 41 connected to the support 28,
Mit dem Winkelhebel 34 ist rechtwinklig eine Anschlagzinke 37 gekoppelt, an deren freies Ende die Schwenkbewegung übertragen wird. Die Grenzpunkte der Schwenkbewegungszinke können mittels Anschlagschrauben 40 eingestellt werden.A stop tine 37 is coupled at right angles to the angle lever 34, to whose free end the swivel movement is transmitted. The limit points of the swivel movement tine can be set using stop screws 40.
Da die Vorrichtung für die großen Wandflächen bestimmt ist, die sowohl ebene als auch gekrümmte Flächen haben können, beispielsweise die Beplankungen der Bug- und Heckteile eines Schiffes, ist die Möglichkeit der Einstellung der Farbroile von großer Bedeutung, Es hat sich praktisch gezeigt, daß eine leicht schräge Einsteilung der Farbroile 21 gegen eine vertikale Wand auf das richtige Bearbeiten der gekrümmten Flächen während der Bewegung des Strahlrobotors erlaubt. Darüber hinaus wird die Farbroiie angedrückt unter einem festlegbaren Andruck durch eine Feder, vorzugsweise eine Magnet- oder Luftdruckfeder, die sich im Bereich der Halterung der Farbroiie befindet (nicht dargestellt),Since the device is intended for large wall surfaces, which can have both flat and curved surfaces, for example the planking of the bow and stern parts of a ship, the possibility of adjusting the paint roller is of great importance. It has been shown in practice that a slightly inclined setting of the paint roller 21 against a vertical wall allows the correct processing of the curved surfaces during the movement of the blasting robot. In addition, the paint roller is pressed against it under a definable pressure by a spring, preferably a magnetic or pneumatic spring, which is located in the area of the holder of the paint roller (not shown).
Der erwünschte Vorschub des Werkzeugträgers wird ferngesteuert, Die Laufschiene 1 ist in einige Laufbereiche 13, 13' ,,, durch die Signalgeber 5, 5'"? 5" eingeteilt, Bei den Signalgebern handelt es sich vorzugsweise um induktive Näherungsschalter, die in die Schienenstege 9The desired feed of the tool carrier is remotely controlled. The guide rail 1 is divided into several running areas 13, 13' ,,, by the signal transmitters 5, 5'" ? 5". The signal transmitters are preferably inductive proximity switches which are integrated into the rail webs 9.
eingebaut sind (vgl, Fig, 3), Es ist auch möglich., andere Schaltelemente, beispielsweise Anschlagschaiter und dergleichen einzubauen,are installed (see Fig. 3). It is also possible to install other switching elements, such as stop switches and the like.
Die Funktion der Vorrichtung kann wie folgt erläutertThe function of the device can be explained as follows
werden;become;
Der an Sicherheitsseile 44 aufgehängte, an der Schiffsaußenwand 23 haftende Strahlroboter 20 (Fig, 7) trägt die Vorrichtung 100,- weiche nach dem Sandstrahlen undThe blasting robot 20 (Fig. 7) is suspended from safety ropes 44 and adheres to the ship’s outer wall 23 and carries the device 100,- which after sandblasting and
der Farbentfernung einen vertikal an der Schiffsaußenwand angeordneten Streifen 45 mit einer Schicht eines Primers oder einer anderen Beschichtung abdeckt,after paint removal, a strip 45 arranged vertically on the ship’s outer wall is covered with a layer of primer or other coating,
Darüber hinaus kann ein weiterer Laufbereich 13' (Fig, 1) ausgewählt werden, Die Start- und Endpunkte des Laufbereichs 13' sind durch die Signalgeber 5' und 5" bestimmt und werden durch eine Steuervorrichtung (nichtIn addition, a further running area 13' (Fig. 1) can be selected. The start and end points of the running area 13' are determined by the signal transmitters 5' and 5" and are controlled by a control device (not
dargestellt) fernaktiviert. Innerhalb des Laufbereichs 13' bewegt sich der Werkzeugträger mit der Farbauftragsvorrichtung diagonal verschränkt hin und her (vgl. Fig, 1), Durch die Kolben-Zylinder-Anordnung 31 wird mit der Schwenkachse 22' die Farbrolle an die Schiffsaußenwand 23 gedrückt,shown) remotely activated. Within the running area 13', the tool carrier with the paint application device moves diagonally back and forth (see Fig. 1). The piston-cylinder arrangement 31 press the paint roller onto the ship's outer wall 23 with the swivel axis 22'.
Der Kimbereich (unterer Teil der in Fig. 2 dargestellten Wand) wird durch die entsprechend des Krümmungsgrades um einen Winkel ß geschwenkte FarbroiIe 21 mit der Farbe beschichtet, Beschichtet wird ein horizontaler Streifen 46, der in Fig. 8 zu ersehen ist, Der nächste horizontale Streifen 46' erfordert schon einen kleineren Winkel ß, der entsprechend der relativen Vorschub-The edge area (lower part of the wall shown in Fig. 2) is coated with paint by the paint roller 21, which is pivoted by an angle ß according to the degree of curvature. A horizontal strip 46 is coated, which can be seen in Fig. 8. The next horizontal strip 46' requires a smaller angle ß, which is adjusted according to the relative feed rate.
geschwindigkeit eingestellt werden kann. Der Andruck wird durch eine Magnetfederung der Farbrolle gemäß der laufenden Krümmung gewährleistet, Selbstverständlich ist der Andruck auch durch eine Pneumatikfederung oder einespeed can be adjusted. The pressure is ensured by a magnetic spring of the paint roller according to the current curvature. Of course, the pressure can also be adjusted by a pneumatic spring or a
Zuafederung möglich,
20Suspension possible,
20
Ein Farbauftragsverfahren mit einer Farbrolle beansprucht eine genaue, oft mehrfache Beschichtung, Andererseits ist es nötig, insbesondere im Falle der Schiffsaußenwand 23, die mit hochviskosen Farben behandelt wird, eine vorgesehene Schichtdicke zu sichern und die Toleranzen hier nicht zu überschreiten. Deswegen verfügt die Vorrichtung über eine Möglichkeit, die Stellung der Farbroiie während ihrer Arbeit in vertikaler Ebene mit dem Dreharm 19 (22) zu ändern, um eine überlappende, deckende Beschichtung zu gewährleisten. Diese Schwenkbewegungen mit einer Schwenkachse 21' an der Farbroiie im Winkeibereich a, der etwa ± 10' beträgt (vgl. Fig, 2 und 8), werden durch den Dreharm 19 übertragen, Auch die Funktion der regulierbaren Auslenkung des Dreharms mit der Schwenkachse 25' trägt dazu bei, die richtige Einstellung und den richtigen Druck der Farbrolle gegenüber der zu beschichtenden WandA paint application process with a paint roller requires a precise, often multiple coating. On the other hand, it is necessary, especially in the case of the ship's outer wall 23, which is treated with highly viscous paints, to ensure a predetermined layer thickness and not to exceed the tolerances here. For this reason, the device has the option of changing the position of the paint roller during its work in the vertical plane with the rotating arm 19 (22) in order to ensure an overlapping, covering coating. These pivoting movements with a pivot axis 21' on the paint roller in the angle range a, which is approximately ± 10' (cf. Fig. 2 and 8), are transmitted by the rotating arm 19. The function of the adjustable deflection of the rotating arm with the pivot axis 25' also contributes to the correct setting and the correct pressure of the paint roller against the wall to be coated.
10
einzustellen,10
to set,
Wesentlich ist, daß die Farbrolle 21 durch die Hin- undIt is essential that the paint roller 21 is moved back and forth
Herbeweguna des Suoport 28 innerhalb des Laufbereiches 5Movement of the support 28 within the running area 5
13' m einer Hauptbewegung gegenüber der Schiffsaußenwand hin und her bewegt werden kann durch die Bewegung der Farbrolle in Richtung Schiffsaußenwand, d.h. wenigstens mit der Schwenkachse 22' ist ein Positionieren an der Schiffsaußenwand möglich, Durch die Schwenkachsen 21' und 25'" erhält die Farbrolle 21 noch zwei weitere Freiheitsgrade und ist so in der Lage? sämtlichen Krümmungen bzw, Unebenheiten der Schiffsaußenwand zu folgen. Durch diese insgesamt vier vorhandenen Freiheitsgrade ist die Farbrolle in der Lage, eine genaue? oft13' m of a main movement can be moved back and forth against the ship's outer wall by moving the paint roller in the direction of the ship's outer wall , ie at least with the swivel axis 22' positioning on the ship's outer wall is possible. Through the swivel axes 21' and 25'" the paint roller 21 receives two further degrees of freedom and is thus able to follow all curves or unevenness of the ship's outer wall. Through these four degrees of freedom the paint roller is able to achieve an exact? often
mehrfache Beschichtung auf der Schiffsaußenwand mit hochviskosen Farben in entsprechender Stärke ohne Farbnebei vorzunehmen,to apply multiple coats to the ship’s exterior with high-viscosity paints of appropriate thickness without color bleeding,
Eine Fernsteuerung der beiden Hauptbewegungen ("Hin- undA remote control of the two main movements ("back and forth")
Herbewegen auf der Laufschiene und Heranfahren an die Wandfläche) der Farbrolle erfolgt durch vorgenannte Steuervorrichtungen, vorzugsweise automatisch, Die Farbe wird durch eine Pumpe, die sich für die Farben und Anstrichmedien eignet, durch die Leitung 26 und eine elastische Leitung 43 direkt der Farbroile zugeführt,The paint roller is moved along the guide rail and moved towards the wall surface by the aforementioned control devices, preferably automatically. The paint is fed directly to the paint roller by a pump suitable for the paints and coating media, through the line 26 and an elastic line 43.
Claims (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE29510959U DE29510959U1 (en) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Device for applying liquids to a wall surface |
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Family Applications (1)
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