Die
Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Reinigung von an einem
Roboterarm angeordneten und beim Falzen entlang eines Falzflansches
geführten
Falzrollen sowie auf eine Reinigungsstation gemäß Anspruch 12.The
The invention relates to a process for the purification of a
Robot arm arranged and when folding along a folding flange
out
Folding rollers and a cleaning station according to claim 12.
Blechfalzverbindungen
werden bei der Automobilfertigung oftmals mit Industrierobotern
erzeugt, um sich möglichst
rasch unterschiedlich gestalteten Bauteilen anpassen zu können. Beim
Falzen drückt der
Industrieroboter mit der am Roboterarm angeordneten Falzrolle ein
Außenblech
auf ein Innenblech (vgl. DE
100 11 854 A1 und DE
299 10 871 U1 ).Blechfalzverbindungen are often produced in the automotive industry with industrial robots in order to adapt as quickly as possible differently shaped components. During folding, the industrial robot pushes an outer panel onto an inner panel with the folding roller arranged on the robot arm (cf. DE 100 11 854 A1 and DE 299 10 871 U1 ).
Üblicherweise
wird zur dauerhaften Haltbarkeit des Falzflansches zusätzlich ein
Klebstoff aufgebracht. Dieser Klebstoff kann beim Falzen zu einer Verunreinigung
der Laufflächen
und der Stirnflächen der
Falzrolle führen.
Beim Falzen von Leichtmetallen, insbesondere von Blechen aus Aluminium
kann es auch zum Anhaften und Aufbau von Aluminium auf der Falzrolle
führen.
Diese Verunreinigungen werden bisher in aufwendiger Weise von Hand
entfernt.Usually
becomes additional to the lasting durability of the folding flange
Applied adhesive. This adhesive can become a contaminant when folded
the treads
and the faces of the
Lead the folding roller.
When folding light metals, in particular sheets of aluminum
It can also be used to adhere and build up aluminum on the seaming roll
to lead.
These impurities are previously in a complex manner by hand
away.
Der
Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine
Reinigungsstation zum automatischen Reinigen von Falzrollen beim Roboterrollfalzen
vorzuschlagen.Of the
The invention is therefore based on the object, a method and a
Cleaning station for automatic cleaning of folding rollers during robot rolling
propose.
Zur
Lösung
dieser Aufgabe wird gemäß Kennzeichen
des Anspruches 1 vorgeschlagen, dass die am Roboterarm befestigte
Falzrolle in einer vorzugsweise stationären Reinigungsstation zur Reinigung
mit Hilfe einer vorzugsweise an dieser Reinigungsstation angeordneten
Antriebsvorrichtung gedreht und dabei die Lauffläche und/oder die Stirnflächen der
Falzrolle vorzugsweise mechanisch mit Reinigungswerkzeugen und/oder
mit flüssigen
Reinigungsmitteln gereinigt werden. Die Reinigungswerkzeuge können insbesondere
aus Bürsten,
Schabern oder Meißeln
bestehten, die während
des Reinigungsvorganges mit insbesondere konstanter Kraft gegen
die Lauffläche
und/oder Stirnflächen
der Falzrollen durch Bewegung in x-, y- und z-Richtung gepresst
werden können.
Während
des, vorzugsweise automatischen Reinigungsvorganges werden die Falzrollen
mittels an der Reinigungsstation angeordneter Reibräder mit
vorzugsweise umkehrbarer Drehrichtung angetrieben. Die Reibräder greifen
dabei zweckmäßigerweise
an einer Stirnfläche
der Falzrolle an und zwar möglichst
dort, wo sich erfahrungsgemäß keine
Schmutzansätze
an der Falzrolle bilden. Auf diese Weise wird dann eine Verschmutzung
dieses angetriebenen Reibrades vermieden. Mit diesem angetriebenen
Reibrad können
insbesondere Falzrollen mit unterschiedlichen Abmessungen und Formen
angetrieben werden. Dadurch ist insbesondere auch eine Nachrüstung einer
vorhandenen Rollfalzanlage mit der erfindungsgemäßen Reinigungsstation möglich. Diese
Reinigungsstation muss dabei lediglich in der Nähe der Rollfalzanlage innerhalb
des Wirkungsbereiches des Roboterarmes angeordnet sein. Die Reinigungsstation
besitzt dabei eine Reihe von Reinigungswerkzeugen, die gleichzeitig
oder nacheinander während
des Reinigungsvorganges gegen die zu reinigenden Laufflächen und/oder
Stirnflächen
der Falzrollen verfahrbar und vorzugsweise dagegen pressbar sind.
Die Reinigungsstation besitzt zweckmäßigerweise eine Schmutzauffangwanne,
die unterhalb des Arbeitsbereiches der Reinigungswerkzeuge angeordnet
ist, damit die Schmutzpartikel direkt von dieser Auffangwanne aufgefangen
werden können.
Darüber
hinaus können
auch die Reinigungswerkzeuge selbst in ihrer Position oberhalb der
Auffangwanne mit mechanischen und/oder flüssigen Reinigungsmitteln gesäubert werden.to
solution
This task is according to license plate
of claim 1 proposed that attached to the robot arm
Folding roller in a preferably stationary cleaning station for cleaning
by means of a preferably arranged at this cleaning station
Drive device rotated while the tread and / or the end faces of the
Folding roll preferably mechanically with cleaning tools and / or
with liquid
Cleaning agents are cleaned. The cleaning tools can in particular
from brushes,
Scrape or chisel
exist during the
the cleaning process with particular constant force against
the tread
and / or faces
the folding rollers pressed by movement in the x-, y- and z-direction
can be.
While
of, preferably automatic cleaning process are the folding rollers
by means of arranged at the cleaning station friction wheels with
preferably reversible direction of rotation driven. The friction wheels grip
expediently
on an end face
the folding roller and if possible
where, according to experience, no
dirt approaches
form on the seaming roller. This will then cause pollution
avoided this driven friction wheel. Powered with this
Friction wheel can
in particular folding rollers with different dimensions and shapes
are driven. This is in particular a retrofit a
existing Rollfalzanlage with the cleaning station according to the invention possible. These
The cleaning station only has to be close to the roller shutter system
be arranged in the sphere of action of the robot arm. The cleaning station
It has a number of cleaning tools at the same time
or one after the other during
the cleaning process against the treads to be cleaned and / or
faces
the folding rollers are movable and preferably pressed against it.
The cleaning station expediently has a dirt collecting tray,
which are arranged below the working area of the cleaning tools
is, so that the dirt particles collected directly from this drip tray
can be.
About that
can out
even the cleaning tools themselves in their position above the
Drip tray to be cleaned with mechanical and / or liquid detergents.
Die
Erfindung wird anhand der beigefügten 1 und 4 beispielsweise
näher erläutert. Es zeigenThe invention will be apparent from the attached 1 and 4 for example, explained in more detail. Show it
1 eine
perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Reinigungsstation 1 a perspective view of the cleaning station according to the invention
2 einen
vergrößerten Ausschnitt
zu 1 2 an enlarged section to 1
3 eine
Draufsicht zu 1 und 3 a plan view too 1 and
4 eine
Seitenansicht. 4 a side view.
In
den Figuren ist der Roboterarm, an dem die Falzrollen 2, 3 befestigt
sind, nicht dargestellt. Die Figuren zeigen lediglich diese Falzrollen 2 und 3 in
ihrer Position während
des Reinigungsvorganges in der Reinigungsstation 1. Entsprechend
den Konstruktionen nach dem oben genannten Stand der Technik kann
der Arm des Roboters insbesondere an den äußeren Stirnseiten der Falzrollen 2, 3 angeordnet
sein, wobei sie über
eine nach 1 waagerechte Drehachse mit dem
Roboterarm verbunden sein können.
In 1 sind insbesondere zwei Falzrollen 2, 3 dargestellt,
wie sie z.B. aus der oben genannten DE 100 11 854 A1 als Stand der Technik bekannt sind.
Diese beiden Falzrollen 2, 3 werden über ein gemeinsames
Reibrad 6 angetrieben, dessen äußerer Umfang an den beiden
Stirnflächen 12 der
Falzrollen 2 und 3 angreift, wobei die Drehachse
des Reibrades 6 im rechten Winkel zur Drehachse der Falzrollen 2 und 3 angeordnet
ist. Das Reibrad 6 wird mit Hilfe der Antriebsvorrichtung 4 und über die
Antriebswelle 5 drehzahlgesteuert angetrieben. In der Regel
kommen die einzelnen Falzrollen 2, 3 nacheinander
mit dem Reibrad 6 in Eingriff. Auf der dem Reibrad 6 gegenüberliegenden
Seite der Reinigungsstation 1 sind verschiedene Reinigungswerkzeuge 7,
vorzugsweise in x-, y- und z-Richtung verschieblich angeordnet.
In 2 sind drei Reinigungswerkzeuge 7 dargestellt,
die die Laufflächen 11 von
drei Falzrollen reinigen. Die Schaber oder Meißel am vorderen Ende der Reinigungswerkzeuge 7 werden
durch Einsatz von Druckregelventilen von den Verstellzylindern 9 mit
möglichst
konstanter Presskraft gegen die zu reinigenden Flächen an
den Falzrollen 2, 3 gepresst, sodass bei gleichzeitiger
Drehung der Falzrollen 2, 3 die Schmutzansätze auf
den zu reinigenden Flächen
quasi durch eine Schälbewegung
entfernt werden. Grundsätzlich
kann durch diese mechanische Reinigung mittels Schaber oder Meißel eine
reinigungs- und lösungsmittelfreie
Reinigung vorgenommen werden. Die Reinigung mittels Schaber oder
Meißel
ist im Vergleich zur Bürstenreinigung
verschleißfreier.
In bestimmten Fällen
kann aber auch ersatzweise oder zusätzlich als Reinigungswerkzeug
eine Bürste
verwendet werden. Die bei der Reinigung der Falzrollen 2, 3 und
auch bei der eventuellen erforderlichen Reinigung der Reinigungswerkzeuge 7 mit
Hilfe des Abstreifers 13 anfallenden Schmutzmittel und
Reinigungsflüssigkeiten werden
mit Hilfe der an der Reinigungsstation 1 angeordneten Schmutzauffangwanne 8 aufgefangen. Die
Reinigungsstation 1 kann auf einer stationären Stütze 10 oder
einer beliebigen Konsole an der Rollfalzanlage befestigt sein.In the figures, the robot arm on which the folding rollers 2 . 3 are attached, not shown. The figures show only these folding rollers 2 and 3 in their position during the cleaning process in the cleaning station 1 , According to the constructions according to the above-mentioned prior art, the arm of the robot can be arranged in particular on the outer end faces of the folding rollers 2 . 3 be arranged, with one after 1 horizontal axis of rotation can be connected to the robot arm. In 1 are in particular two folding rollers 2 . 3 shown, for example, from the above DE 100 11 854 A1 are known as prior art. These two folding rollers 2 . 3 be via a common friction wheel 6 driven, whose outer circumference at the two end faces 12 the folding rollers 2 and 3 attacks, wherein the axis of rotation of the friction wheel 6 at right angles to the axis of rotation of the folding rollers 2 and 3 is arranged. The friction wheel 6 is using the drive device 4 and over the drive shaft 5 driven speed-controlled. As a rule, the individual folding rollers come 2 . 3 one after the other with the friction wheel 6 engaged. On the friction wheel 6 opposite side of the cleaning station 1 are different cleaning tools 7 , preferably in the x, y and z directions ver slidably arranged. In 2 are three cleaning tools 7 shown the treads 11 of three folding rollers. The scrapers or chisels on the front end of the cleaning tools 7 be by using pressure control valves from the adjusting cylinders 9 with as constant a pressing force against the surfaces to be cleaned at the folding rollers 2 . 3 pressed so that with simultaneous rotation of the folding rollers 2 . 3 the dirt deposits on the surfaces to be cleaned are quasi removed by a peeling movement. Basically, a cleaning and solvent-free cleaning can be carried out by this mechanical cleaning by means of scraper or chisel. The cleaning by scraper or chisel is more wear-free in comparison to the brush cleaning. In certain cases, however, a brush can also be used as a substitute or in addition as a cleaning tool. The cleaning of the folding rollers 2 . 3 and also with the possible cleaning of the cleaning tools 7 with the help of the scraper 13 accumulating dirt and cleaning fluids are using the at the cleaning station 1 arranged dirt collecting tray 8th collected. The cleaning station 1 can on a stationary prop 10 or any console attached to the Rollfalzanlage.
-
11
-
Reinigungsstationcleaning station
-
22
-
Falzrolle
an 1 Folding roll on 1
-
33
-
Falzrolle
an 1 Folding roll on 1
-
44
-
Antriebsvorrichtungdriving device
-
55
-
Antriebswelle
für 6 Drive shaft for 6
-
66
-
Reibrad
an 5 Friction wheel on 5
-
77
-
Reinigungswerkzeugcleaning tool
-
88th
-
SchmutzauffangwanneDebris tray
-
99
-
Verstellzylinder
für 7 Adjusting cylinder for 7
-
1010
-
Stütze für 4 Support for 4
-
1111
-
Lauffläche von 2, 3 Tread of 2 . 3
-
1212
-
Stirnfläche von 2, 3 Face of 2 . 3
-
1313
-
Abstreifer
für 7 Scraper for 7