DE102012105203A1

DE102012105203A1 - Device and method for repairing a damaged road surface

Info

Publication number: DE102012105203A1
Application number: DE102012105203A
Authority: DE
Inventors: Matthias Köstner
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-06-15
Publication date: 2013-12-05
Also published as: WO2013178301A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Oberflächeninstandsetzungseinrichtung zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche, welche an einem Fahrzeug 1, 2 angeordnet ist. Die Oberflächeninstandsetzungseinrichtung weist einen Sensor 5 zum Erfassen des Straßenzustandes und eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 zum Bearbeiten einer beschädigten Fahrbahnoberfläche auf, welche einen Arbeitskopf 12 sowie eine Mehrzahl von Werkzeugen aufweist, wobei die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ausgebildet ist, bei Änderung einer Bearbeitungstätigkeit ein Werkzeug 13 aus dem Arbeitskopf 12 zu entnehmen und durch ein weiteres Werkzeug zu ersetzen. Die Oberflächeninstandsetzungseinrichtung weist des Weiteren eine mit dem Sensor 5 und der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 verbundene Steuereinrichtung 6 auf, welche die Oberflächenbearbeitungseinrichtung 10 ansteuert, eine beschädigte Fahrbahnoberfläche basierend auf den erfassten Sensordaten zu bearbeiten. Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche mittels einer an dem Fahrzeug 1, 2 angeordneten Oberflächeninstandsetzungseinrichtung und ein Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Oberflächeninstandsetzungseinrichtung.The present invention relates to a surface repairing device for repairing a damaged road surface disposed on a vehicle 1, 2. The surface repairing device has a road condition detecting sensor 5 and a surface treatment device 10 for working a damaged road surface having a working head 12 and a plurality of tools, the surface working device 10 being adapted to change a machining operation from a tool 13 to the working head 12 and replace it with another tool. The surface repairing apparatus further includes a controller 6 connected to the sensor 5 and the surface processing apparatus 10, which controls the surface processing apparatus 10 to machine a damaged road surface based on the detected sensor data. The present invention furthermore relates to a method for repairing a damaged road surface by means of a surface repair device arranged on the vehicle 1, 2 and a vehicle having the surface repair device according to the invention.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche oder zur Auswechslung von Dehnfugen. The present invention relates to a device and a method for repairing a damaged road surface or for the replacement of expansion joints.

Asphaltrisse sind der Ausgangspunkt für die Zersetzung einer Fahrbahn. Durch Luft, Regen und Licht wird das Bitumen zersetzt und damit der Belag spröde. Des Weiteren führt Frost zu einer schnellen Vergrößerung der Risse, so dass der Belag in der Folge flächig ausgetauscht werden muss. Um diese kostenintensive Sanierung zu verzögern, sollten Risse so schnell wie möglich verfugt werden. Dies geschieht derzeit auch mit maschineller Hilfe. Asphalt cracks are the starting point for the decomposition of a roadway. The bitumen is decomposed by air, rain and light and thus the surface becomes brittle. Furthermore, frost leads to a rapid enlargement of the cracks, so that the covering must be subsequently replaced in a planar manner. To delay this costly renovation, cracks should be grouted as quickly as possible. This is currently done with machine assistance.

DE 20 2007 010 010 U1 offenbart ein Oberflächeninstandsetzungssystem zur automatischen Instandsetzung von beschädigten Oberflächen, wobei an einer Unterseite eines Fahrzeugs hintereinander in Fahrtrichtung Sensoren zur Erfassung des Straßenzustandes, Fräsen zum Bearbeiten einer beschädigten Oberfläche und ein Dosiersystem zum Auffüllen der ausgefrästen Oberfläche angebracht sind. Das vorstehend genannte System weist zum einen aufgrund der Vielzahl vorhandener Komponenten eine hohe Komplexität auf. Zum anderen ist ein Bearbeitungsbereich des Systems auf eine Fahrspur des Fahrzeugs begrenzt. Das System eignen sich des Weiteren nicht für eine Nachrüstung bestehender Fahrzeuge. DE 20 2007 010 010 U1 discloses a surface repair system for automatically repairing damaged surfaces, wherein sensors for detecting the road condition, milling for processing a damaged surface and a metering system for filling the milled surface are mounted on a lower side of a vehicle behind each other in the direction of travel. The above-mentioned system has a high complexity due to the large number of components present. On the other hand, a processing area of the system is limited to a lane of the vehicle. The system is also not suitable for retrofitting existing vehicles.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Einrichtung und ein Verfahren zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche mittels einer an einem Fahrzeug angeordneten Oberflächeninstandsetzungseinrichtung zu schaffen, welche eine vereinfachte Anordnung der Komponenten sowie eine verbesserte Flexibilität der Einrichtung ermöglichen. An object of the present invention is to provide an improved device and method for repairing a damaged road surface by means of a vehicle-mounted surface repairing device, which enables a simplified arrangement of the components as well as an improved flexibility of the device.

Diese Aufgabe wird durch eine Oberflächeninstandsetzungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 und ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. This object is achieved by a surface repair device having the features of patent claim 1, by a method having the features of patent claim 9 and a vehicle having the features of patent claim 15.

Die Erfindung schafft demnach eine Oberflächeninstandsetzungseinrichtung zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche, welche an einem Fahrzeug angeordnet ist. Die Oberflächeninstandsetzungseinrichtung weist einen Sensor zum Erfassen des Zustandes der Fahrbahnoberfläche und eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten einer beschädigten Fahrbahnoberfläche auf. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung weist einen Arbeitskopf sowie eine Mehrzahl von Werkzeugen auf, wobei die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung ausgebildet ist, bei Änderung einer Bearbeitungstätigkeit ein Werkzeug aus dem Arbeitskopf zu entnehmen und durch ein weiteres Werkzeug zu ersetzen. Die Oberflächeninstandsetzungseinrichtung weist überdies eine mit dem Sensor und der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung verbundene Steuervorrichtung auf, welche die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung ansteuert, eine beschädigte Fahrbahnoberfläche basierend auf den erfassten Sensordaten zu bearbeiten. The invention accordingly provides a surface repairing device for repairing a damaged road surface disposed on a vehicle. The surface repairing device has a sensor for detecting the condition of the road surface and a surface processing device for processing a damaged road surface. The surface processing device has a working head and a plurality of tools, wherein the surface processing device is designed to remove a tool from the working head and replace it with another tool when changing a machining operation. The surface repair device further includes a controller coupled to the sensor and the surface processing device that drives the surface processing device to machine a damaged road surface based on the sensed sensor data.

Durch Vorsehen der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung sowie der Mehrzahl von Werkzeugen zur Bearbeitung einer beschädigten Fahrbahnoberfläche, wobei die Werkzeuge bei Bedarf mit dem Arbeitskopf verbunden werden können und bei Änderung der Bearbeitungstätigkeit wechselbar sind, kann auf das Vorsehen einer Mehrzahl voneinander getrennter Komponenten bzw. Vorrichtungen zum Bearbeiten der Fahrzeugoberfläche verzichtet werden. Dies führt zu einer erheblichen Reduzierung der Komplexität der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung, einem geringeren Wartungsaufwand sowie einer geringeren Fehleranfälligkeit. By providing the surface processing apparatus as well as the plurality of tools for processing a damaged road surface, wherein the tools can be connected to the working head as needed and are changeable upon changing the machining operation, may be to provide a plurality of separate components for processing the vehicle surface be waived. This leads to a considerable reduction in the complexity of the surface repair equipment, a lower maintenance and a lower susceptibility to errors.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung parallel und/oder senkrecht zu einer Längsachse des Fahrzeugs bewegbar und um ihre Hochachse drehbar angeordnet ist. Dies gewährleistet einen großen Bearbeitungsbereich der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung. It is preferably provided that the surface processing device is movable parallel and / or perpendicular to a longitudinal axis of the vehicle and arranged rotatably about its vertical axis. This ensures a large processing area of the surface repair facility.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der mit dem jeweiligen Werkzeug bestückte Arbeitskopf der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung in drei Bewegungsachsen bewegbar und um seine Hochachse drehbar angeordnet ist. Das mit dem Arbeitskopf verbundene Werkzeug kann somit in jede gewünschte Position gebracht werden. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the equipped with the respective tool working head of the surface processing device is movable in three axes of movement and arranged rotatably about its vertical axis. The tool connected to the working head can thus be brought into any desired position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Arbeitskopf der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung in einem Basiskörper der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung integriert oder an einem mit dem Basiskörper verbundenen Gelenkarm angeordnet ist. Die Anordnung des Arbeitskopfes in dem Basiskörper ermöglicht eine kompakte Ausbildung der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung. Die Anordnung des Arbeitskopfes an einem mit dem Basiskörper verbundenen Gelenkarm ermöglicht je nach Länge des Gelenkarms einen vergrößerten Bearbeitungsbereich der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung. According to a further preferred embodiment, it is provided that the working head of the surface processing device is integrated in a base body of the surface processing device or arranged on an articulated arm connected to the base body. The arrangement of the working head in the base body allows a compact design of the surface processing device. The arrangement of the working head on an articulated arm connected to the base body allows, depending on the length of the articulated arm, an enlarged working area of the surface treatment device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung am Heck des Fahrzeugs oder im Bereich zwischen einer vorderen und einer hinteren Fahrzeugachse angeordnet ist. Die Anordnung der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung am Heck des Fahrzeugs ermöglicht ein Nachrüsten der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung bei bestehenden Fahrzeugen. Die Anordnung der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung zwischen einer vorderen und einer hinteren Fahrzeugachse ermöglicht einen großen Bearbeitungsbereich der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung. According to a further preferred embodiment, it is provided that the surface treatment device is arranged at the rear of the vehicle or in the region between a front and a rear vehicle axle. The arrangement of Surface treatment device at the rear of the vehicle allows retrofitting of the surface treatment device in existing vehicles. The arrangement of the surface processing device between front and rear vehicle axles enables a large processing area of the surface processing device.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Mehrzahl von Werkzeugen durch Werkzeuge zum Fräsen, Trocknen, zur mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Reinigung oder zum Auffüllen mit Oberflächenbelagsmaterial einer Fahrbahnoberfläche ausgebildet sind. Somit können sämtliche Bearbeitungstätigkeiten zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche mittels der vorhandenen Werkzeuge durch die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung durchgeführt werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that the plurality of tools are formed by tools for milling, drying, for mechanical, hydraulic or pneumatic cleaning or for filling with surface covering material of a road surface. Thus, all machining operations for repairing a damaged road surface by means of the existing tools can be performed by the surface treatment device.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die aktuell nicht verwendeten Werkzeuge in einem Werkzeugträger angeordnet sind. Das Vorsehen des Werkzeugträgers ermöglicht eine kompakte Anordnung der Mehrzahl von Werkzeugen, sodass ein benötigter Bauraum der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gering ist. Dies ist insbesondere bei einer Nachrüstung der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung bei bestehenden Fahrzeugen von Vorteil. According to another embodiment, it is provided that the tools not currently used are arranged in a tool carrier. The provision of the tool carrier enables a compact arrangement of the plurality of tools, so that a required installation space of the surface repairing device is small. This is particularly advantageous when retrofitting the surface repair device in existing vehicles.

Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass die Einrichtung fahrbar ist. Eine beschädigte Fahrbahnoberfläche kann dadurch sowohl im Stand des Fahrzeugs als auch im Fahrbetrieb des Fahrzeugs bearbeitet werden. Preferably, it is further provided that the device is mobile. A damaged road surface can thereby be processed both in the state of the vehicle and while driving the vehicle.

Die Erfindung schafft des Weiteren ein Verfahren zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche mittels einer an einem Fahrzeug angeordneten Oberflächeninstandsetzungseinrichtung. Das Verfahren umfasst ein Erfassen des Zustandes der Fahrbahnoberfläche mittels einem Sensor, ein Ansteuern der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mittels einer mit dem Sensor und der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung verbundenen Steuervorrichtung, eine beschädigte Fahrbahnoberfläche basierend auf den erfassten Sensordaten zu bearbeiten. Das Verfahren umfasst des Weiteren ein Bearbeiten einer beschädigten Fahrbahnoberfläche mittels der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung, welche einen Arbeitskopf sowie eine Mehrzahl von Werkzeugen aufweist, wobei die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung bei Änderung einer Bearbeitungstätigkeit ein Werkzeug aus dem Arbeitskopf entnimmt und durch ein weiteres Werkzeug ersetzt. The invention further provides a method of repairing a damaged road surface by means of a surface repair device disposed on a vehicle. The method comprises detecting the condition of the road surface by means of a sensor, driving the surface processing device by means of a control device connected to the sensor and the surface processing device to machine a damaged road surface based on the detected sensor data. The method further includes machining a damaged road surface by means of the surface treatment device having a working head and a plurality of tools, wherein the surface processing device takes a tool from the working head and replaced by another tool when changing a machining operation.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung parallel und/oder senkrecht zu einer Längsachse des Fahrzeugs bewegt und um ihre Hochachse gedreht wird. Dies gewährleistet einen großen Bearbeitungsbereich der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung. According to a further preferred embodiment, it is provided that the surface processing device is moved parallel and / or perpendicular to a longitudinal axis of the vehicle and rotated about its vertical axis. This ensures a large processing area of the surface repair facility.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der mit dem jeweiligen Werkzeug bestückte Arbeitskopf der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung in drei Bewegungsachsen bewegt und um seine Hochachse gedreht wird. Das mit dem Arbeitskopf verbundene Werkzeug kann somit in jede gewünschte Position gebracht werden. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the equipped with the respective tool working head of the surface processing device is moved in three axes of movement and rotated about its vertical axis. The tool connected to the working head can thus be brought into any desired position.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass mittels der Mehrzahl von Werkzeugen eine Fahrbahnoberfläche gefräst, getrocknet, mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch gereinigt, oder mit Oberflächenbelagsmaterial aufgefüllt wird. Somit können sämtliche Bearbeitungstätigkeiten zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche mittels der vorhandenen Werkzeuge durch die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung durchgeführt werden. According to a further preferred embodiment, it is provided that by means of the plurality of tools a road surface milled, dried, mechanically, hydraulically or pneumatically cleaned, or filled with surface covering material. Thus, all machining operations for repairing a damaged road surface by means of the existing tools can be performed by the surface treatment device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Räder des Fahrzeugs zum Bewegen des Fahrzeugs in Querrichtung von einer Neutralstellung parallel zu einer Fahrzeuglängsachse um mindestens 90° beidseits zur Fahrzeuglängsachse gedreht werden. Dadurch kann das mit der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung versehene Fahrzeug ebenfalls in Querrichtung zur Fahrzeuglängsachse bewegt werden. Dies ermöglicht beispielsweise bei der Bearbeitung von sich in Querrichtung erstreckenden Fahrbahnrissen einen vergrößerten Bearbeitungsbereich und somit eine verbesserte Flexibilität der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung. According to a further preferred embodiment, it is provided that the wheels of the vehicle for moving the vehicle in the transverse direction are rotated by a neutral position parallel to a vehicle longitudinal axis by at least 90 ° on both sides to the vehicle longitudinal axis. As a result, the vehicle provided with the surface repairing device can also be moved transversely to the vehicle longitudinal axis. This makes it possible, for example, when processing transversely extending roadway cracks, to have an increased machining area and thus an improved flexibility of the surface repairing device.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die aktuell nicht verwendeten Werkzeuge in einem Werkzeugträger angeordnet werden. Das Vorsehen des Werkzeugträgers ermöglicht eine kompakte Anordnung der Mehrzahl von Werkzeugen, sodass ein benötigter Bauraum der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gering ist. Dies ist insbesondere bei einer Nachrüstung der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung bei bestehenden Fahrzeugen von Vorteil. According to a further preferred embodiment, it is provided that the tools not currently used are arranged in a tool carrier. The provision of the tool carrier allows a compact arrangement of the plurality of tools, so that a Required space of the surface repair device is low. This is particularly advantageous when retrofitting the surface repair device in existing vehicles.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Fahrzeug, mit einer erfindungsgemäßen Oberflächeninstandsetzungseinrichtung und einer Mehrzahl von Rädern, wobei die Räder des Fahrzeugs zum Bewegen des Fahrzeugs in Querrichtung von einer Neutralstellung parallel zu einer Fahrzeuglängsachse um zumindest 90° beidseits zur Fahrzeuglängsachse drehbar sind. Dadurch kann das mit der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung versehene Fahrzeug ebenfalls in Querrichtung zur Fahrzeuglängsachse bewegt werden. Dies ermöglicht beispielsweise bei der Bearbeitung von sich in Querrichtung erstreckenden Fahrbahnrissen einen vergrößerten Bearbeitungsbereich und somit eine verbesserte Flexibilität der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung. The present invention further relates to a vehicle having a surface repair device according to the invention and a plurality of wheels, wherein the wheels of the vehicle for moving the vehicle in the transverse direction from a neutral position parallel to a vehicle longitudinal axis are rotatable by at least 90 ° on both sides to the vehicle longitudinal axis. As a result, the vehicle provided with the surface repairing device can also be moved transversely to the vehicle longitudinal axis. This makes it possible, for example, when processing transversely extending roadway cracks, to have an increased machining area and thus an improved flexibility of the surface repairing device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are illustrated in the figures of the drawing and explained in more detail in the following description.

Es illustrieren: It illustrate:

1 eine schematische Darstellung einer Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel; 1 a schematic representation of a surface repair device according to a preferred embodiment;

2 eine schematische Darstellung der Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel; 2 a schematic representation of the surface repairing device according to another preferred embodiment;

3A eine schematische Darstellung eines Bearbeitungsbereiches der erfindungsgemäßen Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel; 3A a schematic representation of a processing area of the surface repair device according to the invention according to a further preferred embodiment;

3B eine schematische Darstellung des Bearbeitungsbereiches der erfindungsgemäßen Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel; 3B a schematic representation of the processing area of the surface repair device according to the invention according to a further preferred embodiment;

3C eine schematische Darstellung des Bearbeitungsbereiches der erfindungsgemäßen Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel; 3C a schematic representation of the processing area of the surface repair device according to the invention according to a further preferred embodiment;

4 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel; 4 a schematic representation of the surface repair device according to the invention according to a further preferred embodiment;

5 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel; 5 a schematic representation of the surface repair device according to the invention according to a further preferred embodiment;

6 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel; 6 a schematic representation of the surface repair device according to the invention according to a further preferred embodiment;

7A eine schematische Darstellung eines Bearbeitungsbereiches der erfindungsgemäßen Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel; 7A a schematic representation of a processing area of the surface repair device according to the invention according to a further preferred embodiment;

7B eine schematische Darstellung eines Bearbeitungsbereiches der erfindungsgemäßen Oberflächeninstandsetzungseinrichtung gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel; und 7B a schematic representation of a processing area of the surface repair device according to the invention according to a further preferred embodiment; and

8 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel. 8th a schematic representation of a method for repairing a damaged road surface according to another preferred embodiment.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten. In the figures, the same reference numerals designate the same or functionally identical components.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Oberflächeninstandsetzungseinrichtung zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche. Die Oberflächeninstandsetzungseinrichtung weist einen in einem vorderen Bereich des Fahrzeugs 1 angeordneten Sensor 5 zum Erfassen des Straßenzustandes auf. Der Sensor 5 kann beispielsweise durch einen optischen und/oder akustischen Aufnehmer ausgebildet sein. Alternativ können ebenfalls eine Mehrzahl von Sensoren vorgesehen sein oder der Sensor 5 eine Mehrzahl von Sensorelementen zum Erfassen des Straßenzustandes aufweisen. Der Sensor 5 ist vorzugsweise ausgebildet, den Straßenzustand bzw. den Zustand der Fahrbahnoberfläche über zumindest eine Breite des Fahrzeugs 1 zu erfassen. 1 shows a vehicle 1 with a surface repairing device for repairing a damaged road surface. The surface repair device has one in a front portion of the vehicle 1 arranged sensor 5 for detecting the road condition. The sensor 5 can be formed for example by an optical and / or acoustic pickup. Alternatively, a plurality of sensors may also be provided or the sensor 5 have a plurality of sensor elements for detecting the road condition. The sensor 5 is preferably formed, the road condition or the state of the road surface over at least one width of the vehicle 1 capture.

Die Oberflächeninstandsetzungseinrichtung weist des Weiteren eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 auf. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist in einem Heckbereich des Fahrzeugs 1 angeordnet. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 weist einen Arbeitskopf 12, ein mit dem Arbeitskopf verbundenes Werkzeug 13, eine Mehrzahl weiterer (nicht gezeigter) Werkzeuge und einen Basiskörper 15 auf. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist an einem Querbalken 11 angeordnet, welcher mit einem Fahrzeugchassis am Heck des Fahrzeugs 1 verbunden ist. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist mit dem Querbalken 11 derart verbunden, dass die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 vorzugsweise entlang einer gesamten Breite des Querbalkens 11 bewegbar ist. Die Bewegung der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 entlang des Querbalkens 11 erfolgt mittels einem geeigneten Antrieb. The surface repair device further includes a surface processing device 10 on. The surface treatment device 10 is in a rear area of the vehicle 1 arranged. The surface treatment device 10 has a working head 12 , a tool connected to the working head 13 , a plurality of other tools (not shown) and a base body 15 on. The surface treatment device 10 is on a transom 11 arranged, which with a vehicle chassis at the rear of the vehicle 1 connected is. The surface treatment device 10 is with the crossbeam 11 connected such that the surface processing device 10 preferably along an entire width of the crossbar 11 is movable. The movement of the surface treatment device 10 along the crossbeam 11 done by means of a suitable drive.

Der Basiskörper 15 ist mit dem Querbalken 11 verbunden und weist den Antrieb zum Bewegen der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 auf. Der Arbeitskopf 12 ist unterhalb des Basiskörpers 15 angeordnet und ist ausgebildet, das Werkzeug 13 aufzunehmen. Der Arbeitskopf 12 ist relativ zu dem Basiskörper 15 um seine Hochachse drehbar. The base body 15 is with the crossbeam 11 connected and has the drive for moving the surface processing device 10 on. The working head 12 is below the base body 15 arranged and is formed, the tool 13 take. The working head 12 is relative to the base body 15 rotatable about its vertical axis.

Die gezeigte Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ermöglicht ein Bearbeiten einer Fahrbahnoberfläche in Querrichtung zu einer Längsachse des Fahrzeugs 1 über die gesamte Fahrzeugbreite. Die Bearbeitung einer Fahrbahnoberfläche in Längsrichtung des Fahrzeugs 1 kann beispielsweise im Fahrbetrieb des Fahrzeugs 1 erfolgen. The surface treatment device shown 10 allows processing of a roadway surface in the transverse direction to a longitudinal axis of the vehicle 1 over the entire vehicle width. The processing of a road surface in the longitudinal direction of the vehicle 1 For example, when driving the vehicle 1 respectively.

Die Oberflächeninstandsetzungseinrichtung weist des Weiteren eine Steuervorrichtung 6 auf. Die Steuervorrichtung 6 ist mit dem Sensor 5 zum Erfassen des Straßenzustandes und der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 zum Bearbeiten einer beschädigten Fahrbahnoberfläche verbunden. Die Steuervorrichtung 6 wertet die Daten des Sensors 5 aus und steuert die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 basierend auf den erfassten Daten des Sensors 5 an, eine beschädigte Fahrbahnoberfläche mittels entsprechender Werkzeuge zu bearbeiten. The surface repairing device further includes a control device 6 on. The control device 6 is with the sensor 5 for detecting the road condition and the surface processing device 10 connected to edit a damaged road surface. The control device 6 evaluates the data of the sensor 5 and controls the surface treatment device 10 based on the acquired data of the sensor 5 to work on a damaged road surface using appropriate tools.

Das mit dem Arbeitskopf 12 verbundene Werkzeug 13 ist beispielsweise ein Werkzeug zum Fräsen einer Fahrbahnoberfläche. Alternativ kann das Werkzeug 13 ebenfalls ein Werkzeug zum Trocknen, zur mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Reinigung, oder zum Auffüllen mit Oberflächenbelagsmaterial einer Fahrbahnoberfläche ausgebildet sein. That with the working head 12 connected tool 13 is for example a tool for milling a road surface. Alternatively, the tool 13 also a tool for drying, for mechanical, hydraulic or pneumatic cleaning, or for filling with surface covering material of a road surface to be formed.

Der Arbeitskopf 12 ist ausgebildet, das jeweils zum Bearbeiten einer Fahrbahnoberfläche benötigte Werkzeug 13 aufzunehmen. Die aktuell nicht verwendeten Werkzeuge sind in einem (nicht gezeigten) Werkzeugträger angeordnet. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist ausgebildet, bei Änderung einer Bearbeitungstätigkeit ein Werkzeug 13 aus dem Arbeitskopf 12 zu entnehmen und durch ein weiteres Werkzeug zu ersetzen. The working head 12 is formed, each required for editing a road surface tool 13 take. The currently unused tools are arranged in a tool carrier (not shown). The surface treatment device 10 is formed when a machining activity changes a tool 13 from the working head 12 and replace it with another tool.

2 zeigt eine an einem Fahrzeug 1 angeordnete Oberflächeninstandsetzungseinrichtung zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 zusätzlich einen Gelenkarm 18 auf. Der Gelenkarm 18 ist mit einem Aufnahmekörper 19 verbunden, welcher mit dem Basiskörper 15 verbunden und an diesem drehbar gelagert ist. 2 shows one on a vehicle 1 arranged surface repairing device for repairing a damaged road surface according to another preferred embodiment. According to the present embodiment, the surface processing device 10 in addition an articulated arm 18 on. The articulated arm 18 is with a receiving body 19 connected, which with the base body 15 connected and is rotatably mounted on this.

Der Gelenkarm 18 weist ein erstes Gelenkarmelement 18A und ein zweites Gelenkarmelement 18B auf. Das erste Gelenkarmelement 18A ist an einem ersten Ende mit dem Aufnahmekörper 19 verbunden. An einem zweiten Ende des ersten Gelenkarmelements 18A ist das zweite Gelenkarmelement 18B angeordnet und an diesem drehbar gelagert. An einem distalen Ende des zweiten Gelenkarmelements 18B ist der Arbeitskopf 12 angeordnet, welcher mit einem Werkzeug 13 verbunden ist. Durch das Vorsehen des Gelenkarms 18 weist die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 einen gegenüber dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel erweiterten Bearbeitungsbereich auf. The articulated arm 18 has a first Gelenkarmelement 18A and a second articulated arm element 18B on. The first articulated arm element 18A is at a first end with the receiving body 19 connected. At a second end of the first articulated arm element 18A is the second articulated arm element 18B arranged and rotatably mounted on this. At a distal end of the second articulated arm element 18B is the working head 12 arranged, which with a tool 13 connected is. By providing the articulated arm 18 has the surface treatment device 10 one opposite the in 1 shown embodiment extended processing area.

3A zeigt eine schematische Darstellung des Bearbeitungsbereiches der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist in der Darstellung gemäß 3A am Heck des Fahrzeugs 1 fixiert. Der mit dem Aufnahmekörper 19 verbundene Gelenkarm 18 ist drehbar angeordnet, wobei die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 einen Drehwinkel von in etwa 180° aufweist. 3A shows a schematic representation of the processing area of the surface processing device 10 according to a further preferred embodiment. The surface treatment device 10 is in the illustration according to 3A at the rear of the vehicle 1 fixed. The with the receiving body 19 connected articulated arm 18 is rotatably arranged, wherein the surface processing device 10 has a rotation angle of approximately 180 °.

3B zeigt eine schematische Darstellung des Bearbeitungsbereiches der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist am Heck des Fahrzeugs 1 angeordnet und in Querrichtung zur Fahrzeuglängsachse bewegbar. Der mit dem Aufnahmekörper 19 verbundene Gelenkarm 18 ist zusätzlich drehbar angeordnet, wobei die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 einen Drehwinkel von in etwa 180° aufweist. 3B shows a schematic representation of the processing area of the surface processing device 10 according to a further preferred embodiment. The surface treatment device 10 is at the rear of the vehicle 1 arranged and movable in the transverse direction to the vehicle longitudinal axis. The with the receiving body 19 connected articulated arm 18 is additionally rotatably arranged, wherein the surface processing device 10 has a rotation angle of approximately 180 °.

3C zeigt eine schematische Darstellung des Bearbeitungsbereiches der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist am Heck des Fahrzeugs 1 fixiert, wobei der Aufnahmekörper 19 drehbar gelagert ist. Der Aufnahmekörper 19 weist im Vergleich zu dem in 3A gezeigten Aufnahmekörper 19 vergrößerte Abmessungen auf. Der Bearbeitungsbereich der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 kann dadurch vergrößert werden, sodass der Bearbeitungsbereich in Querrichtung zur Längsachse des Fahrzeugs 1 über die Fahrzeugbreite des Fahrzeugs 1 hinausgeht. 3C shows a schematic representation of the processing area of the surface processing device 10 according to a further preferred embodiment. The surface treatment device 10 is at the rear of the vehicle 1 fixed, wherein the receiving body 19 is rotatably mounted. The receiving body 19 shows in comparison to the in 3A shown receiving body 19 enlarged dimensions. The processing area of the surface treatment device 10 can be increased thereby, so that the processing area in the transverse direction to the longitudinal axis of the vehicle 1 over the vehicle width of the vehicle 1 goes.

4 zeigt ein Fahrzeug 2 mit einer erfindungsgemäßen Oberflächeninstandsetzungseinrichtung zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Oberflächeninstandsetzungseinrichtung in dem speziell hierfür vorgesehenen Fahrzeug 2 angeordnet. Die Oberflächeninstandsetzungseinrichtung weist eine Balkenanordnung 8 in einem Bereich zwischen einer vorderen Fahrzeugachse und einer hinteren Fahrzeugachse des Fahrzeugs 2 auf. Die Balkenanordnung 8 besteht aus einer Mehrzahl von Längsbalken 8A und Querbalken 8B, welche in einer Rechtecksform miteinander verbunden sind. In einem Innenbereich der Balkenanordnung 8 ist eine Tragschiene 9 angeordnet, die an jeweiligen Enden mit Rollen versehen ist. Die Rollen liegen beispielsweise auf dem Längsbalken 8A der Balkenanordnung 8 auf, sodass die Tragschiene 9 mittels der Rollen in Fahrzeuglängsrichtung bewegbar angeordnet ist. 4 shows a vehicle 2 with a surface repair device according to the invention for repairing a damaged road surface. In the present embodiment, the surface repair device is in the dedicated vehicle 2 arranged. The surface repair device has a beam arrangement 8th in an area between a front vehicle axle and a rear vehicle axle of the vehicle 2 on. The bar arrangement 8th consists of a plurality of longitudinal beams 8A and crossbeams 8B , which are connected together in a rectangular shape. In an interior of the beam arrangement 8th is a mounting rail 9 arranged, which is provided at respective ends with rollers. The roles are for example on the longitudinal bar 8A the beam arrangement 8th on, so that the mounting rail 9 is movably arranged by means of the rollers in the vehicle longitudinal direction.

Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist an der Tragschiene 9 angeordnet. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist insbesondere derart an der Tragschiene 9 angeordnet, dass die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 entlang der Tragschiene 9, d.h. in Querrichtung zu einer Fahrzeuglängsachse des Fahrzeugs 2 bewegbar ist. Der Arbeitskopf 12 ist in einem unteren Bereich der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 angeordnet und relativ zu dem Basiskörper 15 drehbar. Der Bearbeitungsbereich der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erstreckt sich daher von einer vorderen Fahrzeugachse zu einer hinteren Fahrzeugachse des Fahrzeugs 2 und in Querrichtung in einem Bereich zwischen jeweiligen Rädern einer Fahrzeugachse. The surface treatment device 10 is on the mounting rail 9 arranged. The surface treatment device 10 is in particular so on the mounting rail 9 arranged that the surface treatment device 10 along the mounting rail 9 , ie in the transverse direction to a vehicle longitudinal axis of the vehicle 2 is movable. The working head 12 is in a lower portion of the surface processing device 10 arranged and relative to the base body 15 rotatable. The processing area of the surface treatment device 10 According to the present embodiment, therefore, extends from a front vehicle axle to a rear vehicle axle of the vehicle 2 and transversely in an area between respective wheels of a vehicle axle.

Die Räder 21 des Fahrzeugs 2 zum Bewegen des Fahrzeugs 2 in Querrichtung sind von einer Neutralstellung parallel zu einer Fahrzeuglängsachse um zumindest 90° beidseits zur Fahrzeuglängsachse drehbar. Die Steuervorrichtung 6 zum Ansteuern der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 basierend auf den von dem Sensor 5 erfassten Daten ist vorzugsweise in einem vorderen Bereich des Fahrzeugs 2 im Bereich einer Vorderachse angeordnet. The wheels 21 of the vehicle 2 to move the vehicle 2 in the transverse direction can be rotated from a neutral position parallel to a vehicle longitudinal axis by at least 90 ° on both sides to the vehicle longitudinal axis. The control device 6 for driving the surface treatment device 10 based on that of the sensor 5 detected data is preferably in a front area of the vehicle 2 arranged in the region of a front axle.

5 zeigt eine Oberflächeninstandsetzungseinrichtung zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche, welche an dem Fahrzeug 2 angeordnet ist. Die Oberflächeninstandsetzungseinrichtung weist ebenfalls die Balkenanordnung 8 bestehend aus einer Mehrzahl von Längsbalken 8A und Querbalken 8B zwischen einer vorderen Achse und einer hinteren Achse des Fahrzeugs 2 auf. Im Gegensatz zu dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 mittels einer mit der Balkenanordnung 8 verbundenen Verstrebung in einem mittigen Bereich der Balkenanordnung 8 fixiert. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 weist einen Basiskörper 16 und einen mit dem Basiskörper 16 verbundenen Aufnahmekörper 19 auf. Der Aufnahmekörper 19 dient der Aufnahme des Gelenkarms 18, wobei der Aufnahmekörper 19 relativ zu dem Basiskörper 16 drehbar angeordnet ist. Der Gelenkarm 18 besteht aus einem ersten Gelenkarmelement 18A und einem zweiten Gelenkarmelement 18B, wobei das erste Gelenkarmelement 18A mit dem Aufnahmekörper 19 und das zweite Gelenkarmelement 18B mit dem ersten Gelenkarmelement 18A verbunden sind. An einem distalen Ende des zweiten Gelenkarmelements 18B ist des Weiteren der Arbeitskopf 12 angeordnet, welcher mit dem Werkzeug 13 verbunden ist. 5 shows a surface repairing device for repairing a damaged road surface, which on the vehicle 2 is arranged. The surface repair device also includes the beam assembly 8th consisting of a plurality of longitudinal beams 8A and crossbeams 8B between a front axle and a rear axle of the vehicle 2 on. Unlike the in 4 illustrated embodiment, the surface treatment device 10 by means of a with the beam arrangement 8th connected strut in a central region of the beam assembly 8th fixed. The surface treatment device 10 has a base body 16 and one with the base body 16 connected receiving body 19 on. The receiving body 19 serves to accommodate the articulated arm 18 , wherein the receiving body 19 relative to the base body 16 is rotatably arranged. The articulated arm 18 consists of a first Gelenkarmelement 18A and a second articulated arm element 18B wherein the first articulated arm element 18A with the receiving body 19 and the second articulated arm element 18B with the first articulated arm element 18A are connected. At a distal end of the second articulated arm element 18B is also the working head 12 arranged, which with the tool 13 connected is.

Durch Vorsehen der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 mit dem Gelenkarm 18 kann ein großer Bearbeitungsbereich erreicht werden, welcher im vorliegenden Ausführungsbeispiel über eine Fahrzeugbreite des Fahrzeugs 2 hinausgeht. Die Steuervorrichtung 6 zum Ansteuern der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 basierend auf den von dem Sensor 5 erfassten Daten ist vorzugsweise in einem vorderen Bereich des Fahrzeugs 2 im Bereich einer Vorderachse angeordnet. By providing the surface processing device 10 with the articulated arm 18 can be achieved a large processing area, which in the present embodiment over a vehicle width of the vehicle 2 goes. The control device 6 for driving the surface treatment device 10 based on that of the sensor 5 detected data is preferably in a front area of the vehicle 2 arranged in the region of a front axle.

6 zeigt eine Oberflächeninstandsetzungseinrichtung zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche, welche an dem Fahrzeug 2 angeordnet ist. Im Gegensatz zu dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 in Fahrzeuglängsrichtung verfahrbar angeordnet. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 kann im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Bereich zwischen einer vorderen Achse und einer hinteren Achse des Fahrzeugs 2 bewegt werden. Dadurch kann im Vergleich zu der Fixierung der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ein vergrößerter Bearbeitungsbereich erreicht werden, welcher vorzugsweise über eine Fahrzeugbreite des Fahrzeugs 2 als auch über ein Fahrzeugheck des Fahrzeugs 2 hinausgeht. 6 shows a surface repairing device for repairing a damaged road surface, which on the vehicle 2 is arranged. Unlike the in 5 The embodiment shown is the surface treatment device 10 arranged movable in the vehicle longitudinal direction. The surface treatment device 10 can in the present embodiment in the area between a front axle and a rear axle of the vehicle 2 to be moved. Thereby, in comparison with the fixation of the surface processing device 10 an enlarged processing area can be achieved, which is preferably over a vehicle width of the vehicle 2 as well as over a vehicle rear of the vehicle 2 goes.

7A zeigt eine schematische Darstellung des Bearbeitungsbereiches der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist gemäß dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel an der Tragschiene 9 angeordnet und an dieser in Querrichtung zu einer Fahrzeuglängsachse bewegbar. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist des Weiteren in Fahrzeuglängsrichtung bewegbar. 7A shows a schematic representation of the processing area of the surface processing device 10 according to a further preferred embodiment. The surface treatment device 10 is according to the in 4 shown embodiment of the mounting rail 9 arranged and movable at this in the transverse direction to a vehicle longitudinal axis. The surface treatment device 10 is further movable in the vehicle longitudinal direction.

7B zeigt eine schematische Darstellung des Bearbeitungsbereiches der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel. Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel sowohl in Längs- als auch Querrichtung bewegbar. Der Aufnahmekörper 19 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Vergleich zu dem in 7A dargestellten Ausführungsbeispiel mit größeren Abmessungen ausgebildet. Zusätzlich weist die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 im vorliegenden Ausführungsbeispiel den Gelenkarm 18 auf. Der Aufnahmekörper 19 drehbar angeordnet, sodass der an dem Aufnahmekörper 19 fixierte Gelenkarm 18 ebenfalls relativ zu dem (in der Figur nicht gezeigten) Basiskörper drehbar ist. Aufgrund der Mehrzahl von Verstellmöglichkeiten der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10 kann somit ein großer Bearbeitungsbereich erreicht werden. 7B shows a schematic representation of the processing area of the surface processing device 10 according to a further preferred embodiment. The Surface treatment device 10 is movable in the present embodiment in both the longitudinal and transverse directions. The receiving body 19 is in the present embodiment in comparison to the in 7A illustrated embodiment formed with larger dimensions. In addition, the surface treatment device has 10 in the present embodiment, the articulated arm 18 on. The receiving body 19 rotatably disposed so that on the receiving body 19 fixed articulated arm 18 is also rotatable relative to the base body (not shown in the figure). Due to the plurality of adjustment possibilities of the surface treatment device 10 Thus, a large processing area can be achieved.

8 zeigt eine schematische Darstellung von Verfahrensschritten eines Verfahrens zum Instandsetzen einer beschädigten Fahrbahnoberfläche mittels einer an einem Fahrzeug angeordneten Oberflächeninstandsetzungseinrichtung. Das Verfahren umfasst in einem ersten Schritt S1 ein Erfassen des Zustandes der Fahrbahnoberfläche mittels einem Sensor. In einem zweiten Schritt S2 erfolgt ein Ansteuern der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mittels einer mit dem Sensor und der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung verbundenen Steuervorrichtung, eine beschädigte Fahrbahnoberfläche basierend auf den erfassten Sensordaten zu bearbeiten. Das Verfahren umfasst des Weiteren in einem dritten Schritt S3 ein Bearbeiten einer beschädigten Fahrbahnoberfläche mittels der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung, welche einen Arbeitskopf sowie eine Mehrzahl von Werkzeugen aufweist, wobei die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung bei Änderung einer Bearbeitungstätigkeit ein Werkzeug aus dem Arbeitskopf entnimmt und durch ein weiteres Werkzeug ersetzt. Das Verfahren in 8 kann beispielsweise durch eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 10, wie in den 1 bis 7 dargestellt, durchgeführt werden. Es kann dabei auch möglich sein, dass eine Wiederholung der Verfahrensschritte S1 und S2 ausgeführt wird, bevor der Verfahrensschritt S3 durchgeführt wird. 8th shows a schematic representation of method steps of a method for repairing a damaged road surface by means disposed on a vehicle surface repair device. In a first step S1, the method comprises detecting the condition of the road surface by means of a sensor. In a second step S2, the surface treatment device is actuated by means of a control device connected to the sensor and the surface treatment device to process a damaged road surface based on the detected sensor data. The method further comprises, in a third step S3, machining a damaged road surface by means of the surface treatment device having a working head and a plurality of tools, wherein the surface working device, when changing a machining operation, removes a tool from the working head and replaces it with another tool. The procedure in 8th For example, by a surface treatment device 10 as in the 1 to 7 represented, performed. It may also be possible that a repetition of the method steps S1 and S2 is carried out before the method step S3 is performed.

Die Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele beschränkt. Im Rahmen des Schutzumfangs kann die erfindungsgemäße Einrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren vielmehr auch eine andere als eine der oben konkret beschriebenen Ausgestaltungsformen annehmen. The invention is not limited to the above embodiments. Within the scope of protection, the device according to the invention or the method according to the invention may instead also assume any other than one of the concretely described embodiments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202007010010 U1 [0003]

Claims

Surface repairing device for repairing a damaged road surface which is on a vehicle ( 1 . 2 ), comprising: a sensor ( 5 ) for detecting the condition of the road surface; a surface treatment device ( 10 ) for working on a damaged road surface, which has a working head ( 12 ) and a plurality of tools, wherein the surface treatment device ( 10 ) is formed when changing a machining activity, a tool ( 13 ) from the working head ( 12 ) and replaced by another tool; and one with the sensor ( 5 ) and the surface treatment device ( 10 ) connected control device ( 6 ), which the surface processing device ( 10 ) to process a damaged road surface based on the detected sensor data.

Surface repair device according to claim 1, characterized in that the surface treatment device ( 10 ) parallel and / or perpendicular to a longitudinal axis of the vehicle ( 1 . 2 ) is movable and arranged rotatably about its vertical axis.

Surface repair device according to claim 1 or 2, characterized in that the with the respective tool ( 13 ) equipped working head ( 12 ) of the surface treatment device ( 10 ) is movable in three axes of movement and rotatably arranged about its vertical axis.

Surface repair device according to one of the preceding claims, characterized in that the working head ( 12 ) of the surface treatment device ( 10 ) in a base body ( 15 . 16 ) of the surface treatment device ( 10 ), or at one with the base body ( 15 . 16 ) connected articulated arm ( 18 ) is arranged.

Surface repair device according to one of the preceding claims, characterized in that the surface treatment device ( 10 ) at the rear of the vehicle ( 1 . 2 ) or in the region between a front and a rear vehicle axle is arranged.

Surface repair device according to one of the preceding claims, characterized in that the plurality of tools are formed by tools for milling, drying, for mechanical, hydraulic or pneumatic cleaning, or for filling with surface covering material of a road surface.

Surface repair device according to one of the preceding claims, characterized in that the tools currently not used are arranged in a tool carrier.

Surface repair device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is mobile.

Method for repairing a damaged road surface by means of a vehicle ( 1 . 2 ) arranged surface repair device, comprising the following method steps: detecting (S1) the state of the road surface by means of a sensor ( 5 ); Driving (S2) the surface treatment device ( 10 ) by means of a sensor ( 5 ) and the surface treatment device ( 10 ) connected control device ( 6 ) to process a damaged road surface based on the detected sensor data; and processing (S3) a damaged road surface by means of the surface treatment device ( 10 ), which is a working head ( 12 ) and a plurality of tools, wherein the surface treatment device ( 10 ) when changing a machining activity a tool ( 13 ) from the working head ( 12 ) and replaced by another tool.

Method according to claim 9, characterized in that the surface treatment device ( 10 ) parallel and / or perpendicular to a longitudinal axis of the vehicle ( 1 . 2 ) is moved and rotated about its vertical axis.

A method according to claim 9 or 10, characterized in that the with the respective tool ( 13 ) equipped working head ( 12 ) of the surface treatment device ( 10 ) is moved in three axes of motion and rotated about its vertical axis.

Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that by means of the plurality of tools a road surface milled, dried, mechanically, hydraulically or pneumatically cleaned, or filled with surface covering material.

Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that the wheels ( 21 ) of the vehicle ( 1 . 2 ) for moving the vehicle ( 1 . 2 ) are rotated in the transverse direction of a neutral position parallel to a vehicle longitudinal axis by at least 90 ° on both sides of the vehicle longitudinal axis.

Method according to one of claims 9 to 13, characterized in that the currently unused tools are arranged in a tool carrier.

Vehicle having a surface repair device according to one of claims 1 to 9 and a plurality of wheels ( 21 ), the wheels ( 21 ) of the vehicle ( 2 ) for moving the vehicle ( 2 ) are rotatable in the transverse direction of a neutral position parallel to a vehicle longitudinal axis by at least 90 ° on both sides to the vehicle longitudinal axis.