DE102018207886A1 - Method for generating a movement of a mobile plant for open pit mining - Google Patents
Method for generating a movement of a mobile plant for open pit mining Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018207886A1 DE102018207886A1 DE102018207886.6A DE102018207886A DE102018207886A1 DE 102018207886 A1 DE102018207886 A1 DE 102018207886A1 DE 102018207886 A DE102018207886 A DE 102018207886A DE 102018207886 A1 DE102018207886 A1 DE 102018207886A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mobile
- movement
- crawler
- tracks
- crawler tracks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/04—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/20—Endless-track steering having pivoted bogie carrying track
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Verfahrbewegung einer mobilen Anlage (1) für den offenen Tagebau mit einem ersten Raupenfahrwerk (10) und mit wenigstens einem zweiten Raupenfahrwerk (11), wobei die Raupenfahrwerke (10, 11) jeweils einen Unterbau (12) aufweisen, an dem zwei beabstandet zueinander angeordnete Raupen (13) aufgenommen sind, wobei die Unterbauten (12) der Raupenfahrwerke (10, 11) drehbar unter einem Oberbau (14) angeordnet sind. Erfindungsgemäß wird zur Steuerung der mobilen Anlage (1) wenigstens eine Steuereinheit (15) bereitgestellt, mit der jede Raupe (13) der Raupenfahrwerke (10, 11) zur Ausführung einer Fahrbewegung oder zum Stillstand mit einem separaten Steuersignal angesteuert wird. Die Erfindung betrifft ferner eine mobile Anlage (1) für den offenen Tagebau mit wenigstens einer Steuereinheit (15) zur Ausführung des Verfahrens. The present invention relates to a method for producing a movement movement of a mobile plant (1) for open pit mining with a first crawler track (10) and with at least one second crawler undercarriage (11), wherein the crawler tracks (10, 11) each have a substructure (12 ), on which two spaced apart caterpillars (13) are received, wherein the substructures (12) of the crawler tracks (10, 11) are rotatably mounted under a superstructure (14). According to the invention, at least one control unit (15) is provided for controlling the mobile installation (1), with which each bead (13) of the crawler tracks (10, 11) is actuated with a separate control signal to execute a travel movement or standstill. The invention further relates to a mobile plant (1) for open-pit mining with at least one control unit (15) for carrying out the method.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Verfahrbewegung einer mobilen Anlage für den offenen Tagebau mit einem ersten Raupenfahrwerk und mit wenigstens einem zweiten Raupenfahrwerk, wobei die Raupenfahrwerke jeweils einen Unterbau aufweisen, an dem zwei beabstandet zueinander angeordnete Raupen aufgenommen sind, wobei die Unterbauten der Raupenfahrwerke drehbar unter einem Oberbau angeordnet sind. Weiterhin betrifft die Erfindung eine mobile Anlage für den offenen Tagebau mit einer Steuereinheit zur Ausführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for generating a movement movement of a mobile open pit mine with a first crawler track and at least one second crawler track, the crawler tracks each having a substructure, are accommodated on the two spaced apart caterpillars, wherein the substructures of Crawler tracks are rotatably mounted under a superstructure. Furthermore, the invention relates to a mobile plant for open pit with a control unit for carrying out the method.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Aus der
Grundsätzlich ist es bekannt, Raupenfahrwerke mit zwei beabstandet zueinander angeordneten Raupen um eine Hochachse zu verdrehen, indem die Raupen mit unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten betrieben werden. Eine Kurvenfahrt oder ein Gieren eines Oberbaus kann also erzeugt werden, indem die Raupen nur eines Raupenfahrwerkes mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden oder sogar in entgegengesetzte Drehrichtungen verfahren. Für eine mobile Anlage im offenen Tagebau kommen jedoch häufig Mehrraupenfahrwerke zum Einsatz, die entweder mit einer Deichsel ausgeführt sind, die zur Erzeugung einer Verdrehung des Fahrwerkes angelenkt wird oder es sind mobile Anlagen mit einer entsprechend drehbaren Plattform für den Oberbau bekannt, wodurch jedoch eine aufwändige Konstruktion entsteht.In principle, it is known to turn caterpillars with two spaced apart caterpillars about a vertical axis by the caterpillars are operated at different speeds. A cornering or yawing of a superstructure can therefore be generated by the caterpillars of only one crawler undercarriage operated at different speeds or even proceed in opposite directions of rotation. For a mobile open-pit plant, however, often multi-track undercarriages are used, which are either designed with a drawbar, which is hinged to generate a rotation of the chassis or there are mobile systems with a correspondingly rotatable platform for the superstructure known, but this a complex Construction arises.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Verfahrens zur Erzeugung einer Verfahrbewegung einer mobilen Anlage für den offenen Tagebau, mit dem ein einfacher Aufbau der Anlage und der zugeordneten Raupenfahrwerke möglich ist, und wobei das Verfahren einfach ausgeführt werden soll. Ferner ist es die Aufgabe der Erfindung, eine entsprechend einfach aufgebaute mobile Anlage für den offenen Tagebau zu schaffen, die auf einfache Weise eine Verfahrbewegung ausführen kann. Dabei soll die mobile Anlage insbesondere ohne eine Einrichtung zur aktiven Verdrehung des Unterbaus gegenüber dem Oberbau auskommen, um die mobile Anlage zu verfahren.The object of the invention is the development of a method for generating a movement of a mobile plant for open pit mining, with a simple structure of the system and the associated crawler tracks is possible, and the method should be easily performed. Furthermore, it is the object of the invention to provide a correspondingly simple mobile plant for open pit mining, which can easily perform a movement. In this case, the mobile system should in particular make do without a device for active rotation of the substructure relative to the superstructure in order to move the mobile plant.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ausgehend von einer mobilen Anlage für den offenen Tagebau gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 6 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a method according to the preamble of
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass zur Steuerung der mobilen Anlage wenigstens eine Steuereinheit bereitgestellt wird, mit der jede Raupe der Raupenfahrwerke zur Ausführung einer Fahrbewegung oder zum Stillstand mit einem separaten Steuersignal angesteuert wird.The invention includes the technical teaching that at least one control unit is provided for controlling the mobile installation, with which each bead of the crawler undercarriages is driven to execute a travel movement or to a standstill with a separate control signal.
Kerngedanke der Erfindung ist dabei die voneinander unabhängige und ferner vom Oberbau unabhängige Selbstausrichtung jedes der Unterbauten durch eine diskrete Ansteuerung der Raupen, die an den Unterbauten angeordnet sind. Die erfindungsgemäße Ansteuerung kann dabei mit nur einer oder mit mehreren Steuereinheiten vorgenommen werden, wobei dann die mehreren Steuereinheiten gemeinsam dazu ausgebildet sind, jede Raupe der Raupenfahrwerke zur Ausführung einer Fahrbewegung oder zum Stillstand mit einem separaten Steuersignal anzusteuern.Core idea of the invention is the independent and further independent of the superstructure self-alignment of each of the substructures by a discrete control of the caterpillars, which are arranged on the substructures. The control according to the invention can be carried out with only one or more control units, in which case the plurality of control units are jointly designed to control each bead of the crawler undercarriages to execute a driving movement or to a standstill with a separate control signal.
Damit können die Unterbauten der einzelnen Raupenfahrwerke entsprechend ausgerichtet werden, und die Unterbauten der Raupenfahrwerke können auch zueinander so ausgerichtet werden, dass die mobile Anlage wunschgemäß eine Verfahrbewegung oder eine Drehbewegung ausführt. Die Verfahrbewegung umfasst dabei beispielsweise auch eine Verdrehung der mobilen Anlage um eine stationäre Hochachse, sodass ein sogenanntes Gieren ausgeführt wird, und die Verfahrbewegung umfasst Geradeausfahrten, Querfahrten, sowie Kurvenfahrten oder Fahrten in Seitwärtsrichtung. Die Vorwärtsbewegung und/oder Seitwärtsbewegung und/oder Drehung der Anlage um die Hochachse erfolgt dabei erfindungsgemäß entweder durch die Ausführung einer Fahrbewegung der einzelnen Raupe oder eben durch das Stillsetzen der einzelnen Raupe. Dabei wird jede einzelne Raupe sämtlicher Raupenfahrwerke der mobilen Anlage mit einem entsprechend separaten Steuersignal von der Steuereinheit angesteuert.Thus, the substructures of the individual crawler tracks can be aligned accordingly, and the substructures of the crawler tracks can also be aligned with each other so that the mobile system performs as desired, a movement or rotational movement. The movement here includes, for example, a rotation of the mobile system about a stationary vertical axis, so that a so-called yawing is performed, and the traversing movement includes straight-ahead driving, transverse driving, as well as cornering or driving in the sideways direction. The forward movement and / or lateral movement and / or rotation of the system about the vertical axis is carried out according to the invention either by the execution of a driving movement of the individual caterpillar or just by stopping the individual caterpillar. Each caterpillar of all crawler tracks is the mobile system with a corresponding separate control signal driven by the control unit.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Erzeugung einer Verfahrbewegung der mobilen Anlage mit einer entsprechend ausgebildeten Steuereinheit entfällt die bislang notwendige Anlenkung der Raupenfahrwerke über eine Hydraulik oder einen elektrischen Antrieb, insbesondere mittels einer Deichsel. Die Raupenfahrwerke können mit der erfindungsgemäßen Ansteuerung der einzelnen Raupen selbsttätig um eine entsprechende Hochachse der Unterbauten verdrehen und durch die Ansteuerung der Raupen kann die Verfahrbewegung sowohl vorwärts als auch seitwärts erfolgen und es kann eine Drehung der Anlage um eine stationäre Hochachse ausgeführt werden. Die Raupen müssen dabei so angesteuert werden, dass nicht nur das einzelne Raupenfahrwerk die entsprechende Bewegung ausführt, sondern die Ansteuerung der Raupen erfolgt unter jeweiliger Berücksichtigung der Raupen der weiteren Fahrwerke. Die erfindungsgemäße Steuereinheit ist daher so ausgeführt, dass eine gesamtheitliche Ansteuerung sämtlicher Raupen überwacht wird und diese für die einzelnen Raupen unter jeweiliger Berücksichtigung der weiteren Steuersignale an die weiteren Raupen erfolgt.The inventive method for generating a movement movement of the mobile system with a correspondingly formed control unit eliminates the hitherto necessary articulation of the crawler tracks via a hydraulic or electric drive, in particular by means of a drawbar. The caterpillars can turn automatically with the inventive control of the individual caterpillars about a corresponding vertical axis of the substructures and by controlling the caterpillars, the movement can be both forward and sideways done and it can be performed a rotation of the system to a stationary vertical axis. The caterpillars must be controlled so that not only the single crawler undercarriage performs the appropriate movement, but the control of the caterpillars takes place under respective consideration of the caterpillars of the other chassis. The control unit according to the invention is therefore designed so that a holistic control of all caterpillars is monitored and this is done for the individual caterpillars, taking into account the other control signals to the other caterpillars.
Es ist von Vorteil, wenn die Raupenfahrwerke über Gelenkpunkte unterseitig am Oberbau angeordnet sind, wobei die Gelenkpunkte mit besonderem Vorteil Drehsensoren aufweisen, mit denen die Drehung der Raupenfahrwerke in den Gelenkpunkten um die Hochachsen erfasst und von der Steuereinheit ausgelesen wird. Damit kann an die Steuereinheit eine Information bereitgestellt werden, welche Drehposition die Raupenfahrwerke aufweisen, sodass die einzelnen Raupen der Raupenfahrwerke so angesteuert werden können, dass die gewünschte Drehposition der Raupenfahrwerke erreicht wird. Die Verbindungen zwischen den Unterbauten und dem Oberbau können Gelenkpunkte umfassen, die durch Kugelgelenke gebildet sind, insbesondere dann, wenn die mobile Anlage drei Raupenfahrwerke aufweist, wodurch eine statisch bestimmte Auflage der Anlage auf einem Boden ermöglicht wird. Im Rahmen der Erfindung sind jedoch auch Drehplattformen zwischen den Unterbauten und dem Oberbau möglich, die ebenfalls Drehsensoren umfassen können.It is advantageous if the crawler tracks are arranged on the lower side of the superstructure via hinge points, with the pivot points particularly advantageously having rotational sensors with which the rotation of the crawler tracks in the articulation points about the vertical axes is detected and read out by the control unit. This information can be provided to the control unit, which rotational position the crawler tracks, so that the individual tracks of the crawler tracks can be controlled so that the desired rotational position of the crawler tracks is achieved. The connections between the substructures and the superstructure may comprise articulation points formed by ball joints, in particular when the mobile installation has three crawlers, thereby permitting a statically determined support of the installation on a floor. In the context of the invention, however, rotating platforms between the substructures and the superstructure are possible, which may also include rotary sensors.
Gemäß einem weiteren Vorteil können Eingabemittel vorgesehen sein, die mit der Steuereinheit verbunden sind, und mit denen von einem Bediener oder einer übergeordneten technischen Einheit die Fahr- oder Drehbewegung der mobilen Anlage an die Steuereinheit vorgegeben werden kann. Die Steuereinheit kann dabei das separate Steuersignal für die für jede der Raupen notwendige Fahrbewegung oder die Stillsetzung bestimmen und ferner die Raupen mit der bestimmten Fahrbewegung oder der Stillsetzung so ansteuern, dass die vorgegebene Fahr- oder Drehbewegung der mobilen Anlage ausgeführt wird. Das Eingabemittel kann beispielsweise durch einen Bediener, also einem Führer der mobilen Anlage, bedient werden, und das Eingabemittel kann Teil einer Steuereinrichtung zur Steuerung der mobilen Anlage sein, wobei dann, wenn die mobile Anlage Teil einer größeren Anlage ist, das Eingabemittel auch von einer entsprechenden technischen Einheit gesteuert werden kann.According to a further advantage, input means can be provided which are connected to the control unit and with which the driving or rotary movement of the mobile system to the control unit can be predetermined by an operator or a higher-level technical unit. In this case, the control unit can determine the separate control signal for the travel movement or the stopping necessary for each of the beads, and also control the beads with the specific travel movement or shut-down in such a way that the predetermined driving or rotary movement of the mobile installation is executed. The input means can be operated, for example, by an operator, ie a leader of the mobile system, and the input means can be part of a control device for controlling the mobile system, wherein when the mobile system is part of a larger system, the input means also from a corresponding technical unit can be controlled.
Die Erfindung richtet sich weiterhin auf eine mobile Anlage für den offenen Tagebau mit wenigstens einer Steuereinheit zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und die Steuereinheit kann jede einzelne Raupe sämtlicher Raupenfahrwerke zur Ausführung einer Fahrbewegung oder zum Stillstand mit einem separaten Steuersignal ansteuern. Sind mehrere Steuereinheiten vorgesehen, so können diese gemeinsam jede der Raupen ansteuern.The invention is further directed to a mobile open pit mine with at least one control unit for carrying out the method according to the invention, and the control unit can control each individual bead of all the crawler undercarriages to carry out a travel or standstill with a separate control signal. If several control units are provided, they can jointly control each of the caterpillars.
Die mobile Anlage kann beispielsweise einen mobilen Brecher, eine mobile Förderbrücke, einen mobilen Absetzer, einen Bagger, einen mobilen Bandwagen, einen Bandschleifenwagen, eine Übergabestation von Bandanlagen, eine Spannvorrichtung von Bandanlagen, eine Montageanlage für die Einrichtung von Förder- und Gewinnungsanlagen, eine Überwachungs- und Instandsetzungsanlage für Tagebaueinrichtungen und/oder dergleichen bilden. Insbesondere zeichnet sich die mobile Anlage dadurch aus, dass die Gelenkpunkte die einzige Verbindung der Raupenfahrwerke zum Oberbau bilden und/oder dass die Raupenfahrwerke frei von einem mechanischen Ansteuermittel zur Drehung der Raupenfahrwerke um eine Hochachse sind.The mobile plant may include, for example, a mobile crusher, a mobile conveyor bridge, a mobile spreader, an excavator, a mobile belt truck, a tripper, a transfer station of conveyor systems, a belt tensioner, an assembly plant for the establishment of extraction and extraction facilities, a monitoring - and repair plant for open pit facilities and / or the like form. In particular, the mobile system is characterized in that the hinge points form the only connection of the crawler tracks to the superstructure and / or that the crawler tracks are free from a mechanical drive means for rotating the crawler tracks about a vertical axis.
In den Raupenfahrwerken können elektrische oder hydraulische Antriebseinheiten angeordnet sein, mit denen die einzelnen Raupen in beiden Drehrichtungen angesteuert oder sogar stillgesetzt werden können, wobei für letzteres aus Bremseinheiten in den Raupen vorgesehen sein können. Die den einzelnen Raupen zugeordneten Antriebseinheiten in den Raupenfahrwerken können kabelgebunden oder kabellos mit der Steuereinheit kommunizieren, wofür die Antriebseinheiten eigene Antriebssteuermodule umfassen können.In the crawler tracks electrical or hydraulic drive units can be arranged, with which the individual caterpillars can be controlled in both directions of rotation or even stopped, which may be provided for the latter from braking units in the caterpillars. The individual caterpillars associated drive units in the crawler tracks can communicate with the control unit wired or wirelessly, for which the drive units can include their own drive control modules.
Figurenlistelist of figures
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
-
1 eine Seitenansicht einer mobilen Anlage für den offenen Tagebau am Beispiel eines mobilen Brechers und -
2 eine Frontansicht des mobilen Brechers gemäß1 .
-
1 a side view of a mobile plant for open pit mining using the example of a mobile crusher and -
2 a front view of the mobile crusher according to1 ,
Die
Zur Steuerung der mobilen Anlage
Die Gelenkpunkte
Die mobile Anlage
Eine derartige mobile Anlage
Die Frontansicht in
Soll die mobile Anlage
Die
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Insbesondere kann die mobile Anlage
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- mobile Anlage mobile plant
- 1010
- Raupenfahrwerkcrawler track
- 1111
- Raupenfahrwerkcrawler track
- 1212
- Unterbausubstructure
- 1313
- RaupeCaterpillar
- 1414
- Oberbausuperstructure
- 1515
- Steuereinheitcontrol unit
- 1616
- Hochachsevertical axis
- 1717
- Gelenkpunktfulcrum
- 1818
- Drehsensorrotation sensor
- 1919
- Eingabemittelinput means
- 2020
- Antriebseinheitdrive unit
- 2121
- Beschickungfeed
- 2222
- Brecherbreaker
- 2323
- AbwurfauslagerAbwurfauslager
- 2424
- Bodenground
- 2525
- Steuerleitungcontrol line
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 10314958 A1 [0002]DE 10314958 A1 [0002]
Claims (9)
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018207886.6A DE102018207886A1 (en) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | Method for generating a movement of a mobile plant for open pit mining |
PE2020001871A PE20210618A1 (en) | 2018-05-18 | 2019-05-13 | PROCEDURE TO GENERATE A DISPLACEMENT MOVEMENT OF A MOBILE INSTALLATION FOR OPEN SKY MINING |
PCT/EP2019/062126 WO2019219556A1 (en) | 2018-05-18 | 2019-05-13 | Method for generating a movement of a mobile system for open pit mining |
AU2019269459A AU2019269459B2 (en) | 2018-05-18 | 2019-05-13 | Method for generating a movement of a mobile system for open pit mining |
CA3099616A CA3099616C (en) | 2018-05-18 | 2019-05-13 | Method for generating a movement of a mobile system for open pit mining |
CN201980032814.4A CN112119001B (en) | 2018-05-18 | 2019-05-13 | Method for generating a movement of a mobile system for surface mining |
BR112020023443-5A BR112020023443A2 (en) | 2018-05-18 | 2019-05-13 | method for generating a displacement movement of a mobile facility for open pit mining |
CL2020002977A CL2020002977A1 (en) | 2018-05-18 | 2020-11-17 | Procedure to generate a displacement movement of a mobile installation for open-pit mining |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018207886.6A DE102018207886A1 (en) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | Method for generating a movement of a mobile plant for open pit mining |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018207886A1 true DE102018207886A1 (en) | 2019-11-21 |
Family
ID=66554373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018207886.6A Pending DE102018207886A1 (en) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | Method for generating a movement of a mobile plant for open pit mining |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112119001B (en) |
AU (1) | AU2019269459B2 (en) |
BR (1) | BR112020023443A2 (en) |
CA (1) | CA3099616C (en) |
CL (1) | CL2020002977A1 (en) |
DE (1) | DE102018207886A1 (en) |
PE (1) | PE20210618A1 (en) |
WO (1) | WO2019219556A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021111347A1 (en) | 2021-05-03 | 2022-11-03 | Takraf Gmbh | Central substructure for running gear and superstructure |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2153492B1 (en) * | 1971-10-27 | 1972-11-16 | Fried Krupp Gmbh | Transport device for heavy open-cast mining equipment without its own chassis |
DE3615118A1 (en) * | 1986-05-03 | 1987-10-08 | Krupp Gmbh | Tracklaying gear |
DE19803340A1 (en) * | 1998-01-29 | 1999-08-05 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Open cast mining bucket wheel excavator with balance boom and track |
DE10314958A1 (en) * | 2003-04-02 | 2005-03-03 | ThyssenKrupp Fördertechnik GmbH | comminution device |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE641072C (en) * | 1937-01-19 | Aeg | Steering device for caterpillar vehicles, especially excavators or the like. | |
DE733289C (en) * | 1937-09-08 | 1943-03-24 | Mitteldeutsche Stahlwerke Ag | Caterpillar |
DE928864C (en) * | 1942-02-20 | 1955-06-13 | Karl Gey | Vehicle with crawler chassis in a turntable arrangement |
US3900077A (en) * | 1974-04-03 | 1975-08-19 | Caterpillar Tractor Co | Vehicle for surf zone work |
DE2848996C2 (en) * | 1978-11-11 | 1982-10-21 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Transport device for heavy opencast mining equipment |
DD151335A1 (en) * | 1980-06-11 | 1981-10-14 | Rudolf Czogiel | NEBENTRAEGLESS CRANK WITH AND WITHOUT CONTROL ELEMENT |
PL155628B1 (en) * | 1988-04-13 | 1991-12-31 | Ogolnokrajowe Gwarectwo Wegla | Transportable, bipartite sloped belt conveyor |
CN202876924U (en) * | 2012-10-15 | 2013-04-17 | 三一重型装备有限公司 | Movable crushing station and support travelling device thereof |
CN203020431U (en) * | 2012-12-14 | 2013-06-26 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | Four-degree of freedom supporting device |
CN103129636A (en) * | 2013-02-25 | 2013-06-05 | 中联重科股份有限公司 | Turnable crawler base of crawler engineering machine and lower vehicle running system with turnable crawler base |
CN106043427A (en) * | 2016-06-24 | 2016-10-26 | 伍锡如 | Multi-caterpillar-band type all-directional mobile platform |
-
2018
- 2018-05-18 DE DE102018207886.6A patent/DE102018207886A1/en active Pending
-
2019
- 2019-05-13 WO PCT/EP2019/062126 patent/WO2019219556A1/en active Application Filing
- 2019-05-13 BR BR112020023443-5A patent/BR112020023443A2/en active Search and Examination
- 2019-05-13 PE PE2020001871A patent/PE20210618A1/en unknown
- 2019-05-13 CA CA3099616A patent/CA3099616C/en active Active
- 2019-05-13 CN CN201980032814.4A patent/CN112119001B/en active Active
- 2019-05-13 AU AU2019269459A patent/AU2019269459B2/en active Active
-
2020
- 2020-11-17 CL CL2020002977A patent/CL2020002977A1/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2153492B1 (en) * | 1971-10-27 | 1972-11-16 | Fried Krupp Gmbh | Transport device for heavy open-cast mining equipment without its own chassis |
DE3615118A1 (en) * | 1986-05-03 | 1987-10-08 | Krupp Gmbh | Tracklaying gear |
DE19803340A1 (en) * | 1998-01-29 | 1999-08-05 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Open cast mining bucket wheel excavator with balance boom and track |
DE10314958A1 (en) * | 2003-04-02 | 2005-03-03 | ThyssenKrupp Fördertechnik GmbH | comminution device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021111347A1 (en) | 2021-05-03 | 2022-11-03 | Takraf Gmbh | Central substructure for running gear and superstructure |
DE102021111347B4 (en) | 2021-05-03 | 2023-12-21 | Takraf Gmbh | Central substructure for chassis and superstructure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3099616C (en) | 2022-11-08 |
AU2019269459A1 (en) | 2020-12-10 |
WO2019219556A1 (en) | 2019-11-21 |
CN112119001B (en) | 2024-01-19 |
CA3099616A1 (en) | 2019-11-21 |
CN112119001A (en) | 2020-12-22 |
BR112020023443A2 (en) | 2021-02-23 |
CL2020002977A1 (en) | 2021-02-26 |
AU2019269459B2 (en) | 2022-03-31 |
PE20210618A1 (en) | 2021-03-23 |
AU2019269459A8 (en) | 2021-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DD156685A5 (en) | HYDRAULIC ENGINE DRIVEN TWO-PIECE UNILOGRAPHIC VEHICLE | |
DE2544958A1 (en) | SELF-PROPELLED MACHINE FOR USE IN BUILDING AND CIVIL ENGINEERING | |
EP1688699A1 (en) | Vehicle, particularly a vehicle to securise a convoy, with means for clearing mines. | |
DE102010016470A1 (en) | Steering methods and steering systems for a truck | |
EP2192026A1 (en) | Agricultural traction engine | |
DE2544525A1 (en) | MOBILE CRANE | |
EP2431521A1 (en) | Device for platform construction | |
WO1993016945A1 (en) | Novel conveyor belt bridge for open-cast mining | |
EP3464019A1 (en) | Verification of the integrity of a train of vehicles | |
DE102018207886A1 (en) | Method for generating a movement of a mobile plant for open pit mining | |
DE60310787T2 (en) | Independent wheel module and vehicle using such a module | |
DE102017126087A1 (en) | Vehicle with a turntable arrangement and method for controlling the vehicle | |
DE4210001A1 (en) | Steering of vehicle by wheels of rear axle or trailer - is controlled by computer with allowance for vehicle-specific characteristics and measurements of steering angles | |
DE102005057230B3 (en) | Movable stage has support frame with annular bearing for rotatable swivel mount supporting drive units each electric motor driven drive wheels set opposite one another with rotational axes perpendicular to tangent against circle of bearing | |
DE102021111347B4 (en) | Central substructure for chassis and superstructure | |
DE2949279C2 (en) | Steering device for caterpillar vehicles, such as bucket wheel excavators, stackers or the like. | |
DE2848996C2 (en) | Transport device for heavy opencast mining equipment | |
EP3469141B1 (en) | Vehicle and method for transporting a mobile welding apparatus | |
WO2009155913A1 (en) | Vehicle | |
DE19809417B4 (en) | Transport device for mounting and transporting submarines | |
DE202022105506U1 (en) | Chassis for two-way vehicle | |
DE202014003831U1 (en) | Low loader trailer | |
DE3137580A1 (en) | Steering device for a track-laying vehicle | |
DE102008005128A1 (en) | Transport system for shifting large and heavy working platform with equipment and equipment complexes in operating position installed on working platform, has working platform on pontoons for admission of equipment and equipment complexes | |
DE202020004846U1 (en) | Vehicle for use and use on modern track and track systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B02C0021020000 Ipc: E21C0047000000 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MICHALSKI HUETTERMANN & PARTNER PATENTANWAELTE, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: FLSMIDTH A/S, DK Free format text: FORMER OWNERS: THYSSENKRUPP AG, 45143 ESSEN, DE; THYSSENKRUPP INDUSTRIAL SOLUTIONS AG, 45143 ESSEN, DE |