DE641072C

DE641072C - Steering device for caterpillar vehicles, especially excavators or the like.

Info

Publication number: DE641072C
Application number: DEA69039D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Publication date: 1937-01-19

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, insbesondere Bagger o. dgl., mit drei Gleiskettenfahrgestellen, bei welchen lediglich die vier Gleisketten der beiden hintereinanderliegenden Gleiskettendrehgestelle durch je einen Motor angetrieben werden. Für das Kurvenfahren sind in diesem Falle besondere Einrichtungen nötig. Je nachdem ob eine Rechts- oder Linkskurve gefahren werden soll, müssen die Gleiskettensysteme der beiden hintereinanderliegenden Gleiskettendrehgestelle derart verstellt werden, daß die Mittellinie jedes der beiden Systeme eine Tangente an die zu fahrende Kurve bildet. Es sind Mittel bekannt, durch welche diese Einstellung der Gleisketten mechanisch durch entsprechende Deichseln und eine Spindelsteuerung vorgenommen wird.The invention relates to a steering device for caterpillar vehicles, in particular Excavator or the like, with three crawler chassis, in which only the four The tracks of the two track bogies lying one behind the other through one each Motor driven. There are special facilities for cornering in this case necessary. Depending on whether a right or left curve is to be driven, the track systems of the two one behind the other must Crawler bogies are adjusted so that the center line of each of the two systems is a tangent forms the curve to be driven. Means are known by which this setting of the Crawler chains are made mechanically by appropriate drawbars and a spindle control will.

Die vorliegende Erfindung hat den Zweck, diese mechanische Lenkung zur Einstellung der Drehgestelle bei Einzelantrieb der Gleisketten durch eine elektrische Lenkung zu ersetzen. Das Neue der Erfindung besteht darin, daß für alle vier Motoren ein gemeinsames Anlaß- und Regelgerät vorhanden ist und daß daneben ein besonderes Hilfssteuergerät benutzt wird, durch welches die Einstellung der verschiedenen Motordrehzahlen zum Zwecke der Verstellung der Drehgestelle vorgenommen wird.The purpose of the present invention is to adjust this mechanical steering to replace the bogies with individual drive of the tracks by an electric steering. The novelty of the invention is that a common starting and control device is available for all four engines and that a special auxiliary control device is also used through which the setting the different engine speeds for the purpose of adjusting the bogies.

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, muß zum Zwecke der Verstellung der Gleisketten beispielsweise beim Fahren einer Linkskurve, wie angedeutet, die Gleiskette 2 und die Gleiskette 3 der Drehgestelle A und B kurzzeitig eine größere Geschwindigkeit annehmen gegenüber Gleiskette 1 und 4. Umgekehrt müßten bei einer Rechtskurve die Gleis-.ketten 1 und 4 kurzzeitig eine höhere Geschwindigkeit haben als die Gleisketten 2 und 3. Erfindungsgemäß wird nun für die vier Motoren der beiden Doppelgleiskettendrehgestelle für das Einstellen der Gleisketten in dem gewünschten Winkel ein besonderes HilfsSteuergerät vorgesehen, welches unabhängig von dem gemeinsamen, zweckmäßig als Selbstanlassersteuerung ausgebildeten Anlaßgerät für die vier Motoren eine gleichsinnige Änderung der Drehzahl der Gleisketten 1 und 4 bzw. 2 und 3 zur Erzielung der gewünschten Einstellung vornimmt. Durch die Verwendung eines besonderen Hilfssteuergerätes zum Zwecke der Einstellung der Gleisketten wird dem Baggerführer das Kurvenfahren wesentlich erleichtert, besonders wenn die Hilfssteuerwalze mit einem Bedienungselement ausgerüstet wird, welches in sympathischem Sinne beim Kurvenfahren bewegt werden muß, so daß die Stellung des Bedienungshebels ohne weiteres die Richtung der einzustellenden Kurve angibt.As can be seen from the drawing, for the purpose of adjusting the crawlers, for example when driving a left turn, as indicated, crawler 2 and crawler 3 of bogies A and B must briefly assume a higher speed than crawler chains 1 and 4. Conversely, would have to be in a right turn track chains 1 and 4 briefly have a higher speed than track chains 2 and 3. According to the invention, a special auxiliary control device is now provided for the four motors of the two double track chain bogies for setting the track chains at the desired angle, which is independent of the common, appropriately designed as a self-starter control starting device for the four motors makes a change in the speed of the crawlers 1 and 4 or 2 and 3 in the same direction to achieve the desired setting. By using a special auxiliary control device for the purpose of setting the crawlers, cornering is made much easier for the excavator operator, especially if the auxiliary control roller is equipped with an operating element which must be moved in a sympathetic sense when cornering, so that the position of the operating lever easily determines the direction of the curve to be set.

Nach erfolgter Einstellung der Gleisketten müssen die in der Kurve innenliegenden Gleisketten (entweder Gleisketten 1 und 3 oder Gleisketten 2 und 4) mit kleinerer Geschwindigkeit betrieben werden als die äußeren Gleisketten. Der Geschwindigkeitsunterschied ist festgelegt durch den Radius der zu fahrenden Kurven. Das dritte Gleiskettensystem C (Gleiskette 5 und 6), welches auch durch eine einfache Gleiskette ersetzt werden kann, wird leer mitgezogen.After the caterpillar tracks have been adjusted, the caterpillars on the inside of the curve (either crawlers 1 and 3 or crawlers 2 and 4) must be operated at a lower speed than the outer crawlers. The speed difference is determined by the radius of the curves to be driven. The third track system C (track 5 and 6), which can also be replaced by a simple track, is pulled along empty.

Die Einstellung dieses Geschwindigkeits-Unterschiedes kann selbsttätig in Abhängigkeit von der Schrägstellung der Raupendrehgestelle vorgenommen werden.The setting of this speed difference can be automatic as a function from the inclination of the caterpillar bogies.

Claims

Claims :.

1. Steering device for caterpillar vehicles, in particular excavators or the like, with three crawler chassis, in which only the four caterpillars of the Both track-chain bogies, one behind the other, are driven by one motor each are, characterized in that a common starting and control device is available for all four motors is and that a special auxiliary control device is also used through which the setting of the various engine speeds for the purpose of steering adjustment the bogies is made.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the common Starting device is designed as a self-starter control.

*J Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:* J The following has been indicated by the patent seeker as the inventor:

Dipl.-Ing. Fritz Schzvender in Berlin-Karlshorst.Dipl.-Ing. Fritz Schzvender in Berlin-Karlshorst.

1 sheet of drawings

BERUN. GEDRUCKT IN DER RtICHSDRUCKEREIBERUN. PRINTED IN THE RETAIL PRINTING