DE1111037B

DE1111037B - Steerable caterpillar vehicle with four track units assigned to the support points of the chassis frame

Info

Publication number: DE1111037B
Application number: DEM43000A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Georg Muenstermann; Dipl-Ing Anton Becker
Original assignee: Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
Current assignee: BWS Technologie GmbH
Priority date: 1959-10-09
Filing date: 1959-10-09
Publication date: 1961-07-13

Description

Lenkbares Gleiskettenfahrzeug mit vier den Stützpunkten des Fahrgestellrahmens zugeordneten Gleisketteneinheiten Die Erfindung bezieht sich auf ein lenkbares Gleiskettenfahrzeug mit vier den Stützpunkten des Fahrgestellrahmens zugeordneten Gleisketteneinheiten.-Es sind bereits Gleitkettenfahrzeuge mit vier Stützpunkten für je eine Gleisketteneinheit bekannt, bei denen die Stützpunkte im Viereck so angeordnet sind, daß zwei Seiten des Stückvierecks parallel zur Fahrtrichtung liegen. Zum Zwecke des Kurvenfahrens sind hierbei alle vier Gleisketteneinheiten um eine lotrechte Achse schwenkbar angeordnet.Steerable tracked vehicle with four support points of the chassis frame associated track units The invention relates to a steerable tracked vehicle with four support points of the chassis frame associated Gleisketteneinheiten.-are already Gleitkettenfahrzeuge with four support points, each for a track unit are known in which the support points are arranged in a rectangle so that two sides of the piece rectangle are parallel to the direction of travel. For the purpose of cornering, all four track units are arranged to be pivotable about a vertical axis.

Um bei Gleiskettenfahrzeugen dieser Art eine Dreipunktabstützung zu erzielen, ist es weiterhin bekannt, zwei Gleisketteneinheiten hydraulisch abzustützen und die Stützpunkte durch eine Ausgleichsleitung zu verbinden oder zwei in der Fahrtrichtung nebeneinander angeordnete Gleisketteneinheiten durch einen Ausgleichshebel zu verbinden, der zum Zwecke der Kurvenfahrt gegenüber dem Fahrgestellrahmen waagerecht verstellbar ist und auf dem sich der Fahrgestellrahmen in einem Punkt abstützt.In order to have a three-point support for caterpillar vehicles of this type achieve, it is also known to hydraulically support two track units and to connect the support points with a compensating line or two in the direction of travel connecting track units arranged next to one another by means of a compensating lever, which can be adjusted horizontally for the purpose of cornering relative to the chassis frame and on which the chassis frame is supported at one point.

Bei diesen bekannten Gleiskettenfahrzeugen wird die Größe des Stützvierecks durch die Länge der in Fahrtrichtung hintereinander und notwendigerweise zur Ausführung der Lenkbewegung mit einem bestimmten Abstand voneinander angeordneten Gleisketteneinheiten bestimmt, so daß bei schweren Geräten der Fahrgestellrahmen, in Fahrtrichtung gesehen, eine nicht unterschreitbare Gesamtläuge mit verhältnismäßig weit auseinandergezogenen Stützpunkten aufweist. Hierdurch wird der Fahrgestellrahmen größer und damit schwerer, als zur Standsicherheit des Fahrzeuges erforderlich ist.In these known crawler vehicles, the size of the support rectangle is determined by the length of the spaced-direction one behind the other and essentially to practice of the steering movement at a certain distance track units, so that seen in severe devices of the chassis frame, in the direction of travel, a non unterschreitbare Gesamtläuge wide with relatively having expanded support points. This makes the chassis frame larger and therefore heavier than is necessary for the stability of the vehicle.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, die Stützpunkte so anzuordnen, daß ein möglichst gedrungener Aufbau des Gleiskettenfahrzeuges erzielt wird. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß das von den Stützpunkten auf den Gleisketteneinheiten gebildete Viereck diagonal zur Fahrtrichtung angeordnet ist, wobei nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung die beiden in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Gleisketteneinheiten in bekannter Weise sowohl lenkbar als auch angetrieben sind.The object of the invention, on the other hand, is the support points to be arranged in such a way that the construction of the caterpillar vehicle is as compact as possible will. To solve this problem, the invention provides that the support points Square formed on the track units arranged diagonally to the direction of travel is, according to a further embodiment of the invention, the two in the direction of travel track units arranged one behind the other, both steerable in a known manner as well as are driven.

Bei einem so ausgebildeten Gleiskettenfahrzeug können durch die diagonale Anordnung des von den Stützpunkten gebildeten Vierecks die Stützpunkte wesentlich enger aneinandergerückt werden. Dies ergibt eine gedrängte Bauforin, da die beiden in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Gleisketteneinheiten bis auf einen erforderlichen kleinen Ab- stand voneinander in den freien Raum zwischen den beiden seitlich angeordneten Gleisketteneinheiten eingezogen werden können.In a caterpillar vehicle designed in this way, the diagonal arrangement of the quadrangle formed by the support points allows the support points to be moved much closer together. This results in a compact construction, since the two track units arranged one behind the other in the direction of travel can be drawn into the free space between the two track units arranged at the side, except for a required small distance from one another.

Wenn die beiden in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Gleisketteneinheiten angetrieben und lenkbar sind, wird gleiches Fahr- und Lenkverhalten in beiden Fahrtrichtungen erzielt, und da die beiden lenkbaren Gleisketteneinheiten bei der Kurvenfahrt über den gleichen Radius laufen, halbieren sich die Einschlagwinkel bei der Kurvenfahrt, so daß man für einen bestimmten Kurvenradius mit einem kleineren Schwenkwinkel auskommt. Der Abstand der seitlichen Gleisketteneinheiten kann demnach entsprechend klein gehalten werden.When the two track units arranged one behind the other in the direction of travel are driven and steerable, the same driving and steering behavior will be in both driving directions achieved, and since the two steerable track units when cornering over run the same radius, the steering angle is halved when cornering, so that a smaller swivel angle can be used for a certain curve radius. The distance between the side track units can accordingly be small being held.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß der Fahrgestellrahmen auf zwei auf einer Seite des von den Stützpunkten der Gleisketteneinheiten gebildeten Vierecks liegenden Stützpunkten in an sich bekannter Weise hydraulisch abgestützt ist und diese Stützpunkte durch eine bekannte Ausgleichsleitung verbunden sind.Another advantage results from the fact that the chassis frame on two on one side of the one formed by the support points of the track units Rectangular support points are hydraulically supported in a manner known per se and these support points are connected by a known equalizing line.

Eine andere Möglichkeit der Dreipunktabstützung wird erfindungsgemäß, dadurch erzielt, daß je zwei auf aneinanderstoßenden Seiten des Vierecks liegende Stützpunkte in an sich bekannter Weise durch je einen Ausgleichshebel verbunden sind, wobei auf jedem dieser Ausgleichshebel ein Stützpunkt des Fahrgestellrahmens so angeordnet ist, daß die Ausgleichshebel den Lastanteil des Oberbaues verhältnisgleich auf drei Gleisketteneinheiten übertragen.Another possibility of three-point support according to the invention, achieved in that each two spaced abutting sides of the quadrilateral bases are in a known manner connected each by a balance lever, wherein the chassis frame is arranged on each of the balance lever, a base, that the compensating lever the Load share of the superstructure transferred proportionally to three track units.

In den Abb. 1 bis 3 ist die Erfindung in drei Ausführungsbeispielen im Grundriß schematisch dargestellt. In Abb. 1 sind mit 1, 2, 3 und 4 die Gleisketteneinheiten bezeichnet. Der Fahrgestellrahmen 5 dient zur Aufnahme des gegebenenfalls in üblicher Weise horizontal schwenkbaren Oberbaues und stützt sich in den vier diagonal zur Fahrtrichtung angeordneten Stützpunkten 6, 7, 8 und 9 auf die Gleisketteneinheiten allseitig beweglich ab. Die beiden Gleisketteneinheiten 1 und 3 sind angetrieben. Sie sind zwischen den Gleisketteneinheiten 2 und 4 angeordnet und werden beim Kurvenfahren mittels der Lenkvorrichtung 10 waagerecht In gestrichelten geschwenkt, Linien ' ist- - das bei der bekannten Bauart benötigte Stützviereck- veranschaulicht, woraus ersichtlich ist, daß das von den Stützpunkten11, 12, 13 und 14 gebildete Stützviereck im Gegensatz zu dem durch die Stützpunkte 6, 7, 8 und 9 gebildeten wesentlich größer ist.In Figs. 1 to 3 , the invention is shown schematically in three embodiments in plan. In Fig. 1 , 1, 2, 3 and 4 are the track units. The chassis frame 5 serves to accommodate the superstructure, which can optionally be horizontally pivoted in the usual way, and is supported on the crawler track units in the four support points 6, 7, 8 and 9 arranged diagonally to the direction of travel. The two track units 1 and 3 are driven. They are arranged between the track units 2 and 4 and are horizontally pivoted during cornering by the steering device 10 in dashed lines' actual - the Stützviereck- required in the known construction illustrated, from which it can be seen that the from the Stützpunkten11, 12, 13 and 14 formed support quadrangle in contrast to that formed by the support points 6, 7, 8 and 9 is significantly larger.

Bei der Ausführungsform nach Abb. 2 stützt- sich der kreuzförmig ausgebildete Fahrgestelliahmen 5' in den Punkten 6, 7-, 8' und 9' auf die Gleisketteneinten l', 2', 3' und 4' ab. Hierbei sind die Stützpunkte 6' und 7' als Hydraulikzylinder ausgebildet, deren Druckräume durch eine Ausgleichsleitung 15 miteinander verbunden sind. Da sich diese Anordnung wie ein gleichanniger Hebel verhält, bildet sich das schraffiert gezeichnete Stützdreieck mit den Eckpunkten 8', 9' und 16. In the embodiment according to Fig. 2, the cross-shaped chassis frame 5 'is supported at points 6, 7, 8' and 9 ' on the caterpillar tracks 1', 2 ', 3' and 4 '. The support points 6 ′ and 7 ′ are designed as hydraulic cylinders, the pressure chambers of which are connected to one another by a compensating line 15. Since this arrangement behaves like a lever of the same name, the hatched support triangle is formed with the corner points 8 ', 9' and 16.

Bei der Ausführungsform nach Abb. 3 sind 17, 18 und 19 die Stützpunkte des dreieckförmigen Fahrgestellrahmens 5". Auf dem Stützpunkt 9" der Gleisketteneinheit 4" liegt das eine Ende eines Ausgleichshebels 20 auf, dessen anderes Ende auf dem Stützpunkt 6" der Gleisketteneinheit l" aufliegt. In gleicher Weise ist die Gleisketteneinheit V' mit der Gleisketteneinheit Y' durch den Ausgleichshebel 21 verbunden. Die beiden Stützpunkte 17 und 18 des Fahrgestellrahmens 5" lagern allseitig beweglich auf den Ausgleichshebeln 20 und 21 und unterteilen den zugeordneten Hebel im Verhältnis 1: 2, so daß die Lastanteile der Stützpunkte 17 und 18 verhältnisgleich auf die Gleisketteneinheiten l',', 2#' und 4" übertragen werden. Hierdurch erhalten die Gleisketteneinheiten l!', 2", Y' und 4" gleich große Lastanteile.In the embodiment according to Fig. 3 , 17, 18 and 19 are the support points of the triangular chassis frame 5 ". One end of a compensating lever 20 rests on the support point 9" of the track unit 4 ", the other end of which rests on the support point 6" of the track unit 1 "rests Similarly, the crawler unit V 'with the track unit Y' connected by the balance lever 21. the two bases 17 and 18 of the chassis frame. 5." store movable in all directions on the equalizer levers 20 and 21 and divide the associated lever in the ratio 1: 2, so that the load portions of the support points 17 and 18 are transferred proportionally to the track units 1 ',', 2 # 'and 4 ". This gives the track units 1!', 2", Y 'and 4 "equally large load portions.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Steerable crawler vehicle with four crawler track units assigned to the support points of the chassis frame, characterized in that the one of the support points (6, 7, 8 and 9: 6 ', 7', 8 ' and 9'; 6 ", 7 ", 8" and 9 ") on the track units (1, 2, 3 and 4; 1 ', 2', 3 ' and 4'; 111, 2 / ', Y' and 4") formed a square diagonal to the direction of travel is arranged.

2. Steerable caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that the two track units (1 and 3) arranged one behind the other in the direction of travel are both steerable and driven in a known manner. 3. Steerable caterpillar vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that the chassis frame (5) lying on two on one side of the support points (6, 7, 8 ' and 9') formed by the caterpillar units of the caterpillar units (6 ' and 7 ') is hydraulically supported in a manner known per se and these support points are connected by a known compensating line (15) . 4. Steerable caterpillar according to claims 1 and 2, characterized in that each two spaced abutting sides of the quadrilateral bases (6 'and 7'; 6 "and 9") in a known manner by a respective balancing lever (20 or 21) are connected, whereby a support point (17 or 18) of the chassis frame (5 ") is arranged on each of these compensating levers in such a way that the compensating levers (20 and 21) share the load share of the superstructure on three crawler units (1", 2 ") and 4 "). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 734 710, 641 072, 634 376, 583 358.