DE714175C

DE714175C - Torsion bar suspension for caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE714175C
Application number: DED79953D
Authority: DE
Inventors: Karl Theodor Freiherr Vo Negri
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1939-03-01
Filing date: 1939-03-01
Publication date: 1941-11-22

Description

Drehstabfederung für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Drehstabfederung, die quer zur Fahrtrichtung liegt und bei der je zwei an gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeuges angeordnete Radträger miteinander verbunden sind, für Gleiskettenfahrzeuge. Es sind Drehstabfederungen bekannt, die im wesentlichen in der Längsrichtung des Wagens angeordnet sind. und bei denen ein Vorderrad mit dem ihm gegenüberliegenden Hinterrad verbunden wird. Diese -Abfederungen sind infolge der langen, im Untergestell' des Fahrzeugs untergebrachten Federn sowie der Hebel, Wellen und Lagerungen hinderlich und. müssen tun. die anderen raumbeanspruchenden Teile des Untergestells herumgeführt werden.Torsion bar suspension for caterpillar vehicles The invention relates to on a torsion bar suspension that is perpendicular to the direction of travel and with two each wheel carriers arranged on opposite sides of the vehicle are connected to one another are, for caterpillars. There are torsion bars known that essentially are arranged in the longitudinal direction of the car. and where a front wheel with is connected to the opposite rear wheel. This cushioning is a result the long springs located in the undercarriage of the vehicle and the levers, Shafts and bearings obstructive and. have to do. the others taking up the space Parts of the underframe are led around.

Bekannt ist auch eine Stoßdämpfung bzw. Stabilisiereinrichtung, die im wesentlichen aus einer zweischenkligen Achse mit elastischer Flanschverbindung rund kurbelartigen Radträgern zu beiden Fahrzeugseiten besteht. Diese Einrichtung dient dazu, allzu starke Schwankungen des Fahrzeuges zu verhindern. Die eigentliche Federung für das Fahrzeug wird neben dieser Einrichtung von besonderen längs oder quer angeordneten Federn übernomm-en.Also known is a shock absorption or stabilizing device which essentially consisting of a two-legged axle with an elastic flange connection there is around crank-like wheel carriers on both sides of the vehicle. This facility serves to prevent excessive fluctuations in the vehicle. The real one Suspension for the vehicle is in addition to this facility of special longitudinal or transversely arranged springs took over.

Schließlich ist es bekannt, bei anderen nur auf Rädern laufenden Fahrzeugen zum Ausgleich der Bodenunebenheiten eine starre, auf beiden Fahrzeugseiten drehbar gelagerte Achse mit kurbelartigen Radträgern derart anzuordnen, .daß dieselbe die ideelle Fahrachse in einem schiefen Winkel schneidet. Diese Ausführung ist für Gleiskettenfahrzeuge nicht benutzbar, weil sich der Wagen bzw. das Fahrzeug beim Drehen der Achse bzw. der einen Kurbel anhebt, so daß die Nachgiebigkeit durch die Kurbelanordnung auf Kosten von senkrechten Stößen in den Wagen erreicht wird. Solche Stöße bedeuten aber für Gleiskettenfahrzeuge einen beträchtlichen übelstand. Die schräge Anordnung der Ausgleichachse bewirkt ,außerdem, daß sich die Räder beim Schwenken der Achse schräg zur Fahrtrichtung einstellen und nur noch mit der Kante den Boden berühren. Das würde bei Anwendung von Gleisketten zu erheblichen Störungen führ=en, weil sich an den Gleisketten Zwängungen ergeben würden.Finally, it is known in other vehicles that run only on wheels to compensate for the unevenness of the floor, a rigid one that can be rotated on both sides of the vehicle to arrange mounted axle with crank-like wheel carriers. That same the ideal travel axis intersects at an oblique angle. This version is for caterpillar vehicles Cannot be used because the trolley or vehicle moves when the axle or which lifts a crank, so that the compliance by the crank assembly on Cost of vertical joints in the car is achieved. Such bumps mean but a considerable evil for caterpillars. The oblique arrangement the balancing axle also causes the wheels to move when the axle swings at an angle to the direction of travel adjust and only with the edge touch the ground. This would lead to considerable disruptions when using caterpillars lead because there would be constraints on the tracks.

Gegenüber diesen Einrichtungen liegt die: Erfindung darin, daß .an d=ie Enden einer jeden Drehstabfeder die kurbelartigen Radträger nach entgegengesetzter Richtung hin angeschlossen sind. Es wird also die gleiche Feder für die Räder zweier an verschiedenen Seiten des Wagens liegender Gleisketten ausgenutzt. Zweckmäßig wird die Anordnung so gewählt, daß jeweils .der einer Drehstabfeder zugeordnete Kurbelzapfen der einen Fahrzeugseite :achsgleich zum gegenüberliegenden Kurbelzapfen an der nächsten Drehstabfeder angeordnet ist. Dabei ist es vorteilhaft, je zwei an b=eiden Enden mit Kurbeln und Laufrädern versehene Drehstabfedern dicht benachbart, insbesondere übereinander anzuordnen. Gegenüber den bekannten Einrichtungen hat die Erfindung den Vorteil, daß man, wesentlich an Federn spart, insbesondere keine Längsfedern benötigt, was gerade für Gleiskettenfahrzeuge mit Rücksicht auf die vielen Achsen von Wichtigkeit ist.Compared to these facilities: the invention is that .an d = he ends of each torsion bar spring the crank-like wheel carrier towards the opposite end Direction are connected. So it becomes the same spring for the wheels of two The crawler tracks on different sides of the car were exploited. Appropriate the arrangement is chosen so that each associated with a torsion bar Crank pin on one side of the vehicle: on the same axis as the opposite crank pin is arranged on the next torsion bar. It is advantageous to have two at a time torsion bar springs fitted with cranks and running wheels at both ends are closely spaced, especially to be arranged one above the other. Has opposite the known facilities the invention has the advantage that you save significantly on springs, especially none Longitudinal springs needed, which is especially true for caterpillars with regard to the is important for many axes.

Beim Ausweichen eines Rades braucht sich der Wagen nicht zu heben; er läuft also verhältnismäßig ruhig, außerdem werden die Zwängungen in der Gleiskette vermieden. Ein. weiterer Vorteil besteht in der Möglichkeit, die Räder benachbarter Drehstabfedern achsgleich anordnen zu können, was gute Fahreigenschaften ergibt.When avoiding a wheel, the car does not need to lift; so it runs relatively quietly, and there are also the constraints in the crawler belt avoided. A. Another advantage is the possibility of the wheels being adjacent To be able to arrange torsion bar springs coaxially, which results in good driving characteristics.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele für die Federung wiedergegeben. Die Abb. i zeigt ein Anordnungsschema, die Abb.2 eine schaubildliche Wiedergabe einer Doppelfederanordnung.In the drawing, two exemplary embodiments of the suspension are shown. Fig. I shows an arrangement scheme, Fig. 2 a diagrammatic representation a double spring arrangement.

In Abb. i ist jede der Drehstabfedern i an ihren beiden Enden mit einer Kurbel2 und 3 verbunden. Die Verbindung kann in der bekannten Weise durch Kerbzähne o. dgl. erfolgen; ebenso kann die bekannte Lagerung für die Kurbeln beibehalten werden. Auf den Kurb=elzapfen 2a, 3a sind die Laufräder 2b, 3b angebracht.In Fig. I, each of the torsion bar springs i is connected to a crank 2 and 3 at both ends. The connection can be made in the known manner by serrations or the like; the known storage for the cranks can also be retained. The running wheels 2b, 3b are attached to the crank pins 2a, 3a.

Die Anordnung ist nun so getroffen, daß je zwei Kurbelzapfen 2a und 3a achsgleich angeordnet sind, und zwar ist immer der vorangehende Kurbelzapfen der einen Drehstabfeder auf der einen Fahrzeugseite achsgleich mit dem zurückliegenden Kurbelzapfen der folgenden Drehstabfeder auf der anderen Fahrzeugseite. Die Anordnung kann aber auch so getroffen werden, daß die Achsgleich- größert werden können.The arrangement is now such that two crank pins 2a and 3a are arranged on the same axis, namely the preceding crank pin of one torsion bar spring on one side of the vehicle is axially identical to the crank pin of the following torsion bar spring on the other side of the vehicle. The arrangement can also be made so that the axis alignment can be enlarged.

Wie die Abb. i lehrt, wird im allgemeinen eines der vorderen und eines der rückwärtigen Räder an einer gesonderten Drehstabfeder zu lagern sein, wenn man nicht auf diese Räder vollständig verzichten kann. Um an Platz zu sparen, kann die jeweils nur mit einer Kurbel versehene Drehstabfeder q. oder 5 unmittelbar neben der benachbarten, mit zwei Kurbeln verbundenen Feder gelegt werden.As Fig. I teaches, generally becomes one of the front and one the rear wheels to be stored on a separate torsion bar, if you cannot do without these wheels completely. To save space, the Torsion bar spring with only one crank q. or 5 immediately next to it the neighboring spring connected to two cranks.

In Weiterverfolgung dieses Gedankens kann man auch grundsätzlich je zwei Drehstabfedern, die an jedem ihrer Enden mit einer Kurbel versehen sind, dicht benachbart, insbesondere übereinander anordnen. Das ist in Abb. 2 dargestellt. Die Zahl der Abstützstellen, mit denen :der Rahmen auf den Drehstabfedern ruht, wird dadurch auf annähernd die Hälfte vermindert, und der Rahmen kann eine entsprechend .einfachere Gestaltung erfahr-en. Da die Stoßkräfte nicht auf den Rahmen geleitet werden, ist diese Zusammenfassung der Lagerstellen unbed=enklich.In pursuit of this thought one can also in principle ever two torsion bar springs, which are provided with a crank at each of their ends, tight next to each other, especially one above the other. This is shown in Fig. 2. the Number of support points with which: the frame rests on the torsion bar springs thereby reduced to almost half, and the frame can be one accordingly . experience simpler design. Because the impact forces are not directed to the frame this summary of the camps is unimportant.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Torsion bar suspension across the direction of travel, with wheel carriers connected to each end of the torsion bar springs, for caterpillar vehicles, characterized in that at the ends of each torsion bar spring (i) the crank-like Wheel carriers (2, 3) are connected in the opposite direction.

2. Torsion bar suspension according to claim i, characterized in that one torsion bar spring (i) assigned crank pin (2a) on one side of the vehicle coaxially to the opposite Crank pin (3a) on the next torsion bar spring (i) is arranged.

3. Torsion bar suspension according to claims i and 2, characterized in that two at each end torsion bar springs (i) fitted with cranks (2, 3) and running wheels (2b, 3b) close together, in particular are arranged one above the other.