DE1945030A1

DE1945030A1 - Device for carrying out work on vertical walls

Info

Publication number: DE1945030A1
Application number: DE19691945030
Authority: DE
Inventors: Fritz Hofner
Original assignee: Gehomat Giss & Hofner Masch Oh
Current assignee: Gehomat Giss & Hofner Masch Oh
Priority date: 1969-09-05
Filing date: 1969-09-05
Publication date: 1971-06-24

Description

Vorrichtung zum Ausführen von Arbeiten an senkrechten Wänden Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausführen von Arbeiten an senkrechten Wänden, insbesondere zur Oberflächenbehandlung solcher Wände. Device for carrying out work on vertical walls The The invention relates to a device for carrying out work on vertical walls, especially for the surface treatment of such walls.

Es ist häufi@ erforderlich, an senkrechten und im wesentlichen glatten \i(änden, die bedeutende Höhen haben können, Arbeiten auszuführen. Als Beispiel sei insbesonderte die Entrostung und Anbringung von chutzanstrichen an Großbehältern genannt, wie sie beispielsweise in che.nischen GroBanlagen, Hüttenwerken u.dgl. Betrieben vorhanden sind. Ähnliche Arbeiten sind auch an Schiffswänden auszuführen, bei denen insbesondere der normalerweise unter der Wasserlinie liegende Teil von Zeit zu Zeit im Trockendock von Algen-und Muschelbewuchs befreit und mit neuen Schutzanstrichen versehen werden muß.It is often necessary on vertical and essentially smooth \ i (ands that may have significant heights to perform work. As an example especially the derusting and the application of protective coatings on large containers called as they are, for example, in large chemical plants, smelting works and the like. Establishments are in place. Similar work is also done on ship walls to execute especially the part of From time to time in the dry dock freed from algae and mussel growth and with new protective coatings must be provided.

Bisher wurden derartige Arbeiten entvieder von der Erde aus mit Hilfe von. leitern und Hebebühnen oder aber mit Hilfe von Gondeln ausgeführt, die vom: oberen. Rand der Wand herabgelassen wurden. In allen Fällen sind diese Bühne von Arbeitern besetzt, die die erforderlichen Arbeiten ausführen. Das Arbeiten mit solchen Geräten und insbesondere mit Gondeln, deren Anwendung bei sehr hohen Wänden erforderlich ist,. ist sehr umständlich und zeitraubend und damit kostspielig, verlangt auch s-ehr kostspielige Einrichtungen und ist endlich nicht ungefährlich. Hinzu kommt, daß die Bordwände von Schiffen nach außen überhängen, so daß dort mit Gondeln nicht gearbeitet werden kann, sondern im Dock aufwendige Gerüstbauten erforderlich sind,,um an der Außenseite des Schiffes: die erforderlichen Arbeiten-vorn,ehmen zu können Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schwierigkeiten, die bisher bei der Ausführung von Arbeiten an im wesentlichen senkrechten, also sehr steilen und insbesondere. auch überhängenden Wänden vorhanden waren, zu vermeiden und eine V.orrichtung zu schaffen, die eine weitgehend mechanisierte Ausführung solcher Arbeiten ermöglicht.Up to now, such work has been done either with the help of the earth from. ladders and lifting platforms or with the help of gondolas that are operated by: upper. The edge of the wall were lowered. In all cases these stages are from Workers to carry out the necessary work. Working with such Devices and especially with gondolas, their use is required with very high walls is,. is very cumbersome and time-consuming and therefore expensive, also requires s-rather expensive facilities and is finally not without danger. Come in addition, that the side walls of ships overhang to the outside, so that there with gondolas not work can be carried out, but complex scaffolding is required in the dock on the outside of the ship: to be able to carry out the necessary work-forward The invention is based on the problem of the difficulties that have arisen so far in Execution of work on essentially vertical, i.e. very steep, and in particular. overhanging walls were also present, and a V. device to be avoided create that enables a largely mechanized execution of such work.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß sie ein auf Endlosbändern laufendes, Arbeitsgeräte tragendes Fahrgestell umfaßt, dessen Endlosbänder zum Befahren der senkrechten Wände mit Haftgliedern bestückt sind.This object is achieved according to the invention in that it is a includes running on endless belts, working equipment carrying chassis, the Endless belts for driving on the vertical walls are equipped with adhesive links.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung macht es möglich, sehr steile und' sogar senkrechte und überhängende wi!änie zu befahren und mit Hilfe der von dem Fahrzeug mitgefiihrten Arbeitsgeräte die verschiedensten Arbeiten auszuführen. So können beispielsweise auf einem solchen Gerät zunachst Sandstrahlpistolen montiert sein, um die Wand rrit Hilfe eines Sandstrahles zu reinigen; danach wird die Sandstrahlpistole ausgewechselt gegen Farbspritzpistolen, um schützende Lackschichten aufzubringen.The device according to the invention makes it possible to drive very steep and ' even vertical and overhanging wi! änie can be negotiated and with the help of the Work equipment carried on the vehicle to carry out a wide variety of work. So For example, sandblasting guns can first be mounted on such a device be to clean the wall rrit help of a sandblast; after that the sandblasting gun exchanged for paint spray guns to apply protective layers of paint.

Dabei kann das Fahrzeug auch Reinigungswerkzeuge, wie beispielsweise Schaber oder Bürsten, vor sich herführen, damit as selbst auf einer bereits gereinigten Oberfläche läuft, wogegen Farbspritzpistolen zweckmäßigerweise seitlich angeordnet oder nach rückwärts gerichtet vorgesehen werden, damit das Fahrzeug nicht über frische Farbflächen hinwegzulaufen braucht.The vehicle can also use cleaning tools, such as Scrapers or brushes in front of you so that you can use it on an already cleaned one Surface runs, whereas paint spray guns are expediently arranged laterally or rearward facing so that the vehicle does not have freshness Color surfaces need to run away.

Es versteht sich, daß ein derartiges Bahrzeug mit Einrichtun:"en zur Fernlenkung versehen werden kann, die illit Hilfe nachgeschleppter Kabel oder aber auch drahtlos erfolgt. Der Vorteil liegt dabei darin, daß auch für den menschen nur mit hilfe zusatzlichers ilfsmittel, -.lrie Gondeln, Hebebühne oder Gerüsten zugängliche Flächen durch das Gerät gereinigt und mit einer Schutzschicht versehen werden können.It goes without saying that such a Bahrzeug with equipment: "s for Remote control can be provided, the illit the help of towed cables or else also takes place wirelessly. The advantage here is that it also works for humans only with the help of additional aids, gondolas, lifting platforms or scaffolding accessible Surfaces cleaned by the device and covered with a protective layer can be provided.

Als Haftglieder zum Bestücken der Endlosbänder der erfindungsgemäßen Vorrichtung kommen im wesentlichen Saugnäpfe oder Elektromagnete in Frage. Saugnäpfe werden immer dann angewandt, wenn eine ausreichend glatte und unmagnetische Oberfläche vorhanden ist, die Wand also beispielsweise nicht aus ferromagnetischem Stahl besteht. Bei dem Einsatzgebiet, für das die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise vorgesehen ist, namlich für die Oberflächenbehandlung von Sc-hiffswänden und von Großbehältern, bestehen.die Wände aus ferromagnetischem Stahl, so daß als Haftglieder Elektromagnete verwendet werden-können, die bequem ein-und ausschaltbar sind und die außerdem eine zeitunabhängige Haftkraft erzeugen.As adhesive members for equipping the endless belts of the invention Apparatus are essentially suction cups or electromagnets. Suction cups are always used when the surface is sufficiently smooth and non-magnetic is present, so the wall is not made of ferromagnetic steel, for example. In the field of application for which the device according to the invention is preferably intended is, namely for the surface treatment of ship walls and large containers, The walls are made of ferromagnetic steel, so that electromagnets are used as adhesive members can be used, which can be easily switched on and off and which also have a Generate time-independent adhesive force.

Bei einer bevorzugten Auäführungsform der Erfindung sind die Elektromagnete stabföripig ausgebildet und im Abstand voneinander,quer zur Laufrichtung des Endlosbandes an einem über .die Laufräder und Umlenkrollen geführten Band~befes,ti)gt. Hierbei bildende Elektromagnete wesentliche Elemente des Endlosbandes, wodurch sich ein sehr einfacher Aufbau ergibt Bei einer bevorzugten, A,usführungsform der Erfindung weist das Fahrgestell zwei Endlosbandanordnungen mit senkrecht aufeinanderstehenden Laufrichtungen auf, die wahlweise von der Fahrebene abhebbar sind.In a preferred embodiment of the invention, the electromagnets are Rod-shaped and at a distance from one another, transversely to the direction of travel of the endless belt on a belt guided over the running wheels and deflection pulleys, ti) gt. Here forming electromagnets are essential elements of the endless belt, creating a A very simple structure results in a preferred embodiment of the invention the chassis has two endless belt assemblies with perpendicularly one above the other Running directions on, which can optionally be lifted from the driving level.

Diese Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht es, das Fahrgestell wahlweise in zwei zueinander senkrechten Richtungen fortzubewegen, so daß, gemäß einem kartesischen Eoordinantensystem, Jede Stelle einer Oberfläche einwandfrei erreicht werden kann, ohne daß von dem Fahrzeug eine Bewegung auf gekrümmten Eurvenbahnen verlangt werden müßte, die wegen der fest auf der Wand aufsitzender Endlosbänder nicht ohne weiteres zu erreichen wäre.This design of the device according to the invention makes it possible to move the chassis optionally in two mutually perpendicular directions, so that, according to a Cartesian coordinate system, every point on a surface can be achieved properly without the vehicle moving on curved Eurvenbahnen would have to be requested because of the fact that they are firmly seated on the wall Endless belts would not be easy to achieve.

Um ein Abheben der Endlosbänder von der Fahrebene zu ermöglichen, sind bei einer Ausführungsform der Erfindung die Endlosbänder an ihren ,Enden über Umlenkrollen geführt, die von der Fahrebene einen Abstand haben und es sind im Bereich zwischen den Umlenkrollen Laufräder angebracht,, die in ihrer Bestriebsstellung das Fahrtrummder Endlosbänder in der Fahrebene halten.To enable the endless belts to be lifted off the driving plane, in one embodiment of the invention, the endless belts are over at their ends Deflection pulleys out, which have a distance from the driving plane and there are in the area between the pulleys mounted wheels, which are in their operating position keep the movement of the endless belts in the driving plane.

Bei einer bevorzugten Ausfihrungsform der Erfindung weist das Fahrgestell die Form eines rechteckigen Rohrrahmens auf, der im Bereich seiner Ecken sowie an seinen 1ängs- und Querholmen mit Lagerböcken zur Aufnahme der verschiedenen Einrichtungen versehen ist. Ein solcher Rohrrahmen hat eine hohe Steifigkeit bei geringem Gewicht, ist leicht und preiswert herstellbar und bietet außerdem mit seinen Lagerböcken eine gute Abstützung auf großer Basis für die,verschiedenen Arbeitsgeräte.In a preferred embodiment of the invention, the chassis the shape of a rectangular tubular frame, which in the area of its corners as well its longitudinal and transverse bars with bearing blocks to accommodate the various facilities is provided. Such a tubular frame has high rigidity and low weight, is easy and inexpensive to manufacture and also offers with its bearing blocks a good support on a large base for the various tools.

Eine besonders einfache Art der Anbringung der Endlosbänder besteht bei einem solchen Fahrgestell darin, daß die Umlenkrollen für die querlaufendenEndlosbänder in den an den Enden des Rohrrahmens angebrachten Lagerböcken koaxial zu den Längsholmen gelagert sind.There is a particularly simple way of attaching the endless belts in such a chassis that the deflection rollers for the transverse endless belts in the bearing blocks attached to the ends of the tubular frame coaxially to the longitudinal spars are stored.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können bei einem solchen Fahrgestell Umlenkrollen für die vertikal laufenden Endlosbänder in Lagerböcken, die in der Mitte der Querholme des Rohrrahmens befestigt sind, an der Innenseite der Querholme mit zu den Querholmen parallele Achse gelagert sein, wogegen die mit den über diese Umlenkrollen zusammenwirkenden Laufräder in Lsgerböcken befestigt sind, die an den Längsholmen des Rohrrahmens angebracht sind.In a further embodiment of the invention, such a chassis Deflection rollers for the vertically running endless belts in bearing blocks that are in the Center of the cross bars of the tubular frame are attached to the inside of the cross bars be mounted with the axis parallel to the crossbars, whereas the one with the one above it Deflection rollers cooperating running wheels are fastened in brackets, which are attached to the Longitudinal struts of the tubular frame are attached.

Zur Anbringung der Arbeitsgeräte kann dann an den an den Längsholmen des Rahmens vorgesehenen Lagerböcken ein Gestell mit einem Schwenkarin zur Führung von Arbeitsgeräten, insbesondere von Spritzpistolen7 und mit Halterungen für Versorgungsleitungen für diese Arbeitsgeräte befestigt sein. Solche Schwenkarme geben der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch bessere Einsatzmöglichkeiten. An der in Fahrtrichtung vorn liegenden Seite des Fahrgestelles können dann noch spezielle' Prüf,einrichtungen,einsbesond.ere Magnetfühler, angebracht sein. Yagnetfühl'r habenden Zweck, die Dicke von unmagnetischen Schichten auf ,der Wand zu priifen, damit nicht durch einen zu groken- Abstand.der Raftmagnete von der btahloberfläche die Haftkräfte so gering werden, daft ein Abstürzen der Vorrichtung von der Wand drohen könnte. Solche Magnetfühler können dann entweder Warnsignale auslösen und/oder ein Stillsetzen der Vorrichtung bewirken.To attach the equipment can then be attached to the longitudinal spars of the frame provided bearing blocks a frame with a Schwenkarin for guidance of working equipment, in particular spray guns7 and with holders for supply lines be attached for these tools. Such swivel arms give the invention Device even better uses. On the one at the front in the direction of travel On the side of the chassis, special testing facilities, including special features, can also be used Magnetic sensor, be attached. Magnetic sensors have the purpose, the thickness of non-magnetic Shifts on to test the wall, so not by a too grok- Distance of the raft magnets from the steel surface the adhesive forces are so low that daft there is a risk of the device falling from the wall. Such magnetic sensors can then either trigger warning signals and / or shut down the device cause.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert wird.Further details and embodiments of the invention are as follows Refer to the description in which the invention is based on the illustrated in the drawing Embodiments will be described and explained in more detail.

Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können bei anderen Ausführungsformen der Erfindung einzeln für sich oder zu mehreren in bel-iebiger Kombination Anwendung finden. Es zeigen: Fig. 1 die Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung an einer im Schnitt dargestellten vertikalen Stahlaiand, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1, Bei der in der Zeichnung argestellten Vorrichtung handelt es sich um ein Arbeitsgerä.te tragendes Fahrgestell mit zwei Paaren von Endlosbandern-1 bzw. 2, die mit senkrecht aufeinanderstehender Laufrichtung an dem Bahrgestell angebracht sind. Dieses Fahrgestell wird von einem rechteckigen Rohrrahmen 3 gebildet, der aus Rohrstücken 4,5 und 6 besteht, von denen die Rohrstü-cke 4 und 5 die Längs holme und die Rohrstücke 6 die Querholme -des Rahmens bilden. Die die Längsholme bildenden Rohrstücke 4 und 5 greifen mit ihren Enden in Lagerböcke 7 ein, die sich jeweils zwischen den Rohrstücken 4 und 5 befinden undvdaher im Verlauf der Längsholme angeordnet sind, und es befinden'sich auch an den Ecken des Rohrrahmens Lagerböcke 8, in der die f-reien Enden der zugleich die Enden der Längsholme bildenden Rohrstücke 5 wie auch die Enden der die Querholme bildenden Rohrstücke 6 eingreifen und die daher die Holme zum Rahmen verbinden.The features to be taken from the description and the drawing can be used in other embodiments of the invention individually or collectively in any combination. 1 shows a side view of a device according to the invention on a vertical steel strip shown in section, FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1, The device shown in the drawing is a chassis carrying Arbeitsgerä.te with two pairs of endless belts-1 and 2, which are attached to the chassis with perpendicular running directions. This chassis is formed by a rectangular tubular frame 3, which consists of pipe pieces 4, 5 and 6, of which the pipe pieces 4 and 5 form the longitudinal spars and the pipe pieces 6 form the transverse spars of the frame. The pipe sections 4 and 5 forming the longitudinal spars engage with their ends in bearing blocks 7, which are each located between the tube sections 4 and 5 and are therefore arranged in the course of the longitudinal spars, and there are also bearing blocks 8 at the corners of the tubular frame, in which engage the free ends of the pipe sections 5, which at the same time form the ends of the longitudinal spars, as well as the ends of the pipe sections 6 which form the transverse spars, and which therefore connect the spars to form the frame.

Die Lagerböcke 7 und 8 weisen Aufnahmen für die verschiedenen Einrichtungen der als Aus führung'sbei spiel dargestellten Vorrichtung auf.The bearing blocks 7 and 8 have receptacles for the various facilities the device shown as Aus leadership'sbei game.

Die Endlosbander 1 und 2 bestehen jeweils aus einem dünnen Metallband 9, auf dem mit Hilfe von Schrauben oder Nieten stabSörmig-ausgebildete Elektromagnete 10 befestigt sind, die sich im Abstand voneinander quer zur Laufrichtung der Endlosbänder 1 bzw. 2 erstrecken.The endless belts 1 and 2 each consist of a thin metal belt 9, on the rod-shaped electromagnet with the help of screws or rivets 10 are attached, which are at a distance from each other transversely to the direction of travel of the endless belts 1 or 2 extend.

Die @ndlosbänder 1 und 2 sind über Umlenkrollen 16 bzw. 17 gefiihrt, von denen die Umlenkrollen 16 für die sic'h m L;=.nCsrichtung des Rahmens erstreckenden Gleisketten-1 auf ;;ellen 18 befestigt sind, die in den auf den Querholmen 6 angebrachten Lagerböcken 16 gelagert sind.The endless belts 1 and 2 are guided over pulleys 16 and 17, respectively, of which the pulleys 16 for the sic'h m L; =. nCsrichtung of the frame extending Track-1 on ;; ellen 18 are attached, which are attached to the cross members 6 Bearing blocks 16 are stored.

Die an dem in Laufrichtung hinten liegenden Lagerbock 15 gelagerte Welle 18 ist mit Hilfe eines Motors 19 angetrieben5 der auf der Antriebswelle eines Untersetzungsgetriebes 20 befestigt ist.The one mounted on the bearing block 15 located at the rear in the running direction Shaft 18 is driven by a motor 19 on the drive shaft of one Reduction gear 20 is attached.

Die zellen 21 für die Umlenkrollen 17, über die die quer zur Längsrichtung des Rahmens 3 angeordneten Gleisketten 2 -lauSen, sind dagegen in den Lagerböcken 8 an den Ecken des Rahmens konzentrisch zu den Rohrstücken 5 angeordnet, die die Enden der Längsholme des Rahmens 3 bilden. Auch hier sind Antriebsmotore 22 für die Wellen 21 vorgesehen, die bis in die entsprechenden Rohr%'jücke5hi'neinragen.The cells 21 for the pulleys 17, over which the transverse to the longitudinal direction of the frame 3 arranged crawlers 2 -lauSen, however, are in the bearing blocks 8 arranged at the corners of the frame concentrically to the pipe pieces 5, which the Form the ends of the longitudinal spars of the frame 3. Here, too, drive motors 22 are for the shafts 21 are provided, which protrude into the corresponding tube% 'jücke5hi'n.

Bei den Antriebsmotoren 19 und 22 kann es sich um elektrische Motoren, hydraulische oder pneumatische Motoren handeln.The drive motors 19 and 22 can be electric motors, act hydraulic or pneumatic motors.

Um einen Schlupf zwischen den Endlosbändern und den angetriebenen Umlenkrollen 16 bzw. 17 zu vermeiden, sind diese Umlenkrollen an ihrem Umfang mit parallel zu ihrer Achse verlaufenden Nuten 23 versehen und es weisen die Nieten oder Schrauben, mit denen die stabSörmigen-Elektromagnete 10 an dem Ivietallband 9 befestigt sind, auf der den Umlenkrollen zugewandten Seite des Bandes 9 Köpfe 24 auf, die in die Nuten 23 an der ElantelElache der Umlenkrollen formschlüssig eingreifen. Die Köpfe 24 bilden Vorsprünge, die in ihrer Gesamtheit die gleiche Wirkung haben wie die Verzahnung an einem Zahnriemen.To avoid slippage between the endless belts and the driven ones To avoid pulleys 16 and 17, these pulleys are on their circumference with Grooves 23 running parallel to its axis are provided and the rivets have it or screws with which the rod-shaped electromagnets 10 are attached to the Ivietallband 9 are attached, on the side of the belt facing the pulleys 9 heads 24, which form-fit into the grooves 23 on the ElantelElache of the pulleys intervention. The heads 24 form Protrusions in their entirety have the same effect as the teeth on a toothed belt.

Parallel zu den Umlenkrollen 16 und 17 sind innerhalb des von den Gleisketten1 bzw. 2 umschlossenen Bereiches Laufräder 25 bzw. 26 angebracht, die aus mehreren parallelen Scheiben bestehen, die auf einer gemeinsamen Achse 27 bzw. 28 angeordnet sind. Die Breite der Scheiben und der Abstand zwischen den Scheiben ist so bemessen, daß die Scheiben zvftschen den Reihen der Köpfe 24 angeordnet sind und daher stets auf der Innenseite des detallbandes 9 aufsitzen. Es sind also zwischen den einzelnen Scheiben der Laufräder 25 und 26 Nuten 29 vorhanden, in die die von den Köpfen 24 gebildeten Vorsprungreihen eingreifen können. Parallel to the pulleys 16 and 17 are within the of the Gleisketten1 and 2 enclosed area running wheels 25 and 26 respectively attached, the consist of several parallel disks, which are on a common axis 27 or 28 are arranged. The width of the slices and the distance between the slices is dimensioned so that the disks are arranged between the rows of heads 24 and therefore always sit on the inside of the detall band 9. So there are between the individual disks of the wheels 25 and 26 grooves 29 in which the of the heads 24 formed rows of protrusions can engage.

Da die als Ausführungsbeispiel dargestellte Vorrichtung zwei Paare von Endlosbändern 1 und 2 aufweist, die senkrecht aufeinanderstehende Laufrichtungen haben, kann jeweils nur eines dieser Endlosbänder in Aktion sein, sich also in der Laufebene befinden, während, die Endlosbänder des anderen Paares abgehoben sind. Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, ist bei dem Betriebszustand, in dem die als"Ausführungsbeispiel behandelte Vorrichtung wiedergegeben ist, das sich in LängsrichtUflgde'Rohr-' rahmens 3 erstreckende Paar von Endlosbändern 1 in Betrieb, während das andere Paar von der Fahrebene, nämlich von der in Fig. 1 dargestellten Stahlwand eO, abgehoben ist. Since the device shown as an embodiment has two pairs of endless belts 1 and 2, the perpendicular running directions only one of these endless belts can be in action at a time, i.e. in the Are running level while, the endless belts of the other pair are lifted. As can be seen in particular from Fig. 1, is in the operating state in which the as an "embodiment treated device is reproduced, which is in the LängrichtUflgde'Rohr- ' frame 3 extending pair of endless belts 1 in operation, while the other pair from the plane of travel, namely from the steel wall eO shown in Fig. 1, lifted is.

Zu diesem Zweck sind die Umlenkrollen 16 und 17 für~die Fahrebene angeordnet, die durch die Tangentialebene an die sich in der Betriebsstellung befindenden Laufräder 25 bzw. 26 definiert ist. Die Laufräder 25 bzw. 26 -sind Jedoch wahlweise aus der Fahrebene heraus bewegbar und zu diesem Zweck an den Enden von Schwenkarmen 31 bzw. 32 gelagert, die ihrerseits auf Achsen 33 bzw. 34 befestigt sind, mit deren Hilfe die Arme 31 bzw. 32 verschwenkbar sind. Die Achsen 37 für die den Endlosbändern 1, die sich in Längsrichtung des Roh:rahmens erstrecken, zugeordneten Schwenkarme 31 sind in den Lagerböcken 7 an den Längsholmen 4,5 des Rohrrahmens gelagert, wogegen die Achsen 34 für die Schwenkarme 32, die die den anderen Gleisketten 2 zugeordneten Lauf räder 26 tragen, in den an den Ecken des Rohrrahmens 3 angeordneten Lagerböcken 8 parallel zu den Achsen der Umlenkrollen 17 gelagert sind. Innerhalb der Lagerb'öcke7 bzw. 8 sind, 1 Kurbelarme 35 befestigt, mit deren Enden Jeweils die Kolbenstange 36 einer hydraulischen oder pneumatischen Eolben-Zylinder-Einheit 37 verbunden ist, die ihrerseits in dem angrenzenden Rohrstück 4 bzw.'6 des Rohrrahmens angeordnet ist. Die Schwenkarme 31 und 32 sind jeweils zweiarmig ausgebildet und weisen an ihren den Laufrädern 25 bzw. 26 entgegengesetzten Enden Spannrollen 38 auf, die, mit dem von der Laufebene abgewandten Trumm des Endlosbandes 2 zusammenwirken. For this purpose, the pulleys 16 and 17 are arranged for the travel plane which is defined by the tangential plane to the running wheels 25 and 26, respectively, which are in the operating position. The running wheels 25 and 26 are, however, optionally movable out of the plane of travel and for this purpose are mounted on the ends of pivot arms 31 and 32, which in turn are attached to axles 33 and 34, with the help of which the arms 31 and 32, respectively are pivotable. The axes 37 for the endless belts 1, which extend in the longitudinal direction of the raw: frame, associated swivel arms 31 are mounted in the bearing blocks 7 on the longitudinal spars 4, 5 of the tubular frame, whereas the axes 34 for the swivel arms 32, which the other Carrying crawlers 2 associated running wheels 26, in the bearing blocks 8 arranged at the corners of the tubular frame 3 are mounted parallel to the axes of the pulleys 17. Inside the bearing blocks 7 and 8 are 1 crank arms 35 attached, with the ends of which the piston rod 36 of a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 37 is connected, which in turn is arranged in the adjacent pipe section 4 or 6 of the pipe frame. The pivot arms 31 and 32 are each designed with two arms and at their ends opposite the running wheels 25 and 26, respectively, have tensioning rollers 38 which, cooperate with the strand of the endless belt 2 facing away from the running plane.

Werden mit Hilfe der Solben-Zylinder-Einheiten die Schwenkarme 32 ## #### # entgegen dem Uhrzeigersinne verschwenkt, so nehmen sie in ihrer Endlage eine'zu der gezeichneten Lage spiegelbildliche Stellung ein, in der sich dann also- das Laufrad 26 in einer Übertotpunktstellung befindet, in der dann das untere Trumm des Endlosbandes 2 in der Laufebene liegt, während die Spannrolle 38 das andere Trumm des Endlosbandes 2 freigibt, so daß es in die Gangentialebene zu den Umlenkrollen 17 zu liegen kommt. Genau auf die gleiche Weise-können auch die sich in L.'ngsrichtung des Rohrrahmens 3 erstreckenden Endlosbänder 1 wahlweise mit Hilfe von Spannrollen von der Fahrebene abgehoben oder aber mit Hilfe der Laufräder 25 in der Fahrebene gehalten werden.If the swivel arms 32 ## #### # are swiveled counterclockwise with the aid of the piston-cylinder units, in their end position they assume a position that is a mirror image of the position shown, in which the impeller 26 is then in an over-center position, in which then the The lower run of the endless belt 2 lies in the running plane, while the tensioning roller 38 releases the other run of the endless belt 2 so that it comes to lie in the gangential plane to the deflecting rollers 17. In exactly the same way, the endless belts 1 extending in the longitudinal direction of the tubular frame 3 can optionally be lifted off the plane of travel with the aid of tensioning rollers or held in the plane of travel with the aid of the running wheels 25.

Wie aus d.en Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist an den Lagerböcken 7 ein aus Kreuzstreben 41 bestehendes Gestell befestigt, das, in seiner Mitte ein Lager 42 für einen Gerätearm.43 trägt, der sich im wesentlichen in einer zum Rohrrahmen 3 parallelen' Ebene bis über das vordere Ende des Fahrgestelles hinaus erstreckt und an seinem vorderen Ende eine Halterung 44 für insgesamt vier Spritzdüsen 45 trägt. Die Spritzdüsen 45 sind an den vorderen Ihren von Schläuchen 46 angebracht, die über Stützbügel 47 und 48 gelagt sind, die an den'Lagerböcken 7 befestigt sind und sich im Abstand über dem Rohrrahmen auer zu dessen Längsrichtung erstrecken. An dem vorderen Stützbügel 47 sind zur Führung der Schläuche 46 dienende <5' Osen 49 angebracht, die ebenso wie der größte Teil der Schläuche 46 in Fig. 2 zur Erhöhung der tbersichtlichkeit fortgelassen sind. Der Gerätearm 43 ist um eine auf dem Rohrrahmen 3 senkrecht stehende Achse gelagert und mit Hilfe von hydraulischen oder pneumatischen Stellgliedern 50 schwenkbar, die sich oberhalb des Rohrstückes 6, das Ecken vorderen Querholm des Rohrrahmens 3 bildet, einerseits an den sich in den Ecken des Rohrrahmens befindenden Lagerböcken 8 und andererseits an dem Gerätearm 43 abstützen. Weiterhin ist zur Justierung der Spritzdüsen 45 der Gerätearm 43 mit einem vorderen, uni eine zum Rohrrahmen parallele Achse sch:yenkbaren Gebil 51 versehen und es ist auch die Halterung 44 am vorderen Ende dieses Teiles um eine solche Achse schwenkbar.As can be seen from d.en Figs. 1 and 2, a 7 is on the bearing blocks made of cross braces 41 attached frame that, in its center, a warehouse 42 for a device arm. 43 which is essentially in a tubular frame 3 parallel 'plane extends beyond the front end of the chassis and at its front end a holder 44 for a total of four spray nozzles 45 wearing. The spray nozzles 45 are attached to the front of the hoses 46, which are stored on support brackets 47 and 48, which are attached to the bearing blocks 7 attached and extend at a distance above the tubular frame except for its longitudinal direction. On the front support bracket 47 are used to guide the hoses 46 <5 ' Eyes 49 attached, which like most of the tubes 46 in Fig. 2 for To increase the clarity are omitted. The device arm 43 is up to one the tubular frame 3 vertical axis mounted and with the help of hydraulic or pneumatic actuators 50 pivotable, which are located above the pipe section 6, which forms the corners of the front cross member of the tubular frame 3, on the one hand to the itself Bearing blocks 8 located in the corners of the tubular frame and on the other hand on the device arm 43 support. Furthermore, the device arm 43 is included for adjusting the spray nozzles 45 a front, uni an axis parallel to the tubular frame pivotable structure 51 is provided and it is also the bracket 44 at the front end of this part about such an axis pivotable.

An den an den vorderen Ecken des Rohrrahmens angeordneten Lagerböcken 8 ist ferner eine Art Schild 52 angebracht, das an seinem der Stahlwand 30 zugewandten Rand eine Bürste 53 trägt.On the bearing blocks arranged at the front corners of the tubular frame 8 a type of shield 52 is also attached, which on its steel wall 30 facing Edge carries a brush 53.

Im Betrieb ist normalerweise das innerhalb des Rohrrahmens angeordnete Paar von Endlosbändern 1 in Betrieb, so daß das Fahrzeug bei angetriebenen Endlosbändern eine Bewegung in Längsrichtung des Rohrrahmens ausführt.In operation it is normally that which is arranged inside the tubular frame Pair of endless belts 1 in operation, so that the vehicle with driven endless belts executes a movement in the longitudinal direction of the tubular frame.

Dabei stehen stets nur diejenigen i'v!;agnetes die auf der Lauffläche, also der Oberfläche der 'wand 30, aufsitzen, über Kontaktbürsten mit Stromschienen in Verbindung, so daß nur diese Elektromagnete eingeschaltet sind.There are always only those i'v !, agnetes on the Tread, So sit on the surface of the 'wall 30, over contact brushes with busbars in connection so that only these electromagnets are switched on.

Die Anordnung ist so getroffen, daß die Magnete auch schon ausgesc'faltet werden, bevor sie von der Laufebene abgehoben werden, so daß zum Abheben der Ita,--nete keine iY{a' netkräfte überwunden zu werden brauchen und die Magnete sehr stark aussebildet werden konnec, ohne daQ dadurch die Fortbewegung des Fahrgestelles beeinträchtigt werden vmrde. Daher ist es möglich, ohne weiteres die'Kräfte aufzubringen, die zum Halten der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer senkrechten oder gat überhängenden Wand erforderlich sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auf diese Weise geradlinige Streifen abfahrten, während die in Querrichtung des Rahmens verlaufenden-Endlosbänder 2 dazu dienen, die Vorrichtung von einer Bahn zur anderen seitlich zu verschiebern, indem in-der oben beschriebenen Weise durch Verschwenken der Laufräder diese Bander zum Aufsetzen auf der Wand gebracht werden, wodurch dann auch die Magnete dieser Bänder eingeschaltet werden, während anschließend die sich in Längsrichtung des Rohrrahmens erstreckenden Endlosbänder durch Verschwenken der Laufräder 25 und der zugeordneten Spannrollen von der Laufebene abgehoben werden. Dann wird durch Antreiben der Endlosbänder 2 die Vorrichtung nach der, einen oder anderen Seite hin bewegt, bs wieder eine Bewegung in Längsrichtung des Fahrgestelle 5- gew½scht wird, die wieder durch einfaches Umschalten der Endlos bänder erzielt werden kann.The arrangement is such that the magnets are already unfolded before they are lifted off the running level, so that the Ita, - nete to lift off no iY {a 'net forces need to be overcome and the magnets are very strong can be achieved without affecting the movement of the chassis will be vmrde. It is therefore possible to easily apply the forces required for Holding the device according to the invention on a vertical or overhanging gat Wall are required. The device according to the invention can be rectilinear in this way Strip down while the endless belts running in the transverse direction of the frame 2 serve to move the device sideways from one track to the other, by pivoting the running wheels in the manner described above, these bands to be placed on the wall, which then also the magnets of this Belts are switched on, while then the lengthways of the Tube frame extending endless belts by pivoting the wheels 25 and the assigned tensioning rollers are lifted off the running level. Then by driving the endless belts 2 move the device to one side or the other, bs again a movement in the longitudinal direction of the chassis 5- wished which can be achieved again by simply switching the endless belts.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung ist mit Düsen 45 versehen, die ein San'strahlen der Stahlwand 30 gestatten. Eine zusätzliche Reinigung erfolgt dann mit Hilfe der Bürsten 53. In diesem Fall werden die Düsen 45 und Bürsten 53 in Fahrtrichtung vorne angebracht, damit das Fahrgestell die bereits gereinigte Wandfläche beführt.The device shown in the drawing is provided with nozzles 45, which allow the steel wall 30 to be sandblasted. An additional cleaning takes place then with the help of the brushes 53. In this case the nozzles 45 and brushes 53 Attached to the front in the direction of travel so that the chassis has already been cleaned Wall surface led.

Soll dagegen Farbe aufgebracht werden, so werden entsprechende Farbspritzdüsen zweckmäßig nachgeschleppt, in Fahrtrichtung also hinten an,geordnet, damit das Fahrgestell nicht die frischen Farbflächen zu durchfahren braucht. Statt solcher Sandstrahl- und Farbspritzeinrichtungen können auch andere Arbeitsgeräte mitgeführt werden, beispielsweise Sch-teißgeräte, Bohr- und Fräseinrichtungen usw.. Es ist auch möglich, diese Geräte mit Hilfe des ochrenkarmes 43 während der Bearbeitung zu verstellen.If, on the other hand, paint is to be applied, corresponding paint spray nozzles are used Appropriately towed, so in the direction of travel at the rear, arranged so that the chassis does not need to drive through the fresh colored areas. Instead of such sandblasting and paint spraying devices, other work equipment can also be carried along, for example, cutting devices, drilling and milling devices, etc. It is also possible to to adjust these devices with the help of the ochrenkarmes 43 during processing.

Weiterhin können außer einem Schild 52 mit einer Bürste 53 auch andere Geräte an dem Rohrraben;' befestigt werden, wie beispielsweise Schaber oder Kratzer. Endlich besteht auch die I.töglichkeit, an der Vorderseite des Fahrzeuges Kontrolleinrichtungen zur bberprüfung der Magnethaftmöglichkeit der zu befahrenden Oberflache des Stahlkörpers anzubringen.Furthermore, in addition to a shield 52 with a brush 53, others can also be used Devices at the pipe trench; ' attached, such as scrapers or scratches. Finally there is also the possibility of having control devices on the front of the vehicle to check the possibility of magnetic adhesion of the surface of the steel body to be driven on to attach.

Claims

1. Device for carrying out work on vertical walls, in particular for the surface treatment of such walls, characterized in that they are an áuf Endless belts (1 and 2) running chassis carrying tools (45, 53) includes, the endless belts (1 and 2) for driving on the vertical VEendes (30) with Adhesive members (10) are fitted. 2. Device according to claim 1, characterized in that that the adhesive members are formed by "Saügn''ä'pfen.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adhesive members formed by electromagnets (10) 0 40 Device according to claim 3, characterized in that characterized in that the electromagnets (10) are rod-shaped and spaced from each other transversely to the running direction des.Endlosbandes (1 or 2) on one over the Wheels (25 or 26) and pulleys (16 or 17) guided belt (9) attached are.

Thus device according to one of the preceding claims, characterized in that that the chassis has two endless belt assemblies (1 and 2) with vertically one above the other Has running directions that can optionally be lifted from the driving plane0 6. Device according to claim 5, characterized in that the end loops (fl and 2) on their Ends are guided over pulleys (16 or 17), which are a distance from the driving plane have, and in the range between the pulleys (16 or 17) running wheels (25 or 26) are attached, which in their operating position the ahrtrum of the endless belts (1 or 2) in the driving level old, 7th device according to one of the preceding Claims, characterized in that the chassis has the shape of a rectangular Has tubular frame (3), which in the region of its corners and at its longitudinal and Cross bars are provided with bearing blocks (7; 8; 15) to accommodate the various line directions is.

8 Device according to claim 7, characterized in that the pulleys (17) for the transverse endless belts (2) in the corners of the tubular frame (3,) attached bearing blocks (8) are mounted coaxially to the longitudinal beams (4, 5).

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that Deflection rollers (16) for the vertically running endless belts (1) in bearing blocks (15), which are fastened in the middle of the cross members (6) of the tubular frame (3), on the inside the crossbars (6) are mounted with an axis parallel to the crossbars, oesen the with the running wheels (25) which cooperate via these pulleys (16) in bearing blocks (7) are attached, which are attached to the longitudinal spars (4, 5) of the tubular frame (7) are.

10. Device. according to one of claims 7 to 9, characterized in that that on the bearing blocks (7) provided on the longitudinal bars (4, 5) of the frame Frame (41) with a swivel arm (43) for guiding tools (45), in particular for spray guns, and with holders (47, 48) for supply lines (46) for these implements is attached0 11o device according to one of the preceding Claims, characterized in that at least the one lying in front in the direction of travel Side of the bogie test equipment, in particular MI magnetic sensors, attached are.

L e r s e i t e