DE2635321A1

DE2635321A1 - Vorrichtung zur elektronischen regelung des abwickelns von auf einem kern aufgewickeltem material

Info

Publication number: DE2635321A1
Application number: DE19762635321
Authority: DE
Inventors: Benelli Dore Dondi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-08-08
Filing date: 1976-08-05
Publication date: 1977-02-24
Also published as: BE844995A; FR2320254B1; AT356605B; ATA589876A; FR2320254A1; IT1040375B

Description

■p- öl 00/75 M/es

Dora DOITDI BdNELLI, Via 3oletti 3, 2LO 40 BOKGO TICIEIO

(iSovara, Italien)

Vorrichtung ~ur elektronischen Regelung des Abwickeini von c"if einem Kern oafgev/ickelterr; Material

Dia Erfindung betrifft eine elektronische Vorrichtung :-:ar.i Regeln dej /öspulens bzw. Abwickeins von Haspeln oder Rollen oder insbesondere von Spindeln, und zwar durch die Kombination einer tensioraetrijchen Anzeige, deren Daten zu einem elektronischen WechseIstroir.getriebe zur Geschwindigkeitsänderung von Induktionsmotoren weitergeleitet werden.

Ein elektronisches Wechselstromgetriebe zur Geschwindigkeitsänderung von Induktionsmotoren ist in dem italienischen Patent 929,025 des Anmelders beschrieben. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kombination von tensiometrischen Regel- ~bzw. Fteuereinrichtungen mit diesem Geschwindigkeitsänderungsgetriebe.

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BAD ORSGiMAL

BANK: DRESDNER BANK, HAMBURG, 4 030448 (BLZ 200 800 00) · POSTSCHECK: HAMBURG 147607-200 · TELEGRAMM: SPECHTZIES

Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung ist insbesondere für Textilmaschinen geeignet, bei denen eine strikte Gleichförmigkeit des Abwickeins erforderlich ist, beispielsweise bei Spindeln mit darauf angehäuften Muitigarnanordnungen oder -körpern, wobei das kontrollierte Abwickeln unter einer streng eingehaltenen Spannung des Garns gewährleistet, daß die Kette der Textilmaschine immer bei einer konstanten Geschwindigkeit gehalten wird.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung bewirkt weiterhin, daß die Spindel augenblicklich angehalten wird, wenn aus irgendeinem Grunde die Gewebeherstellung zu unterbrechen ist. Dies geschieht infolge eines elektrischen Abbremsens, das durch die gemessene bzw. dosierte Einwirkung von Gleichstrom auf die Windungen des Induktionsmotors ausgelöst bzw. bewirkt wird, und zwar anstelle des Stroms, der von einer elektronischen Einheit gemäß dem oben genannten Patent geliefert wird, die als "asynchroner Einphasen-Variator" . .

( asynchronous single-phase variator , im folgenden als "VMA" bezeic-hnet) definiert ist. Diese Einrichtung übernimmt die Aufgabe der Geschwindigkeitsregelung in Abhängigkeit von tensiometrischen Daten, die durch die auf die Spannrolle einwirkende mechanische Spannung bestimmt wird, und zwar aufgrund der vor dem Anlaufen des Webstuhls anfänglich festgesetzten Webdaten, die während der Gewebeherstellung bis zum Verbrauch des Kettmaterials aufrechterhalten werden. Durch diese genaue

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Kontrolle kann eine geometrische und dimensionale Gleichförmigkeit der Merkmale der Gewebeschlaufen gewährleistet v/erden.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert, wobei auf die Zeichnung bezug genommen wird. Ea zeigen:

Figur 1 in schematischer Darstellung, die Anordnung der Elemente, bei denen die Vorrichtung der Erfindung angewendet werden kann; und die

Figuren 2, 3 und 4 tensiometrische Meßsysteme vom Druck- -Widerstands-, Photozellen- und Potentiometertyp, die ein mechanisches Übersetzungssystem für die Verschiebungen aufweisen.

In den Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine fpule, auf der ein aus mehreren Fäden bestehendes Garn 2 ordnungsgemäß aufgewickelt ist. Das Garn 2 geht beim Abspulen zu einer Spannrolle 3, bildet bei 4 eine Kette und verläuft in Pfeilrichtung zu den Weberkämmen, wo die Kette aufgenommen wird.

Die Spannrolle 3 ist von einem bei δ schwenkbar angelenkten Hebelarm 5 gehalten und mittels einer Feder 7, die an einem

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Ort 9 einer Zahnstange ο snset-.t, belastet. Die Fede"; / Lestir-imt des i?i.ickstellrporcent, das die Rolle 3 ausübt, um das Gern unter fpcnnung zu he·" ten. Die AuswehL dej Ortes auf der Zahnstange stellt offensichtlich die Wohl der den· Garn mitzugebenden Eela3tung dsr, dessen Tpannung jedoch lediglich aufrechterhalten v/erden kann, indem der Hebe lana in der Anfangsotellung festgehalten wird.

Der Zweck der Regelungseinrichtung gemäß der Erfindung besteht 3OTPit darin, daß die Anfangsposition des Hebelarms kontinuierlich aufrechterhalten wird, und war während des kontrollierten Zbspulens des auf der Spule aufgewickelten Gsrns, so daß die Kette während des Webens unter einer strikt konstanten Spannung steht.

In der in Figur 4 gezeigten Jius führung i form ist da j Ende des Hebe¹ arms 5 i:iit einem Brett 10 verbunden, dessen Enden wiederum mit den Endbereichen einer Kette Π oder dergleichen verbunden sind. Die Kette 11 steht in eingriff mit einem Zehnrad 12, das r.it eineir großen Getriebered 13 einteilig ausgebildet ist. Dci Getrieberad 13 treibt übe·¹- eine Kette 1-1 oder dergleichen ein zweite= Zahnrad 15 an, das mit der Achse brsw. Welle eines Potentiometers 16 einteilig ausgebildet ist. Jede Verschiebung der fpannrolle 3 verursacht eine Verschiebung am Ende des Hebelarms 5, die auf mechanischem Wege durch das Rystern 11, 12, 13, 14 und 15 übersetzt wird und somit eine Änderung des

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!MSPECTED

^TiTi de-:■.:■ br.id . des Pocentioir.at^f j "¹^- ''.^ur^cht, der direkt con genannten 3 ;ynchronen Hinpasse ην r-ri? tor VMA antreibt. Dieser Varia tor wirkt direkt oder indirekt au r die für die Gsrnzufuhr be it irU" 13 P¹PuIa 1, wobei da.-. Garn unter einer streng konstanten Spannung gehalten wird.

In de·" in rigur 2 gezeigten I:\\; "ührungiforn. i-.t ein insgesa.-rc r;it 13 bezeichneter -o¹ ok tricche··- Druck /T-Jide^tand^/Dstoktcr geneigt, de.r pn einer feite ir-iL dem Habelarn 3 und sn dar anraten Texte mit einen an dam üahiren befestigten mechanischen Anjohlsg 19 befestigt i^t. In diesem Falle erfolgt die Meojung ft-zw. Be3tiinmung durch Kompression, wobei die Feder 7 unnötig ist, da der Hebel der spannmittel durch eine Fpannung belastet ist, und war infolge mangelnder Garnzufuhr aid 3rge"bnis der Irreversibilität de.-j Abwickelnd der fpule. Dabei oind ins?oesondere Schrauben-Ring-Verhältni-sse vorgesehen, um eine Bewegungsumkehrharkeit zu vermeiden.

Andererseits ist in der in Figur 3 gezeigten Ausfuhrungjform ein Photowider'otand-jsystem vorgesehen, das ein Beleuchtungssystem 20, einen Photowiderstandsdetektor 21 sowie einen dazwischen angeordneten Vorhang 22 umfaßt. Der Vorhang 22 ist mit dem Hebelarm 5 verbunden. Die Arbeitsweise entspricht voll-ständig den oben beschriebenen.

Es ist zu beachten, daß durch die Vorrichtung der Erfindung

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die Anzeige der Änderung der fpulenabwickelumdrehungen überhaupt nicht von ihrem Durchmesser abhängt. Sie hängt vielmehr von dem anfänglich der fpannungsrolle vermittelten Spannungsgrad ab. Die Aufrechterhaltung der Konstanz dieser Spannung zur vollständigen Abwicklung der fpule ist das wesentliche Ziel der Automatisierung gemäß der vorliegenden Erfindung.

Die anfänglich festsetzbaren Fpannungsdaten können durch Federn, Gewichte oder irgendwelche anderen mechanischen Ruckste11-momente an dei: Rolle der Garnspannungseinrichtungen erhalten werden. Die Fpannungsanordnung setzt das Spannung=ausmaß fest und wird durch die Steuerung der Hebelarmposition gemessen, welche ihrerseits durch MikroVerschiebungen des Hebelarms erhalten werden kann, indem diese Verschiebungen verstärkt werden. Diese Verschiebungen wirken auf die mechanische Veränderbarkeit eines elektrischen Potentiometers oder auf die Abschirmungsveränderlichkeit eines Lichtstrahls mittels des Vorhangs 22 oder durch einen Druck/Widerstands/Detektor. Die Spannposition nimmt somit an dem Fystem- und Geschwindigkeitsgehalt der an die Regeleinheit VMA gelieferten Daten teil. Die Regeleinheit ist konstruktionsmäßig mit dem Empfang von Widerstandsdaten, ob mit einer der zuvor erläuterten Einrichtungen oder ähnlichen erhalten, konsistent.

Wie zuvor bei der Verwendung eines Druck/Widerstai ds/Detektors erwähnt, ist es nicht erforderlich, zur Bestimmung des

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RücksteI!moments Federn oder Gewichte vorzusehen, da jede Druckänderung die Widerstandüantriebseinheit VMA modifiziert, die gleichzeitig für eine Korrektur der Spulenabwickelgeschwindigkeit sorgt, wobei die pressostat!sehe Konstanz der Spannrolle durch Abwickeln von Garn in Gegenrichtung aufrechterhalten wird. Für die Spannrolle sind dabei, wie bereits ausgeführt, Federn oder Gewichte entbehrlich.

Erfindungsgemäß besteht auch die Möglichkeit, den Motor mit variabler Geschwindigkeit mit der Spule über Untersetzungsgetriebe zu koppeln, wobei die Untersetzungsgetriebe ein vorherrschendes Untersetzungsverhältnia, z.B. mit einer Kranz/ endlose Schraube-Anordnung (ring and worm screw), aufweisen, so daß sich eine deutliche Irreversibilität des Systems der übermittelten Antriebsenergie entwickelt, wodurch die Wirkung des Motor» in bezug auf die Spule und η ich-^umgekehrt gefördert wird. Darüberhinaus wird die Spule ständig einer Kraft aufgesetzt, wobei diese Kraft von der Garnspannung geschaffen wird. Die Garnspannung wirkt bezüglich des Abwickeins der Spule, das seinerseits durch die durch den Motor bestimmten Umdrehungen geregelt wird.

Im wesentlichen würde ein kaum reversibles Verhältnis den Geschwindigkeitsvariierungsmechanismus des Motors eher zu einer Freigabe- als zu einer Nachziehwirkung veranlassen. Dadurch wird die Gesamtmenge der Inertialsystemge.schwindigkeiten

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innerhalb der zulässigen Elastizitätsgrenzen des Gewebes verringert.

Erfindungagemäß soll durch die Vorrichtung der Erfindung auch die Möglichkeit des raschen Abbremsens geschaffen werden, indem dem Induktionsmotor ein Gleichstrom zugeführt wird. Dadurch wird gewährleistet, daß bei jedem Abstellen des Webstuhls die Zufuhr des auf der wesentlichen Spulenmasse aufgewickelten Garns unterbrochen wird, so daß das Ausmaß der Kettspannung beim Anlaufen nicht variiert wird.

Schließlich ist zu beachten, daß durch die absolute Konstanz des gesamten Systems, die Einfachheit der Ausbildung und die niedrigen Kosten der von dem System umfaßten Einzelteile ein wesentlicher Vorteil des Gegenstands der Erfindung gewährleistet ist.

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Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zur elektronischen Regelung des Abv/ickelns
von auf einem Kern aufgewickeltem Material durch tensiometrische Kontrolle, gekennze ichnet durch Einrichtungen zum Antrieb eines asynchronen Einphasenvariators, der direkt oder indirekt die Materialabwickelachse durch Messung der durch Mikrovarschiebungen eines
Hebelarm· "3r-.rsachten Wider stands veränderung steuert bzw. regelt, wobei der Hebelarm einteilig mit einer Spannrolle für das abzuspulende Material ausgebildet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm direkt auf ein Druck/Widerstands/Detektorsystem wirkt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zwischen einer Beleüchtungsquelle und einem Photowiderstand angeordneter Vorhang mit dem Hebelarm verbunden ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, gekennzeichnet durch ein mechanisches Übersetzungssystem für die Hebelarmverschiebungen, wobei das System auf ein elektrisches Rheostat-Potentiometer wirkt, das den asynchronen Einphasenvariator regelt.

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5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, gekennzeichnet durch eine Kupplung zwischen dem Motor mit variabler Geschwindigkeit und der Abwickelrolle mittels Untersetzungsgetrieben, welche ein vorherrschendes Untersetzungsverhältnis mib deutlicher Irreversibilität des Motor- bzw. Antriebssystems aufweisen.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, gekennzeichnet durch eine elektrisch gesteuerte Bremse durch Einwirkung eines abgemessenen Gleichstroms auf die Windungen des Induktionsmotors.

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