DE2631814C2 - Vorrichtung zur automatischen Harmonisierung bzw. Gleichausrichtung der Sichtlinien von wenigstens zwei Beobachtungsgeräten - Google Patents

Description

a) der Prüfmarkenprojektor (7) starr innerhalb eines ersten Gerätes (4) befestigt ist, welches vom Benutzer mit einem zweiten Gerät (5), in dem starr ein Fernrohr (27) und ein Goniometer (3) befestigt sind, mechanisch koppelbar ist,

b) erste Verstellmittel (47) vorgesehen sind, die unter Verarbeitung von Ablagesignilen eines Goniometers (3) und einer zwischengeschalteten Koordinatenauswerteelektronik (14) eine :o Verschiebung des Prüfpunktes des Prüfmarkenprojektors im Goniometerwellenlängenbereich vornehmen, bis der Prüfpunkt auf der Goniometerachse (10) liegt, d. h. keine Ablagesignale mehr auftreten, wobei die Verstellmittel (47) gleichzeitig einen Prüfpunkt im Wellenlängenbereich des ersten Gerätes (4) — und zwar innerhalb der Bildwiedergabeeinheit (6) — verschieben und

c) zweite Verstellmittel (32, 33) für eine Bildauf- so nahmeeinrichtung (24, 25) im ersten Gerät (4) vorgesehen sind, um die im Fernrohr erkennbare Ablage des auf das erste Gerät fallenden Prüfpunkts zu beseitigen,

dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Verstellmittel (47) aus einer Speichereinheit für die von der Koordinatenauswerteelektronik (14) herrührenden Ablagesignaie des Prüfpunktes in bezug auf die Goniometerachse (10) und für die von einem 4« dem Sichtschirm bzw. Femrohroku'ar (28 bzw. 27) optisch vorgeschalteten Quadrantenempfänger (18) herrührenden Ablagesignale bestehen, und daß die ersten Verstellmittel (47) über eine Leitungsverbindung (48) mit der Bildwiedergabeeinheit (6) zur entsprechenden Verschiebung des Leuchtschirmbildes verbunden sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Gerät (4) ein Nachtsichtgerät ist, das — der Reihe nach — im wesentlichen aus einem Aufnahmeobjektiv (5), der Bildaufnahmeeinrichtung (24, 25) und der Bildwiedergabeeinheit (6), sowie den mit der Bildwiedergabeeinheit funktionell verbundenen Verstellmitteln (47), dem Prüfmarkenprojektor und spektralteilenden und umlenkenden Mitteln (8, 12, 22, 23) besteht, während das zweite Gerät (1) eine Tagortungsanlage ist, die im wesentlichen aus einem Strahlteilerprisma (13) sowie dem ihm auf der einen Seite nachgeschalteten Goniometer (3) für die durchgehende Wärmestrahlung und dem ihm auf einer anderen Seite nachgeschalteten Sichtschirm bzw. Fernrohrokular (28 bzw. 27) für die reflektierte sichtbare Strahlung besteht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umformung des Prüfpunktes mit Hilfe einer in der Bildröhre der Bildwiedergabeeinheit (6) vorgesehenen und im Spektralbereich des Goniometers (3) abstrahlenden Schicht, die Eingabe des vom Prüfmarkenprojektor (7) erzeugten Prüfpunktes in das Goniometer über einen Umlenkspiegel (8), einen Spektralteiler (12) und ein Strahlteilerprisma (13) sowie die Weitergabe der ermittelten Ablage über eine direkte oder über eine mit Hilfe von Verbindungsleitungen (16) hergestellte Steckverbindung (15) zwischen der Koordinatenauswerteeleklronik (14) und der Speichereinheit (47) erfolgt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Spektralteiler (12) vor einer für die Wärmebildszene und den Goniometerprüfpunkt gemeinsamen Eintrittspupille (51) verschwenkbar angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Strahlengang (20) des Prüfmarkenprojektors (7) ein die Einspiegelung des Goniometerprüfpunktes in die einzelnen optoelektronischen Kanäle (2; 9; 10) verhinderndes Filter (49) einschwenkbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Bildwiedergabeeinheit (6) in Richtung des sie durchlaufenden Strahlengangs (21) aus einer Abbildungsoptik, einem Umlenkprisma und einem Elektrookular oder einer Bildwiedergabematrix zusammensetzt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildwiedergabematrix aus wenigstens einer emittierenden Leuchtdiode, Flüssigkristallen oder einer anderen optischen Darstellungseinheit zur Wiedergabe des Wärmebildes besteht.

8. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildwiedergabeeinheit (6), der Prüfmarkenprojektor (7) und ein letzterem vorgeschaltetes Prismensystem ausgerichtet, miteinander verkoppelt und zu einer Achsharmonisierungs- bzw. -gleichausrichtungseinheit (50) zusammengefaßt sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Wärmeprüfpunkt — nach Beseitigung der Ablage mit Hüte des Goniometers (3) — von Hand oder automatisch verstellbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Bild des Wärmeprüfpunktes in der Bildwiedergabeeinheit (6) gegenüber dem im Tagsichtkanal (2) vorgesehenen Fadenkreuz des Sichtschirmes (28) mit Hilfe des Ablagespannungen erzeugenden und in der Mitte der Bildebene (19 bzw. 19') des Tagsichtkanals (2) direkt oder indirekt starr befestigten Quadrantenempfängers (18) verstellbar ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Quadrantenempfänger (18) auf dem Bildschirm einer Bildwiedergaberöhre und diese wiederum auf der Bildebene (19) des Sichtschirmes (28) starr befestigt ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Quadrantenempfänger (18) in einer auf ein Strahlteilerprisma (17) abgespiegelten Bildebene (19') starr befestigt ist.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automati-

sehen Harmonisierung bzw. Gleichausrichtung der Sichtlinien von wenigstens zwei Beobachtungsgeräten nach Patent 26 25 081, die in verschiedenen Wellenlängenbereichen arbeiten und mit einem in diesen Wellenlängenbereichen arbeitenden gemeinsamen Priifmarkenprojektor sowie mit einer ein Lsuchtschirmbild erzeugenden Bildwiedergabeeinheit ausgestattet sind, wobei

a) der Priifmarkenprojektor starr innerhalb eines ersten Gerätes befestigt ist welches vom Benutzer mit einem zweiten Gerät, in dem starr ein Fernrohr und ein Goniometer befestigt sind, mechanisch koppelbar ist,

b) erste Verstellmittel vorgesehen sind, die unter Verarbeitung von Ablagesignalen eines Goniometers und einer zwischengeschalteten Koordinatenauswerteelektronik eine Verschiebung des Prüfpunktes des Prüfmarkenprojektors im Goniometerwellenlängenbereich vornehmen, bis der Prüfpunkt auf der Goniometerachsfc liegt, d. h. keine Ablagesignale mehr auftreten, wobei die Verstellmittel gleichzeitig einen Prüfpunkt im Wellenlängenbereich des ersten Gerätes — und zwar innerhalb der Bildwiedergabeeinheit — verschieben und

c) zweite Verstellmittel für eine Bildaufnahmeeinrichtung im ersten Gerät vorgesehen sind, um die im Fernrohr erkennbare Ablage des auf das erste Gerät fallenden Prüfpunkts zu beseitigen.

Goniometer im vorstehend erwähnten Sinne werden z. B. in der DE-OS 24 26 785 näher beschrieben. Sie sind Teil einer Visier- und Ortungsanlage. Ein auf der optischen Verbindungslinie, zwischen einer solchen Anlage und dem interessierenden Ziel fliegender Flugkörper hat das Bestreben von der Sollflugbahn abzuweichen. Das Goniometer mißt aufgrund der Wärmeabstrahlung des Flugkörpers fortlaufend diese auch als Ablage bezeichneten Abweichungen, die sodann per Funk- oder Drahtverbindung korrigiert werden. Darüber hinaus zeigt und beschreibt die Offenlegungsschrift, daß sich das Goniometer mit einem Zielfernrohr über vorjustierte Halterungen mechanisch koppeln läßt und in diesem Zustand beide Geräte einen gemeinsamen Richtspiegel aufweisen.

Aus der DE-AS 23 22 017 ist eine Prüfmöglichkeit bezüglich der Übereinstimmung der optischen Achsen eines optischen Visiers und eines IR-empfindlichen Gerätes mittels iines Zielmarkenprojektors bekannt. Letzterer besitzt ein Filter, durch das hindurch der sichtbare Anteil der Zielmarke im optischen Visier abgebildet wird. Für den Prüfvorgang wird das Filter aus dem Strahlengang genommen, so daß jetzt der sichtbare Anteil weiterhin in das Visier und der IR-Anteil auf die IR-Detektoren fällt. Im justierten Fall steht die Zielmarke im Mittelpunkt des Beobachtergesichtsfeldes und die Ablagespannungen des IR-empfindlichen Gerätes betragen »Null«; anderenfalls wandert die Zielmarke aus dem Gesichtsfeld heraus und die Ablagespannungen werden von »Null« verschieden, so daß eine Nachjustage erforderlich wird.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die in dem Hauptpatent behandelte Harmonisierung bzw. Gleichausrichtung optischer Achsen eines Systems in möglichst einfacher Weise auf ihre Qualität hin überprüfen zu können. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die ersten Verstellmittel aus einer Speichereinheit für die von der Koordinatenauswerteelektronik herrührenden Ablagesignale des Prüfpunktes in bezug auf die Goniometerachse und für die von einem dem Sichtschirm bzw. Fernrohrokular 5 optisch vorgeschalteten Quadrantenempfänger herrührenden Ablagesignale bestehen, und daß die ersten Verstellmittel über eine Leitungsverbindung mit der Bildwiedergabeeinheit zur entsprechenden Verschiebung des Leuchtschirmbildes verbunden sind. Auf diese

ίο Weise läßt sich das Bild desjenigen Gerätes, dem die Speichereinheit zugeordnet ist, schnell und unproblematisch auf die Achse des Goniometers ausrichten und die Genauigkeit des ausgerichteten Bildes überprüfen. Da die Goniometerachse eine Bezugsachse für alle übrigen

optischen Achsen darstellt, ist im Falie ihrer Übereinstimmung mit der Position der Wärmebildzone auch eine Übereinstimmung mit allen übrigen optischen Achsen hergestellt.
Der durch den Prüfmarkenprojektor — z. B. im 10 μην Wellenlängenbereich — erzeugte Prüfpunkt der Wärmestrahlung wird in der Wärmebildszene wiedergegeben, die gemeinsam in die Anlage eingespiegelt und über den Tagsichtkanal in der Fadenkreuzebene des Sichtschirms abgebildet wird. Da der Tagsichtkanal und die Goniometerachse in der Anlage fest harmonisiert sind, erscheint nach der automatischen Verschiebung der wiedergegebenen Szene, aufgrund der Ablagesignale des Goniometers, der sichtbar gemachte Wärmeprüfpunkt in Fadenkreuzmitte. Dieser auch getrennt von der Achsharmonisierung bzw. -gleichausrichtung zur Kontrolle einschaltbare Prüfpunkt zeigt an, daß die Harmonisierung bzw. Gleichausrichtung durchgeführt ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung bezüglieh der Art der verwendeten Geräte sieht vor, daß das erste Gerät ein Nachtsichtgerät ist, das — der Reihe nach — im wesentlichen aus einem Aufnahmeobjektiv, der Bildaufnahmeeinrichtung und der Bildwiedergabeeinheit sowie den mit der Bildwiedergabeeinheit

4<> funktionell verbundenen Verstellmitteln, dem Prüfmarkenprojektor und spektralteilenden und umlenkenden Mitteln besteht, während das zweite Gerät eine Tagortungsanlage ist, die im wesentlichen aus einem Strahlteilerprisma sowie dem ihm auf der einen Seite nachgeschalteten Goniometer für die die durchgehende Wärmestrahlung und dem ihm auf einer anderen Seite nachgeschalteten Sichtschirm bzw. Fernsehokular für die reflektierte sichtbare Strahlung besteht.

Was die Umformung eines z. B. im Wellenlängenbereich von 10 μιτι erzeugten Wärmeprüfpunktes in einen z. B. im Wellenlängenbereich von 2,2 μηι strahlenden, positionsgleichen Prüfpunkt sowie den Verlauf der optischen und der elektrischen Signale anbetrifft, so ist es sinnvoll, daß die Umformung des Prüfpunktes mit Hilfe einer in der Bildröhre der Bildwiedergabeeinheit vorgesehenen und im Spektralbereich des Goniometers abstrahlenden Schicht, die Eingabe des vom Prüfmarkenprojektor erzeugten Prüfpunktes in das Goniometer über einen Umlenkspiegel, einen Spektralteiler und ein Strahlteilerprisma, sowie die Weitergabe der ermittelten Ablage über eine direkte oder über eine mit Hilfe von Verbindungsleitungen hergestellte Steckverbindung zwischen der Koordinatenauswerteelektronik und der Speichereinheit erfolgt. Dabei kann der Spektraltei-

t>5 ler von der für die Wärmebildszene und den Goni^neterprüfpunkt gemeinsame Eintrittspupille verschwenkbar angeordnet sein. Dies zeitigt den Vorteil, daß eine Tagortungsanlage auch mit einem ihr

aufgesetzten Wärmebildgerät zur Tagbeobachtiing benutzt werden kann, weil in diesem Fall der Spektralteiler aus der Pupillenzone herausgeklappt ist, so daß keine optische Verbindung mehr zu der Wärmebildaufnahmeeinrichtung besteht und die gesamte einfallende Szene direkt in den Tagsichtkanal einfällt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht ferner vor, daß in den Strahlengang des Prüfmarkenprojektors ein die Einspiegelung des Goniometerprüfpunktes in die einzelnen optoelektronischen Kanäle verhinderndes Filter einschwenkbar ist. Unter einem optoelektronischen Kanal versteht man den Weg für die Übermittlung eines Signals, das zum Teil mit Licht — und damit mit optischen Mitteln — und zum anderen Teil mit herkömmlichen Mitteln der Elektronik übertragen wird. Während sich durch die Einspiegelung

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UCl 1 lai IIIU11I311.I UIIgJ- Utn. VJIl.lV.IIUUJllClUUIlgJLUJiailU als solcher überprüfen läßt, wird durch die Ausblendung verhindert, daß Regelvorgänge eines anvisierten Flugobjektes beeinflußt werden.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung setzt sich die Bildwiedergabeeinheit in Richtung des sie durchlaufenden Strahlengangs aus einer Abbildungsoptik, einem Umlenkprisma und einem Elektrookular oder einer Bildwiedergabematrix zusammen, wobei letztere aus wenigstens einer emittierenden Leuchtdiode, einem Plasma, Flüssigkristallen oder einer optischen Darstellungseinheit zur Wiedergabe des Wärmebildes besteht. Zweckmäßigerweise sind die Bildwiedergabeeinheit, der Prüfmarkenprojektor und ein letzterem vorgeschaltetes Prismensystem ausgerichtet miteinander verkoppelt und zu einer Achsharmonisierungs- bzw. -gleichausrichtungseinheit zusammengefaßt.

Sofern sich einmal eine Veränderung der optischen Achsen der Anlage gegenüber der im wesentlichen aus : Prüfmarkenprojektor und Bildwiedergabeeinheit bestehenden Harmonisierungs- bzw. Gieichausrichtungseinheit abzeichnet, so liegt der sichtbar gemachte Prüfpunkt des Prüfmarkenprojektors, also der Wärmeprüfpunkt, nicht mehr in der Fadenkreuzmitte der < Anlage. Der mit der Wärmebüdszene wiedergegebene Prüfpunkt kann dann durch eine Verschiebung oder Drehung der Szene in den X- Y-Koordinaten über vorhandene Aggregate mit dem Fadenkreuz zur Deckung gebracht werden. Dies geschieht dadurch, daß -t der Wärmeprüfpunkt — nach Beseitigung der Ablage mit Hilfe des Goniometers — von Hand oder automatisch versteilbar ist. Beispielsweise geschieht dies dadurch, daß das Bild des Wärmeprüfpunktes der Bildwiedergabeeinheit gegenüber dem im Tagsichtka- ϊ nal vorgesehenen Fadenkreuz des Sichtschirmes mit Hilfe des Abiagespannungen erzeugenden und in der Letztere Möglichkeit besitzt den Vorteil, daß die Bildebene — die übrigens bei allen vorstehenden Varianten dieselbe ist — über das Strahlteilerprisma gedreht werden kann. Unter einem Quadrantenempfänger versteht man eine in vier Quadranten unterteilte Fotodiode; jeder dieser Quadranten entspricht hierbei einem Empfangskanal, auf dem eine Information übertragen und auf dem ihm zugeordneten Dioden-Quadranten dargestellt werden kann.

Im folgenden wird an Hand einer Schemaskizze ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel näher erläutert, das im wesentlichen eine Tagortungsanlage mit Tagsichtkanal und Goniometer sowie ein aufgesetztes Nachtsichtgerät mit Wärmebildkanal, Bildwiedergabeeinheit, Prüfmarkenprojektor und Wärmebildeinspiegelung beinhaltet:

in dem gewählten Ausführungsbeispiel wurde auf die Tagortungsanlage 1 mit ihrem Tagsichtkanal 2 und dem Goniometer 3 ein Nachtsichtgerät 4 mit Wärmebildkanal 9, also ein Wärmebildgerät, aufgesetzt. Letzteres dient für Zielvorgänge bei Nacht, wobei die auf seiner Bildwiedergabeeinheit 6 in Form eines Leuchtschirmbildes dargestellte Wärmebüdszene in den Tagsichtkanal 2 der Tagortungsanlage eingespiegelt wird.

Nach der Figur ist das Nachtsichtgerät 4 mittels einer Halterung auf die Tagortungsanlage 1 montiert. Durch die in dem Hauptpatent näher erläuterte Ausgestaltung der Halterung wird eine grobe Justage der dem Goniometerkanal zugeordneten Goniometerachse 10 und der dem Nachtsichtkanal zugeordneten Wärmebildachse 9 erreicht, wobei die Goniometerachse mit der Achse des Tagsichtkanals 2 voll harmonisiert bzw. gleichausgerichtet ist. Zur Harmonisierung bzw. Gleichausrichtung des aufgesetzten Nachtsichtgerätes 4 gegenüber der Tagortungsanlage 1 werden die den beiden nach außen führenden Fenstern 29 und 30 zugeordneten und in der jeweils gezeichneten Doppelpfeürichtung verseilwenkbaren Klappen 11 geschlossen. Vom Prüfmarkenprojektor 7 wird über den Umlenkspiegel 8, den verschwenkbar ausgebildeten Spektralteiler 12 und das Strahlteilerprisma 13 ein z. B. im 2,2 μm-Wellenlängenbereich erzeugter Prüfpunkt in der Bildebene des Goniometers 3 abgebildet. Bei Ablage des Prüfpunktes von der Goniometerachse 10 liefert die Koordinatenauswerteeiektronik 14 kartesische Ablagesignale, die über die Steckverbindung 15 und die Leitung 16 in den Verstellmitteln 47 — einer Speichereinheit —, in verhältnisgieiche Spannungen umgesetzt und bis zu einem neuen Harmonisierungs- bzw. Gleichausrichtiingsvorgang gespeichert werden, und die über das Kabel 48 das Leuchtschirmbild der in diesem Fall als Elektrookular ausgebildeten Bildwiedergabeeinheit 6

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indirekt starr befestigten Quadrantenempfängers verstellbar ist. Das Zustandekommen der Ablagespannungen erfolgt dadurch, daß eine Abweichung des sichtbar gemachten Wärmeprüfpunktes gegenüber dem Quadrantenempfänger und damit auch gegenüber dem Fadenkreuz vorhanden ist. Auch in diesem Fall werden die Abiagespannungen wieder maßstabgerecht verarbeitet, gespeichert und zur Verschiebung des Bildes der Bildwiedergabeeinheit benutzt. Der Quadrantenempfänger kann dabei — immer innerhalb des Tagsichtkanais — auch auf dem Bildschirm einer Bildwiedergaberöhre und diese wiederum auf der Bildebene des Sichtschirmes starr befestigt sein; oder aber es kann der Quadrantenempfänger in einer auf ein Strahlteilerprisma abgespiegelten Bildebene starr befestigt sein.

innerhalb der Zuordnung der Achsharmonisierungsbzw, -gleichrichtungseinheit 50 zu der Wärmebildachse 9 durch z. B. äußere Einflüsse auftritt, wird eine Korrektur der wiedergegebenen Szene durchgeführt. In einem solchen Fall liefert der Quadrantenempfänger Ί8, der entweder in zeichnerisch nicht dargestellter Weise direkt in der Bildebene 19 des Tagsichtkanals 2 oder auf dem Bildschirm einer mit der Bildebene 19 des Sichtschirmes 28 starr verbundenen Bildwiedergaberöhre befestigt ist, oder der — als dritte Möglichkeit — abgespiegelt auf der mit dem Strahlteilerprisma 17 fest verbundenen Bildebene 19' befestigt ist, kartesische Abiagespannungen, die über die Leitung 46, die Steckverbindung 15. die Leitung 16 und die Speichereinheit 47 zur Korrektur des Leuchtschirmbildes der

Bildwiedergabeeinheit 6 verwendet werden.

Eine andere Möglichkeit der automatischen Korrektur des Leuchtschirmbildes kann dadurch erfolgen, daß der auf dem Leuchtschirmbild der Bildwiedergabeeinheit 6 sichtbar gemachte Wärmeprüfpunkt einen positionsgleichen Prüfpunkt im Goniometer-Spektralbereich von 2,2 μΓη erzeugt, der dann über den Umlenkspiegel 8, den Spektralteiler 12 und das Strahlteilerprisma 13 in das Goniometer 3 gelangt, wobei die Ablage des umgewandelten Prüfpunktes von der Goniomeierachse 10 über die Koordinatenauswerteelektronik 14 kartesische Ablagesignale liefert, die ebenfalls über die Steckverbindung 15, die Leitung 16 und die Speichereinheit 47 zur Nachführung des Leuchtschirmbildes der Bildwiedergabeeinheit 6 verwendet werden, wobei das Leuchtschirmbild so lange verschoben wird, bis der umgewandelte Prüfpunkt auf der Goniometerachse 10 liegt und die Ablagespannung »Null« ist.

Eine weitere Möglichkeit zur Korrektur des Leuchtschirmbildes bei Veränderung innerhalb der optischen Achse des Wärmebildgerätes ist die manuelle Verstellung über die Verstellmittel 32 und 33. Nach Durchführung dieser aufgrund einer Abweichung zwischen der Achsharmcnisierungs- bzw. -gleichausrichtungseinheit 50 und der Wärmebildachse 9 erforderlich gewordenen Korrektur ist die neue Position der wiedergegebenen Szene gespeichert und als solche Ausgangsposition für nachfolgende Harmonisierungsbzw. Gleichausrichtungsvorgänge.

Über den Spektralteiler 22, der die Strahlung des Prüfmarkenprojektors 7 im Goniomeierwellenlängenbereich durchläßt und im Wärmebildbereich reflektiert sowie über das Umlenkprisma 23 und das Aufnahmeobjektiv 5 der Wärmebüdizer.e wird der vom Prüfrnarkenprojektor erzeugte Prüfpunkt von der aus dem Detektor 24 und der Elektronik 25 bestehenden BildauFnahmeeinrichtung 24, 25 empfangen, verarbeitet sowie auf der Bildwiedergabeeinheit 6 angezeigt. Der Prüfpunkt stellt den Durchstoßpunkt der Goniometerachse 10 in der Wärmebildebene dar.

Das Bild der Bildwiedergabeeinheit 6 wird entsprechend den über das Goniometer 3 ermittelten elektrischen Ablagesignalen maßstab- und lagegerecht verschoben und kann über den Tagsichtkanal 2 und das Dachkantenprisma 26 im Fernrohrokular 27 beobachtet werden. In der Okularbildebene ist der mit einer Tagzielmarke — auch als Fadenkreuz bezeichnet — versehene Sichtschirm 28 fest montiert, dessen Kreuzungspunkt den Durchstoßpunkt der Goniometerachse 10 im Tagsichtkanal 2 markiert. Nach der automatischen Nachführung des Leuchtschirmbildes der Bildwiedergabeeinheit 6 entsprechend den kartesischen Ablagespannungen des Goniometers 3 wird der sichtbar gemachte Wärmeprüfpunkt in der Bildebene des Fernrohrokulars 27 und des Sichtschirmes 28 abgebildet. Der sichtbar gemachte Wärmeprüfpunkt wird sich nach der Harmonisierung bzw. Gleichausrichtung in Sichtschirmmitte und damit auf der Goniometerachse 10 befinden. Damit isi die volle Harmonisierung bzw. Gieichausrichtung (Eigenprüfeinrichtung) zwischen Tagsichtkanal 2, Nachtsichtkanal 9 und Goniometerkanal 10 erreicht und angezeigt, so daß der Prüfmarkenprojektor 7 abgeschaltet werden kann. Zum Richten und Schließen werden die Klappen 11 geöffnet; durch das Fenster 29 und den Spektralteiler 12 mit sinnvoll gewählter Transmission und Reflexion tritt die Leuchtsatzstrahlung, beispielsweise einer Rakete, für das Goniometer 3 ein, während das Fenster 30 für die Wärmestrahlung des Nachtsichtgerätes 4 transparent ist. Je nach Bedarf, vor jedem Schuß oder nach jedem Stellungswechsel, kann die automatische Harmonisierung bzw. Gleichausrichtung überprüft werden, indem die Klappen 11 geschlossen, der Prüfmarkenprojektor 7 eingeschaltet und die Lage des sichtbar gemachten Wärmeprüfpunktes relativ zur Tagzielmarke bzw. zum Fadenkreuz des Sichtschirms überprüft wird. Bei Ablage des Wärmeprüfpunktes von der Fadenkreuzrnitte kann ein neuer Harmonisierungsbzw. Gleichausrichtungsvorgang ausgelöst werden. Durch Einschwenken des Filters 49 kann der Goniometerprüfpunkt ausgeblendet und der sichtbar gemachte Wärmeprüfpunkt zur ständigen Überprüfung des Harmonisierungs- bzw. Gleichausrichtungszustandes auch während des Visiervorganges dargestellt werden, und zwar ohne Beeinflussung einer Flugkörper-Regelung.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur automatischen Harmonisierung bzw. Gleichausrichtung der Sichtlinien von wenigstens zwei Beobachtungsgeräten, die in verschiedenen Wellenlängenbereichen arbeiten und mit einem in diesen Wellenlängenbereichen arbeitenden gemeinsamen Prüfmarkenprojektor sowie mit einer ein Leuchtschirmbild erzeugenden Bildwiedergabeeinheit ausgestattet sind, wobei