DE2618940A1

DE2618940A1 - Anordnung zur selbsttaetigen kontrolle und zum steuern von melkvorgaengen

Info

Publication number: DE2618940A1
Application number: DE19762618940
Authority: DE
Inventors: Felix Dipl Ing Kretschmer; Ladislav Dr Mukarovsky; Artur Dipl Ing Novak
Original assignee: Ustredni Statni Veterinarni Ustav
Current assignee: Ustredni Statni Veterinarni Ustav
Priority date: 1975-04-29
Filing date: 1976-04-29
Publication date: 1976-11-11
Also published as: SE406414B; AU1339276A; FR2309134B3; CS183854B1; NZ180723A; US4064838A; DE2618940B2; DD123504A1; CH608937A5; JPS51145774A; BE841220A; SE7604715L; DK180676A; GB1520605A; FR2309134A1

Description

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Ustredni statni veterinarni ustav, Prag /CSSR

Anordnung zur selbsttätigen Kontrolle und zum Steuern

von Melkvorgängen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur selbsttätigen Kontrolle und zum Steuern von Melkvorgängen, welche während des Melkens die Güte und Menge der durchfließenden Milch verfolgt.

Für das Steuern des Melkvorganges gibt es eine Reihe verschiedener Anordnungen, z.B. eine Meßkammer, eine Schwimmerkammer, mechanische, elektrische und fotometrische Fühler für eine Niveausteuerung, elektrische Schaltungen zum Steuern von SoIenoidventilen, pneumatische Ventile, Schiießorgane verschiedener Art, Schaltungen zum Feststellen der Leitfähigkeit der Milch und dergleichen. Zusammengefaßt handelt es sich dabei um eine Reihe von Elementen, die Melkgeräte zu einer sehr komplizierten

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Anordnung machen. In letzter Zeit wurden weitere Geräte eingeführt, z.B. für die Kontrolle der Güte der Milch während des Melkens. Ein Erhöhen der Kompliziertheit der Kontroll- und Steuerelemente verursacht deren größere Störungsanfälligkeit. Die einzelnen Kontroll- und Steuervorgänge "beim Melken werden in selbständigen Systemen ausgeführt, welche Montage-, Unterhalts- und Reparaturkosten erhöhen und die Wirtschaftlichkeit der Milcherzeugung negativ beeinflussen, wobei die Bedienung dieser komplizierten Systeme schwierig und im Einsatz anspruchsvoll ist.

Ziel der Erfindung ist es, eine Anordnung zur selbsttätigen Kontrolle und zum Steuern von Melkvorgängen zu schaffen, welche diese Nachteile nicht aufweist.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß im Milchabfuhrweg ein kombinierter Fühler vorgesehen ist, der von einer konduktoraetrische.i Elektrode zum Bestimmen der Leitfähigkeit und des Durchflusses der Milch und von einem temperaturempfindlichen Element gebildet wird und der an eine zentrale elektronische Steuereinheit angeschlossen ist.

Die zentrale elektronische Steuereinheit enthält vorteilhaft einen Verstärkerkreis, einen weiteren Verstärkerkreis, einen Verzögerungskreis, einen Vergleichskreis, einen Kompensationskreis und einen Speisekreis. Zweckmäßig sind an Signalausgängen der zentralen elektronischen Steuereinheit Signalisier- und Registrierelemente angeschlossen und vielter an die Steuereinheit Arbeitselemente für eine Regelung angeschlossen. -

Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht eine kontinuierliche tägliche Kontrolle des Gesundheitszustandes der Milchdrüse und

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physiologischer Änderungen, z.B. durch Einfluß der Brunft, Entbindung und dergleichen, aufgrund qualitativer Änderungen der Zusammensetzung der Milch. Die Anordnung kontrolliert sowohl die Güte des ersten Milchspritzers, was diagnostisch von Bedeutung ist, als auch die Güte der später durchfliessenden Milch und kann die Zufuhr von mangelhafter Milch in einen gemeinsamen Behälter verhindern. Die Anordnung ermöglicht ein zeitgesteuertes Unterbrechen des Meikunterdruckes und kann so ein Leermelken verhüten, welches die Milchdrüse mechanisch beschädigen würde. Umgekehrt verhütet sie ein vorzeitiges Beenden des Melkunterdruckes, was ein Halten nicht gemolkener Milch zur Folge hätte und gleichfalls ungünstig auf die Sekretion und auf den Gesundheitszustand der Milchdrüse einwirkte. Die Anordnung kontrolliert und verhütet ferner Einflüsse -von Gewohnheiten der Milchkühe bei Reflexen nach wiederholter Milchabnahme..

Da die Milch schon von den ersten Spritzern an kontrolliert wird, entfällt die Notwendigkeit eines manuellen Abspritzens in der ersten Melkphase, was bisher zur Wahrnehmungskontrolle von Änderungen der Milch durchgeführt wurde. Die selbsttätige Kontrolle macht auch die Beurteilung der Milch objektiv. Eine Sichtkontrolle während des Melkens entfällt. Eine genaue Kontrolle der Beendigung der Abgabe von Milch enthebt den Melker einer manuellen Kontrolle und einer Sichtkontrolle des Euters während der Schlußphase des Melkens.

Eine Vereinigung von mehreren Elementen für verschiedene Kontrollen und Regelungen beim Melken in einer kompakten Anordnung bringt eine wesentliche Geldersparnis unter Beibehaltung des Bereiches der Wirkungsweise und bei erhöhter Verläßlichkeit. Die Wirkung der Anordnung hat keinen Einfluß auf die biologischen Werte der Milch. Die Anordnung kann auch während der Reinigungs-

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phase und während der Spülung der Melkanordnung für eine Kontrolle des Vorhandenseins von Desinfektionsmitteln im Milch- . system verwendet' werden.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung ist in der Zeichnung dargestellt und ivird im folgenden näher beschrieben.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein Schaltbild der einzelnen Elemente der Anordnung.

Im MiIchabfuhrweg 1 ist ein kombinierter Fühler 2 vorgesehen, der vorteilhaft aus einer konduktometrischen Elektrode 8 und einem temperaturabhängigen Element 9 besteht, welche an eine zentrale elektronische Steuereinheit 3 angeschlossen sind. Die Steuereinheit 3 besteht vorteilhaft aus Verstärkerkreisen 10, 11, einem Verzögerungskreis 12, einem Vergleichskreis 13, einem Kompensationskreis Ik und einem Speisekreis 15. An der zentralen elektronischen Steuereinheit 3 sind Signalausgänge k für den Anschluß von Signalisier- und Registrierelementen 5 vorgesehen. Über Regelausgänge 6 sind an die zentrale elektronische Steuereinheit 3 Arbeitselemente 7 für eine Regelung angeschlossen.

Nach Anbringen der Zitzenansätze versetzt die Bedienungsperson das Kelkgerät in Tätigkeit. Die erste herausfließende Milch umspült den kombinierten Fühler 2, an welchem ein elektrisches Signal ausgelöst wird. Dieses Signal wird durch die zentrale elektronische Einheit 3 verarbeitet, wobei der erste Verstärkerkreis 10 das Vorhandensein der Milch kontrolliert, während' der weitere Verstärkerkreis 11 für eine Auswertung der absoluten Leitfähigkeit der Milch sorgt. Mit Rücksicht auf die Temperaturabhängigkeit der Leitfähigkeit der Milch wird dem Verstärkerkreis 11 mittels eines Kompensationskreises 14 eine Angabe über

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die Temperatur der durchfließenden Milch zugeführt. Diese Temperatur wird durch das temperaturabhängige elektronische Element 9 des kombinierten Fühlers 2 erfaßt. Das verstärkte und temperaturkompensierte Signal aus dem Verstärkerkreis 11 wird im Vergleichskreis 13 mit einem einstellbaren Normalwert der Leitfühigkeit verglichen. Im Fall einer Erhöhung der Leitfühigkeit der Milch, welche als Folge einer Abweichung in der Zusammensetzung der Milch durch Reizung* Entzündung, Brunft, Durst, Zustand nach der Entbindung u.a. entsteht, zeigen sich an den betreffenden Signalausgängen 4 und Regelausgängen 6 Signale, welche die betreffenden Signalisier- und Registrierelemente 5 und Arbeitselemente 7 der Regelung in Tätigkeit setzen. Änderungen der Güte der durchfließenden Milch werden so der Bedienungsperson signalisiert, allfällig registriet und beeinflussen den weiteren Verlauf des Melkvorganges; sie verhüten z.B. den Zufluß der Milch in einen Sammelbehälter und dergleichen.

Der Verstärkerkreis 10 der zentralen elektronischen Steuereinheit 3, der das Vorhandensein von Milch anzeigt, weist während der ganzen Zeit des Milchdurchflusses ein elektrisches Signal im Ausgang auf, das auf eine minimale vorbestimmte Milchmenge eingestellt ist. Die Größe dieses elektrischen Signals ist von der elektrischen Leitfähigkeit der Milch unabhängig. Bei Sinken des Milchdurchflusses unter eine vorbestimmte Menge verschwindet dieses Signal im Ausgang des Verstärkerkreises 10, welche Änderung den Verzögerungskreis 12 in Betrieb setzt. Die durch diesen Verzögerungskreis 12 bestimmte Verzögerung ist für ein Überbrücken der Zeitspanne nötig, die durch einen Reflex beim "Beginn des Melkens entsteht, wo während der Zeitspanne zwischen dem ersten und zweiten Einsetzen des Milchflusses das Melkgerät in Tätigkeit verbleibt. Im Fall eines erneuten größeren Milchdurchflusses wird der normale Melkvorgang fortgesetzt. Falls später der

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Durchfluß während einer längeren Zeit, als durch den Verzögerungskreis 12 bestimmt, sinkt, d.h. beim endgültigen Beenden der Milchabgabe, treten an den betreffenden Signalausgängen 4 Signale auf, welche die betreffenden Signalisier- und Registrierelemente 5 betätigen, die die Bedienungsperson" auf Änderungen des Milchdurchflusses aufmerksam machen und die auch registriert werden können. Gleichzeitig treten an den Regelausgängen 6 Signale auf, die die Wirkungsweise der zugehörigen Arbeitselemente 1 der Regelung beeinflussen. Die Arbeitselemente 7 sorgen z.B. für ein Aufheben des Unterdruckes in der Zitzenunterkammer, für ein Lösen der Zitzenansätze und für deren Beseitigung aus dem Raum unter dem Kuheuter.

Beim Betrieb der Anordnung können die Signalisier- und Registrierelemente 5 weggelassen werden und es kann nur mit allen oder einigen der Arbeitselemente 7 zum Regeln gearbeitet werden. Die Stromversorgung aller Kreise der zentralen elektronischen Steuereinheit 3 stellt den Speisekreis 15 sicher.

Das Prinzip und die technische Lösung der Anordnung schaffen die Voraussetzungen für ein Schalten beim zentralen Steuern des Melkvorganges mit elektronischen Rechenmaschinen.

Nach Beendigen des Melkvorganges während des Spülens und der Desinfektion des Milchsystems· signalisieren die Elemente der Anordnung die Gegenwärt des Desinfektionsmittels, falls die Anordnung in Betrieb gelassen wurde. Die Signalisierung des Vorhandenseins von Desinfektionsmitteln erfolgt wegen dessen hoher Leitfähigkeit änhlich wie bei Vorhandensein einer anormalen Milch.

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Claims

2 6 1 R 9 Λ η

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Patentansprüche

Anordnung zur selbsttätigen Kontrolle und zum Steuern von Melkvorgängen, dadurch gekennzeichnet, daß im Milchabfuhrweg (1) ein kombinierter Fühler (2). vorgesehen ist, der von einer konduktometrisehen Elektrode (8) zum Bestimmen der Leitfähigkeit und des Durchflusses der Mich und von einem temperaturempfindlichen Element (9) gebildet wird und der an eine zentrale elektronische Steuereinheit (3) angeschlossen ist. .
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale elektronische Steuereinheit (3)einen Verstärkerkreis (10), einen weiteren Verstärkerkreis (11), einen Verzögerungskreis (12), einen Vergleichskreis (13)> einen Kompensationskreis (14) und einen Speisekreis (15) enthält.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an Signalausgange (4) der zentralen elektronischen Steuereinheit (3) Signalisier- und Registrierelemente (5) angeschlossen sind.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3* dadurch gekennzei chnet, daß an die zentrale elektronische Steuereinheit (3) Arbeitselemente (7) für eine Regelung angeschlossen sind.

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