DE2557992A1

DE2557992A1 - Pruefsystemtraeger zum pruefen von stutzennaehten, rohranschlussnaehten und stutzenkanten mit ultraschall bei druckgefaessen, insbesondere reaktordruckbehaeltern von kernkraftwerken

Info

Publication number: DE2557992A1
Application number: DE19752557992
Authority: DE
Inventors: Georg Gugel
Original assignee: Kraftwerk Union AG
Current assignee: Kraftwerk Union AG
Priority date: 1975-12-22
Filing date: 1975-12-22
Publication date: 1977-06-30
Also published as: SE7613854L; JPS6045371B2; ES454480A1; US4117733A; NL177717B; FR2336681B1; BE849607A; CH611708A5; SE428735B; IT1065473B; NL177717C; NL7611743A; FR2336681A1; BR7608254A; ATA853476A; DE2557992B2; JPS5280196A; DE2557992C3; AT357652B

Description

KRAFTWERK UNION AKTIEEGESELLSCHAi¹T Unser Zeichen

75 P 93 5 4 BRD

Prüfsystemträger zum Prüfen von Stutzennähten, Rohranschlußnähten und Stutzenkanten mit Ultraschall bei Druckgefäßen, insbesondere Reaktordruckbehältern von Kernkraftwerken

Prüfsystemträger zur sogenannten US-Prüfung (Ultraschall-Prüfung) von Druckgefäßen sind in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Insbesondere sind solche zur US-Prüfung von Reaktordruckbehältern von Kernkraftwerken bekannt. Die Vorschriften für die Inbetriebnahme und den Betrieb von Kernkraftwerksanlagen verlangen nämlich die periodische Überprüfung der Integrität der Komponenten des Reaktorkühlkreislaufs und insbesondere des Reaktorbehälters mit seinen Stutzen,, Hier ist die genannte US-Prüfung als zerstörungsfreies Prüfverfahren besonders geeignet. Es ist ein Prüfsystemträger zur US-Prüfung von Stutzennähten und Rohranschlußnähten bei Reaktordruckbehältern bekannt (DT-AS 2 325 388), der am Ende eines Teleskoprohres zur Ausführung von Hub- und Drehbewegungen in der bzw. um die Stutzenachse gelagert ist, wobei das Teleskoprohr am Zentralmast eines Zentralmastmanipulators höhenverstellbar, um die Zentralmastachse drehbar sowie um seine eigene Achse drehbar gelagert ist. Einen solchen Prüfsystemträger zeigt auch die DT-OS 2 154 015. Hierbei kann man mit dem einem Teleskoprohr zugeordneten Prüfsystemträger entweder nur die Stutzennähte bzw. Rohranschlußnähte vom Innenumfang des Stutzens her prüfen und hierbei insbesondere die sogenannten Querfehler feststellen. Mit diesem Prüfsystemträger lassen sich aber nicht gleichzeitig die Stutzenkantenbereiche prüfen, und es ist auch nicht möglich, für die sogenannte Längsfehlerprüfung, die mit Spezialköpfen vom Stutzeneintrittsbereich her durchgeführt werden muß, diesen Prüfsystemträger einzusetzen. Hierzu ist ein weiterer Prüfsystemträger mit einem gesonderten Prüfkopf -system an einem anderen Teleskoparm erforderlich. Das bedeutet, es muß neu angefahren, zentriert, justiert und gemessen werden. Die gleichen Nachteile treffen für die Prüfsystemträger nach den deutschen Gebrauchsmusterschriften 7 326 627 (Prüfung des Stutzenkantenbereiches) und 7 326 591 (Prüfung des Stutzen-

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Bu 21 Po / 17.12.1975

inn.enumfanges) zu.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Prüfsystemträger zum Prüfen mit Ultraschall bei Druckgefäßen, insbesondere Reaktordruckbehältern von Kernkraftwerken, anzugeben, mit dem es möglich i3b, mit einem einzigen Teleskoparm und demgemäß einer Zentrierung dieses Armes eine Prüfung der Stutzennähte, Rohranschlußnähte und Stutzenkanten durchzuführen. Insbesondere 30ll sich der Prüfsystemträger vom Zentralmast her präzise und leicht manipulieren lassen, d.h., er soll in einer reproduzierbaren 'weise in die Ausgangsposition verfahrbar, zentrierbar und in die einzelnen Prüfpositionen zum Abfahren der Prüfbahnen im Stutzenkanten- und Stutzenbereich steuerbar sein.

Gegenstand der Erfindung ist nunmehr ein Prüfsystemträger zum Prüfen von Stutzennähten, Rohranschlußnähten und Stutzenkanten mit Ultraschall bei Druckgefäßen, insbesondere Reaktordruckbehältern von Kernkraftwerken, der am Ende eines Teleskoprohres zur Ausführung von Hub- und Drehbewegungen in der bzw. um die Stutzenachse gelagert ist, wobei das Teleskoprohr am Zentralrnast eines Zentralmastmanipulators höhenverstellbar, um die Zentralmastachse drehbar sowie um seine eigene Achse drehbar gelagert ist. Bei diesem Prüfsystemträger wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die Kombination der folgenden Maßnahmen gelöst:

a) der Prüfsystemträger umfaßt mindestens einen an sich bekannten Innenumfang-Prüfkopfträger, welcher längs der Stutzenachse und radial dazu sowie längs des inneren Stutzenumfanges verfahrbar ist und zur Ultraschall-Prüfung der Stutzen- und Rohranschlußnähte einschließlich der daran angrenzenden Materialbereiche dient;

b) der Prüfsystemträger umfaßt ferner einen Schwenk-Prüfkopfträger mit mindestens einem am Prüfsystemträger gelagerten Schlepphebel, welcher eine Schwenkachse, einen äußeren, die US-Prüfköpfe tragenden Hebelarm und einen mit einem Schwenkantrieb gekoppelten inneren Hebelarm aufweist;

c) der Schlepphebel ist in an sich bekannter Weise mit Prüfköpfen zur Prüfung der Stutzenkanten versehen und

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h;.er:su mit seinen Prüfköpfen sukzessive mit den Flächen der Stutzenstirnseite, der Stutzenkante und des Stutzen-Innenur.fan^es zur Anlage bringbar sowie jeweils im gesamten jeweiligen Umfangswinkelbereich (Prüfbahnen) verfahrbar;

d) innerhalb einer den Arbeitswinkelbereich ofr überstreichenden aufgeklappten Betriebsstellung sind die Prüfköpfe des Dchiepphebels mit den jeweils zu kontaktierenden radial und/oder axial zueinander verschobenen Prüfbahnen dadurch zur Anlage bringbar, daß die Schwenkachse des Schlepphebels vom Teleskoprohr axial verfahren und ihr Schwenkwinkel de:nentsprechend geändert wird, und

e) der Schlepphebel ist in eine eingeklappte Ruhestellung steuerbar, in welcher seine Teile auf einem Durchmesser liefen, der kleiner als derjenige des Stutzeninnenumfanges ist. so daß der Prüfsystemträger mit seinem Innenumfang-Prüfkopfträger ungehindert axial durch den Stutzen hindurch verfahrbar ist.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß mit dem Prüfsystem eine wesentliche Zeitersparnis bei der US-Prüfung der Stutzenbereiche von Reaktordruckbehältern erzielbar ist, da nach einmal erfolgter Ausrichtung des Prüfsystenträrers alle Prüfbahnen nacheinander reproduzierbar abgefahren werden können, ohne daß e3 erforderlich wäre, einen zweiten Prüfsystemträger einzusetzen. Die Verkürzung der sogenannten Einrichtezeiten bedeutet eine Verkürzung der Gesamtprüfzeiten und damit der Stillstandzeiten der Kernreaktoranlage. Mit dem Prüfsystemträger ist es auch auf günstige Weise möglich, eine Stutzennaht-Längsfehler-Prüfung vorzunehmen. Diese Längsfehl erprüfung ist für die Stutzenanschlußnaht besonders wichtig, da sogenannte Kreisscheibenreflektoren, die achs-normal orientiert sind, mit den normalen US-Prüfköpfen, welche auf Querfehler ansprechen, nur schwer erfaßbar and. Es kann deshalb neben einem ersten ein zweiter Innenumfang-Prüfkopfträger zur Längsfehlerermittlung vorgesehen werden; besonders vorteilhaft ist es jedoch, die Längsfehlerprüfung dem Prüfkopfsystem eines Schlepphebels zuzuordnen, da hier von der Stirnseite des Stutzens die günstige Einstrahlungsrichtung auf einfache Weise realisierbar ist. D.h., der Schlepphebel wird neben seinem Prüfkopfsystem für die Stutzen-

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kantenprüfung noch mit Prüfkopfsystem zur Längsfehlerprüfung ausgestattet. Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung besteht in diesem Zusammenhang darin, daß ein zweiter Schlepphebel iü.i t meinen Prüfköpfen zur Stutzennaht-Längsfehler-Prüfung vorhersehen ist und hierzu mit seinen Prüfköpfen mit den Stirnseiten eines Ein- oder Austritts-Stutzens zur Anlage bringbar und über die gesamten in der Projektion der Stutzennaht liegenden Ringzonen der Stutzenstirnseite (Prüfbahnen) in Umfangsrichtung verfahrbar ist. Ein solcher zweiter Schlepphebel hat den Vorteil, daß die Prüfkapazität des Schlepphebelsystems gesteigert werden kann. Insbesondere können die beiden Schlepphebel so gelagert und angeordnet sein, daß ihre beiden Prüfkopfsysteme etwa auf einem Durchmesser liegen, so daß unter Umständen ein gleichzeitiges Arbeiten beider Prüfkopfsysteme ohne gegenseitige Störung durchführbar ist. Von Vorteil ist hierbei weiterhin, daß die beiden Schlepphebel-Systeme praktisch statisch ausgewuchtet angeordnet sein können, was die Genauigkeit günstig beeinflußt.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Prüfsystemträ,";er zu seiner Zentrierung innerhalb der Stutzenbohrung an seinem Frontende mit einem Ultraschall-Zentrierungsauge (US-Auge) versehen, welches am freien Ende eines in Umfangsrichtung schwenkbar gelagerten Radialarmes sitzt und mittels eines Gestänges in die Stutzenbohrung vor den übrigen Prüfsystemen des Prüfsystemträgers einfahrbar ist, so daß die übrigen Systeme des Prüfsystemträgers erst dann in ihre Prüfstellung verfahrbar sind, wenn die Achse des Prüfsystemträgers bzw. die Teleskoprohrachse zentriert ist. Das US-Auge kann hierbei insbesondere mittels eines Parallelgestänges, das an einem den Radialarm tragenenden Klemmstück angreift, in Stutzenachsrichtung verfahren werden. Dieses Gestänge kann weiterhin achsparallel zum Teleskoprohr so gelagert sein, daß das Gestänge nicht nur axial ein- und ausfahrbar ist, sondern auch durch eine Relativverschiebung der beiden Gestängeteile ein Heraus- und Hereinklappen des Radialarmes durchgeführt werden kann. Die Betätigung der Gestänge erfolgt zweckmäßig pneumatisch. Ein solches US-Auge sendet US-Impulse aus und weist auch einen Empfänger für die an der Stutzeninnenwand reflektierten US-Signale auf, so daß aus Laufzeitab-

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weichungen der US-Empfangssignale in verschiedenen Winkelstellungen des Eadialarmes Korrekturgrößen zum zentrierenden Verstellen des-Teleskoparmes gewonnen werden können. Das US-Auge mißt, da das Zentrieren, wie auch die spätere US-Prüfung unter Wasser erfolgen, mithin die Wasservorlaufstrecke.

Eine besonders vorteilhafte Schlepphebel-Anordnung besteht darin, daß das Schwenklager der Schlepphebel jeweils außermittig zur Teleskoprohrachse liegt und von einem radialen Ansatz gebildet ist, der am Außenumfang des Prüisystemträger-Gehäuses befestigt ist, und daß an den inneren Hebelarm der Schlepphebel jeweils das Antriebsglied eines am Prüfsystemträger-Gehäuse befestigten Druckluftzylinders angelenkt ist. Eine solche Anordnung würde auch das Anbringen von mehr als zwei Schlepphebel ermöglichen, ohne daß diese sich bei ihrer Schwenkbewegung gegenseitig stören würden.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei Innenumfang-Prüfkopfträger, deren Prüfkopfreihen in Prüfstellung auf einem Durchmesser einander gegenüberliegen, mit ihren Grundkörpern in Durchmesser-Parallelrichtung einander überlappend und exzentrisch zur Längsachse des Prüfsystemträgers am letzteren befestigt sind, wobei die Prüfköpfe unterschiedlichen Punktionsgruppen zugeordnet sind, welche der GtutKenanochlußnaht-Prüfung, der Rohranschlußnaht-Prüfung und gegebenenfalls der Modifikation von Strahlungswinkel und Strahlungstiefe dienen. Eine solche Anordnung hat außer ihrer Vielseitigkeit auch den Vorteil, daß sie leicht statisch ausgewuchtet werden kann undauf diese Weise die Feineinstellung in Umfangsrichtung ohne zusätzliche Torsionsmomente und ohne Schwingungsneigung ermöglicht ist.

Im folgenden werden anhand der Zeichnung Aufbau und Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels nach der Erfindung sowie weitere Einzelheiten näher erläutert.

Es zeigen:

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Pig. 1 den Prüfsystemträger nach der Erfindung im Aufriß, zum Teil im Schnitt und in schematischer Darstellung mit seinen Schlepphebeln in Arbeitsstellung und seinem Innenumfang-Priifkopfträgerteil in einer Zwischenposition, bevor er auf die eigentlichen Prüfbereiche aufgesetzt wird, In der oberen Hälfte der Fig. 1 ist eine Austrittstutzenpartie im Ausschnitt dargestellt, in der unteren Hälfte der Fig. eine Eintrittsstutsenpartie, damit in einer einzigen Fig. die PrüfVerhältnisse hinsichtlich dieser beiden Stutzenarten erläutert werden können;

Fig. 2 eine Seitenansicht des Prüfsystemträgers nach Fig. 1 mit Blickrichtung in Stutzenachsrichtung;

Fig. 3 schematisch einzelne Bewegungsphasen des Prüfsystemträgers nach Fig. 1 und 2 "bei der US-Prüfung eines Eintrittsstutzens;

Fig. 4 einzelne Bewegungsphasen des Prüfsystemträgers nach Fig. 1 und 2 bei der US-Prüfung eines Austrittsstutzens;

Fig. 5 einzelne Bewegungsphasen des der Längsfehlerprüfung dienenden Schlepphebels entsprechend Fig. 4» jedoch in vergrößerter Darstellung der oberen Hälfte einer Austrittsstutzenpartie;

Fig. 6 den Prüfsystemträger nach Fig. 1 in etwas detailierterer Darstellung der Prüfköpfe im Aufriß, schematisch;

Fig. 6a den zu Fig. 6 gehörigen Seitenriß (Ansicht X);

Fig. 7 die kardanische Aufhängung für einen einzelnen Schlepphebel-Prüfkopf im Aufriß und

Fig. 8 die Seitenansicht zum Gegenstand nach Fig. 7.

Der in Fig. 1 als Ganzes mit 1 bezeichnete Prüfsystemträger dient zum Prüfen von Stutzennähten 2, RohranschluSnähten 3 und der Stutzenkantenbereiche 4 eines Austrittsstutzens 5 (obere Hälfte der Fig.1) und eines Eintrittsstutzens 6 (untere Hälfte der Fig.1). Die Stutzen 5, 6 gehören zu einem nicht näher dargestellten Reaktordruckbehälter 7, dessen Stutzen bekanntlich mit "bei 8 angedeuteten Hauptkühlmittelleitungen verbunden sind und dessen Innenraum mit 7.1 bezeichnet ist. Durch die Eintrittsstutzen 6 gelangt das Primärkühlmedium, von der nicht dargestell ten Hauptkühlmittelpumpe gefördert, in den Reaktordruckbehälter,

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wird dort durch die Kühlkanäle des Kerns (nicht dargestellt) geleitet und wird anschließend durch die Austrittsstutzon 5 durch Wärmetauscherrohre zur Saugseite der Pumpe gefördert, welch letztere das Kühlmedium, bei Druckwasserreaktoren ist es leichte.^ V/a ns er, im Kreislauf nach Abkühlung im Wärmetauscher wieder in den Reaktordruckbeliälter zurückpumpt, i'ür diesen Primärkühlkrei s bestehen sehr hohe oicherheitsanforderungen, und es ist deshalb wichtig, daß die Nähte 2, 3 und die austenitische Plattierung im Bereich der Stutzenkanten 4 auf Fehler, d.h. insbesondere Anrisse, geprüft werden. Bei den Stutzennähten 2 können im Prinzip Querfehler 2a oder längsfehler 2b bzw. entsprechende Mischfehler auftreten. Die Querfehler 2a bei den Stutzennähten 2 und die bei Rohranschlußnähten 3 eventuell auftretenden Fehler 3a (hier ist die Ermittlung einfacher, wegen der geringen Einstrahltiefe) werden nun mit den als Ganzes bezeichneten Prüfsystemen A und B gesucht und bei Vorhandensein geortet nach Größe und Lage. Die bei 4·1 angedeutete Plattierung der Gtutzenkanten 4 wird auf eventuelle Anrisse untersucht durch das Prüfsystem C, und eventuell vorhandene längsfehler 2b können mittels des Prüfsystems D aufgespürt werden. Diese US-Prüfung erfolgt unter Wasser und bei ausgeräumtem Reaktordruckbehälter 7. Hierzu sitzt das Teleskoprohr 9 am nicht dargestellten Zentralmast eiies Zentralmastmanipulators und ist mit diesem höhenverstellbar (Pfeil 9a), um die Zentralmastachse drehbar (Pfeil 9b) sowie um seine eigene Achse 9' drehbar (Pfeil 9c) gelagert. Außerdem kann das Teleskoprohr 9 gemäß Pfeil 9d einen Hub in Ein- und Ausfahrrichtung der Stutzen 5, 6 ausführen. Im dargestellten Falle ist die Teleskoprohrachse 9' identisch mit der Stutzenachse a, da der Prüfsystemträger 1 in seiner zentrierten Lage gezeichnet ist. All die genannten Bewegungsoperationen des Prüfsystemträgers 1 an seinem Teleskoprohr 9 sind von einem zentraTai Steuerpult aus steuerbar, d.h. mittels Fernbedienung auszuführen. Das Teleskoprohr 9 ist bezüglich der übrigen Teleskoprohre und des ZMM sehr präzise gelagert, so daß sich praktisch keinerlei Abweichung aus der Horizontalen ergibt, und pneumatisch steuerbar. Der Prüfsystemträger 1 hat einen rohrförmigen Grundkörper 1.1 mit einem axialen Fortsatz 1.2, dessen Flansch 1.3 an der Stirnfläche

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9.1 des Teleskoprohrendes angeflanscht ist. Vom Grundkörper 1.1 des Prüfsystemträgers 1 werden die schon erwähnten Prüfsysteme A, B, C, D getragen, außerdem das US-Auge E. Das Prüfsystem A umfaßt einen Innenumfang-Prüfkopfträger 10, der am Grundkörper 1.1 befestigt ist und mit schematisch durch Umrisse und Mittellinien angedeuteten Prüfköpfen al bis a8 versehen ist. Aufbau und Punktion dieser Prüfköpfe werden weiter unten noch näher erläutert. Ein zweiter Innenumfang-Prüfkopfträger 11 für das Prüfsystem B ist gleichfalls am Grundkörper 1.1 befestigt und trägt eine Reihe von Prüfköpfen b1 bis b6. Wie es insbesondere Fig. 2 zeigt, sind zwei Innenumfang-Prüfkopfträner 10, 11 vorgesehen, deren Prüfkopfreihen al bis a8 und b1 bis b6 in Prüfstellung, d.h. bei Anlage am Stutzeninnenumfang 12, auf einem Durchmesser 12.1 einander gegenüberliegen. Die Prüfkopfträger 10, 11 sind mit ihren Grundkörpern 10.1, 11.1 in Durchmesser-Parallelrichtung (Längsachsen 10.2, 11.2) einander überlappend (Überlappungszone 13) und exzentrisch zur Längsachse a¹ des Prüfsystemträgers 1 an letzterem befestigt. Die Exzentrizität ist mit 14 bezeichnet. Die allgemein mit a bzw. b bezeichneten Prüfköpfe sind jeweils an einem kardanischen ochwinghebelmechanismus 15 gelagert, welcher den erforderlichen Federweg und die nötige Federandruckkraft aufbringt, und der genannte Mechanismus 15 ist wiederum am äußeren Ende von Kopfstücken 16 befestigt, und zwar seitenvertauscht. Grundkörper 10 bzw. 11, Kopfstück 16 und Schwinghebelmechanismus 15 der beiden Prüfkopfträger 10, 11 sind auf diese Weise in Stutzenachsrichtung a¹ gesehen im wesentlichen zueinander punktsymmetrisch und statisch ausgewuchtet angeordnet. Punktsymmetrie bedeutet, daß nach einer Drehung um 180 das System B mit dem System A im wesentlichen zur Deckung kommt. Innerhalb der Grundkörper 10.1, 11.1 befindet sich je ein pneumatischer Antrieb, der nicht näher dargestellt ist. Auf jeden Fall lassen sich durch diese Antriebe.die Kopfstücke 16 mit den daran befestigten Schwinghebel-Mechanismen 15 und Prüfköpfen a bzw. b in radialer Richtung aus- bzw. einfahren und somit in ihre Prüfstellung bringen. In dieser Prüfstellung kann bei einem bestimmten Hub des Teleskoprohres 9 bei Drehung des Prüfsystemträgers 1 eine bestimmte Prüfbahn in Umfaugsrichtung abgefahren werden, an-

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schließend kann der Prüfsystemträger 1 wieder um ein geringes Stück axial weiter verschoben und die nächste Prüfbahn abgefahren werden, wobei sich insbesondere mäanderförmige Prüfbahnen bestimmter Dichte ergeben, die durch das Prüfprogramm derart vorgeschrieben sind, daß sie reproduzierbar abgefahren werden können. Durch die Pfeile 10a, bzw. 11a ist der Radialhub des Prüfsystems A bzw. B angedeutet, der durch die Pneumatik-Kolben-Systeme 10.3 bzw. 11.3 durchgeführt werden kann. Kit 17 ist noch eine Spannplatte mit Klemmschrauben 17.1 bezeichnet, durch welche die Grundkörper 10.1 bzw. 11.1 in genau justierter Lage befestigt werden können.

Zur Befestigung der Grundkörper 10.1, 11.1 in verschiedenen Einstellungen, abhängig von der Größe des Stutzendurchmessers, sind am Grundkörper 1.1 des Prüfsystemträgers mehrere Ausnehmungen 18 in verschiedenem radialen Abstand von der Achse a' vorgesehen, so daß die Grundkörper 10.1, 11.1 ohne Nachjustieren in ihrer jeweiligen Position befestigt werden können. Zur Zentrierung des Prüfsystemträgers 1 innerhalb der Stutzenbohrung 12 ist das US-Auge E am Frontende des Prüfsystemträgers 1 angeordnet. Es ist in verschiedenen Abstandspositionen festklemmbar am Ende eines mit dem Prüfsystemträger 1 um die Achse a¹, d.h. in Umfangsrichtung, schwenkbaren Radialarmes el befestigt, der rechtwinklig abgebogen und an einem Klemmstück e2 befestigt ist, und letzteres ist über zwei Führungsstangen e3, e4 im nicht näher dargestellten Führungskörper e5 in Achsrichtung verschiebbar gelagert, wobei dem Gestänge e3 ein pneumatischer Antrieb mit Kolben und Zylinder zugeordnet ist, so daß aus der eingefahrenen Position E1 das US-Auge in eine beispielsweise durch die gestrichelte Lage dargestellten ausgefahrene Position E2 verfahren werden kann, wie es auch der Pfeil e¹ verdeutlicht. Das US-Auge kann in beiden Koordinatenrichtungen eingestellt werden auf die gewünschte Position, und zwar durch Verschieben des US-Auges an seinem Arm el und durch Verschieben des Armes el in seiner Halterung e2, wobei nach Justieren das US-Auge durch Festklemmen am Arm el und zwischen ei/e2 festgelegt ist (Fig. 2). Wesentlich ist, daß das US-Auge E in die Stutzenbohrung 12 eingefahren werden kann und auf diese Weise der Prüfsystemträger 1 mit Teleskoprohr 9 in die genaue zentrische Lage gebracht werden kann, bevor dann

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die eigentlichen US-Prüf systeme A, B, C, D in ihre Prüf Positionen gefahren werden.

Das Prüfsystem C zur Stutzenkantenprüfung umfaßt den US-Prüfkopf C mit kardanischem Schwinghebel-Mechanismus 15, das Zwischenstück 18, den eigentlichen Schlepphebel 19 mit äußerem Hebelarm 19a, innerem Hebelarm 19b und Drehpunkt 19c, den pneumatischen Antrieb 20 sowie den radialen Ansatz 21, der am Grundkörper 1.1 des Prüfaystemträgers 1 befestigt ist und das Drehlager 20.1 des Schlepphebels 19 aufnimmt. Wie Pfeil 18a andeutet, kann das Zwischenstück 18 bezüglich des Schlepphebels 19 in radialer Richtung verstellbar befestigt werden, um unterschiedlichen Stutzenbohrungsdurchmessern Rechnung zu tragen. Der Drehpunkt 19c bzw. das Schwenklager 20.1 liegt ersichtlich außermittig zur Teleskoprohrachse 9', so daß keine gegenseitige Behinderung der Prüfsysteme C und des noch zu erläuternden Prüfsystems D bei ihrem Schwenkvorgang besteht. Der innere Hebelarm 19b ist gegenüber einer durch den äußeren Hebelarm 19a gegebenen Hebellängsachse 19d um den Winkel Ύ* derart abgewinkelt, daß der Schwenkantrieb 20 im Schwenkwinkelbereich 06 mit seinem Drehmomentmaximum etwa in der Mitte dieses Bereiches liegt. Der Winkel O& überstreicht eiien Schwenkbereich des Schlepphebels 19, der von der gestrichelt angedeuteten eingeklappten Ruhestellung C bis zur extremen Arbeitsstellung, angedeutet durch die strichpunktierte Schenkel-Linie G" des Winkel oC , zählt. Der Schwenkantrieb 20 ist ein pneumatisches Zylinder-Kolbensystem, das bei 19e mit seiner Kolbenstange 20.1 an den Schlepphebel 19 angelenkt ist und dessen Gehäuse mit Zylinder am Grundkörper 1.1 des Prüfsystemträgers 1 befestigt ist (Befestigungsstellen 20.2). Die pneumatischen Steuerleitungen sind bei 20.3 lediglich angedeutet.

Das Prüfsystem D umfaßt ein prinzipiell gleichartiges Schwenkhebelsystem wie das Prüfsystem C, weshalb funktionsmäßig gleiche Teile auch mit den gleichen Bezugszeichen, jedoch unter Hinzufügung eines Striches, bezeichnet sind. Unterschiedlich ist jedoch, daß das Prüfsystem D zur Längsfehlerermittlung bei der Stutzennaht 2 dient. Außerdem muß dieses Prüfsystem als Universalsystem, das sowohl bei Austrittsstutzen 5 als auch bei Eintrittsstutzen 6 einsetzbar sein soll, besonderen Verhältnissen

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Rechnung tragen. Es weist zwei Prüfköpfe auf, einen radial äußeren Prüfkopf d1 und einen auf kleinerem Durchmesser liegenden inneren Prüfkopf d2. Wie ersichtlich, dient dar innere Prüfkopf d2 zum Abfahren der Austrittsstutzen-Wulst 5.1, und das Zwischenstück 18' ist hier wesentlich kürzer. Der äußere Prüfkopf d1 dient zum Abfahren von Prüfbahnen 5.2 eines im Vergleich zum Wulstbereich 5.1 auf größerem Durchmesser liegenden eingezogenen Bereiches 5.2. Außerdem kann mit dem Prüfkopf d1, wie noch gezeigt wird, auch die Längsfehlerprüfung bei Eintrittsstutzen 6 vorgenommen werden,-Für beide Prüfköpfe d1, d2 ist ein US-Strahlenkegel 210, 220 jeweils angedeutet, der die Druckbehälterwand durchdringt und auf die zu untersuchenden Bereiche der Stutzennaht 2 auftrifft. Im übrigen ist die Abwinklung des inneren Hebelarmes 19b* zur Längsachse 19d' hier mit ο bezeichnet und der gesamte Schwenkwinkelbereich mit OL/^X . Der pneumatische Antrieb 20' weist ein Kolben-Zylindersystem auf, welches im Vergleich zum System 20 um den Winkel ?C von der Verikalen abweicht; dies hängt damit zusammen, daß der Antrieb 20 axial verschoben zum Antrieb 20 am Grundkörper 1.1 befestigt ist und bei gegebener Abkröpfung bzw. Abwinklung ^ auch dieser Antrieb 20' im Arbeits-Schwenkbereich des Systems D sein Drehmomentmaximum abgeben soll. Die Pfeile 18a¹ deuten wiederum die Justierbarkeit der Zwischenstücke 18^f zur Anpassung der Prüfköpfe d1, d2 an unterschiedliche Prüfbahn-Durchmesser an. Die Pfeile 19f und 19f deuten ebenso wie die Schwenkwinkel CC-und oO ' die Schwenkbarkeit der Schlepphebel 19 bzw. 19' an.

Erwähnt sei noch, daß die Schlepphebel 19» 19' mit Abwinkelungen bzw. Abkröpfungen 19g und 19g¹ versehen sind, damit die Schlepphebel beim Umfahren der Stutzenkanten mit letzteren nicht in Kollision geraten. Bevor der Prüfsystemträger 1 mit seinem Prüfprogramm beginnt, wird er zunächst zentriert mit Hilfe des US-Auges, wozu das US-Auge mit seinem Gestänge e3, e4 an seinem Radialarm el in den Stutzen eingefahren wird, damit die erforderlichen Korrektursignale erhalten werden. Nach dem Ausrichten des Prüfsystemträgers 1 kann dieser bei eingefahrenen Systemen A und B und eingeklappten Systemen C und D (Positionen C, D') in Prüf poeit ion verfahren werden. In Fig. 5 ist für das Prüf system D anhand von vier zeitlich aufeinanderfolgenden Momentaufnahmen

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I - IV "bzw. Bewegungsphasen gezeigt, wie der Bewegungsablauf erfolgt. In Stellung I ist der Schlepphebel 19* mit seinem Drehpunkt 19c^f noch vor der Stutzenbohrung 12 und liegt zunächst nur mit seinem Prüfkopf d1 zum Abfahren der Prüfbahnen P1 im Stutzenboreich 5.2 an. Der Prüfsystemträger wird mit dem Teleskoprohr langsam um die Achse 9' gedreht, so daß der gesamte Umfangsbereich abgefahren werden kann. Bei Verschiebung des Schlepphebeldrehpunktes 19c¹ in Richtung 9d1, d.h. in Richtung auf die Stellung H₁ kann der Prüfkopf d1 in Richtung auf Prüfbahnen größeren Durchmessers verschoben werden, wobei jeweils durch Drehen des Prüfsystemträgers 1 das Abfahren der Prüfbahn unterschiedlichen Durchmessers erfolgt. In Stellung II liegt auch bereits der Prüfkopf d2 am Prüfbereich P2 des Stutzenbereiches 5.1 an, wobei in dieser Stellung II ein gleichzeitiges Prüfen der Bereiche P1, P2 erfolgen kann. Wird der Schlepphebel 19' mit seinem Drehpunkt-19c' weiter in Richtung 9d1, nämlich in Richtung auf Stellung III axial verschoben, so kann der Prüfkopf d2 auf Prüfbahnen kleineren Durchmessers verfahren werden; zugleich hat der Prüfkopf d1 sein Prüfprogramm absolviert und ist in Stellung III bereits abgehoben. Stellung III zeigt die Endphase für den Prüfbereich P2 mit dem Prüfkopf d2. Bei weiterer Axialverschiebung wird der Schwenkwinkel Oo ' (vgl. Pig.1) durch den Schwenkantrieb 20' (in Fig. 5 nicht dargestellt) so verstellt, daß der Schlepphebel 19' in die eingeklappte Stellung IV gelangt. In dieser Stellung kann der Prüfsystemträger 1 zur Aufnahme des Prüfprogramms seiner Systeme A und B weiter in die Stutzenbohrung 12 hineinverfahren werden, ohne daß er dabei durch den Schlepphebel 19' behindert würde, denn dieser liegt mit all seinen Teilen auf Durchmessern, die kleiner als der Stutzeninnendurchmesser sind. Natürlich muß dann auch System C eingeklappt sein, denn für dieses System gelten die gleichen Überlegungen.

Fig. 4 zeigt in einer stärker schematisierten Darstellung noch einmal das Prüfsystem D in seiner oberen Hälfte, und zwar in drei aufeinanderfolgenden Stellungen Ia, Ha» und IHa; diese Stellungen entsprechen den Stellungen I, II und III aus Fig. 5;

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jedoch ist nur für die Stellung Ha der Schlepphebel 19' teilweise mit seinen Konturen gezeichnet, in den anderen Stellungen ist lediglich der Drehpunkt 19c¹ des Schlepphebels 19', der Prüfkopf d1 bzw. d2 und eine Verbindungslinie Prüfkopf Schlepphebeldrehpunkt dargestellt. In der unteren Hälfte der Fig. 4 ist zusätzlich zur 0° und 180°-Schnittebenen-Darstellung auch ein Schnitt in der Durchmesserebene des Stutzens dargestellt in einer um 90° um die Teleskopachse 9' bzw. Stutzenachse 5' (beide Achsen fallen zusammen) gedrehten Lage. Man sieht, daß die Kontur 22 der 90°- und 270°-Schnittebene bzw.-Lage im Vergleich zur Kontur 22a um die Fläche P₂₂ ⁱⁿ Richtung auf den Reaktorinnenraum 7.1 vorgezogen ist. Die Kontur 22 stellt den Reaktordruckgefäß-Innenumfang in der achsnormalen Ebene der Stutzenbohrungen dar, sie ist deshalb im wesentlichen kreisförmig. PUr den PrüfVorgang bedeutet dies, daß beim Abfahren der etwa kreisförmigen Prüfbahnen mit Hilfe der Schlepphebel 19. 19' um die Teleskopachse 9' herum ein mehr oder weniger großes Zurückfedern bzw. Nachgeben der Schlepphebel innerhalb des Federweges ihrer die Prüfköpfe tragenenden Fortsätze 19h bzw. 19h¹ (siehe Fig. 1) erforderlich ist. Es ist jedoch gefunden worden, daß es noch vorteilhafter ist, wenn man dieses Nachgeben in Anpassung an die Prüfbahnkontur auf pneumatischem Wege durchführt, d.h., der pneumatische Antriebsdruck im Antrieb 20, 20' wird so gewählt, daß dieser Antrieb ein Auffedern des gesamten Schlepphebels 19 bzw. 19' um seinen Drehpunkt 19c bzw. 19c¹ ermöglicht. Mit 23 sind die Auslenkbahnen für die Prüfköpfe d1, d2 bezeichnet, die sich ergeben, wenn der Schlepphebel 19' um 360° gedreht wird. In der unteren Hälfte der Fig. 4 sind auch zwei Stellungen Ib, Hb für den Schlepphebel 19 mit seinem Prüfkopf Cq dargestellt, die sich ergeben, wenn das Prüfsystem C den Prüfbereich P3, das ist die Plattierung am Innenumfang des Stutzenbereiches 5.1, abfährt.

In Fig. 3 ist gezeigt, daß bei einem Eintrittsstutzen 6 das Prüfsystem D auch bei Eintrittsstutzen zur Längsfehlerprüfung herangezogen wird, und zwar mit seinem Prüfkopf d1. In der oberen Hälfte der Fig. sind wiederum drei aufeinander folgende Stellungen

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des Schlepphebels 19', nämlich Ic, lic, IHc mit entsprechenden axial zueinander verschobener Lagen der Drehpunkt 19c¹ des Schlepphebels 19' dargestellt, wobei ersichtlich ist, daß vom Prüfsystem D nur die äußeren Prüfköpfe dl zum Abfahren der Prüfbahnen P4 im Bereich 4.1 des Eintrittsstutzens 4 verwendet werden. Es ist außer der Kontur für die 0 und 180°-Lage auch diejenige für die 90° und 270°-Lage dargestellt und mit 24 bezeichnet, wobei zwischen der Kontur 24 und der 0/i80°-Kontur 24a die Fläche Fg. entsteht, so daß auch hier sich Federwege 23 für die Schlepphebel 19' bzw. ihre Prüfköpfe d1 ergeben. In der unteren Hälfte der Fig. ist das Prüfsystem C in drei verschiedenen Lagen beim Abfahren der Prüfbahnen P5 des Stutzenkantenbereiches 4.1 dargestellt, und zwar in den Stellungen Id, lld, IHd, wobei der Prüfkopf Cq sukzessive mit den Prüfbahnen P5 der Stutzenstirnseite, der Stutzenkante und des Stutzen-Innenumfanges wie ersichtlich zur Anlage bringbar ist und in jeder dieser Stellungen durch Drehung des Prüfsystemträgers 1 die entsprechenden kreisähnlichen Bahnen abgefahren werden können. Es sind wegen der Konturunterschiede 24a/24 keine exakten Kreisbahnen, jedoch sind diese aufgrund des definierten Fahrprogramms einwandfrei reproduzierbar.

Auf die Ausbildung der Prüfköpfe d1, d2, co wird im einzelnen nicht eingegangen, da für die vorliegende Erfindung nicht von Belang; es handelt sich hierbei um US-Prüfköpfe mit Sender und Empfänger, wobei die vom Sender ausgesandte US-Welle an den Grenzschichten des zu untersuchenden Materials reflektiert wird, derart, daß sich bei fehlerfreiem Material bestimmte Norm-Signale ergeben, die jedoch dann, wenn ein Materialfehler vorliegt, wie Anrisse oder sogenannte Kreisscheibenreflektoren, in ihrem Verlauf so geändert wird, daß im Empfänger ein vom Norm-Signal abweichendes Signal entsteht. Für die Prüfköpfe d1, d2 wird eine hohe Durchdringungstiefe verlangt, weil sie (siehe Fig. 1) die gesamte Behälterwand durchstrahlen müssen, wogegen beim Prüfkopf Cq lediglich die unmittelbar unter dem Prüfkopf liegenden Plattierungszonen 4-.1 auf Anrisse geprüft werden müssen.

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Sinngemäß gelten die vorstehenden Erläuterungen auch für die Prüfsysteme A und B, die in Fig. 3 in der oberen Hälfte in zwei Stellungen Ie, He des Prüfsystems A und in der unteren Hälfte in zwei Stellungen If, Hf des Prüfsystems B dargestellt sind. Die zu untersuchenden Prüfbereiche im Bereich der Stutzennaht 2 sind mit P6 und im Bereich der Rohranschlußnaht 3 mit P7 "bezeichnet und durch Schraffur hervorgehoben. In Abweichung von Fig. 1 ist in Fig. 3 und 4 das Prüfsystem A lediglich mit sechs Prüfköpfen a3 bis a8 und das Prüfsystem B mit drei Prüfköpfen b4 bis b6 dargestellt, um damit zu zeigen, daß je nach Prüfanforderungen eine mehr oder minder große Anzahl von Prüfköpfen verwendet werden kann. Die Stutzeninnenumfang-Prüfung bei einem Austrittsstutzen nach Fig. 4· mit dem System A und B auf Querfehler und Anrisse ist entsprechend der Prüfung bei einem Eintrlttostutzen nach Fig. 3, so daß im folgenden die Erläuterungen für Fig. 3 sinngemäß auch für Fig. 4 gelten und in beiden Figuren auch die gleichen Besugszeichen verwendet sind. Man sieht, daß in Stellung Ie die Prüfköpfe a6 bis a8 sich im Prüfbereich P6 befinden, d.h. hydraulisch an den Stutzeninnenumfang 12 herangefahren sind. In der unteren Hälfte der Fig. sind vom System B die Prüfköpfe b4 bis bG in Prüfstellung; diese Prüfköpfe sind axial etwas gegenüber den erstgenannten Prüfköpfen verschoben, so daß mit beiden Systemen A und B bei gleichzeitiger Prüfung ein Netz sehr enger Prüfbahnen abgefahren werden kann_o Zur Rohranschlußnahtprüfung (Prüfbereich P7) dienen beim Prüfsystem A die Prüfköpfe a3 bis a5» wovon in Stellung He gerade die Prüfköpfe a4, a5 sich im Prüfbereich P7 befinden. Beim Prüfsystem B dienen die Prüfköpfe b4 bis b6 zur Rohranschlußnahtprüfung (Prüfbereich P7), wobei in Stellung Hf sich gerade Prüfkopf P4 im Prüfbereich P7 befindet.

Hat der Prüfsystemträger 1 mit all seinen Prüfsystemen A bis D die Prüfbahnen P1 bis P7 abgefahren, so wird er in Teleskopachsrichtung 9' (Pfeil 9d) wieder aus der Stutzenbohrung herausgefahren, der Teleskoparm wird dann mit dem Zentralmastmanipulator gemäß Pfeil 9b in der Horizontalebene um einen Winkel gedreht, damit er in die richtige Position zum Einfahren in die nächste Stutzenbohrung kommt. Hierauf wird zunächst zentriert und der

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Prüfvorhang spielt sich so ab wie erläutert.

Fig. 6, 6a zeigt den Prüf syst err.träger 1 mit Grundkörpern 10, 11 der Systeme A und B weitgehend schematisiert und in Fig. 6a zusätzlich mit einem Verteilerkasten 30. Außerdem ist die Verstellbnrkeit der Systeme A und B auf drei verschiedene Prüfbahn-Durchmesser DM1 _f DM2 und DM3 gemäß der Langloch-Verstellung 180 gezeigt. Lediglich die Prüfköpfe d1, d2 und c_Q mit ihren zugehörigen Schwinghebel-Mechanismen 15'* 15 und Zwischenstücken 18', 18 sind detaillierter dargestellt. Für den Prüfkopf c_Q aus Fig. 6 und sein Schwinghebel-System 15 und Zwischenstück 18 ist in den Fig. 7 und 8 eine Detaildarstellung getroffen, um die kardanische Aufhängung zu verdeutlichen. Am Zwischenstück 18 sitzt die Traggabel 1-5.1 mit den Schwingachsen 15.2, an welchen der Zwischenbügel 15.3 schwenkbar gelagert ist. Der Zwischenbügel 15.3 wiederum ist mit zweiten Schwingachsen 15.4 versehen, an denen der Führungsschlitten 15.5, im folgenden vereinfachend als Schlitten bezeichnet, gelagert ist. Innerhalb des Schlittens 15.5 befindet sich der Lagerbock 15.6 und zwar auf einer Achse 15.T, welche einen Drehpunkt zur Prüfkopfanfederung bildet, wobei auf der Achse eine nicht ersichtliche Drehfeder sitzt. Der eigentliche Prüfkopf c_Q ist an dem Lagerbock 15.6 über die erste Schwingachse 15.7 und die Gabel 15.8 mit der die Schwingachse 15.7 kreuzenden zweiten Schwingachse 15.71, befestigt. Eine Schraubenfeder 15.9, die mit einem Ende bei 15.91 der Traggabel 15.1 eingehängt ist, greift mit ihrem anderen Ende am Schlitten 15.5 an. Der letztere ist auf diese Weise in der Lage, die gestrichelt durch Hg und IHg (die Ausgangsstellung ist mit Ig bezeichnet) verdeutlichten Stellungen einzunehmen und so sich Unebenheiten und Neigungen der Prüfbahnen anzupassen, wie es auch in Fig. 8 durch die Stellungen IV und Vg angedeutet ist.

In Fig. 8 ist der besseren Übersicht wegen der Prüfkopf C nur grob angedeutet, und die Teile 15.6, 15.7, 15.8 sind fortgelassen, Für die Reproduzierbarkeit der Prüfbahnen ist wichtig, daß (vgl. auch Fig.6) die Maße bzw. Abstände m^, m₂, m,, m,_f unter allen Umständen konstant bleiben. Diese sind gegeben durch den Abstand der Schlitten-Anlageflächen 15.71 zu ihrem jeweiligen Winkelhebel-Fußpunkt M1 bzw. M2 bzw. M3 bzw. M3', wobei die Winkelhebel mit

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^d11 ' ^d21' ^CO1 ^^ezei-^ch'net sind. Der Schlitten 15.5 stellt sich mit seiner kardanischen Aufhängung 15.2, 15.4 auf die Prüfbahnebene ein, und innerhalb des Schlittens 15.5 kann der Prüfkopf C wiederum mit seiner kardanischen Aufhängung 15.7, 15.7.1» federbelastet durch Lagerbock 15.6 und Drehfeder, der Haumkurve der Prüfbahn genau folgen. Diese doppelt-kardanische Aufhängung des Führungsschlittens 15.5 und des Prüfkopfes C gewährleistet somit ein bequemes Nachfahren der Prüfköpfe ohne Beeinträchtigung des Anpreßdruckes und des flächigen Kontaktes des Prüfkopfes Cq und auch sinngemäß der anderen Prüfköpfe d1, d2 und eine einwandfreie Reproduzierbarkeit der gefahrenen Raumkurven. Für die Prüfköpfe al bis a8 und b1 bis b6 der Systeme A und B wird auch die kardanische Prüfkopfaufhängung nach Fig. 7 und 8 verwendet, jedoch mit dem Unterschied, daß hier der Schlitten 15.5 nicht kardanisch aufgehängt zu sein braucht, da die Prüfbahnen einfache Kreisbahnen sind. Von einer gesonderten Darstellung wurde deshalb abgesehen. Der Schlitten 15.5 kann seiner Funktion nach auch als Gleitschuh bezeichnet werden.

8 Figuren
Patentansprüche

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Claims

Patentansprüche

' 1. Prüfsystemträger zum Prüfen von Stutzennähten, Rohranschluü- ~" nähten und otutzenkanten mit Ultraschall bei Druckgefäßen, insbesondere Reaktordruckbehältern von Kernkraftwerken, der am Ende eines Teleskoprohres zur Ausführung von Hub- und Drehbewegungen in der bzw. um die Stutzenachse gelagert ist, wobei das Teleskoprohr am Zentralmast eines Zentralmastmanipulators höhenverstellbar, um die Zentralmastachse drehbar sowie um seine eigene Achse drehbar gelagert ist, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Maßnahmen:

a) der Prüfsystemträger umfaßt mindestens einen an sich bekannten Innenumfang-Prüfkopfträger, welcher längs der Stutzenachse und radial dazu sowie längs des inneren Stutzenumfanges verfahrbar ist und zur Ultraschall-Prüfung der Stutzen- und Rohranschlußnähte einschließlich der daran angrenzenden Materialbereiche dient;

b) der Prüfsystemträger umfaßt ferner einen Schwenk-PrUfkopfträger mit mindestens einem am Prüfsystemträger gelagerten Schlepphebel, welcher eine Schwenkachse, einen äußeren, die Uo-Prüfköpfe tragenden Hebelarm und einen mit einem Schwenkantrieb gekoppelten inneren Hebelarm aufweist;

c) der Schlepphsbel ist in an sich bekannter Weise mit Prüfköpfen zur Prüfung der Stutzenkanten versehen und hierzu mit seinen Prüfköpfen sukzessive mit den Flächen der Stutzenstirnseite, der Stutzenkante und des Stutzen-Innenumfanges zur Anlage bringbar sowie jeweils im gesamten jeweiligen Umfangswinkelbereich (Prüfbahnen) verfahrbar;

d) innerhalb einer den Arbeitswinkelbereich ötüberstreichenden aufgeklappten Betriebsstellung sind die Prüfköpfe des Schlepphebels mit den jeweils zu kontaktierenden radial und/oder axial zueinander verschobenen Prüfbahnen dadurch zur Anlage bringbar, daß die Schwenkachse des Schlepphebels vom Teleskoprohr axial verfahren und ihr Schwenkwinkel dementsprechend geändert wird; und

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β) der Schlepphebel ist in eine eingeklappte Ruhestellung steuerbar, in veLcher seine Teile auf einem Durchmesser liegen, der kleiner als derjenige des Stutzeninnenumfanges ist, so daß der Prüfsystemträger mit seinem Innenumfang-Priifkopfträger ungehindert axial durch den Stutzen hindurch verfahrbar ist.

2. Prüfsystemträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Schlepphebel mit seinen Prüfköpfen zur Stutzennaht-Längsfehler-Prüfung vorgesehen ist und hierzu mit seinen Prüfköpfen mit den Stirnseiten eines Ein- oder Austritts-Stutzens zur Anlage bringbar und über die gesamten in der Projektion der Stutzennaht liegenden Ringzonen der Stutzenstirnseite (Prüfbahnen) in Umfangsrichtung verfahrbar ist.

5. Prüfsystemträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß er zu seiner Zentrierung innerhalb der Stutzenbohrung an seinem Frontende mit einem Ultraschall-Zentrierungsauge (US-Auge) versehen ist, welches am freien Ende eines in Umfangsrichtung schwenkbar gelagerten Radialarmes sitzt, und mittels eines Gestänges in die Stutzenbohrung vor den übrigen Prüfsystemen des Prüfsystemträgers einfahrbar ist, so daß die übrigen Systeme des Prüfsystemträgers erst dann in ihre Prüfstellung verfahrbar sind, wenn die Achse des Prüfsystem-.trägers bzw. die Teleskoprohrachse zentriert ist.

4. Prüfsystemträger nach Anspruch 1, 2 oder 4> dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager der Schlepphebel jeweils außermittig zur Teleskoprohrachse liegt und von einem radialen Ansatz gebildet ist, der am Außenumfang des Prüfsysterat räger-Gehäus es befestigt ist, und daß an den inneren Hebelarm der Schlepphebel jeweils das Antriebsglied eines am Prüfsystemträger-ßehäuse befestigten Druckluftzylinders angelenkt ist.

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5. Prüfsystemtrager nach Anspruch 1,2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der innere Hebelarm der Schlepphebel gegenüber einer durch den äußeren Hebelarm definierten Hebellängsachse derart abgewinkelt ist, daß der den Arbeitsbereich und die Ruhestellung umfassende Schwenkwinkelbereich der Schlepphebel durch den Schwenkantrieb im Bereich seines Drehmomentmaximums überfahrbar ist.

6. Prüfsystemträger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwenkhebel einen Universal-Prüfkopf trägt, der entsprechend der zwei axial und radial zueinander verschobenen Prüfbahnzonen aufweisenden Austrittsstutzenkontur aus mindestens zwei auf unterschiedlichen Durchmessern liegenden Prüfköpfen besteht, und&aß die Prüfköpfe zur Stutzennaht-Längsfehlerprüfung bei Ein- und Austrittsstutzen vorgesehen sind.

7. Prüfsystemträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Innenumfang-Prüfkopfträger, deren Prüfkopfreihen in Prüfstellung auf einem Durchmesser einander gegenüberliegen, mit ihren Grundkörpern in Durchmesser-Parallelrichtung einander überlappend und exzentrisch zur Längsachse des Prüfsystemträgers am letzteren befestigt sind, wobei die Prüfköpfe unterschiedlichen Funktionsgruppen zugeordnet sind, welche der Stutzenanschlußnaht-Prüfung, der Rohranschlußnaht-Prüfung und gegebenenfalls der Modifikation von Strahlungswinkel und Strahlungstiefe dienen.

8. Prüfsystemträger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfköpfe jeweils an einem kardanischen Schwinghebelmechanismus gelagert sind.

9. Prüfsystemträger nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der kardanische Schwinghebel-Mechanismus der Innenumfangs-Prüfköpfe an je einem am äußeren Ende der Grundkörper sitzenden Kopfstück befestigt ist, wobei Grundkürper, Kopfstück und Schwinghebel-Mechanismus der beiden Prüfkopfträger - in Stutzenachsrichtung gesehen - im wesentlichen zueinander punktsymmetrisch und statisch ausgewuchtet angeordnet sind. _7098?6/0186

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10. Prüfsystemträger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß für die Schlepphebel-Prüfköpfe ein Führungsschlitten für den jeweiligen Prüfkopf an einem kardanischen Gelenk eines Winkelhebels gelagert ist, wobei der Abstand zwischen Winkelhebel-Fußpunkt und Anlagefläche des Schlittens, bezogen auf seine Null-Lage, konstant ist, d.h. in Abstandsrichtung kein Federweg zwischen Schlitten und Fußpunkt vorgesehen ist, und daß am Führungsschlitten wiederum der Prüfkopf kardanisch gelagert ist und der Prüfkopf mit seiner kardanischen lagerung an einem in Andrückrichtung federbelasteten Schwinghebel sitzt.

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