DE2556131C3 - Gerät zum schrittweisen Abfragen von Informationsträgern unter Verwendung von fluidischen Schaltelementen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum schrittweisen, jeweils in einer Lesestellung erfolgenden Abfragen von Informationsträgern, auf denen die Informationen durch zeilenweise angeordnete Kombinationen von offenen und geschlossenen Löchern dargestellt sind und zu deren Abfragen ein in der Lesestellung unterhalb des Informationsträgers angeordneter, mit Bohrungen versehener Lesekopf vorgesehen ist, dessen Bohrungen in ihrer Anordnung den Löchern mindestens einer Zeile des Informationsträgers entsprechen und die mit fluidischen Schaltelementen verbunden sind, die feststellen, welche Löcher des in der Lesestellung auf dem Lesekopf aufliegenden Informationsträgers offen oder geschlossen sind.

Bei bekannten Geräten dieser Art (vgl. z. B. US-PS 00 130) ist eine direkte Programmierung oder inhaltliche Änderung des Informationsträgers in der Lesestellung nicht möglich. Zu einer notwendigerweise dann außerhalb der Lesestellung durchzuführenden Programmierung sind außerdem zusätzliche Hilfsmittel (Werkzeuge od dgl.) erforderlich. Etwaige Programmierfehler können somit im allgemeinen nur durch eine Neuerstellung der Informationsträger behoben werden.

Der Anmeldung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Gerät eingangs genannter Art zu schaffen, das es ermöglicht, daß, wenn es zur an sich bekannten Steuerung eines sogenannten Industrie-Roboters verwendet wird, das jeweils für diese Steuerung erforderliche Programm auf einem als Lochstreifen ausgebildeten Informationsträger in einfacher und sicherer Weise auch durch jemanden eingestellt oder geändert wird, der sonst keine Kenntnisse von Maßnahmen zur Anfertigung eines derartigen Programms hat.

Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs I beschriebene Maßnahme

ίο gelöst In Anspruch 2 ist eine weitere Ausgestaltung der Erfindung beschrieben.

Bei einem Gerät gemäß der DAS 20 51 667 ist zwar eine der Zahl der Spuren auf dem Informationsträger entsprechende Zahl von Schauzeichen (Anzeigelampen, Lichtbündel) vorgesehen; diese Schauzeichen werden aber nur entsprechend der jeweiligen im Aufzeichnungsträger bereits vorhandenen Lochung sichtbar. Irgendeine Einstellung oder Änderung dieser Lochung in der Lesestellung ist nicht vorgesehen, infolge des dort

ίο vorhandenen Gehäuses (3) auch gar nicht möglich.

Geräte nach der DAS Il 39 313 entsprechen zunächst einmal schon gar nicht der Gattung des Anmeldungsgegenstandes; denn als Informationsträger dient nicht ein Lochstreifen, sondern ein mit Markierungen bedruckter Streifen, der durch Lichtstrahlen abgetastet wird; es fehlt daher auch der mit Bohrungen versehene Lesekopf. Im Hinblick auf die für die optische Abtastung erforderlichen Maßnahmen dürfte der Informationsträger 10 in der Lesestellung auch nicht frei zugänglich sein (die F i g. I zeigt ja nur schematisch den Aufbau des Gerätes). Im übrigen ist weder eine Einstellung noch eine Änderung der auf dem Informationsträger (100) vorhandenen »Markierungen« vorgesehen, Vielmehr geht es darum, falls ein »Zeichenfeld« falsch abgetastet und dementsprechend ein Speicher falsch eingestellt und daher ein diesem Speicher zugeordnetes Schauzeichen sichtbar geworden ist, diesen Fehler der Speicher-Einstellung zu ändern.
Schließlich war es bekannt (vgl. DE-OS 17 74 270 und DE-Gbm 19 50 415) Lochkarten unter Verwendung von Klebefolien wahlweise durch Zukleben bzw. öffnen von Löchern zu ändern. Darüber, diese Maßnahme in der erfindungsgemäß gekennzeichneten Weise und unter den dort genannten Bedingungen anzuwenden, ist aber in diesen beiden Druckschriften nichts offenbart.

Der in dem Patentanspruch 1 gekennzeichnete Anmeldungsgegenstand ist also durch den bisher berücksichtigten Stand der Technik weder bekannt noch nahegelegt. Darüber hinaus wird durch den Anmeldungsgegenstand ein beachtlicher technischer Vorteil erzielt, denn durch ihn wird es ermöglicht, auf einem Informationsträger zur Steuerung eines Industrie-Roboters eine jeweils erforderliche Einstellung oder Änderung der Information in einfacher und sicherer Weise unmittelbar in der jeweiligen Lesestellung durchzuführen, ohne daß es — wie bisher — notwendig ist, den Informationsträger aus dem Gerät herauszunehmen.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung dienen als

f>o Schauzeichen kleine Kugeln, deren Durchmesser etwa der Spurbreite des Informationsträgers entspricht und die jeweils in der Arbeitsstellung des Schauzeichens in der Leiste sichtbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, daß jemand, der sonst keine Kenntnisse von Maßnah-

Λ5 men zur Anfertigung eines Programmes hat, in einfachster Weise in der Lage ist, das in der jeweiligen Lesestellung erforderliche Programm auf einem Informationsträger einzustellen, indem er die in den durch

Schauzeichen gekennzeichneten Spuren gelegenen Löcher je nach der Art des verwendeten Informationsträgers entweder öffnet oder schließt.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispiel) erörtert. Es zeigt

F i g. 1 und 2 den Informationsträger und die Signaleinrichtung im Schnitt Λ-flund in Draufsicht.

Gemäß den F i g. 1 und 2 befinden sich in einem als Lesekopf 1 ausgebildeten Körper, dessen Breite der Breite des jeweils verwendeten Informationsträgers 5 entspricht, eine Reihe von Bohrungen 2, die in ihrem gegenseitigen Abstand dem Abstand der Löcher 6 in einer Zeile Z des Informationsträgers 5 entsprechen. Der Informationsträger 5, z. B. ein Kunststoffband, liegt in an sich bekannter Weise durch Spannen oder Andrücken dichtend auf der konvex ausgebildeten Oberfläche des Lesekopfes 1 auf. Diesem Lesekopf 1 sifid in nicht näher dargestellter, aber an sich bekannter Weise Fortschaltmittel zugeordnet, die ein .chrittweises Weiterschalten des Informationsträgers 5 mittels der in ihm vorgesehenen Transportlöcher 9 derart ermöglichen, daß die in einer Zeile Zangeordneten Löcher 6 des Informationsträgers immer genau über den zugehörigen Bohrungen 2 des Lesekopfes liegen. Dabei entspricht die Schrittlänge dem Zeilenabstand B der Löcher im Informationsträger !ede Bohrung 2 im Lesekopf 1 ist über eine nur .schematisch dargestellte fl lidische Leitung 3 mit einem binär arbeitenden fluidischen Schaltelement 4 verbunden, z. B. einem key-Element, dessen Ausgangszustand jeweils davon abhängig ist ob der Eingang der Bohrung 2 offen oder durch einen Verschluß, z. B. einen Aufkleber 7, geschlossen ist. Der Informationsträger 5 kann, wie hier angenommen, als vollständig gelochtes Band mit einer jeweils benötigten Zahl von Spuren Sp ausgebildet sein, dessen Löcher je nach Bedarf durch Bekleben mit einem selbstklebenden Abdeckplättchen, z. B. Aufkleber 7, verschließbar sind. Es kann aber auch vorteilhaft sein, bei einem vollständig gelochten Band zunächst einmal alle Löcher durch selbstklebende Abdeckplättchen zu verschließen und im Bedarfsfall die jeweils benötigten Löcher zu öffnen.

Dabei bedeutet ein geschlossenes Loch (großer Eingangswiderstand des Schaltelementes 4), daß eine diesem Loch zugeordnete Schaltmaßnahme erfolgen soll. Der über die Bohrung 2 auf ein geschlossenes Loch 6 in dem Informationsträger von unten ausgeübte Druck ist so gering, daß keine Gefahr besteht, daß ein von oben auf den Informaiionsträger aufgeklebtes Ahdeckplättchen abgehoben wird. Dieser Informationsträger, der als endloses Band je nach Bedarf eine große Zahl von Zeilen Z hat, kann je Zeile eine große Zahl von Spuren Sp, z. B. 42, aufweisen, so daß es möglich ist, durch eine Zeile Z gleichzeitig eine große Zahl von Befehlen zu geben.

Parallel zu der im Lesekopf 1 vorgesehenen Reihe der Bohrungen 6 ist nun eine Leiste 10 angeordnet, die eine der Zahl der Spuren- auf dem Informationsträger 5 entsprechende Zahl von Schauzeichen Tl aufweist, die im Bedarfsfall z. B. durch eine Rückmeldung, sichtbar gemacht werden können.

Der große Vorteil des erfindungsgemäßen Gerätes besteht nun, wie bereits vorstehend erläutert, darin, daß es möglich ist, das jeweils gewünschte Programm eines Arbeitsablaufes unmittelbar am Arbeitsplatz in einfachster Weise einzustellen. Dies geht z. B. bei der Steuerung eines sogenannten Industrie-Roboters folgendermaßen vor sich:

Durch Handsteuerung mittels eines nichtdargestellten Befehlsgebers werden in an sich bekannter Weise nacheinander die gewünschten Einstellungen des Roboters vorgenommen; die tatsächliche Ausführung der gegebenen Befehle wird dann, ebenfalls in an sich bekannter Weise, zuriickgemeldet. Durch diese Rückmeldungen werden nun erfindungsgemäß auch die jeweils in Betracht kommenden, in der Leiste 10 angeordneten Schauzeichen 11, die z.B. als kleine weiße, durch Druckluft gesteuerte Kugeln ausgebildet sind, in Arbeitsstellung gegenüber der dem Befehl entsprechenden Spur des Informationsträgers 5 gebracht. Es ist dann nur noch — ohne irgendwelche sonstige Umstände oder Maßnahmen — erforderlich, auf dem in der Lesestellung befindlichen, von oben frei zugänglichen Informationsträger 5 in den durch jeweils betätigte Schauzeichen Il gekennzeichenten Spuren je ein selbstklebendes Abdeckplättchen 7 auf das zugehörige Loch 6 des Informationsträgers 5 zu kleben. Nach Abschalten des Befehlsgebers kann dann das Abfragen des Informationsträgers 5 erfolgen. Erweist es sich dabei als notwendig, daß noch Korrekturen an dem zunächst eingestellten Befehl vorgenommen werden, dann ist es in einfacher Weise möglich, die selbstklebenden Abdeckplättchen 14 in eine gewünschte andere Position in der in der Lesestellung befindlichen Zeile zu bringen. Sind auf diese Weise nacheinander durch schrittweise Weiterschaltung des Informationsträgers 5 alle Befehle zur Steuerung des Roboters gegeben, dann kann das Gerät zum automatischen Ablauf der eingestellten Befehle eingeschaltet werden.

Selbstverständlich können in dem Gerät auch schon fertig vorprogrammierte Informationsträger verwendet werden, bei denen dann vorteilhafterweise durch die vorgenannten Maßnahmen die Möglichkeit zu Korrekturen in der Lesestellung besteht, ohne daß auch in solchen Fällen der Informationsträger aus dem Gerät herausgenommen werden muß.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Gerät zum schrittweisen, jeweils in einer Lesestellung erfolgenden Abfragen von Informationsträgern, auf denen die Informationen durch zeilenweise angeordnete Kombinationen von offenen und geschlossenen Löchern dargestellt sind und zu deren Abfragen ein in der Lesestellung unterhalb des Informationsträgers angeordneter, mit Bohrungen versehener Lesekopf vorgesehen ist, dessen Bohrungen in ihrer Anordnung den Löchern mindestens einer Zeile des Informationsträgers entsprechen und die mit fluidischen Schaltelementen verbunden sind, die feststellen, welche Löcher des in der Lesestellung auf dem Lesekopf aufliegenden Informationsträgers offen oder geschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu der im Lesekopf (5) vorgesehenen Reihe der Bohrungen (6) eine Leiste (10) angeordnet ist, die eine der Zahl der Spuren auf dem Informationsträger (5) entsprechende Zahl von Schauzeichen (11) aufweist, die in Abhängigkeit von der Rückmeldung zu einem mittels Handsteuerung an einen sogenannten Industrie-Roboter gegebenen Befehl sichtbar gemacht werden, wodurch jede einzelne Spur anzeigbar ist, und daß das übrige Gerät derart ausgebildet ist, daß ein auf dem Lesekopf aufliegender Informationsträger (5) in der Lesestellung von oben frei zugänglich ist, so daß in dieser auf dem Informationsträger (5) durch an sich bekanntes Verwenden von selbstklebender Abdeckfolie (7) je ein Loch zu schließen bzw. zu öffnen ist.

2. Gerät nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Schauzeichen kleine Kugeln (11) dienen, deren Durchmesser etwa der Spurbreite des Informationsträgers (5) entspricht und die jeweils in der Arbeitsstellung des Schauzeichens in der Leiste sichtbar sind.