DE2551842A1 - Elektromotorisch betriebenes antriebsaggregat, insbesondere fuer kuechenmaschinen o.dgl. - Google Patents
Elektromotorisch betriebenes antriebsaggregat, insbesondere fuer kuechenmaschinen o.dgl.Info
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Description
BOSCH-SIEMENS HAUSGERÄTE GMBH 7928 Giengen, den 18.11.1975
Stuttgart Robert-Bosch-Straße
Unser Zeichen: TZP 75/443 Wi/Sh
Elektromotorisch betriebenes Antriebsaggregat, insbesondere für Küchenmaschinen oder dgl.
Die Erfindung betrifft ein elektromotorisch betriebenes Antriebsaggregat,
insbesondere für Küchenmaschinen oder dgl., mit einem eine Kegelradverzahnung aufweisenden Planetengetriebe,
dessen Planetenrad mit einer geneigten Achse umläuft und mit seiner Achse die Achse des Zentralrades schneidet,
sowie mit einem mehrere Zapfwellen aufweisenden Getriebegehäuse, an dem mit unterschiedlichen Drehzahlen antreibbare
Werkzeuge und Geräte, wie beispielsweise Knethaken, Fleischwolf oder dgl. anschließbar sind.
Bei bekannten Antriebsaggregaten der genannten Art ist es üblich, das Planetenrad an einem von der zentralen Hauptantriebswelle
angetriebenen, seitlich ausladenden Mitnehmer zu lagern und mit einem innenverzahnten Zahnkranz kämmen zu
lassen, der konzentrisch zur Hauptantriebswelle angeordnet ist. Wegen dem dermaßen seitlich von der Hauptantriebswelle
am Mitnehmer gelagerten Planetenrad muß der Durchmesser des
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Zahnkranzes um ein vielfaches größer sein, als der des Planetenrades,
so daß sich auf diese Weise ein besonders großes Übersetzungsverhältnis ergibt. Dieses setzt bei den üblichen niedrigen
Drehzahlen, mit denen Werkzeuge zum Bearbeiten von Rührgut in einer Rührschüssel angetrieben werden eine sehr geringe
Drehzahl der Hauptantriebswelle voraus. Eine derart geringe Drehzahl läßt sich aber nur erreichen, wenn als Antrieb ein
verhältnismäßig großformatiger und schwerer, langsamlaufender Antriebsmotor verwendet wird oder wenn bei Verwendung eines
kleineren, schnellaufenden Motores ein entsprechendes Zwischengetriebe mit mehreren Zwischenstufen zwischen Antriebsmotor und
Antriebswelle eingeschaltet wird. Im ersten Falle ergibt sich daraus der Nachteil eines verhältnismäßig großen schweren und
daher unhandlichen Antriebsaggregats, während im zweiten Falle die Zwischenschaltung eines Getriebes erhöhte Kosten verursacht
und ebenfalls eine unerwünschte Raum- und Gewichtszunahme bedeutet. Dies ist insofern besonders nachteilig, als
sich die darauf zurückzuführenden verhältnismäßig großen und schweren Antriebsaggregate nur bedingt im Haushalt verwenden
lassen und somit insbesondere für kleinere Haushalte nur selten attraktiv sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die den bekannten Antriebsaggregaten
anhaftenden Nachteile zu beheben und ein kompaktes Antriebsaggregat zu schaffen, das besonders leicht und
einfach zu handhaben ist und trotzdem die Möglichkeit bietet, eine große Zahl verschiedener Werkzeuge und Geräte mit unterschiedlichen
Drehzahlen anzutreiben.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Pla.netenrad sowohl mit den Zähnen des Zentralrades als auch mit
denen eines konzentrisch hierzu angeordneten innenverzahnten äußeren Zahnkranzes kämmt und mit einem angeformten Zapfen in
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einem auf der Achse des Zentralrades drehbar angeordneten Lagerkörper
sitzt, den es bei seiner Taumelbewegung um das Zentralrad mitbewegt.
Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung ergibt sich auf einfache
Weise ein äußerst kompaktes und raumsparendes Planetengetriebe, das aufgrund seines großen Untersetzungsverhältnisses den Einsatz
leichter und preiswerter sehneHäufender Kleinmotoren gestattet
und somit zu einer Reduzierung der allgemeinen Abmessungen und des Gewichts eines derartigen Antriebsaggregates in
vorteilhafter Weise beiträgt. Gleichzeitig ergibt sich aufgrund der mit der erfindungsgemäföen Bauart des Planetengetriebes auftretenden
Untersetzungsstufen die Möglichkeit, auf engstem Raum über mehrere Zapfwellen die den einzelnen Untersetzungsstufen
entsprechenden Drehzahlen.in vorteilhafter Weise für den Antrieb der verschiedensten Werkzeuge und Geräte zu nutzen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Gegenstandes der Erfindung ergibt sich dadurch, daß der mit dem Planetenrad mitbewegte
Lagerkörper in einem an dem äußeren Zahnkranz angeformten nabenartigen Ansatz gelagert ist.
Durch die erfindungsgemäße Lagerung des Lagerkörpers in einem
an dem äußeren Zahnkranz angeformten nabenartigen Ansatz gelingt es insbesondere die axiale Abmessung des Planetengetriebes
klein zu halten und somit dessen Bauhöhe ebenso wie die Bauhöhe des gesamten Antriebsaggregates auf ein geringes,
für die Verwendung im Haushalt besonders günstiges und handliches Maß zu begrenzen.
Eine zusätzliche vorteilhafte Weiterbildung des Gegenstandes der Erfindung ergibt sich auch dadurch, daß der am Planetenrad
angeformte Zapfen den Lagerkörper durchdringt und als Kupplungsteil zur Aufnahme des Schaftes eines drehbaren Werkzeuges
ausgebildet ist.
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Diese erfindungsgeraäße Ausbildung des am Planetenrad angeformten
Zapfens als Kupplungsteil für das Werkzeug trägt ebenfalls in vorteilhafter Weise dazu bei, die Gesamtbauhöhe des
Planetengetriebes gering zu halten.
Eine zusätzliche vorteilhafte Weiterbildung wird nach der Erfindung
auch darin gesehen, daß der mitbewegte Lagerkörper mit Mitnehmerelementen ausgestattet ist und als Zapfwelle mit stark
untersetzter Drehzahl dient.
Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Ausbildung des mitbewegten
Lagerkörpers lassen sich auf engstem Raum am Planetengetriebe von verschiedenen Zapfwellen stark voneinander abgestufte Drehzahlen
und Drehmomente abnehmen, so daß das mit dem erfindungsgemäß ausgebildeten Planetengetriebe ausgestattete Antriebsaggregat
zum Antrieb einer Vielfalt verschiedenster Werkzeuge und Geräte geeignet ist und damit den verschiedensten Bedürfnissen
im Haushalt in ganz besonders günstiger Weise entgegenkommt .
Weitere in den Ansprüchen gekennzeichnetevorteilhafte Merkmale
der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand
eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles eines Antriebsaggregates für Küchenmaschinen
erläutert. Es zeigen:
Pig. 1 eine mit einer Rührschüssel ausgestattete Küchenmaschine, deren auf einem Sockel angeordnetes Antriebsaggregat
über ein Planetengetriebe einen Rührbesen antreibt, von der Seite gesehen, teilweise im
Schnitt,
Fig. 2 das Planetengetriebe des Antriebsaggregats nach Fig.
in größerem Maßstab mit teilweise von der Darstellung in Fig. 1 geringfügig abweichenden Einzelteilen im
Schnitt,
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Fig. 3 und 4 den vereinfacht dargestellten unteren Abschnitt des Planetengetriebes nach Fig. 2 in einer
um 90 gedrehten Stellung, einmal von der Seite und einmal von unten gesehen und
Fig. 5 bis 10 schematische Darstellungen der Küchenmaschine mit in verschiedene Arbeitslagen verschwenkten Antriebsaggregat
und verschiedenen, jeweils von den entsprechenden Zapfwellen angetriebene Werkzeugen
bzw. Arbeitsgeräten.
Eine in der Fig. 1 insgesamt mit 10 bezeichnete Küchenmaschine weist einen Sockel 11 auf, dessen unteres Ende mit einem Fuß
12 ausgestattet ist, in welchem sich eine Aufwickelvorrichtung
13 für ein Netzkabel 14 befindet. Am Fuß 12 befindet sich ferner eine Haltevorrichtung 15 zum Einsetzen von Füßen 16 einer
Rührschüssel 17. Am oberen Ende des Sockels 11 ist, seitlich versetzt zu diesem, ein Antriebsaggregat 18 um eine horizontale
Achse schwenkbar so befestigt, daß das Antriebsaggregat 18 nach Bedarf die in den Fig. 5 bis 10 abgebildeten verschiedenen Arbeitslagen
einnehmen kann. Das Antriebsaggregat 18 weist eine Verkleidung 19 auf, welche einen mit einem Lüfter 20 und einer
nicht sichtbaren Schneckenwelle ausgestatteten Antriebselektromotor 21 ebenso wie ein Planetengetriebe 22 sowie verschiedene,
nicht dargestellte Schalt- und Regelorgane einhüllt.
Das von einem auch die Lager des Antriebselektromotors 21 aufnehmenden
Getriebegehäuse 23 umschlossene Planetengetriebe 22 hat, wie insbesondere aus der Fig. 2 hervorgeht, ein mit einer
Kegelverzahnung ausgestattetes Zentralrad 24. Dieses Zentralrad 24 bildet mit einem von der Schneckenwelle des Antriebselektromotors 21 angetriebenen Schneckenrad 25 eine Baueinheit.
Auf seiner dem Zentralrad 24 abgekehrten Seite ist das Schneckenrad mit einem Lagerzapfen 26 ausgestattet, welcher als Zapfwelle
nach außen aus dem Getriebegehäuse 23 führt und zu diesem Zweck
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eine zentrale Bohrung 27 aufweist, die mit einem als Kupplungselement
dienenden hohlen Sechskant ausgestattet ist. Mit dem Lagerzapfen 26 ist das mit dem Schneckenrad 25 zu einer Baueinheit
vereinigte Zentralrad 24 unter Zwischenlage von Stahlkugeln am Getriebegehäuse 23 gelagert.
Das Zentralrad 24 treibt ein ebenfalls schräg verzahntes Planetenrad
28 an, dessen Achse die Achse des Zentralrades 24 schneidet.
Es weist an seiner Achse einen angeformten Zapfen 29 auf, welcher in einer schrägen Bohrung eines auf der Achse des Zentralrades
drehbar angeordneten Lagerkörpers 30 sitzt. Der Zapfen 29 und das Planetenrad 28 weisen in ihrer gemeinsamen Achse eine Durchgangsbohrung 31 auf, welche als Kupplungsteil für einen in die Durchgangsbohrung
31 einsteckbaren Schaft eines Werkzeuges, wie ein Knethaken, ein Schneebesen oder dgl. dient.
Das Planetenrad 28 kämmt außer mit den Zähnen des Zentralrades euch mit den Zähnen eines innenverzahnten Zahnkranzes 32, welcher
konzentrisch zu dem Zentralrad 24 angeordnet ist. Der ebenfalls mit einer Kegelverzahnung ausgestattete Zahnkranz 32 bildet die
Form des Mantels eines Kegelstumpfes an dessen den geringeren Durchmesser aufweisenden Stirnseite ein nabenartiger Ansatz 33
angeformt ist. Dieser nabenartige Ansatz 33 weist einen sich nach innen stufenartig erweiternden rotationssymmetrischen Hohlraum
auf, in welchem der das Planetenrad tragende Lagerkörper 30 unter Zwischenschaltung von Stahlkugeln 34 gelagert ist. Ein
in der Achse des Lagerkörpers 30 sitzender Lagerzapfen 35 dient
als Führung des Lagerkörpers und ist als solcher in die zentrale Bohrung des Zentralrades eingesteckt.
Der Lagerkörper 30 ist mit Mitnehmerelementen 36 in Form von in
seine Stirnseite eingefrästen ringsegmentförmigen Nuten (siehe insbesondere Fig. 3 und 4) ausgebildet sind und dient auf diese
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Weise als eine Zapfwelle mit stark untersetzter Drehzahl. Die Stirnseite des Lagerkörpers 30 fluchtet dabei mit der Stirnseite
des nabenartigen Ansatzes 33 am äußeren Zahnkranz 32, so daß bewegte Teile nicht oder nur unwesentlich aus dem nabenartigen
Ansatz 33 hervorragen. Auf diese Weise wird eine Unfallgefahr durch die sich drehenden Teile weitgehend vermieden.
Der nabenartige Ansatz 33 ist außen als kreiszylindrischer Körper ausgebildet, an dem sich die verschiedensten Küchengeräte,
wie beispielsweise ein Fleischwolf nach der Fig. 10 mit einer entsprechenden Spannvorrichtung sicher befestigen lassen.
In dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 sind der äußere Zahnkranz
32 und sein nabenartiger Ansatz 33 Bestandteile des das Planetengetriebe 22 umgebenden Getriebegehäuses 23 und als solche
mit dem Getriebegehäuse 23 in einem Stück gefertigt. Dagegen ist bei dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 der Zahnkranz 33 mit
dem nabenartigen Ansatz 33 als ein einstückiges Bauelement ausgebildet , das als ganzes gesondert an dem Getriebegehäuse 23
befestigt ist.
Das dargestellte und beschriebene Planetengetriebe hat aufgrund seiner besonderen Ausbildung drei Zapfwellen, von denen jeweils
entsprechend dem speziellen Untersetzungsverhältnis unterschiedliche Drehzahlen für die verschiedensten Werkzeuge und Geräte
abgenommen werden können. Eine weitere Zapfwelle 37 (Fig. 1) befindet sich auf der dem Planetengetriebe 22 abgewendeten
Seite des Antriebselektromotors 21 am Antriebsaggregat 18, so daß an dieser Stelle die Drehzahl des sehneHäufenden Antriebselektromotors
21 direkt abgenommen werden kann. Auf diese Weise lassen sich die in den Fig. 5 bis 10 als Beispiel dargestellten
Werkzeuge und Arbeitsgeräte wie ein Rührbesen 38, ein Knethaken 39, eine Saftpresse 40, ein Schnitzelgerät 41
oder ein Mixer 42 sowie ein Fleischwolf 43 anschließen. Die
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schwenkbare Anordnung des versetzt am Fuß 11 sitzenden Antriebsaggregats 18 ermöglicht dabei, daß das Antriebsaggregat jeweils
in die zur Bedienung des entsprechenden Gerätes günstigste Lage gebracht werden kann.
9 Ansprüche
10 Figuren
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Leerseite
Claims (9)
1.J Elektromotorisch betriebenes Antriebsaggregat, insbesondere
für Küchenmaschinen oder dgl., mit einem eine Kegelradverzahnung aufweisenden Planetengetriebe, dessen Planetenrad
mit einer geneigten Achse umläuft und mit seiner Achse die Achse des Zentralrades schneidet, sowie mit einem mehrere
Zapfwellen aufweisenden Getriebegehäuse, an dem mit unterschiedlichen Drehzahlen antreibbare Werkzeuge und Geräte,
wie beispielsweise Knethaken, Fleischwolf oder dgl. anschließbar
sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetenrad (28) sowohl mit den Zähnen des
Zentralrades (24) als auch mit denen eines konzentrisch hierzu angeordneten innenverzahnten äußeren Zahnkranzes (32)
kämmt, und mit einem angeformten Zapfen (29) in einem auf der Achse des Zentralrades (24) drehbar angeordneten Lagerkörper
(30) sitzt, den es bei seiner Taumelbewegung um das Zentralrad (24) mitbewegt.
2. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Planetenrad (28) mitbewegte Iagerkörper (30) in
einem an den äußeren Zahnkranz (32) angeformten nabenartigen Ansatz (33) gelagert ist.
3. Antriebsaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der am Planetenrad (28) angeformte Zapfen (29) den Lagerkörper (30) durchdringt und als Kupplungsteil zur Aufnahme
des Schaftes eines drehbaren Werkzeuges ausgebildet ist.
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4. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der mitbewegte Lagerkörper (30) mit Mitnehmerelementen (36) ausgestattet ist und als Zapfwelle mit stark
untersetzter Drehzahl dient.
5. Antriebsaggregat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerelerne ate (?6) au der Stirnseite des mitbewegten
Lagerkörpers (30) angeordnet sind, welcher mit der Stirnseite des nabenartigen Ansatzes (33) am äußeren Zahnkranz (32) wenigstens
annähernd fluchtet.
6. Antriebsaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der äußere Zahnkranz (32) mit dem
nabenartigen Ansatz (33) Bestandteile des das Planetengetriebe (18) umgebenden Getriebegehäuses (23) sind.
7. Antriebsaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Zentralrad (24) seitlich koaxial an einem Schneckenrad (25) sitzt.
8. Antriebsaggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das am Zentralrad (24) sitzende Schneckenrad (25) auf seiner
dem Zentralrad abgekehrten Seite mit einem Lagerzapfen (26) und auf der Seite des Zentralrados (24) mit einer Bohrung (27)
zur Aufnahme eines in der Achse des Lagerkörpers (30) sitzenden Lagerzapfens (35) ausgestattet ist,
9. Antriebsaggregat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerzapfen (26) des Schneckenrades als Zapfwelle mit einem
Kupplungselement ausgebildet ist.
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