DE2527280A1 - Antriebsvorrichtung, vorzugsweise zum gewindeschneiden - Google Patents

Antriebsvorrichtung, vorzugsweise zum gewindeschneiden

Info

Publication number
DE2527280A1
DE2527280A1 DE19752527280 DE2527280A DE2527280A1 DE 2527280 A1 DE2527280 A1 DE 2527280A1 DE 19752527280 DE19752527280 DE 19752527280 DE 2527280 A DE2527280 A DE 2527280A DE 2527280 A1 DE2527280 A1 DE 2527280A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clamping
clamping jaw
drive device
workpiece
articulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19752527280
Other languages
English (en)
Other versions
DE2527280C3 (de
DE2527280B2 (de
Inventor
Jean Mazingue
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Virax SA
Original Assignee
Virax SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Virax SA filed Critical Virax SA
Publication of DE2527280A1 publication Critical patent/DE2527280A1/de
Publication of DE2527280B2 publication Critical patent/DE2527280B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2527280C3 publication Critical patent/DE2527280C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/1261—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in a radial plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/17—Socket type
    • Y10T279/17213—Transversely oscillating jaws
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/18—Pivoted jaw
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/26—Work driver

Description

DIPL.-ING. HORST ROSE DiPL.-INÜ. PETER KOSEL
PATENTANWÄLTE
3353 Bad Gandersheim, 18 · Juni 1975
Postfach 129 Hohenhöfen 5 Telefon: (05382)2842
Telegramm-Adresse: Siedpatent Badgandersheim
Unsere Akten-Nr. 23Ö9/7 VIRAX
Patentgesuch vom 18. Juni 1975
VIRAX
39-41, Quai de Harne
51321 E ρ e r η a y
FRANKREICH
Antriebsvorrichtung, vorzugsweise zum Gewindeschneiden
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum drehenden Antrieb eines zu bearbeitenden, vorzugsweise zylindrischen Werkstücks, z.B. eines Rohres oder eines Rundstabs, mit mindestens einer automatischen Spannvorrichtung und einem Antriebsglied, mittels dessen über die Spannvorrichtung das Werkstück in Rotation um seine Längsachse in der einen oder anderen Drehrichtung versetzbar ist, wobei eine Hohlnabe vorgesehen ist, in welche das Werkstück einführbar ist und welche durch das Antriebsglied antreibbar ist, ferner mit einem mit der Nabe verbundenen Spannbackenträger und wenigstens einem diesem zugeordneten Spannbacken, welcher zum Einspannen des Werkstücks relativ zum Spannbackenträger verschieblich ist. Eine solche Vorrichtung eignet sich vorzugsweise, aber keineswegs ausschließlich für Vorrichtungen, die mit Werkzeugen zusammenarbeiten, welche zum Rollen oder Schneiden von Außengewinden auf den Enden von Rohren oder Stangen, zum Abtrennen solcher Rohre oder Stangen oder zum Schneiden von Innengewinden in Rohre ausgebildet sind.
Ra/Rg.
Bankkonto: Norddeutsche Landasbank, Filiale Bad Gandersheim. Kto.-Nr. 22.118.970 · Postscheckkonto: Hanr over 65715
609809/0660
ORIGINAL INSPECTEO
Es gibt verschiedene Arten von Spannvorrichtungen für zylindrische Werkstücke, welche gelegentlich auch als Spannfutter bezeichnet werden. Die manuell betätigten Vorrichtungen dieser Art weisen gewöhnlich ein Betätigungsrad auf. Die anderen, die als automatische Spannvorrichtungen bezeichnet werden, weisen ein System auf, das eine automatische Annäherung der Klemm- oder Spannbacken an das Werkstück, bewirkt durch die Drehung des Systems, ermöglicht.
Einige automatische Spannvorrichtungen sind vom umkehrbaren Typ, d.h. sie können das Werkstück in beiden Drehrichtungen einspannen, z.B. um je nach Wunsch ein Rechts- oder ein Linksgewinde herstellen zu können, und die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Vorrichtungen dieser letztgenannten Art.
Es sind automatische Spannvorrichtungen vom umkehrbaren Typ in Frankreich bekannt, welche mehrere Spannbacken aufweisen, die Jeweils etwa dreieckförmig ausgebildet sind und jeweils zwei gezahnte Seiten aufweisen, von denen je nach der gewählten Drehrichtung die eine oder die andere mit dem einzuspannenden Werkstück in Berührung kommt.
Bei diesen bekannten Spannvorrichtungen sind die Spannbacken jeweils drehbar an einer einzigen Anlenkstelle angelenkt, und diese Anlenksteilen sind ihrerseits an einer drehbaren Ringscheibe befestigt. Je nach ihrer gewählten Anfangsstellung wirken diese Spannbacken mit der einen oder der anderen ihrer gezahnten Seiten auf das einzuspannende Werkstück. Während eine solche Vorrichtung im Prinzip einfach erscheint, ist ihre praktische Ausführung komplex und. erfordert zudem die Verwendung sehr sperriger, großer Spannbacken, welche jeweils um eine einzige, von der Achse des zu bearbeitenden Werkstücks relativ weit entfernte Anlenkstelle verdrehbar sind. Eine so ausgebildete Spannvorrichtung ist also relativ komplex, sperrig und teuer.
609809/0860
-3- 2577280
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird deshalb darin gesehen, eine solche Spannvorrichtung zu vereinfachen und insbesondere ihren Platzbedarf und ihren Preis zu verringern.
Erreicht wird dies durch die im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen. Man kann diese Anlenkstellen viel näher bei der Achse des Werkstücks anordnen, als dies bei der einzigen Anlenksteile der bekannten Spannvorrichtung möglich ist. Daraus folgt, daß die Spannbacken und die zugehörigen Teile der Vorrichtung weitaus weniger Platz benötigen, als dies bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art der Fall ist. Man geht dabei mit besonderem Vorteil so vor, daß jeder Spannbacken an einer Seite zwei Ausnehmungen aufweist, wobei der Spannbacken je nach der gewählten Drehrichtung mittels der einen oder anderen Ausnehmung an einer zugeordneten Anlenkstelle des Spannbackenträgers anlenkbar und abstützbar ist.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Spannvorrichtung ferner so ausgebildet, daß ein Spannbacken-Betätigungsglied vorgesehen ist, welches gleichachsig zur Nabe angeordnet und relativ zu dieser und einem ortsfesten Gehäuse der Vorrichtung verdrehbar ist, und daß an diesem Gehäuse eine Bremsvorrichtung zum Abbremsen des Betätigungsglieds vorgesehen ist. Dabei geht man ferner mit großem Vorteil so vor, daß das Spannbacken-Betätigungsglied für jeden Spannbacken eine vorzugsweise radial verlaufende Ausnehmung aufweist, in die ein mit dem zugeordneten Spannbacken fest verbundenes Betätigungsglied eingreift, und daß dieses Betätigungsglied durch eine zugeordnete, in der Form etwa dem französischen Zirkumflexakzent entsprechende, zwei gekrümmte Abschnitte aufweisende Durchbrachung des Spannbackenträgers durchgeführt ist. Das genannte Betätigungsglied wird dabei vorzugsweise stiftförmig ausgebildet.
6098 0 9/066
Wie im folgenden ausfuhrlich erläutert wird, erreicht man so in einfacher und wirkungsvoller Weise, daß jeder Spannbacken sich in seine Einspannstellung dreht. Vorzugsweise geht man ferner so vor, daß die beiden gekrümmten Abschnitte der im Spannbackenträger vorgesehenen Zirkumflex-Durchbrechung jeweils kreisbogenförmig ausgebildet sind, wobei ihre Kreismittelpunkte mit der einen bzw. der anderen der beiden Anlenkstellen zusammenfallen, und daß die Spitze des Zirkumflex von beiden Anlenkstellen den gleichen Abstand aufv/eist. Auch werden mit Vorteil drei jeweils um 120° gegeneinander versetzte Spannbacken vorgesehen, wobei jedem von ihnen zwei am Spannbackenträger vorgesehene Anlenkstellen zugeordnet sind.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung an beiden Enden der Nabe je eine Spannvorrichtung auf. Jede dieser Spannvorrichtungen ist dabei unabhängig von der anderen und ermöglicht es, an zwei voneinander getrennten Abschnitten ein Rohr oder eine Stange einzuspannen, wobei die Werkstücke gegebenenfalls auch örtliche Durchmesserunterschiede aufweisen können und trotzdem überall eine perfekte Einspannung gegeben ist. Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispiel. Es zeigt
Fig. 1 eine teilweise im Axialschnitt gezeigte, schematische Darstellung einer Vorrichtung, die mit zwei erfindungsgemäßen Spannvorrichtungen ausgestattet ist,
Fig. 2 einen Schnitt, gesehen längs der Linie II-II der Fig. 3, welcher die Einzelheiten einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung zeigt, die nach vorne durch einen Deckel 9 abgeschlossen ist,
609809/0660
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung nach Fig. 2, wobei der Deckel 9 nicht dargestellt ist, und
Fig. 4 bis 6 Darstellungen analog derjenigen nach Fig. 3» welche andere Arbeitssteilungen der Spannvorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 zeigen; in den Fig, 4 und ist der Deutlichkeit halber jeweils nur ein Spannbacken samt zugehörigen Teilen dargestellt.
Fig. 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung zur Drehung von zylindrischen Werkstücken, z.B. von Rohren oder Rundstäben. Eine solche Antriebsvorrichtung kann z.B. mit einem (nicht dargestellten) Werkzeug zusammenwirken und zum Gewindeschneiden oder Gewinderollen auf den Enden von Rohren dienen.
Die Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 weist ein ortsfestes Gestell oder Gehäuse B, zwei automatische Spannvorrichtung A1 und A2 und eine Antriebsglied auf, welch letzteres dazu dient, über die beiden Spannvorrichtungen das zu bearbeitende Werkstück in der einen oder der anderen Drehrichtung in Umdrehung um seine Längsachse zu versetzen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Antriebsglied einen reversiblen Motor M, z.B. einen Elektromotor, auf, dessen Welle ein Ritzel 1 trägt, das seinerseits mit einem Zahnrad 2 kämmt, das drehfest mit einer zylindrischen Hohlnabe 3 verbunden ist, in deren Inneres koaxial das zu bearbeitende Werkstück eingeführt wird, z.B. ein Rohr T. Die Nabe 3 ist drehbar in zwei Lagern B1 im Gehäuse B gelagert.
Die beiden Spannvorrichtungen A1 und A2 sind hier identisch ausgebildet, und die Fig. 2 und 3 zeigen eine von ihn, nämlich die linke Spannvorrichtung A1, im Detail„
Jede Spannvorrichtung weist die erwähnte Wabe 3 auf, an deren einem Ende ein Spannbackenträger koaxial befestigt ist. Letzterer weist eine kreisringförmige Platte und eine zu ihr parallele vordere Deckelplatte 9 auf.
9809/0660
Zwischen den Platten 7 und 9 sind ein oder mehrere Spannbacken 8 verschiebbar angeordnet und liegen gegen die Platte 7 an; beim dargestellten Ausführungsbeispiel haben die drei Spannbacken voneinander jeweils einen Abstand von 120°.
Die Spannbacken 8 sind jeweils etwa dreieckförmig ausgebildet und haben eine Spitze 8d, von der zwei gezahnte Seiten 8b und 8c ausgehen, welche zueinander etwa symmetrisch sind; je nach der gewählten Drehrichtung kommt die eine oder die andere dieser beiden Seiten in Berührung mit dem einzuspannenden Werkstück T. Wie Fig. klar zeigt, sind die Einspannzähne dieser beiden Seiten 8b und 8c sägezahnförmig ausgebildet und in Richtung zur Spitze 8d geneigt. Ferner weisen die Spannbacken 8 jeweils eine dritte Seite 8g auf, auf der - in der Nähe der zugeordneten Seite 8b bzw. 8c - zwei Ausnehmungen 8e bzw. 8f ausgebildet sind, deren Zweck im folgenden erläutert wird. Mit jedem Spannbacken 8 ist ein zur Betätigung dieses Spannbackens dienender Stift 8a fest verbunden, der in bevorzugter Weise parallel zur Drehachse der Vorrichtung verläuft. In einer im folgenden ausführlich beschriebenen Weise sind die Spannbacken 8 relativ zu und parallel zu den Platten 7 und 9 verschiebbar, um ein zu bearbeitendes Werkstück T einspannen zu können.
Jedem Spannbacken 8 entsprechen zwei getrennte Anlenkglieder 7b1 und 7b2, die parallel zur Achse der Vorrichtung angeordnet sind und z.B. wie dargestellt die Form von Stiften haben, und die jeweils an einem Ende in der Platte 7 und am anderen Ende in der Deckelplatte 9 befestigt sind, wie das Fig. 2, unten, klar zeigt. Wie aus den Fig. 2 und 3 klar hervorgeht, liegen diese Anlenkglieder in der Nähe des Außenumfangs des Spannbackenträgers 7, 9. Je nach der gewählten Drehrichtung werden die Spannbacken 8 während und am Ende ihrer Verschiebung an dem einen oder dem anderen der zugeordneten beiden Anlenkglieder angelenkt und abgestützt, und zwar entweder über die
609809/066 0
2527286
Ausnehmung 8e am Anlenkglied 7b1, oder über die Ausnehmung 8f am Anlenkglied 7b2. Die Ausnehmungen sind dabei Jeweils wie dargestellt so ausgebildet, daß sie der Form des zugeordneten Anlenkglieds angepaßt, also zu ihr komplementär, sind.
An den den Spannbacken 8 gegenüberliegenden Stellen ist die Platte 7 des Spannbackenträgers 7f 9 jeweils mit einer schlitzförmigen Durchbrechung 7a versehen, die die Form eines französischen Zirkumflexakzents mit zwei gekrümmten Abschnitten hat. Jeder Abschnitt ist als Kreisbogen ausgebildet, wobei der Hittelpunkt des einen Kreisbogens die Anlenkstelle 7b1 und der Hittelpunkt des anderen Kreisbogens die Anlenkstelle 7b2 ist. Die Spitze dieser Zirkumflex-Durchbrechung 7a hat von beiden Anlenkstellen 7b1 und 7b2 denselben Abstand.
Jede Spannvorrichtung A1 und A2 v/eist außerdem ein Betätigungsglied 4 auf, das als ringförmige, schwimmend gelagerte Platte 4 ausgebildet und koaxial zur Hohlnabe 3 auf der von den Spannbacken 8 abgewandten Seite der Platte und in Anlage gegen diese angeordnet ist. Dieses Betätigungsglied 4 ist sowohl relativ zur Hohlnabe 3 wie zum ortsfesten Gehäuse B verdrehbar; seine Drehung relativ zum Gehäuse B kann aber gestoppt bzw. verringert werden mittels einer Bremsvorrichtung 5, die am Gehäuse B mittels Befestigungsklauen 6 angeordnet ist und die einen Bremsbelag 5a aufweist, der zur Anlage gegen den Umfang des Betätigungsglieds 4 ausgebildet ist„ Dieser Bremsbelag 5a ist mit einem ringförmigen Glied 5 fest verbunden, das man nach Art eines Spannrings mittels einer Vorrichtung 5b spannen oder lösen kann, um die Bremsvorrichtung zu betätigen oder zu lüften.
sindr
Am Betätigungsglied '~4' auf dessen der Platte 7 zugewandten
Seite radiale Nuten 4f vorgesehen, deren Zahl der Zahl der Spannbacken 8 entspricht. Jedem Spannbacken 8 entsprechen also eine Zirkumflex-Durchbrechung 7a, eine Radialnut 4f, und zwei Anlenkstellen 7b1 und 7b2. Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, erstrecken sich die zur Betätigung dienenden Stifte 8a
609809/0660
■·* 8 -
der Spannbacken 8 jeweils durch die zugeordneten schlitzförmigen Durchbrechungen 7a der Platte 7 und in die entsprechenden Radialnuten 4f des Betätigungsglieds 4. Die Größe der Durchbrechung 7a und der Radialnut 4f ist jeweils geringfügig größer gewählt als der Durchmesser des Stifts 8a, um eine ungehinderte Verschiebung dieses Stifts zu ermöglichen.
Eine erfindungsgemäße Spannvorrichtung arbeitet wie folgt:
Es sei angenommen, daß eine Drehrichtung im Gegenzeigersinn, bezogen auf die Fig. 3 und 4, gewählt wurde. Die Spannbacken 8 befinden sich dann in ihrer in Fig. 3 dargestellten Ausgangsstellung, in der sich die Stifte 8a der Spannbacken 8 jeweils im Anschlag gegen das eine Ende der zugeordneten Zirkumflex-Durchbrechungen 7a befinden, wobei die Ausnehmungen 8e der Spannbacken 8 jeweils mit dem zugehörigen Anlenkglied;7b1 im Eingriff stehen. "Wenn nun die Bremsvorrichtung 5, 5a, 5b betätigt wird, kann man annehmen, daß das Betätigungsglied 4 relativ zum Gehäuse B unbeweglich ist, da es durch die Bremsbeläge 5a festgespannt wird.
Nach dem Einführen des Werkstücks T in das Innere der Hohlnabe 3, wie das in Fig. 1 nit strichpunktierten Linien dargestellt ist, schaltet man den Motor M in der gewünschten Drehrichtung ein. Die Nabe 3 und der Spannbackenträger 7, 9 drehen sich dann in Richtung des Pfeiles F1 der Fig. 4, also im Gegenzeigersinn.
Da das Betätigungsglied 4 und damit auch dessen Radialnuten 4f vorübergehend festgebremst sind, werden während dieser Zeit auch die Stifte 8a festgehalten und können sich in den Nuten 4f jeweils nur radial verschieben.
609809/0660
Hingegen dreht sich der mit der Nabe 3 fest verbundene Spannbackenträger 7, 9 relativ zu den - festgehaltenen Stiften 8a, und derjenige gekrümmte Abschnitt der Durchbrechung 7a dessen Mittelpunkt das Anlenkglied 7b1 ist, verschiebt sich dann jeweils relativ zum zugeordneten Stift 8a und erteilt letzterem eine Radialbewegung, deren größte Amplitude konstruktionsbedingt kleiner ist als die radiale Länge der Nut 4f. Gleichzeitig läßt das in die Ausnehmung 8e eingreifende Anlenkglied 7b1 den Spannbacken 8 infolge der Radialbewegung des Stifts 8a in Richtung zum einzuspannenden Werkstück T schwenken, und zwar solange, bis die gezahnte Seite 8c dieses Spannbackens 8 in Anlage gegen das Werkstück T kommt. Die verschiedenen Teile der Spannvorrichtung befinden sich dann in der relativen Endstellung gemäß Fig. 4.
Wenn die Schwenkbewegung des Spannbackens 8 jetzt durch das Werkstück T angehalten wird, bewirkt der Spannbacken 8 das Einspannen und Festhalten dieses Werkstücks T, und die Anlenksteile 7b1 wird zur Abstützung, die die Reaktionskraft zur Einspannkraft aufnimmt.
Von diesem Augenblick an sind der Spannbacken 8 und das Werkstück T mit dem Spannbackenhalter 7, 9 und der Nabe 3 drehfest verbunden. Infolgedessen treiben die Stifte 8a über die Radialnuten 4f das Betätigungsglied drehend an, welches deshalb durch die (entsprechend ausgebildete) Bremse 4 nicht mehr länger festgehalten v/erden kann und anfängt, sich entgegen der Wirkung der Bremse 5, 5a, 5b mit der Drehzahl der Nabe 3 zu drehen. Da die Bremse 5 dann ihren Zweck erfüllt hat, kann sie gelöst werden, doch ist dies nicht unbedingt erforderlich,, Während der ganzen Zeit, während der die Spannbacken 8 das Werkstück T festgespannt halten, wirkt auf die Stifte 8a keine Kraft außer gegebenenfalls dem Moment, das erforderlich ist, um ein noch auf das Betätigungsglied wirkendes Bremsmoment zu überwinden.
609809/0660
Die Fig. 5 und 6 zeigen Darstellungen analog den Fig. 3 und 4, aber für die umgekehrte Drehrichtung F2, also die Drehung im Uhrzeigersinn. Die Spannbacken 8 befinden sich dann in der Ausgangsstellung gemäß Fig. 5, in der sich die Stifte 8a der Spannbacken 8 jeweils im Anschlag gegen die anderen Enden der zugeordneten Zirkumflex-Durchbrechungen 7a befinden, wobei die Ausnehmungen 8f der Spannbacken 8 jeweils im Eingriff mit dem zugeordneten Anlenkglied 7b2 stehen. Im Betrieb dreht der Motor M die Nabe 3 und den Spannbackenträger 7, in der in Fig. 6 mit F2 bezeichneten Richtung. Der gekrümmte Abschnitt der Durchbrechung 7a, dessen Mittelpunkt die Anlenkstelle 7b2 ist, verschiebt sich dann relativ zum Stift 8a und erteilt letzterem eine Radialbewegung. Gleichzeitig bewirkt das in die Ausnehmung 8f eingreifende Anlenkglied 7b2 eine Verschwenkung dieses Spannbackens 8 um seinen Stift 8a solange, bis die gezahnte Seite 8b des Spannbackens 8 in Anlage gegen das Werkstück T kommt. In der Endstellung gemäß Fig. ist das Werkstück T durch die Spannbacken 8 eingespannt und festgehalten, und die Anlenkglieder 7b2 werden zu Abstützgliedern, welche die Einspann-Reaktionskräfte aufnehmen.
Die Spitze der Zirkumflex-Durchbrechungen 7a entspricht einer Zwischenstellung der Spannbacken 8, aus der je nach Wunsch ein Übergang von der einen Drehrichtung zur anderen möglich ist.
Ein sehr wichtiger Vorteil der erfindungsgemäßen reversiblen Spannvorrichtung ergibt sich daraus, daß für jeden Spannbacken 8 zwei getrennte Anlenkglieder 7b$ und 7b2 vorhanden sind, und nicht nur ein einziges Anlenkglied wie bei einigen bekannten reversiblen Spannvorrichtungen. Diese beiden Anlenkglieder können relativ nahe bei der Drehachse der Vorrichtung angeordnet
609809/0660
2577280
werden, so daß die Abmessungen der Spannbacken 8 und der gesamte Platzbedarf der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung bezogen auf einen vorgegebenen WerkstückcLurchinesser klein sind. Im Gegensatz dazu sind bei den bekannten reversiblen Vorrichtungen, bei denen nur eine einzige Anlenkstelle pro Spannbacken vorgesehen ist, die Abmessungen der Spannbacken und der Platzbedarf der Spannvorrichtung, bezogen auf denselben vorgegebenen Werkstückdurchmesser, wesentlich größer, da das einzige Anlenkglied dort notwendigerweise in einem wesentlich größeren Abstand von der Achse der Spannvorrichtung angeordnet werden muß, um eine "Umkehrbarkeit" überhaupt zu ermöglichen.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung liegt in der Einfachheit und sinnfälligen Bedienung der automatischen Betätigungsvorrichtung für die Spannbacken. Auch die Möglichkeit, mittels eines einzigen Antriebsmotors M gleichzeitig zwei Spannvorrichtungen A1 und A2 betätigen zu können, die trotzdem voneinander unabhängig bleiben, stellt einen weiteren Vorteil der Erfindung dar. Dies ermöglicht es, ein Werkstück mit evtl. örtlichen Durchmesserunterschieden an zwei voneinander getrennten Stellen perfekt einspannen zu können.
Selbstverständlich ist die beschriebene Ausführungsform nur eines von vielen möglichen Beispielen, das in vielfältiger Vfeise abgewandelt und ergänzt werden kann, insbesondere durch Substitution von technischen Äquivalenten oder von kinematischen Uiakehrungen. So könnte zoB. die Zahl der Spannglieder größer oder kleiner sein als drei. Die Hohlnabe 3 braucht nicht geschlossen zu sein, sondern kann auch Durchbrechungen aufweisen, die eine Beobachtung des V/erkstücks T ermöglichen. Die dargestellte Ausführungsform stellt aber eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung
dar. Patentanwälte
Dipl.-lng. Horst Rose . Peter K ο se I
6098 0 9/066 0

Claims (1)

  1. DIPL.-ING. HORST RCSE D1PL.-ING. PETER KOSEL
    3353 Bad Gandersheim, 18. Juni 1975
    Postfach 129
    Hohenhöfen 5
    Telefon: (05382) 2842
    Telegramm-Adresse: Siedpatent Badgandersheim
    Unsere Akten-Nr. 2369/7
    Patentgesuch vom 18. Juni 1975
    Patentansprüche
    M.)Antriebsvorrichtung zum Drehenden Antrieb eines zu bearbeitenden, vorzugsweise zylindrischen Werkstücks, z.B. eines Rohres oder eines Rundstabs, mit mindestens einer automatischen Spannvorrichtung und einem Antriebsglied, mittels dessen über die Spannvorrichtung das Werkstück in der einen oder anderen Drehrichtung in Rotation um seine Längsachse versetzbar ist, wobei eine Hohlnabe vorgesehen ist, in welche das Werkstück einführbar ist und welche durch das Antriebsglied antreibbar ist, ferner mit einem mit der Nabe verbundenen Spannbackenträger und wenigstens einem diesem zugeordneten Spannbacken, welcher zum Einspannen des Werkstücks relativ zum Spannbackenträger verschieblich ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Spannbackenträger (7,9) pro Spannbacken (8) zwei getrennte Anlenkstellen (7b1, 7b2) vorgesehen sind, wobei je nach der gewählten Drehrichtung ein Spannbacken (8) ,jeweils bei und am Ende einer Verschiebung an der einen oder an der anderen dieser Anlenkstellen (7b1, 7b2) anlenkbar und abstützbar ist.
    2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der mindestens eine Spannbacken etwa dreieckförmig ausgebildet ist, zwei etwa symmetrische gezahnte Flächen aufweist, von denen je nach der gewählten Drehrichtung die eine oder die andere in Berührung mit dem einzuspannenden Werkstück kommt, und ferner eine dritte Seite aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß Bankkonto: Norddeutsch·» Landasbank, Filiale Bad Gandarshelm, Kto.-Nr.22.118.070 · Postscheckkonto: Hannover 66715
    609809/0 660
    Ra/Rg.
    die dritte Seite (8g) eines Spannbackens (8) jeweils zv/ei Ausnehmungen (8e,8f) aufweist, wobei der Spannbacken je nach der gewählten Drehrichtung (F1 oder F2) mittels der einen oder anderen Ausnehmung (8e oder 8f) an einer zugeordneten Anlenkstelle (7b1,7b2) des Spannbackenträgers (7,9) anlenkbar und abstützbar ist.
    3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spannbacken-Betätigungsglied (4) vorgesehen ist, welches gleichachsig zur Nabe (3) angeordnet und relativ zu dieser und einem ortsfesten Gehäuse (3) der Vorrichtung verdrehbar ist, und daß an diesem Gehäuse (B) eine Bremsvorrichtung (5,5a) zum Abbremsen des Betätigungsgliedes (4) vorgesehen ist.
    4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannbacken-3etätigungsglied (4) für jeden Spannbacken (8) eine vorzugsweise radial verlaufende Ausnehmung (4f) aufweist, in die ein mit dem zugeordneten Spannbacken fest verbundenes Betätigurigsglied (Sa) eingreift, und daß dieses Betätigungsglied (8a) durch eine zugeordnete, in der Form etwa dem französischen Zirkumflexakzent entsprechende, zwei gekrümmte Abschnitte aufweisende Durchbrechung (7a) des Spannbackenträgers (7,9) durchgeführt ist.
    5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Spannbacken (8) fest verbundene Betätigungsglied (8a) stiftförmig ausgebildet ist.
    6o Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden gekrümmten Abschnitte der im Spannbackenträger (7,9) vorgesehenen Zirkumflex-Durchbrechung (7a) jeweils kreisbogenförmig ausgebildet sind, wobei ihre Kreismittelpunkte mit der einen bzw. der anderen der beiden AnIenksteilen (7b1, 7b2) zusammenfallen, und daß die Spitze des Zirkumflex von beiden Anlenkstellen den gleichen Abstand aufweist.
    609809/0660
    -y- 2577280
    7. Antriebsvorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung (5,5a) ein- und ausschaltbar ist.
    8. Antriebsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß drei jeweils um 120 gegeneinander versetzte Spannbacken (8) vorgesehen sind, und daß jedem von ihnen zwei am Spannbackenträger (7,9) vorgesehene Anlenkstellen (7b1,7b2) zugeordnet sind.
    9. Antriebsvorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden der Nabe (3) je eine Spannvorrichtung (A1, A2) vorgesehen ist.
    1Oo Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Spannvorrichtungen (A1,A2) mindestens nahezu gleich ausgebildet sind.
    Patentanwälte Dipl.-Ing. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter Koset
    609309/0660
DE2527280A 1974-06-24 1975-06-19 Vorrichtung zur zentrischen Drehmitnahme eines zylindrischen Werkstucks Expired DE2527280C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7422351A FR2276130A1 (fr) 1974-06-24 1974-06-24 Mandrin de serrage automatique reversible

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2527280A1 true DE2527280A1 (de) 1976-02-26
DE2527280B2 DE2527280B2 (de) 1980-04-03
DE2527280C3 DE2527280C3 (de) 1980-11-20

Family

ID=9140568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2527280A Expired DE2527280C3 (de) 1974-06-24 1975-06-19 Vorrichtung zur zentrischen Drehmitnahme eines zylindrischen Werkstucks

Country Status (6)

Country Link
US (1) US3995869A (de)
JP (1) JPS558283B2 (de)
DE (1) DE2527280C3 (de)
ES (1) ES438839A1 (de)
FR (1) FR2276130A1 (de)
GB (1) GB1475212A (de)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2543547C2 (de) * 1975-09-30 1984-04-26 Rems-Werk Christian Föll und Söhne GmbH & Co, 7050 Waiblingen Werkstückspannvorrichtung an einer Gewindeschneidmaschine
US4279717A (en) * 1979-08-03 1981-07-21 General Electric Company Ultraviolet curable epoxy silicone coating compositions
DE2946474A1 (de) * 1979-11-17 1981-05-27 Basf Ag, 6700 Ludwigshafen Haertbare ueberzugsmittel und verfahren zur herstellung kratzfester ueberzuege auf kunststoffen
US4410191A (en) * 1981-02-19 1983-10-18 Ken Griffin Self-energizing automatic lathe chuck
US4398733A (en) * 1981-05-13 1983-08-16 Mosley Jr Thomas C Jawed, lathe chuck
US4531435A (en) * 1982-09-29 1985-07-30 Forintek Canada Corp. Veneer lathe chuck
GB2143163B (en) * 1983-06-08 1987-01-21 Pratt Int Ltd Burnerd Workholding devices
US4581783A (en) * 1985-01-14 1986-04-15 Emerson Electric Co. Base construction for threading machines
GB8615857D0 (en) * 1986-06-28 1986-08-06 Ejectoret Ltd Handling cosmetic &c containers
US4819527A (en) * 1987-11-23 1989-04-11 Emerson Electric Co. Threading machine chuck
US5462459A (en) * 1994-09-30 1995-10-31 Cardell Corporation Spring-type electrical receptacle
JPH1197149A (ja) * 1997-09-17 1999-04-09 Jst Mfg Co Ltd コンタクトのコネクタハウジングへの組付け方法
US7810419B2 (en) * 2003-02-05 2010-10-12 C.G. Bretting Manufacturing Co., Inc. Rotating log clamp
US7131245B2 (en) * 2005-01-12 2006-11-07 Diamond Machine Werks, Inc. Over-center self-adjusting equalizing cap chuck
KR100783739B1 (ko) 2006-08-17 2007-12-12 신일인텍 주식회사 압연롤러 베어링용 클램프 장치
US8734066B2 (en) * 2011-03-23 2014-05-27 Christopher J. Rusch Hole saw tube notcher
FR2983159B1 (fr) 2011-11-25 2014-01-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Bloc de commande de colonne de direction d'un vehicule comprenant une interface d'assemblage par serrage pour la fixation d'une manette de commande et manette de commande associee.
KR101517872B1 (ko) * 2014-10-24 2015-05-06 김경남 가공물 고정척
CN108747450B (zh) * 2016-12-06 2021-01-12 陈华祥 带有夹持检测器的机床夹具
CN109500417B (zh) * 2018-12-10 2020-04-28 温州大学瓯江学院 一种自动定心卡盘
CN111336363B (zh) * 2020-03-21 2021-06-25 大连理工大学 环抱式圆柱结构件外表面固定装置及其工作方式
CN112026217B (zh) * 2020-09-07 2022-06-28 安徽祥欣新材料科技有限公司 一种聚氨酯发泡塑料件制备方法
CN114147282B (zh) * 2021-12-09 2022-11-04 牡丹江师范学院 一种体育器械加工辅助设备及操作方法
CN114800006B (zh) * 2022-04-08 2023-06-16 常州汉森机械股份有限公司 一种割草机刀轴的加工设备

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH277746A (de) * 1950-01-18 1951-09-15 Fischer Ag Georg Werkstück-Mitnehmer für Drehbänke.
US2627195A (en) * 1950-02-21 1953-02-03 Sporket Albert Stud remover
FR1142973A (fr) * 1955-06-01 1957-09-25 Usinor Mandrin perfectionné
US2890888A (en) * 1956-10-02 1959-06-16 Union Mfg Co Chuck with pivoted jaws
US2985458A (en) * 1958-07-09 1961-05-23 Beaver Pipe Tools Inc Device for gripping and rotating a work piece
US3099457A (en) * 1960-06-02 1963-07-30 Woodworth Co N A Chuck
US3270592A (en) * 1964-01-03 1966-09-06 Collins Machinery Corp Universal supporting and driving apparatus for pipe subjected to threading

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5117081A (de) 1976-02-10
JPS558283B2 (de) 1980-03-03
DE2527280C3 (de) 1980-11-20
US3995869A (en) 1976-12-07
DE2527280B2 (de) 1980-04-03
GB1475212A (en) 1977-06-01
FR2276130B1 (de) 1976-12-24
FR2276130A1 (fr) 1976-01-23
ES438839A1 (es) 1977-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2527280A1 (de) Antriebsvorrichtung, vorzugsweise zum gewindeschneiden
DE2338706A1 (de) Klemmvorrichtung fuer pressen u. dgl
DE102005008892A1 (de) Spannvorrichtung
EP2939773B1 (de) Spannvorrichtung
DE2213779A1 (de) Vorrichtung für die Demontage und Montage von Reifen
DE202017003037U1 (de) Präzisionsspannfutter mit bogenförmigen Schienen
EP0155539A1 (de) Werkzeugeinrichtung mit wechselbarem Werkzeugkopf
DE2026208B2 (de) Spannfutter fuer drehmaschinen
EP2363253A2 (de) Spanner oder Greifer
DE202013103278U1 (de) Spannvorrichtung
DE10163365B4 (de) Spannfutter zum Festspannen dünner, scheibenförmiger Werkstücke
EP2260974B1 (de) Werkstückhalter für eine Planschleifmaschine
DE3831236C2 (de)
DE102018119980A1 (de) Spann- oder Greifeinrichtung
EP3427897B1 (de) Vorrichtung zum bearbeiten von rohren und anderen rundkörpern
DE2134487C3 (de) Rundschalttisch mit einem Schaltteller
DE1810722C3 (de) Spannfutter
DE102018008144B4 (de) Spannfutter zum Einspannen eines Werkstücks oder Werkzeugs
DE3230278A1 (de) Klemmvorrichtung fuer ein saegeblatt an einer saegenbearbeitungsmaschine
DE102019125205A1 (de) Spindelpresse
EP3225325A1 (de) Windewerkzeug für federwindemaschine
EP0232908B1 (de) Handbetätigbarer Schraubstock
DE321877C (de) Vorrichtung zum Aufspannen von Stereotypplatten auf den Plattenzylinder von Druckmaschinen
DE2125960B2 (de) Vorrichtung zum Herumfuhren eines Werkzeugs, insbesondere eines automatischen Schweißkopfes rund um ein feststehendes Werkstück
DE2543547A1 (de) Spannvorrichtung fuer in drehrichtung beaufschlagte werkstuecke

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee