DE2521329A1

DE2521329A1 - Maschine zum wickeln von huellen mit konvexen boeden

Info

Publication number: DE2521329A1
Application number: DE19752521329
Authority: DE
Inventors: Wjatscheslaw Alexandro Barynin; Igor Wasiljewitsch Kaminskij; Wiktor Alexejewitsch Pimenow; Wladimir Larionowitsc Poljakow; Wiktor Dmitrjewitsch Protasow; Aron Josifowitsch Saizew; Wladimir Wladimirow Schestakow; Genrich Fedorowitsch Sewerow; Stanislaw Wasiljewits Stepanow
Original assignee: SEWERODONESKIJ WNI
Current assignee: SEWERODONESKIJ WNI
Priority date: 1975-05-12
Filing date: 1975-05-13
Publication date: 1976-12-02
Also published as: DE2521329B2; DE2521329C3; US4010906A

Description

MASCHINE ZUM WICEELF TOF HÜLLEN" MIT EOITVEXEF BÖDEF

Die Erfindung bezieht sich, auf Einrichtungen zum Wickeln von Hüllen, insbesondere auf Maschinen zum Wickeln von Hüllen mit konvexen Böden auf Dornen, die mit Strängen, Fäden oder Bändern, beispielsweise aus Glasfasern, bewickelt v/erden, welche mit Harzen getränkt sind.

Diese Hüllen können beispielsweise als gleich feste Gefäße verwendet werden, die unter innerem Druck arbeiten, usw.

Bekannt sind Wickelmaschinen (US-PSn 2 964 898, 3 499 616), die je einen Fadenleger, eine Vorrichtung zur Verschiebung desselben und eine Vorrichtung zur Drehung des Dornes ent.-hält. Die Vorrichtung zur Verschiebung des Fadenlegers ent.-hält eine endlose Galische Eette oder eine Zahnkette, die auf zwei Sternräder gespannt ist. Eines der Eettenglieder ist mit dem Fadenleger gelenkige verbunden.

Bei der Bewegung des Gliedes über den geradlinigen Abschnitt bewegt sich der Fadenleger geradlinig und gleichmäßig längs des Dornes. Bei der Bewegung des Eettengliedes über eines der Sternräder bewegt sich der Fadenleger sinusförmig bis zum Abstoppen, dann ebenfalls sinusförmig, aber in der anderen Richtung.

609849/0023

Die erwähnten Maschinen können das Wickeln von Hüllen zusammen mit Böden nicht gewährleisten, weil die Dauer der sinusförmigen Bewegung hierzu unzureichend ist, und der Fadenleger, nachdem er seine Umkehr "bewegung ausgeführt hat, sich vom Boden weg verschiebt, bevor an diesem die -Fäden verlegt worden sind.

Diese Maschinen können zum Wickeln von Rohren begrenzter Länge verwendet werden.

Bekannt ist eine Maschine zum Wickeln von Hüllen (US-PS 3 250 493), die eine Vorrichtung zur Drehung des Dornes, einen Wagen mit dem Fadenleger, und eine Vorrichtung zur Verschiebung des Wagens bezüglich des Dornes enthält. Die letztere enthält ein endloses Zugmittel, dessen Lage im Raum durch Kopierschablonen vorgegeben wird, die der Form nach mit dem Profil der äußeren Dornoberfläche genau zusammenfallen. Das Zugmittel überträgt die Bewegung von der Vorrichtung zur Drehung des Dornes auf den Wagen mit dem Fadenleger mittels eines Mitnehmers, der in einer Quernut des Wagens verschiebbar angeordnet und mit einem der Punkte am endlosen Zugmittel verbunden ist.

Während der Arbeit der Maschine verschiebt sich der Fadenleger längs einer Bahn, die mit dem äußeren Profil des Dornes zusammenfällt, und verlegt die Fäden am Dorn unter einem Winkel von fast 90° zur Drehachse des Dornes.

Auf dieser Maschine können keine Hüllen mit Böden gewickelt werden, weil die Hüllen mit den Böden beim Verlegen der Fäden immer unter einem Winkel zur Drehachse des Dornes, der bedeutend geringer als 90° ist, und bei entsprechender Bewegungssteuerung des Fadenlegers während des Bewickeins der Böden gewickelt werden. Auf der bekannten Maschine kann beim Verlegen der Fäden unter einem Winkel zur Drehachse des Dornes, der bedeutend von 90° verschieden ist, nicht gewickelt werden. Es sind auch keine Vorrichtungen zur Steuerung der Bewegung des Fadenlegers während des Wickeins der Böden vorhanden.

Bekannt ist eine Maschine zum Wickeln von Hüllen auf Dornen

(US-PS 3 367 586), die eine Vorrichtung zur Drehung des Dornes, einen Fadenleger und eine Vorrichtung zur Verschiebung desselben enthält.

In der bekannten Maschine stellt die Vorrichtung zur Verschiebung des Fadenlegers einrelektrohydromechanisches System mit Programmsteuerung und Folgeantrieb dar. Ils Stellglied des Systems dient ein Stellmotor, der die Verschiebung des Fadenlegers entsprechend einem Programm gewährleistet, das auf dem Diagrammband einer Drehtrommel aufgezeichnet ist.

Bei dieser Maschine ist die Vorrichtung zur Verschiebung des Fadenlegers konstruktiv kompliziert, was zu einer geringen Zuverlassigkeit der Einrichtung und zur Verringerung der Genauigkeit der Verlegung der Fäden führt und eine komplizierte Bedienung der Maschine bedingt.

Außerdem ist eine Maschine zum Wickeln von Hüllen mit Böden (US-PS 3146962) bekannt, die eine Vorrichtung zur Drehung des Dornes, einen Fadenleger und eine Vorrichtung zur Verschiebung desselben enthält.

Der 3?adenleger ist an einem Wagen angeordnet, der mit Hilfe eines Kettentriebes angetrieben wird. In seinen Endlagen schaltet der Wagen mittels besonderer Anschläge ein Hydrauliksystem ein, das über Parallelogrammgetriebe während des Wickeins der Böden den Fadenleger verschiebt. Auf diese Weise erfolgt die Übertragung der Bewegung vom Dorn auf den Padenleger während des Wickeins des zylindrischen "Hüllenteils mittels des geradlinigen Abschnittes des Kettentriebs. Beiia Wickeln der Böden bleibt der Wagen stehen, während das Hydrauliksystem den Fadenleger in Richtung der Drehachse des Dornes herausschiebt. D.h., der Fadenleger wird von verschiedenen Vorrichtungen angetrieben, die nicht kinematisch starr miteinander verbunden sind, weshalb auf dieser Maschine nicht genau gewickelt werden kann, d.h. mit dicht aneinander .liegenden Fäden, ohne Auslassungen und Überlappungen der ITachbarfäden. Die ungenaue Bewicklung · führt zur Herstellung qualitativ ungenügender Hüllen, beträchtlicher Verschlechterung der Materialstruktur und letzten Endes zur Verringerung der Hüllenfestigkeit.

609849/0023

Bekannt ist ferner eine weitere Maschine zum Wickeln von Hüllen mit Böden auf Dornen nach der DT-OS 2 035 415. Die Maschine enthält eine Vorrichtung zur Drehung des Dornes um dessen Längsachse, einen Fadenleger, der verschiebbar in der zur Dornachse senkrechten Richtung am Wagen angeordnet ist. Der Wagen ist auf

einer Horizontalführung angeordnet, die parallel zur Dornachse angebracht ist. Die Maschine enthält ferner eine Torrichtung zur Verschiebung des Wagens auf der Führung. Diese enthält ein endloses Zugmittel, dessen Lage im Raum durch Kopierschablonen vorgegeben ist. Die Form der Kopierschablonen im rechtwinkligen Koordinatensystem x, y ist durch die Beziehung bestimmt:

worin bedeuten:

χ - die Verschiebung des Wagens, an dem der Fadenleger angeordnet ist, u. zw. die Abszisse des Punktes der Kurve, die die Form der Kopierschablone bestimmt;

V = f(x) - die Abhängigkeit des Drehwinkels Ψ des Dornes von der Verschiebung des Wagens, an dem der Fadenleger angeordnet ist;

A - eine konstante Größe, die das Verhältnis der Bewegungsgeschwindigkeit des endlosen Zugmittels zur Drehgeschwindigkeit des Dornes wiedergibt;

C - eine Integrationskonstante, die die Verschiebung der Kopierschablonen bezüglich des Dornes nach oben oder nach unten bestimmt und die gleich Hull gesetzt werden kannj und

y - die Ordinate des Punktes der Kurve, die die Form der Kopierschablone bestimmt.

Das Zugmittel ist mit der Vorrichtung zur Drehung des Dornes sowie mit dem Wagen verbunden, an dem der Fadenleger angeordnet ist. Außerdem enthält die bekannte Maschine zum Wickeln von Hül-

6Ö9849/Ü023

len eine Yertitelführung, an der längs derselben verschiebbar ein zweiter Wagen zur übertragung der Bewegung auf die Vertikalführung vom endlosen Zugmittel angeordnet ist. Der zweite Wagen ist mit einem der Punkte des endlosen Zugmittels gelenkig verbunden.

Eine charakteristische Besonderheit dieser Maschine besteht darin, daß in ihr eine starre mechanische Verbindung zwischen der Drehung des Dornes und der YerSchiebung des Fadenlegers während des ganzen Aufwicklungszyklus vorgesehen ist, was eine genaue Verlegung der Fäden, d.h. ein Wickeln ohne Zwischenräume und Überlappungen der Nachbarwindungen, garantiert.

Das Zugmittel, das jenes Element, welches die Bewegung des Fadenlegers steuert sowie das Element, welches ihn in Bewegung setzt, darstellt, hat eine Form, die von den Kopierschablonen vorgegeben wird, die ein Wickeln der Fä'den unter einem Winkel zur Drehachse des Dornes am zylindrischen Teil, der bedeutend geringer als 90° ist, und die Verlegung der Fäden an den Boden nach einem geforderten Muster, beispielsweise nach geodätischen linien, gewährleistet, was es in Kombination mit einer bestimmten Bodenform gestattet, gleich feste Hüllen zu erzeugen.

Jedoch hat diese Maschine den wesentlichen Nachteil, daß bei Erhöhung des Durchmessers einer zu bewickelnden Hülle und insbesondere bei Vergrößerung des Verhältnisses des maximalen Durchmessers der Hülle zum minimalen Durchmesser die Abmessungen der Aufwickelmaschine zunehmen, und zwar die Höhe derselben, die den maximalen Durchmesser der zu bewickelnden Hülle um das Mehrfache übersteigen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Wickeln von Hüllen mit Böden auf Dornen zu schaffen, die es gestattet, geschlossene Hüllen großen Durchmessers nach geodätischen Linien unter beliebigen Neigungswinkeln der Fäden zur Bornaehse zu wickeln·

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Maschine zum Wickeln von Hüllen mit konvexen Böden auf Dornen, beispielsweise mit Fäden aus Glasfasern, die mit Harzen getränkt sind,

609849/0023

die eine Vorrichtung zur Drehung des Bornes um dessen Längs— achse, einen Fadenleger, der verschiebbar in der Richtung angeordnet ist, die zur Achse des Dornes am Wagen senkrecht ist, der auf einer parallel zur Dornachse liegenden Horizontalführung angebracht ist, eine Vorrichtung zur Verschiebung des Wagens auf der Führung, die ein endloses Zugmittel enthält, dessen lage im Raum von Kopierschablonen vorgegeben ist, deren Form Im rechtwinkligen Koordinatensystem x, γ durch die Beziehung bestimmt ist:

γ ₌ 1 1/ A^l "· V I — - «^ + Gj

worin bedeuten:

χ - die Verschiebung des Wagens, an dem der Fadenleger angeodnet ist, u. zw. die Abszisse des Punktes der Kurve, die die Form-der Kopierschablone bestimmt;

ψ =f (x) - die Abhängigkeit des Drehwinkels ¥ des Dornes von der Verschiebung des Wagens, an dem der Fadenleger angeordnet ist;

A - eine konstante Größe, die das Verhätlnls der Bewegungsgeschwindigkeit des endlosen Zugmittels zur Drehgeschwindigkeit des Dornes wiedergibt;

C - eine Integrationskonstante, die gleich Mull gesetzt werden kann; und

γ - die Ordinate des Punktes der Kurve, die die Form der Kopierschablone bestimmt;

sowie eine mit der Vorrichtung zur Drehung des Dornes sowie mit dem Wagen, an dem der Fadenleger angeordnet ist, verbundene Vertikalführung enthält, an der längs derselben verschiebbar ein zweiter Wagen zur Übertragung der Bewegung auf die Vertikalführung von dem endlosen Zugmittel angeordnet ist, der mit einem der Punkte des endlosen Zugmittels gelenkig verbunden ist, erfindungsgemäß eine weitere Horizontalführung vorgesehen 1st, auf der ein längs derselben verschiebbarer Wagen angeodnet ist, der mit der Vertikalführung starr und mit dem Wagen kinematisch verbunden ist, an dem der Fadenleger angebracht Ist.

609849/0023

Zweckmäßigerweise ist der mit der Vertikalführung starr verbundene Wagen mit dem Wagen, an dem der. Fadenleger angeordnet ist, über eine kinematische Einheit verbunden, die einen mit dem Wagen, der mit der Vertikalführung starr verbunden is.t, verbundenen mechanischen Umwandler der fortschreitenden Bewegung des ¥agens in die Drehbewegung der Welle enthält, die mit einem anderen mechanischen Umwandler der Drehbewegung der Welle in die fortschreitende Bewegung des mit dem anderen erwähnten mechanischen Umwandler verbundenen Wagens verbunden ist, an dem der Fadenleger angebracht ist.

Vorzugsweise stellt jeder mechanische Umwandler eine endlose Galische Kette dar, was konstruktiv die einfachste Variante der Umwandlung einer Bewegungsart in die andere darstellt, die die starre kinematische Verbindung zwischen den Elementen der Maschine, d.h. eine kinematische Verbindung ohne Durchgleiten, gewährleistet.

Es wird empfohlen, zwischen dem mechanischen Umwandler der fortschreitenden Bewegung des Wagens, der mit der Vertikalführung starr verbunden ist, in die Drehbewegung der Welle und dem mechanischen Umwandler der Drehbewegung der Welle in die fortschreitende Bewegung des Wagens, an dem der Fadenleger angebracht ist, ein mechanisches Übersetzungsgetriebe anzuordnen, das mit den beiden Umwandlern kinematisch verbunden ist.

Das mechanische Getriebe gestattet es, die Geschwindigkeit und die Verschiebung des Wagens, an dem der Fadenleger angeordnet ist, gegenüber der Geschwindigkeit und Verschiebung des Wagens, der mit der Vertikalführung starr verbunden ist, um ein Vielfaches des Übersetzungsverhältnisses des mechanischen Übersetzungsgetriebes zu erhöhen, was es erlaubt, eine geometrisch ähnliche, aber um das Übersetzungsverhältnis des mechanischen Übersetzungsgetriebes größere Hülle als ;jene Hülle zu wickeln, für die die Form des endlosen Zugmittels berechnet ist, was zu. einer Verminderung der Abmessungen, insbesondere der Höhe der Aufwickelmaschine führt. Die Einführung der erwähnten Umwandler gestattet e/s, die Elemente der Wickelmaschine für die Bedienung während des Betriebes bequemer anzuordnen, den Raum um

609849/0023

den Dorn rationell auszunutzen, was erfindungsgemäß zur Anordnung eines zweiten Fadenlegers ausgenutzt wird, der in "bezug auf den Dorn diametral entgegengesetzt zum ersten angebracht und genau so wie der erste Fadenleger am Wagen bezüglich desselben in der zur Drehachse des Dornes senkrechten Richtung verschiebbar angeordnet ist, während der Wagen auf einer anderen Horizontalführung angeordnet ist, die parallel zur Drehachse des Dornes liegt, und vom endlosen Zugmittel über einen anderen meehanischen Umwandler der Drehbewegung der Welle in die fortschreitende Bewegung des Wagens angetrieben wird, an dem der zweite Fadenleger angebracht ist.

Ein weiterer Vorteil der erfingungsgemäßen Wickelmaschine besteht darin, daß die Hüllen in zweierlei Art, nämlich spiralförmig und ringförmig gewickelt werden können. Bei spiralförmiger Bewicklung wird die Steuerung der Bewegung des Fadenlegers vom endlosen Zugmittel ausgeführt. Der Fadenleger führt wechselhafte hin- und hergehende Bewegung bezüglich des sich gleichmäßig drehenden Dornes aus und gewährleistet die Verlegung der Fäden am zylindrischen Teil des Dornes unter dem erforderlichen Winkel zur Drehachse des Dornes, d.h. längs Spiralen und komplizierten Raumkurven an Böden. Beim Mickein von Hüllen mit einem Fadenverlegungwinkel zur Drehachse des Dornes unter 55° gewährleistet die spiralförmige Wicklung die Festigkeit des zylindrischen Teils der Hülle in Axialrichtung, teilweise in Ringrichtung sowie die Festigkeit der Böten in allen Richtungen. Die mangelnde Festigkeit'des zylindrischen Teils der Hülle in der Ringrichtung wird von der ringförmigen Wicklung gewährleistet, bei der die Fäden auf den D0321 im Bereich seines zylindrischen Teiles ringweise unter einem Winkel zur Drehachse des Dornes aufgewickelt werden, der nahezu gleich 90 ist. Bei dieser Betriebsart der Maschine verschiebt sich der Fadenleger während einer Umdrehung des Dornes um die Breite der aufzuwickelnden Fäden, und seine Bewegung ist gleichmäßig. Die Steuerung der Bewegung des Fadenlegers geschieht in diesem Fall nicht vom endlosen Zugmittel, sondern unmittelbar über das mechanische Untersetzungsgetriebe sowie den Umwandler der Drehbewegung der Welle in die fortschreitende Bewegung des Wagens, an dem der Fadenleger angebracht ist. Das endlose Zugmittel ist

609849/0023

während des ringförmigen Wickeins abgeschaltet und bleibt außer Betreib.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Pig. 1 die schematische Ansicht einer Maschine zum Wickeln von Hüllen bei spiralförmigem Bewickeln;

Pig. 2 die Ansicht II - II der Pig. 1 ;

Pig. 3 die Ansicht III - III der Pig. 1 ;

Pig. 4 den Vertikalschnitt IY - IV der Pig. 1 j

Pig.. 5 den Vertikalschnitt V-V der Pig.. 1 ; und

Pig. 6 die schematische Ansicht der Maschine zum Wickeln von Hüllen beim ringförmigen Wickeln.

Die Maschine zum Bewickeln von Hüllen mit Böden auf Dornen, beispielsweise mit Päden aus Glasfasern, die mit Harzen getränkt sind, enthält eine Vorrichtung 1 (Pig. 1) zur Drehung eines Domes 2 um dessen Längsachse, einen Padenleger 3, der an einem Wagen 4 angeordnet ist, der auf einer Horizontalfüh;-rung 5 angebracht ist, und eine Vorrichtung 6 zur Verschiebung des Wagens 4 auf. der Pührung 5. Der Padenleger 3 ist am Wagen bezüglich desselben senkrecht zur Achse des Dornes 2 verschiebbar angeordnet, während die Horizonta!führung 5 parallel zur Achse des Dornes 2 liegt. Der Dorn 2 ist mit seiner Welle 7 in einem Spannfutter 8 und einem hinteren Anschlag 9 festgespannt, der in einem Lager 10 gelagert ist, das an einem Reitstock 11 befestigt ist. Die Vorrichtung 1 zur Drehung des Dornes 2 enthält einen Elektromotor 12, einen Keilriementrieb 13, ein Getriebe 14, eine elastische Kupplung 15, eine Welle 16, ein Zahnrad 17, das an der Welle 16 starr befestigt ist, ein Zahnrad 18, das mit dem Zahnrad 17 in dauerndem Eingriff steht, und eine Welle 19, auf der das Zahnrad 18 starr befestigt ist. Auf die Welle 19 ist das Spannfutter 8 starr aufgesetzt.

Die Übertragung der Bewegung von der Welle 16 auf die Vorrichtung 6 zur Verschiebung des Wagens 4 auf der Pührung 5 erfolgt über ein Zahnrad 20, das sich längs der Welle 16 verschieben kann, ein Zahnrad 21, mit dem während der Arbeit der Maschi-

609849/0023

ne beim spiralförmigen Wickeln das Zahnrad 20 im Eingriff steht, eine Welle 22, auf die das Zsäinrad 21 starr aufgesetzt ist, Zahnräder 23 und 24, die in dauerndem Eingriff stehen, und eine Welle 25. Das Zahnrad 23 ist auf der Welle 22 und das Zahnrad 24 auf- der Welle 25 starr befestigt. Beide dienen sowohl zur Übertragung der Bewegung vom Dorn 2 auf den Wagen 4 als auch zur genauen Abstimmung der Drehgeschwindigkeit der Welle 25 niit der Drehgeschwindigkeit des Dornes 2 und folglich zur genauen Abstimmung der Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens 4 bezüglich des Dorne s 2.

Die Vorrichtung 6 zur Verschiebung des Wagens 4 auf der Horizontalführung 5 enthält ein endloses Zugmittel 26, das im vorliegenden EaIl eine Galische Kette darstellt, deren Lage im Raum von Kopierschablonen 27 und 28 (Eig. 2) vorgegeben ist, deren Eorm im rechtwinkligen Koordinatensystem x, y durch die Beziehung bestimmt ist:

+ G,

worin bedeuten:

χ - die Verschiebung des Wagens 4, an dem der Eadenleger 3 angeordnet ist, und zwar die Abszisse des Punktes der Kurve, die die Eorm der Kopierschablone bestimmt;

V = f(x) - die Abhängigkeit des Drehwinkels V des Dornes 2 von der Verschiebung des Wagens 4» an dem der Eadenleger angeordnet ist;

A - eine konstante Größe, die das Verhältnis der Bewegungsgeschwindigkeit des endlosen Zugmittels 26 zur Drehgeschwindigkeit des Dornes 2 wiedergibt;

C - eine Integrationskonstante, die gleich Full gesetzt werden kann; und

y - die Ordinate des Punktes der Kurve, die die Eorm der Kopierschablone bestimmt.

Die Kette 26 ist mit der Vorrichtung 1 zur Drehung des Dornes 2 sowie mit dem Wagen 4 verbunden, an dem der Eadenleger 3 angeordnet ist. Zum Antrieb der Kette 26 ist ein Sternrad 29 angeordnet, das auf der Welle" 25 (Eig. 1) starr befestigt ist. Ein Stern-

6 0 9 8 4 9/0023

rad 30 (Fig. 2) ist ebenso wie das Sternrad 29 in die Bewegungsbahn der Kette 26 ohne Verzerrung derselben an der Stelle eingeschrieben, wo die Bewegungsbahn der Kette 26 den kleinsten Halbmesser besitzt. Dies gestattet es, die Reibungskräfte bei der Bewegung der Kette über die Kopierschablonen 27 und 28 beträchtlich zu verringern. Kopierschablonen 31 und 32, die in geradlinigen Absclinitten der Bewegungsbahn der Kette 26 angeordnet sind, sind unterstützende Schablonen und dienen zur Sicherung der Kette 26 gegen Durchhängen sowie zur Dämpfung der Schwingungen der Kette 26. Die Kopierschablonen 27, 28, 31 und 32 sind mit Hilfe von Schrauben 33 an Querstangen 34 ₅ 35 und befestigt., die ihrerseits mittels Schrauben 37 an Ständern 38 und 39 befestigt sind. Das Sternrad 30 ist in einem Lager 40 gelagert, das an der Querstange 34 befestigt ist.

Die bekannte Maschine enthält ferner eine Vertikalführung 41» an der ein Wagen 42 angebracht ist, der mit einem der Glieder der Kette 26 gelenkig verbunden ist, sowie eine weitere Horizontalführung 43» auf der ein Wagen 44 angebracht ist, der mit der Vertikalführung 41 starr und mit dem Wagen 4 kinematisch verbunden ist, an dem der Fadenleger 3 angeordnet ist. Der Viagen 42 ist an der Vertikalführung 41 längs derselben verschiebbar angeordnet. Er dient zur Übertragung der Bewegung auf die Vertikalführung 41 von der Kette 26. Der Wagen 44 ist auf der Horizontalführung 42 längs derselben verschiebbar angeordnet. Der Wagen 42 (Pig. 1) kann sich längs der Vertikalführung 41 mit Hilfe von vier Paaren von Lagern 45 verschieben, die am Wagen 42 befestigt sind. Der Wagen 44 (Fig. 3) kann sich auf der Horizontalführung 43 mit Hilfe von vier Paaren von Lagern 46 verschieben, die am Wagen 44 befestigt sind. Sowohl die Vertikalführung 41 (Fig. 2) als auch die Horizontalführung 43 stellen sechskantige Prismen dar, an deren schmaleren Flächen sich die Lager 45 (Fig. 1) und 46 (Fig. 3) abwälzen. Die Horizontalführung 43 (Fig. 2) ist auf einem Fundament mit Hilfe von Ständern 47 und 48 angeordnet.

Das endlose Zugmittel, im vorliegenden Fall die endlose Galische Kette 26, bildet zusammen mit dem Sternrad 29, der Vertikalführung 41 j dem Wagen 42 und dem Wagen 44 den mechanischen Umwand-

609 8 49/002 3

ler der gleichbleibenden Drehbewegung des Sternrades 29 in die wechselnde hin.- und hergehende Bewegung des Wagens 44.

Die kinematische Verbindung des Wagens 44» der mit der Vertikalführung 41 starr verbunden ist, mit dem Wagen 4, an dem der Padenleger 3 angeordnet ist, erfolgt über eine kinematische Einheit, die einen mechanischen Umwandler 49, der mit dem Wagen 44 verbunden ist,, sowie einen mechanischen Umwandler 50 enthält j der mit dem Wagen 4 verbunden ist, an dem der Padenleger 3 angeordnet ist.

Der mechanische Umwandler 49 (Pig. 1) enthält eine endlose Galische-.Kette 51, Sternräder 52 und 53, eine Welle 54. Der mechanische Umwandler 49 ist zur Umwandlung der wechselnden hin- und hergehenden Bewegung des Wagens 44 in die wechselnde Drehbewegung der Welle 54 bestimmt. Die Kette 51 ist über ein Kragstück 55 niit dem Wagen 44 starr verbunden. Das Sternrad 52 ist auf der Welle 54 starr befestigt, deren Ende sich auf ein Lager 56 stützt, das auf einem Ständer 57 angebracht ist. Das Sternrad 53 ist mit Hilfe von Lagern 58 auf einem Ständer 59 befestigt, wobei die Lager 58 zur Spannung der Kette 51 über den Ständer 59 verschiebbar sind.

Der mechanische Umwandler 50 enthält eine endlose Gallsehe Kette 60, Sternräder 61 und 62 und eine Wells 63. Der mechanische Umwandler 50 ist zur Umwandlung der wechselnden Drehbewegung der Welle 6 3 in die wechselnde hin- und hergehende Bewegung des Wagens 4 bestimmt. Der Wagen 4 ist über ein Kragstück 64 mit dem oberen Trum der Kette 60 starr verbunden. Das Sternrad 61 ist auf der Welle 63 starr befestigt, und das Sternrad 62 ist mit Hilfe von Lagern 65 auf eine© Ständer 66 befestigt, wobei die Lager 65 zur Spannung der Kette 60 über den Ständer 66 verschiebbar sind.

Der mechanische Umwandler 49 ist mit dera mechanischen Umwandler 50 mittels eines mechanischen Übersetzungsgetriebes 67 kinematisch starr verbunden. Das Getrietre 67 gestattet es, die Geschwindigkeit und Verschiebung des Wagens 4₅ an dem der Padenleger 3 angeordnet ist, gegenüber der Geschwindigkeit und

609849/0023

Verschiebung des Wagens 44s der mit der Vertikalführung 41 starr verbunden ist, um ein Vielfaches des Übersetzungsverhältnisses des mechanischen Übersetzungsgetriebes 67 zu erhöhen, wodurch eine geometrisch ähnliche, jedoch um das Übersetzungsverhältnis des mechanischen Übersetzungsgetriebes 67 größere Hülle als jene Hülle bewickelt werden kann, für deren Bewickeln die Form des endlosen Zugmittels 26 berechnet ist, was zur Verringerung der Abmessungen der Wickelmaschine, insbesondere der Höhe derselben, führt. Das mechanische Übersetzungsgetriebe 67 enthält ein Zahnrad 68, das auf die Welle 54 starr aufgesetzt ist, ein Zahnrad 69, das in dauerndem Eingriff mit dem Zahnrad 68 steht, eine Welle 70, auf der das Zahnrad 6-9 starr befestigt ist, ein Zahnrad 71, das auf die Welle 70 starr aufgesetzt ist, ein Zahnrad 72, eine Welle 73, über die sich das Zahnrad 72 verschieben kann, welches beim spiralförmigen Wickeln mit dem Zahnrad 71 in Eingriff steht, ein Kegelrad 74, das auf die Welle 73 starr aufgesetzt ist, ein Kegelrad 75» das in dauerndem Eingriff mit dem Zahnrad 74 steht und die Welle 63, auf der das Kegelrad 75 starr befestigt ist.

Der Wagen 4 (Mg. 4) ist mittels vier Paaren von Lagern 76, die am Wagen 4 angeordnet sind, auf der Führung 5 verschiebbar, die auf zwei Ständern 77 befestigt ist. Der Fadenleger 3 ist mittels vier Paaren von Lagern 78 (Fig. 5),die am Wagen 4 befestigt sind, in bezug auf denselben verschiebbar, wozu am Fadenleger 3 zwei Rollen 79 (Fig. 4) angebracht sind, die sich an einer Kopierschablone 80 abwälzen, die auf einer Plattform 81 befestigt ist, die ihrerseits auf Ständarn 77 befestigt irt. Die Kopierschablone 80 stellt, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ein Metallband dar, dessen Enden nach einem Kreisbogen nach der Seite der Welle 7 des Dornes 2 hin stufenlos gebogen sind. Die Länge des geradlinigen Abschnittes der Kopierschablone 80 ist gleich der Länge des zylindrischen Teils des Dornes 2. Die Form dieser Biegung ist ohne besondere Bedeutung. Die Biegung selbst dient einzig und allein zur Verringerung der Verschiebung des Wagens 4 mit dem Fadenleger 3 über die Längengrenzen des Dornes 2 hinweg beim Wickeln der Böden, insbesondere beim Wikkeln mit geringem ITe igung sw inkel der Fäden zur Drehachse des Dornes 2. Die Führung 5 (Fig. 4) und der Fadenleger 3 stellen

609849/00 23

sechskantige Prismen dar, über deren schmalere Flächen sich Lager 76 (Pig. 4) "bzw. 78 (Fig. 5) abwälzen. Der Fadenleger ist am Ende mit einer Öse 82 (Fig. 1) versehen, durch welche während des Aufwickeins Fäden 83 hindurchgezogen werden.

Zur "beträchtlichen Verringerung der Aufwickelzeit, d.h. zur Erhöhung der Arbeitsleistung der Aufwickelnaschine, ist in ihr ein zweiter Fadenleger 84 vorgesehen, der diametral entgegengesetzt zum Fadenleger 3 angeordnet und mit Hilfe von vier Paaren von Lagern (in Zeichnungen nicht abgebildet) an einem Wagen 85 angebracht ist, der seinerseits tnalttels vier Paaren von Lagern (in Zeichnungen nicht abgebildet) an einer Horizontalführung 86 angeordnet ist. Der Wagen 85 wird mit Hilfe eines mechanischen, in vorliegenden Fall eines listtenumwandlers 87 in Bewegung gesetzt, der aus einer endlosen feilschen Kette 88, Sternrädern 89 und 90 und der Welle 63 begeht. Die Zweckbestimmung des Umwandlers 87iist der des Umwandlers 50 analog, d.h. er wandelt die wechselnde Drehbewegung der Welle 63 in die wechselnde hin- und hergehende Bewegung des Wagens 85 um, mit dem der untere Trum der Kette 88 über ein Kragrbück 91 starr verbunden ist. Das Sternrad 89 ist auf der Welle 63 starr befestigt, und das Sternrad 90 ist mit Hilfe von Lagern 92 auf einem Ständer 93 angeordnet, wobei sich die Lager 92 über den Ständer zur Spannung der Kette 88 verschieben könnsn.

Analog dem Fadenleger 3 kann sich der Fadenleger 84 bezüglich des Wagens 85 durch Abwälzen zweier Rollern (in Zeichnungen nicht

über eine Kopierschablone 94 verschieben, die auf Plattform 95 befestigt ist, welche .zusammen mit der Horizontalführung 86 auf nicht dargestellten Ständern angeordnet ist, die den Ständern 77 (Fig. 4) ähneln. Der Fadenleger 84 (Fig. 1) ist an einem Ende mit einer Öse % versehen, durch welche während der Aufwickeins Fäden 97 hinctechgezogen werden.

Das beschriebene kinematische Schema der 3&schine zum Bewickeln von Hüllen mit Böden ist zum spiralförmige Wickeln bestimmt, wenn eine zusammengesetzte hin- und hergehende Bewegung der Fadenleger 3 und 84 bezüglich des Dornes 2 erreicht werden muß. Beim ringförmigen Wickeln ist die Bewegung- der Fadenleger 3 und 4 bezüglich des Dornes 2 viel einfaeitoer, wie es schon in der

609849/0023

BAD

Einführung dargelegt wurde. Polglich kann in diesem Fall auch das kinematische Schema der Maschine erheblich vereinfacht werden. Hierzu enthält die Maschine; Ein Zahnrad 98, das "bezüglich der Welle 19 frei drehbar ist, und während des ringförmigen Wickeins in dauerndem Eingriff mit dem Zahnrad 20 steht; ein Zahnrad 99, das in dauerndem Eingriff mit dem Zahnrad 98 steht; eine Welle 100, auf der das Zahnrad 99 starr befestigt ist; ein Zahnrad 101, das auf die Welle 100 starr aufgesetzt ist; ein Zahnrad 102, das in dauerndem Eingriff mit dem Zahnrad 101 steht; eine Welle 103, auf der das Zahnrad starr befestigt ist; ein Zahnrad 104» das auf die Welle 103 starr aufgesetzt ist und beim ringförmigen Wickeln in dauerndem Eingriff mit dem Zahnrad 72 steht. Die Zahnräder 101 und 102 sind zur Abstimmung der Bewegungsgeschwindigkeit der Fadenleger 3 und 84 bezüglich des Domes 2 mit dessen Drehgeschwindigkeit beim ringförmigen Wickeln bestimmt, d.h. sie erfüllen dieselben Funktionen wie die Zahnräder 23 und 24 beim spiralförmigen Wickeln.

Sämtliche Wellen, d.h. die Wellen 16, 19, 22, 25, 54, 63, 70, 100 und 103, sind in nicht gezeigten Wälzlagern im Gehäuse eines Spindelstocks 105 gelagert.

Funktionsweise der Maschine

a) Spiralförmiges Wickeln.

Beim spiralförmigen Wickeln werden die Böden und der zylindrische Teil der Hülle gewickelt. Dabei steht das Zahnrad 20 (Fig. 1) in dauerndem Eingriff mit dem Zahnrad 21 und das Zahnrad 71 mit dem Zahnrad 72.

Vor Arbeitsbeginn werden die Enden der Fäden 83 und 97 am Dorn 2 befestigt. Danach wird der Elektromotor 12 eingeschaltet, von dem die Drehbewegung über den Keilriementrieb 13, das Getriebe 14, die elastische Kupplung 15, die Welle 16, die Zahnräder 17 und 18, die Welle 19, das Spannfutter 8 und die Welle 7 auf den Dorn 2 übertragen wird, der

609849/0023

anfängt, sich mit einer konstanten Geschwindigkeit zu drehen, die von der Drehzahl des Elektromotors * 12 und dem Übersetzungsverhältnis des Keilriementriebes 13» des Getrieftes 14 und des Paares der Zahnräder 17 und 18 abhängig ist. Bei der Drehung holt der Dorn 2 durch Aufv/ickeln die Fäden 83 und 97 ein. Gleichzeitig wird die Drehbewegung von der Welle 16 über die Zahnräder 20 und 21, die Welle 22, die Zahnräder 23 und 24 sowie die Welle 25 zum Sternrad 29 übertragen, das anfängt, sich mit einer genau bestimmten Geschwindigkeit zu drehen, die von den Zahnrädern 23 und 24 vorgegeben wird. Das Sternrad 29 treibt, iadiem es sich dreht, die Kette 26 an, welche beginnt, sich läng® der Bahn, die von den Kopierschablonen 27» 28 sowie den Sternrädern 29 und 30 vorgegeben ist, ebenfalls mit einer geiau bestimmten Geschwindigkeit zu bewegen. Der Wagen· 42, der mit einem der Glieder der Kette 26 verbunden ist, fängt an, sich in der vertikalen Ebene längs derselben Bahn wie die Ketifce 26 zu bewegen und die Vertikalführung 41 mit dem Wagen 41 in Bewegung zu setzen, an dem die Vertikalführung starr befestigt ist. Beim Zusammenwirken des Wagens 42 mit der Vertikalführung 41 wird die Bewegung des Wagens 42 in zwei Komponenten zerlegt, nämlich die vertikale und die horizontale. Die vertikale Komponente der Bewegung des Wagens 42 stellt die Jewegung des Wagens 42 bezüglich der Vertikalführung 41 dar. lur Durchführung des Aufwickeins wird die vertikale Bewegungskomponente des Wagens 42 nicht benutzt, weshalb sie verlorengeht.

Die horizontale Komponente der Bewegung: des Wagens 42, die die Bewegungsprojektion des Wagens 42 und folglich des Gliedes der Kette 26, mit dem der Viagen 42 verbunden ist, auf die horizontale Achse darstellt, repräsentiert die Bewegung der Vertikalführung 41 zusammen mit dem· Wagen 44 bezüglich der Horizontalführung 43· Gerade diese Bewegungskomponente des Wagens 42 wird zum Aufwickeln benutzt, auf diese Weise führen bei der Bewegung des Wagens 42 längs der geschlossenen Bahn der Kette 26 mit einer dem Modul nach konstanten Geschwindigkeit die ·Vertikalführung 41 raid der Wagen 44 eine wechselnde Hin- und Herbewegung aus, die von der Form des

609849/0023

BAD

endlosen Zugmittels, d.h. der Kette 26, bestimmt ist. Mit Rücksicht hierauf wird die Form der Kette 26, d.h. die Bewegungsbahn der Kette 26, auf solche Weise berechnet, daß die erforderliche horizontale Komponente der Bewegung des Wagens 42 oder, was dasselbe ist, die erforderliche Bewegung des Wagens 44 erhalten werden kann.

Der Wagen 44 treibt, indem er sich bewegt, über das Kragstück 55 die Kette 51 des Umwandlers 49 an. Die Kette 51 treibt das Sternrad 52 und die Welle 54 an, die anfängt, eine wechselnde Drehbewegung auszuführen, wobei diese Bewegung nicht nur nach der Geschwindigkeit, sondern auch nach der Richtung eine wechselnde Bewegung ist. Die Drehbewegung wird von der Welle 54 über die Zahnräder 68 und 69, die das Übersetzungsgetriebe 67 bilden, die Welle 70, die Zahnräder 71 und 72, die Welle 73, die Kegelräder 74 und 75 auf die Welle 63 übertragen, die beginnt, sich gleichzeitig mit der Welle 54» aber entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des Übersetzungsgetriebes 67 (es wird angenommen, daß das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 71 und 72, 74 und 75 gleich eins ist) schneller als diese zu drehen. Die Welle 63 fängt an, die Zahnräder 61 und 89 zu drehen, die ihrerseits jeweils die Ketten 60 und 88 der Umwandler 50 und 87 antreiben. Die Bewegung der Ketten 60 und 88 wird jeweils über die Kragstücke 64 und 91 auf die Wagen 4 und 85 mit den Fadenlegern 3 bzw. 84 übertragen. Die Bewegungen der Wagen 4 und 85 sind der Bewegung des Wagens 44 ähnlich. Ihre Geschwindigkeiten sind entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des Übersetzungsgetriebes 67 (es wird angenommen, daß die Anzahl der Zähne der Sternräder 52 und 61 gleich ist) höher als die Geschwindigkeit des Wagens 44. Da die Bewegungsperioden des Wagens 44 und ,der Wagen 4 und 85 gleich und die Bewegungsgeschwindigkeiten der Wagen 4 und 84 höher als die Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens 44 sind, sind die YerSchiebungen der Wagen 4 und 85 um das Übersetzungsverhältnis des Übersetzungsgetriebes 67 größer als die Verschiebung des Wagens 44. Letzten Endes besteht die Bedeutung des Übersetzungsgetriebes 67 darin, daß eine Hülle gewickelt wird, während die Form des

609849/0023

endlosen Zugmittels d.h. die Bewegungsbahn der Kette 26, zum Wickeln einer Hülle "berechnet ist, die geometrisch ähnlich, jedoch um das Übersetzungsverhältnis des Übersetzungsgetriebes 67 kleiner als jene Hülle ist, die gewickelt wird. Dies gestattet es, die Abmessungen der Wickelmaschine; vor allem ihre Höhe, zu vermindern.

Beim spiralförmigen Wickeln werden die Fäden 83 und 97 am zylindrischen Teil des Dornes 2 und an den Böden aufgewikkelt. Hierbei v/erden die Fäden am zylindrischen Teil des Dornes 2 meist unter einem Winkel zur Achse des Dornes 2, der bedeutend geringer als 90° ist, d.h.. nach Spiralen verlegt" j während er an den Böden nach komplizierten Raumkurven, beispielsweise nach geodätischen Linien, verlegt wird. Der zylindrische Teil des Dornes 2 wird während der Bewegung des Gliedes der Kette 26, das mit dem V/a ge n 42 verbunden ist spiralförmig gewickelt, oder, was dasselbe ist, bei der Bewegung des V/agens 42 auf dem geradlinigen Abschnitt AB (Fig. 2) der Bewegungsbahn der Kette 26. Die Punkte A und B stellen Grenzpunkte des geradlinigen Bewegungsabschnitts der Kette 26 dar. Die Wagen 4 (Fig. 1) und 85 verschieben sich in dieser Zeit bezüglich des Dornes 2 im Bereich des zylindrischen Teils desselben. Die •Rollen 79 (Fig. 4) des Fadenlegers 3 und die ähnlichen Rollen des Fadenlegers 84 (Fig. 1) walzen sich über die geradlinigen Abschnitte der Kopierschablonen 80 und 94 ab, d.h. die Fadenleger 3 und 85 verschieben sich nicht bezüglich der Wagen 4 und 75» sondern sie verschieben sich zusammen mit ihnen auf den Führungen 5 und 86. Die Verschiebung der Wagen 4 und 85 erfolgt nach den entgegengesetzten Seiten, da der Wagen 4 mit dem oberen Trum der Kette 60 verbunden ist, während der Wagen 85 mit dem unteren Trum der Kette 88 verbunden ist. Die Bewegung der Wagen 4 und 85 nach den entgegengesetzten Seiten ist zur Verminderung der Einwirkung der Trägheitskräfte auf das Maschinenfundament vorgesehen.

Bei der Bewegung des Wagens 42 auf dem Abschnitt BCD (Fig. 2) der Bewegungsbahn der Kette 26 werden die Böden

609849/00 23

gewickelt. Bei der Bewegung des Wagens 42 vom Punkt B "bis zum Punkt C, welcher der Endpunkt der Bewegungsbahn der Kette 26 an der linken Seite ist, "bewegen sich der Wagen 44 und folglich auch die Wagen 4 und 85 verlangsamt "bis zum Stillstand, der eintritt, wenn sich der Wagen 42 im Punkt C "befindet.

Bei der Bewegung des Wagens 42 längs der Bewegungsbahn der Kette 26 vom Punkt C bis zum Punkt D "bewegen sich der Wagen 44 und die Wagen 4 und 85 "beschleunigt, a"ber schon in entgegengesetzten Richtungen, und erreichen eine maximale Geschwindigkeit, mit der sie sich während des··Wickeins des zylindrischen Teils des Domes 2 (Fig.1) "bewegen, wenn sich der Wagen 42 (Pig. 2) im Punkt D- "befindet. Der Punkt D ist der Ü"bergangspunkt des geradlinigen Abschnitts BCD der Bewegungsbahn der Kette 26 in den geradlinigen Abschnitt DE. Zu dieser Zeit walzen sich die Rollen 79 (Pig. 4) des Fadenlegers 3 und die analogen Rollen des Fadenlegers 84 (Pig. 1) über die geradlinigen Abschnitte der Kopierschablonen 80 und 94 ab, d.h. die Padenleger 3 und 84 verschieben sich bezüglich der Wagen 4 und 85 und zusammen mit ihnen in den Führungen 5 und 86.

Die Bewegung des Wagens 42 auf dem Abschnitt DE (Fig. 2) der Bewegungsbahn der Kette 26 entspricht der Bewegung desselben auf dem Abschnitt AB, und die Bewegung über den Abschnitt EFA -entspricht der Bewegung auf dem Abschnitt BCD. Der Unterschied besteht nur darin, daß bei der Bewegung des Wagens 42 auf dem Abschnitt DEFA die Wagen 4 und 85 Bewegungen ausführen, die den Bewegungen entgegengesetzt sind, die sie bei der Bewegung des Wagens 42 auf dem Abschnitt ABCD vollziehen.

Wenn der Wagen 42 seine Bewegung über die ganze Bewegungsbahn ABCDEFA abgeschlossen hat, hat jeder Fadenleger 3 und 84 die Fäden an jedem Boden und am zylindrischen Teil des Domes 2 (Fig. 1) in beiden Richtungen verlegt, d.h. sie stellen je eine sogenannte Windung her. Damit jede nachfolgende Windung am Dorn 2 neben der vorhergehenden ohne Zwischenräume und Überlappungen zu liegen kommt, wird

609849/0023

die Bewegungsgeschwindigkeit der Wagen 4 und 85 durch entsprechende Wahl der Zahnräder 23 und 24 geregelt. Die Zahl der spiralförmigen Wickellagen wird je nach der erforderlichen Festigkeit der Hülle bestimmt.

b) Ringförmiges Wickeln.

• Beim ringförmigen Wickeln verschieben sich die ■Fadenleger 3 und 84 (Fig. 6) im Bereich des zylindrischen Teils des Dornes 2. Die Verlegung der Fäden 83 und 97 auf der Oberfläche des Dornes 2 erfolgt unter einem Winkel zur Drehachse des Dornes, der nahezu gleich 90° ist.

Vor Beginn des ringförmigen Wickeins wird das Zanrad 20 außer Eingriff mit dem Zahnrad 21 und in Eingriff mit dem Zahnrad 98 gebracht, während das Zahnrad 72 außer Eingriff mit dem Zahnrad 71 und in Eingriff mit dem Zahnrad 104 gebracht wird. Die Wagen 4 und 85 mit den Fadenlegern 3 und 84 werden so auf den Führungen 5 und 85 angeordnet, daß die Ösen 82 und 96 der Fadenleger 3 und 84 sich an den Enden des zylindrischen Teils des Dornes 2,. d.h. an den Übergangstellen· des zylindrischen Teils des Dornes 2 in die Böden, befinden.

Die Fäden 83 und 97 werden am Dorn 2 befestigt, und es wird der Elektromotor 12 eingeschaltet. Die Drehbewegung wird auf den Dorn 2 ebenso wie beim spiralförmigen Wickeln übertragen, d.h. über den Keilriementrieb 13, das Getriebe 14, die elastische Kupplung 15, die Welle 16, die Zahnräder 17 und 18, die Welle 19, das Spannfutter 8 und die Welle 7. Der Dorn 2 holt, indem er sich dreht, die Fäden 83 und 97 durch Aufwickeln ein.

Gleichzeitig wird die Drehbewegung von der Welle 16 über die Zahnräder 20, 98 und 99, die Welle 100, die Zahnräder 101 und 102, die Welle 103, die Zahnräder 104 und 72, die Welle 73, die Kegelräder 74 und 75 und die Welle 63 übertragen. Die Welle 63 ist das Eingangseleinent der Umwandler 50 und 87, die die Drehbewegung der Welle 63 in die fortschreitende Bewegung der V/agen 4 und 85 umwandeln. Die Welle 63 versetzt, indem sie sich dreht, die Sternräder 61 und 89 in Drehung, welche die Ketten 60 und 88 antreiben. Ihrerseits

609849/0023

treiben die Ketten 60 und 88 über die Kragstücke 64 und 91 die Wagen 4 und 85 mit den Fadenlegern 3 und 84 an.

Während einer Umdrehung des Dornes 2 verschieben sich die Fadenleger 3 und 84 um die Breite der aufzuwickelnden Fäden, was durch entsprechende Wahl der Übersetzungsverhältnisse der Zahnräder 20 und 99, 101 und 102, 104 und 72, 74 und 75 erreicht wird. Das gesamte Übersetzungsverhältnis der erwähnten Zahnräderpaare und folglich die Bewegungsgeschwindigkeit der Wagen 4 und 85 mit den Fadenlegern 3 und 84 bezüglich des Dornes 2 wird durch entsprechende Wahl der Zahnräder 101 und 102 geregelt, d.h. die Zahnräder 101 und 102.spielen dieselbe Rolle wie die Zahnräder 23 und 24 beim spiralförmigen Wickeln.

Wie vorstehend bereits erwähnt wurde, findet die ■Verschiebung der Fadenleger 3 und 84 im Bereich- des zylindrischen Teils des Dornes 2 statt, so daß die Rollen 79 (Fig.4), die am Fadenleger 3 angebracht sind, und die entsprechenden, nicht abgebildeten Rollen, die am Fadenleger 84 angebracht sind, sich nur über die geradlinigen Abschnitte der Kopierschablonen 80 und 94 abwälzen, d.h. die Fadenleger 3 und 84 verschieben sich jeweils bezüglich der Wagen 4 und 85 nicht.

Da die Zahnräder 21 und 71 mit keinen anderen Zahnrädern kämmen, arbeiten das endlose Zugmittel 26 und der Umwandler 49 beim ringförmigen Wickeln nicht.

609849/0023

Claims

PATENTANSPRÜCHE

aschine zum Wickeln von Hüllen mit konvexen Böden auf Dornen, z.B. mit Fäden aus Glasfasern, die mit Harzen getränkt sind, die eine Vorrichtung zur Drehung des Dornes um die Längsachse desselben, einen Fadenleger, der senkrecht· zur Achse des Dornes am Wagen verschiebbar ist, welcher auf einer parallel zur Dornachse liegenden Horizontalführung angebracht ist, eine Vorrichtung zur Verschiebung des Wagens auf der Führung, die ein endloses Zugmittel enthält, dessen Lage im Raum von Kopierschablonen vorgegeben ist, deren Form im rechtwinkligen Koordinatensystem x, y durch die Beziehung bestimmt ist:

y =

worin bedeuten:

χ - die Verschiebung "des Wagens, an dem der Fadenleger angebracht ist, und zwar die Abszisse des Punktes der Kurve, die die Form der Kopierschablone bestimmt;

^ = f(x) - die Abhängigkeit des Drehwinkels f des Dornes von der Verschiebung des Wagens, an dem der Fadenleger angebracht ist;

A - eine konstante Größe, die das Verhältnis der Bewegung sgeschwindigkeit des endlosen Zugmittels zur Dreh-

609849/0023

geschwindigkeit des Dornes wiedergibt;

C - eine Integrationskonstante, die gleich Null gesetzt werden kann;

y - die Ordinate des Punktes der Kurve, die die Form der Kopierschablone "bestimmt,

eine mit der Vorrichtung zur' Drehung des Bornes sowie mit dem Wagen, an dem der Fadenleger angebracht ist, verbundene Yertikalführung enthält, an der längs derselben verschiebbar ein Wagen zur Übertragung der Bewegung auf die Yertikalführung vom endlosen Zugmittel angeordnet ist, v/elcher mit einem der Punkte des endlosen Zugmittels gelenkig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet , daß eine weitere Horizontalführung (43) vorgesehen ist, an der längs derselben verschiebbar ein Wagen (44) angeordnet ist, der mit der Yertikalführung (41) starr und dem Wagen (4) kinematisch verbunden ist, an dem der Fadenleger (3) angebracht ist.
2. Maschine nach Anspruch 1,' dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (44)» der mit der yertikalführung (41) starr verbunden ist, mit dem Wagen (4)» an dem der Fadenleger (3) angebracht ist, über eine kinematische Einheit verbunden ist, die einen mit dem Wagen (44)» der mit der Yertikalführung (41) starr verbunden ist, verbundenen mechanischen Umwandler (49) der fortschreitenden Bewegung des erwähnten Wagens (44) in die Drehbewegung der Welle (54) enthält, die mit einem anderen mechanischen Umwandler (50) der Drehbewegung der Welle (63) in die fortschreitende Bewegung des mit dem anderen mechanischen Umwandler (50) verbundenen Wagens (4) ver-* bunden ist, an dem der Fadenleger (3) angebracht ist.

609849/0023
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß jeder mechanische Umwandler (49,

•50) eine endlose Galische Kette (51 und 60) darstellt.
4. Maschine nach einem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen dem mechanischen

"Umwandler (49) der fortschreitenden Bewegung des Wagens (44)j der mit der Vertikalführung (41) starr verbunden ist, in die Drehbewegung der Welle (54) und dem mechanischen Umwandler (5o) der Drehbewegung der Welle (63) in die fortschreitende Bewegung des Wagens (4)₅ an dein der Fadenleger (3) angebracht ist, ein mechanisches Übersetzungsgetriebe (67) angeordnet ist, das mit den beiden erwännten Umwandlern (49 und 50) kinematisch verbunden ist.
5. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, g e k e η η ze ichnet durch einen zweiten Padenleger (84)» der an einem Wagen (85) angebracht ist, der auf einer Horizontalführung (86) angeordnet ist, die parallel zur Drehachse des Dornes (2) liegt, wobei der Wagen (85) mit Hilfe eines anderen mechanischen Umwandlers (87) der Drehbewegung der Welle (63) in die fortschreitende Bewegung des erwähnten Wagens (85) angetrieben wird.
6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennze ichnet, daß der andere mechanische Umwandler (87) eine endlose Galische Kette (88) darstellt.

609849/0023