DE2509899A1 - Tastkopf - Google Patents
TastkopfInfo
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Description
Tastkopf
Die Erfindung bezieht sich auf einen Tastkopf zur dreidimensionalen Antastung von
Prüflingen, für dreidimensionale Meß- und Anreißmaschinen, mit einem langgestreckten
Tastglied, das am freien Ende ein Tastelement zur Antastung trägt, in Abstand davon
mittels einer Lagereinrichtung gegen eine federelastische Rückstellvorrichtung in einem
ebenen Koordinatensystem gegenüber dem Tastkopf gehäuse schwenkbeweglich sowie in
dazu rechtwinkliger Richtung verschiebbar gehalten ist, und mit dessen dem Tastelement
gegenüberliegenden Ende bei einer Schwenk- oder Verschiebebewegung des Tastgliedes
ein zum Tastglied koaxialer federbelasteter Stift eines im Gehäuse gehaltenen Tastimpulsübertragers
beaufschlagbar ist.
Tastköpfe dieser Art sind zur lösbaren Aufnahme in einem Aufnahmekopf einer dreidimensionalen
Meß- und Anreißmaschine bestimmt. Diese besitzen einen horizontalen
Querarm mit einem Aufnahmekopf. Der Querarm ist in einem Schlitten in einer Richtung
verfahrbar, die in einem räumlichen Koordinatensystem z.B. die Y-Richtung darstellt.
Der Schlitten wird entlang einer vertikalen Säule geführt. Die Säule verläuft in Richtung der Z-Achse des räumlichen Koordinatensystems. Die vertikale Säule
ruht auf einem Schlitten, der entlang des Meß- und Anreißtisches in der anderen Koordinatenrichtung, also z.B. der X-Achse verschiebbar ist. Jede Verschiebebewegung in einer Koordinatenrichtung wird in entsprechende Meßwerte umgesetzt, die
z.B. mittels elektronischer Datenverarbeitungsanlagen verarbeitet werden können.
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Zur Messung eines Prüflinges wird letzterer an vorgegebenen Meßstellen mit dem Tastelement
am Ende des Tastgliedes angetastet. Stößt das Tastelement am Prüfling an, so wird über das Tastelement der Tastimpulsübertrager beaufschlagt und der Eingangsimpuls
von letzterem umgewandelt in ein Ausgangssignal. Dieses Ausgangssignal wird je nach
Art des Tastimpulsübertragers entweder als ein reines Ausschaltsignal für den Meßvorgang
herangezogen oder stellt ein zum Meßwert analoges, z.B. weiter zu verarbeitendes Ausgangsmeßsignal
in einer Signalfolge dar. In letzterem Fall ist also der Tastkopf mit .
Tastimpulsübertrager ein reiner Meßwertübertrager, während im erstgenannten Fall der
Tastkopf etwa mit einem Endlagenschalter vergleichbar ist.
Es sind Tastköpfe bekannt, die für jede Achse des räumlichen Koordinatensystems ein
besonderes Tastglied mit jeweils zugeordnetem Umsetzer besitzen. Bei diesen Tastköpfen
muß für jede Messung in Richtung einer der Koordinaten ( X, Y, Z ) das zugeordnete
Tastglied durch Schwenkung in Position gebracht werden. Dadurch müssen vor jeder
Messung die Ausgangsbezugswerte, z.B. Sollwerte sowie Koordinatenumrechnungswerte
bei nicht auf der Meßplatte ausgerichteten Prüflingen,neu ermittelt, vorgegeben und
eingestellt werden. Dies ist außerordentlich zeitaufwendig und macht den Vorteil kurzer
Meß-, Registrier- und Anzeigezeiten, der durch den Einsatz von EDV-Anlagen erzielbar
ist, zunichte. Es besteht daher ein erhebliches Bedürfnis, mit einem einzigen Tasigüed
und einem einzigen Tastimpulsübertrager ohne Umstellung in X, Y und/oder Z-Richtung
sowie in überlagerten Richtungen antasten zu können und dabei ein jeweils der Meßrichtung
zugeordnetes Ausgangssignal zu erzeugen.
Es ist ein Tastkopf der eingangs genannten Art bekannt, der eine Antastung entweder
in der X-Y-Achse oder stattdessen in der Z-Achse gestattet. Die Antastung in den
beiden vorgenannten Achsrichtungen ist alternativ. Das Tastglied besteht dabei aus
zwei ineinanderllegenden Fühlern, und zwar einem äußeren, rohrförmigen Fühler zur
Antastung in der X-Y-Achse und einem im Inneren des erstgenannten Fühlers längs
verschieb!ichen,inneren Fühler zur Antastung in der Z-Achse. Beide Fühler können
nicht gleichzeitig antasten, Überlagerungen in der Z-X- und/oder Z-Y-Richtung sind
also nicht möglich. Der innere Fühler steht mit dem dazu koaxialen Stift eines Tastimpulsübertragers
in dauernder Berührung und ist im äußeren Fühler gehalten, so daß er mit letzterem - abgesehen von seiner Relativverschiebbarkeit in Z-Richtung - eine
Einheit bildet. Der äußere Fühler ist mittels einer quasi sphärischen Legereinrichtung
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etwa in Höhe der Ebene des freien Endes des Stiftes innerhalb des ebenen Koordinatensystems schwenkbeweglich gehalten und wird vermittels Federn mit einem Kegelstumpfkörper
am Ende des inneren Fühlers gegen den Stift angepreßt, der dadurch in den
TastimpulsUbertrager eingeschoben ist und bleibt. Bei Antastung in X-Y-Richtung wird
der äußere Fühler zusammen mit dem inneren Fühler ausgelenkt. Eine mit dem äußeren
Fühler im Lagerbereich fest verbundene Stützscheibe vollführt dabei eine Taumelbewegung,
bei der sich der Kegelstumpfkörper aus seiner Ausgangslage vom TastimpulsUbertrager
wegbewegt und dadurch dessen federbelasteter Stift selbsttätig aus dem Tastimpulsübertrager herausgeschoben wird. Der elektrische Tastimpulsübertrager erzeugt ein
entsprechendes Ausgangssignal. Fällt die Tastkraft am Fühler ab, sobald der Tastkopf
vom Prüfling wegbewegt wird, dann wird der. äußere Fühler und damit der Kegelstumpfkörper
federelastisch in die Ausgangsstellung zurückgestellt und der Stift des Tastimpulsübertragers
wieder eingeschoben.
Die Antastung in Z-Richtung erfolgt über das freie Ende des inneren Fühlers, das
über das freie Ende des äußeren Fühlers vorsteht. Eine Antastung in Z-Richtung führt
zu einer Längsverschiebung des inneren Fühlers relativ zum äußeren Fühler und über
den Kegelstumpfkörper zum Einschieben des Stiftes in den Tastimpulsübertrager. Fällt
die Tastkraft ab, dann wird der Stift im Tastimpulsübertrager wieder ausgeschoben und
der innere Fühler über diese Ausschiebbewegung wieder in seine Ausgangsstellung zurückverschoben.
Dieser Tastkopf wird den bestehenden Bedürfnissen nicht gerecht. Wegen des inneren
und äußeren Fühlers ist er im Aufbau aufwendig. Eine überlagerte Antastung in X-Y
und/oder Z-Richtung ist nicht möglich. Ferner sind relativ große Meßfehler unvermeidbar;
denn infolge der Lagerung des Tastgliedes im Bereich des Stiftendes des Tastimpulsübertragers
haben große Tastausschläge am freien Ende des Tastgliedes in X-Y-Richtung
sehr kleine Ausschläge des Kegelstumpfkörpers zur Folge. Die Meßgenauigkeit ist entsprechend
gering. Da bei der Antastung in X-Y-Richtung nicht zwischen X-Y-Achse
unterschieden wird, jedoch eine relativ große Meßungenauigkeit besteht, die über
derjenigen verwendbarer Meßmaschinen liegen dürfte, sind Zusatzeinrichtungen zum
Unterscheiden der Messungen in X- und Y-Richtung notwendig. Ferner besteht wegen
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des unmittelbaren und dauernden Berührungskontaktes zwischen dem Kegel stumpf körper
und dem Stift des Tastimpulsübertragers die Gefahr, daß schon geringe Erschütterungen
des Tastkopfes, vor allem des Tastgliedes, die z.B. vom Verfahren der Meßmaschinenteile
herrühren können, zur Beaufschlagung des Stiftes im Tastimpulsübertrager und damit
zu Meßfehlem führen. Sind die an den Fühlern angreifenden Tastkräfte sehr groß, so
besteht die Gefahr, daß die Fühler beschädigt werden und damit der gesamte Tastkopf
fehlerhaft arbeitet, was möglicherweise gar nicht rechtzeitig erkannt wird.
Bei einem anderen bekannten Tastkopf ist die Anordnung so getroffen, daß entsprechend
der Antastung ein zum Meßwert lineares analoges Ausgangssignal erzeugt wird. Das
Tastglied besteht aus einem Stab, der auf seiner Längenmitte mittels eines Kugelgelenkes
in einem Gehäuserohr schwenkbeweglich gelagert ist und der ferner in einer Zwangslage,
in der der Stab koaxial zum Gehäuserohr ausgerichtet ist, zusammen mit dem Kugelgelenk
in Richtung seiner Längsmittelachse gegenüber dem Gehäuserohr verschiebbar ist. Das dem Tastelement gegenüberliegende Stabende ist abgerundet und greift in eine
kegelförmige Bohrung eines Übertragungsgliedes ein, das längs des Gehäuserohres ver-*
schiebbar ist, um einen zugeordneten Tastimpulsübertrager zu beaufschlagen. Stabende
und kegelförmige Bohrung stehen dauern in Berührungskontakt, so daß Erschütterungen
des Taststabes unmittelbar Übertragen werden und Fehler hervorrufen können. Auch bei
diesem Tastkopf ist nur eine Antastung alternativ in X-Y-Richtung oder aber in Z-Richtung
möglich, Überlagerungen im gesamten räumlichen Koordinatensystem hingegen sind
ausgeschlossen. Durch die Lagerung des Taststabes auf seiner Längenmitte wird entsprechend
der Antastauslenkung in X-Y-Richtung eine lineare, gleichgroße Schwenkbewegung am Taststabende im Gehäuserohr erzeugt. Die Meßgenauigkeit ist somit gering.
Ferner erfordert diese Art der Lagerung ein gewisses Lagerspiel, das die Meßgenauigkeit
ebenfalls beeinträchtigt. Da die Lagerung mit relativ großer Reibung behaftet und
damit dem Verschleiß unterworfen ist, nimmt das Spiel und damit die Meßgenauigkeit
mit längerem Einsatz des Tastkopfes zu. Darüberhinaus kann sich der Taststab im Gehäuse
drehen, wodurch ebenfalls Meßfehler entstehen können. Da dieser bekannte Tastkopf zu den Tastwerten analoge und lineare Ausgangswerte erzeugen soll, also
die gemessenen Tastwerte in Meßwerte, nicht aber in Ein-Ausschal timpul se umgewandelt
werden sollen, gehört dieser bekannte Tastkopf zu einer anderen Gattung, als bei der
Erfindung ausgegangen wird. Die relativ geringe Meßgenauigkeit und die Wirkung dieses
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bekannten Tastkopfes als Meßwertumformer erfordert im übrigen Zusatzeinrichtungen,
durch die die Meßergebnisse bei Messung in X-Y-Richtung oder in Z-Richtung jeweils
voneinander getrennt und unterschieden werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Tastkopf der eingangs definierten
Gattung zu schaffen, der einfach im Aufbau ist, dabei aber außerordentlich hohe
Meßgenauigkeiten zuläßt und der beim Antasten Überlagerungen im gesamten räumlichen
Koordinatensystem zuläßt.
Die Aufgabe ist bei einem Tastkopf der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung
dadurch gelöst, daß die Lagereinrichtung eine scheibenförmige, in einer zur Längsmitfelachse
des Tastgliedes rechtwinkligen Ebene ausgerichtete Blattfeder aufweist,
die das Tastglied umschließt und entlang ihres Innenrandes fest mit dem Tastglied
und entlang ihres Außen randes fest gegenüber dem Tastkopf gehäuse verankert ist,
wobei die Federsteifigkeit der Blattfeder kleiner als bei der federelastischen Rückstellvorrichtung,
Jedoch größer als bei dem federbelasteten Stift des Tastimpulsübertragers ist, und daß das Tasfglied aus einem einzigen stabförmigen Element gebildet
»st.
Durch die Blattfeder der Lagereinrichtung ist eine Lagerung für das Tastgiied geschaffen,
die in einem einzigen Element ein sphärisches Lager für Schwenkbewegungen innerhalb
des gesamten ebenen Koordinatensystems und zugleich ein Längslager für Verschiebungen
in Z-Richtung, und zwar sowohl für sich allein als auch Schwenkbewegungen
in der X-Y-Ebene überlagert, verkörpert. Dieses Lager hat darüberhinaus den Vorzug,
daß es völlig spielfrei ist und keiner Reibung unterworfen ist. Es sind somit hohe
Meßgenauigkeiten erzielbar. Ferner ist dieses Lager billig und außerordentlich standfest,
es bedarf keiner Wartung, Nachstellung oder Erneuerung bei Verschleiß. Außerdem schafft dieses Lager die Voraussetzungen dafür, daß das Tastglied aus einem
einzigen, stabförmigen Element gebildet werden kann, so daß, im Vergleich zum bekannten Tastkopf/zwei separate Fühler entbehrlich sind. Dadurch sind Aufwand,
Kosten und Gewicht weiter gesenkt. Darüberhinaus sichert die Blattfeder mit einfachen
Mitteln das Tastglied gegen Verdrehung um seine Längsmittelachse, so daß auch evtl.
dadurch gegebene Meßungenauigkeiten ausgeschaltet sind. Bei dieser Lagergestaltung
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wird von der Erkenntnis ausgegangen, daß eine z.B. kreisringförmige Blattfeder eine
Schwenkbewegung und auch eine Translationsbewegung, separat oder überlagert, des
Tastgliedes und damit Auslenkungen innerhalb des gesamten räumlichen Koordinatensystems
ermöglicht.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß das dem Stift zugeordnete
Ende des Tastgliedes stirnseitig eine zur Längsmittelachse des Tastgliedes und Stiftes
rotationssymmetrische, vorzugsweise kegelförmige,Vertiefung aufweist, in die der Stift
des Tastimpulsübertragers mit seinem freien Ende eingreift ,oder umgekehrt, und daß
die Außenfläche am freien Stiftende in der koaxialen Ausgangsstellung des Tasfgliedes
in in Umfangsrichtung vorzugsweise gleichen Abständen von der zugewandten Fläche
der Vertiefung verläuft. Das freie Stiftende des Tastimpulsübertragers kann halbkugelförmig
ausgebildet sein. Die zugeordnete Vertiefung des Tastgliedes kann Kegelform mit einem 90- Kegelwinkel besitzen. Bei Abweichungen von der Halbkugelform ist
der Kegelwinkel entsprechend angepaßt. Durch diese Gestaltung wird die Meßzuverlässigkeit
und -genauigkeit noch gesteigert. Durch den in der Ausgangsstellung des
Tastkopfes zwischen der Außenfläche des Stiftendes und der Vertiefungswandung vorgesehenen
Abstand wird erreicht, daß Tastglied und Stift des Tastimpulsübertragers nicht in Berührungskontakt stehen, sondern dieser nur bei tatsächlich erfolgender Antastung
hergestellt wird. Zum einen ist dadurch eine hohe Lebensdauer des Tastimpulsübertragers
sichergestellt, da dessen den Stift rückstellende Feder nicht dauernd unter
Belastung steht. Ein Erlahmen der Feder bei längerer Einsatzzeit entfällt daher. Der
Stift wird also zuverlässig und reproduzierbar in seine Ausgangsstellung zurückgestellt.
Zum anderen aber werden Erschütterungen des Tastgliedes oder des gesamten Tastkopfes
in der Ausgangsstellung wegen des fehlenden Berührungskontaktes nicht auf den
Stift des Tastimpulsübertragers übertragen. Fehlmessungen infolge Erschütterungen sind
daher ausgeschaltet, die Meßgenauigkeit und Meßzuverlässigkeit also gesteigert.
Zur hohen Meßzuverlässigkeit trägt ferner die um die Längsmittelachse undrehbare
Lagerung des Tastgliedes bei, da dadurch die Vertiefung relativ zum Stift des Tastimpulsübertragers
in Umfangsrichtung gesehen immer an der gleichen Stelle verbleibt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Tastglied
innerhalb eines langgestreckten rohrförmigen Gehäuseteiles des Tastkopfgehäuses
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koaxial zu diesem angeordnet ist und die Blattfeder sich zwischen dem rohrförmigen
Gehäuseteil und dem Tastglied erstreckt und verankert ist. Hierdurch sind Tastglied
und Lagereinrichtung gegen Verschmutzung und vor allem Beschädigung von außen her
geschützt. Ferner wird dadurch die Möglichkeit erschlossen, die Lagereinrichtung in relativ
großem Längenabstand vom Stift des Tastimpulsübertragers anzuordnen. So kann die
Anordnung z.B. so getroffen sein, daß die Blattfeder in einem in Längserstreckung des
Tastgliedes gemessenen Längenabstand vom Tastelement angeordnet ist, der wesentlich
kleiner ist als der Längenabstand zwischen der Blattfeder und dem gegenüberliegenden,
die Vertiefung aufweisenden Ende des Tastgliedes. Der Längenabstand zwischen Blattfeder
und dem dem Tastelement gegenüberliegenden Ende des Tastgliedes kann z.B. das zwei- bis drei-fache des Längenabstandes zwischen Tastelement und Blattfeder betragen.
Dies ist wesentlich für die Meßgenauigkeit. Es ergibt sich somit eine Hebelübersetzung
von 1:2 bis 1:3 bei Schwenkbewegung des Tastgliedes um die Blattfeder. Beim Antasten führen daher bereits sehr kleine Tastausschläge im Bereich des Tastelementes
zu großen Ausschlägen im Bereich des gegenüberliegenden, die Vertiefung enthaltenden
Endes. Der Stift des Tastimpulsübertragers wird daher schon bei sehr kleinen Tastausschlägen
beaufschlagt. Dies macht es möglich, Stift und Vertiefung in der Ausgangsstellung
des Tastgliedes nicht in dauerndem Berührungskontakt, sondern in Abstand
voneinander zu halten und so ein fehlerhaftes Ansprechen infolge Erschütterungen auszuschalten,
und zwar ohne Genauigkeitseinbußen hinnehmen zu müssen. Trotz dieses Abstandes zwischen Stift und Vertiefung in der Ausgangsstellung wird ferner aber folgender
wesentlicher Vorteil erreicht: Wegen der sehr kleinen Tastausschläge, die im Bereich
der Vertiefung und des Stiftes größere Ansprechwege ergeben, ist eine Richtungsunterscheidung
dahingehend, ob ein Ansprechen in X- oder Y-Richtung erfolgt, entbehrlich;
denn wenn ein Ansprechen des Tastelementes z.B, in einer Richtung innerhalb eines
ebenen Koordinatensystems erfolgt, die zur X- und Y-Achse winklig verläuft, also
durch Komponenten in X-Richtung und in Y-Richtung definierbar ist, dann ist wegen
der sehr geringen Tastausschläge die Differenz z.B; zwischen einem ausschließlich in
Richtung der X-Achse erfolgenden Ausschlag und - bei dazu schrägem Ausschlag - der
sich hierbei ergebenden Komponente in X-Richtung derart gering, daß diese Differenz
ohnehin von meßmaschinenbedingten Ungenauigkeiten überdeckt wird, die größer sind.
Dies bedeutet also, daß die Tastausschläge, die zu einer Beaufschlagung des Stiftes
führen, sehr gering und innerhalb zulässiger Meßunsicherheiten, die maschinenbedingt
sind, liegen. Dann aber ist eine Richtungsunterscheidung dahingehend, in welcher
*" 003?
Koordinatenrichtung der X-Y-Ebene ein Tastausschlag erfolgt ist, nicht notwendig.
Es können somit besondere Einrichtungen zum Unterscheiden entfallen. Dies vereinfacht
und verbilligt den Tastkopf wesentlich. Das Tastglied kann somit ohne vorheriges Umschalten
in allen drei Koordinatenrichtungen gleichzeitig, beliebig kombiniert, oder nacheinander antasten. Es ist somit ein echter dreidimensionaler Taster geschaffen.
Es werden hohe Aufnahmegeschwindigkeiten von Meßpunktreihen ermöglicht.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Blattfeder mit ihrem zum lastglied
weisenden Innenrand in einen auf dem Tastglied befestigten, vorzugsweise aufgepreßten
und/oder aufgeklebten, Innenring und mit ihrem zum Gehäuseteil weisenden
Außenrand in einen dazu konzentrischen Außenring eingesetzt, der im Gehäuseteil undrehbar und unverschiebbar gehalten ist. Von Vorteil kann es ferner sein, wenn der
Innenring und der Außenring einen abgestuften Absatz mit gegenüber dem übrigen Ringabsatz kleinerem bzw. größerem Durchmesser aufweisen, auf dem die Blattfeder gehalten
ist, und wenn auf den abgestuften Absatz des Innenringes und des Außenringes ein
innerer bzw. äußerer Haltering sitzt, mittels denen die Blattfeder am Innenring bzw.
Außenring in Längsrichtung des Tastgliedes unverschiebbar fixiert ist. Dadurch ergibt
sich eine einfache, leicht herstellbare und montierbare Lagereinheit mit Blattfeder.
Zur axialen Verschiebesicherung wird diese Lagereinheit auf dem Tastglied und am
rohrförmigen Gehäuseteil in Axialrichtung über vorgesehene Schultern od. dgl. fixiert,
so daß bei Axialverschiebung des Tastgliedes, also in Z-Richtung, keine Relativverschiebung
zwischen Lagereinheit und Tastglied oder rohrförmigen! Gehäuseteil erfolgen
kann. Es versteht sich, daß die Federsteifigkeit der Blattfeder und die Federsteifigkeit
bei der Rückstellvorrichtung in Bezug auf das Gewicht des durch die Blattfeder gelagerten
gesamten Tastgliedes ausreichend groß sind, um bei Erschütterungen Schwingungen des Tastgliedes und damit evtl. doch, nach Überwinden des Zwischenraumes
zwischen Vertiefung und Stiftende des Tastimpulsübertragers, ein fehlerhaftes Ansprechen
zu unterbinden. Das gesamte Tastglied wird hierzu vorzugsweise sehr leicht gestaltet.
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Das Tastglied ist zweckmäßigerweise als zylindrisches Rohr, vorzugsweise aus
Leichtmetall, z.B. Aluminium, gestaltet. Am freien Ende kann in das Rohr mittels
im Rohr vorgesehenem Innengewinde eine Aufnahmehülse eingesetzt sein, die zur auswechselbaren Aufnahme einzelner Tastelemente ausgebildet ist. Die Aufnahmehülse
kann einen Ringbund aufweisen, der das stirnseitige zugeordnete Ende des
rohrförmigen Gehäuseteiles in radialer Richtung übergreift. Zur Aufnahme einzelner
Tastelemente kann die Aufnahmehülse einen Zylinderabsatz mit Querbohrung aufweisen.
Auf diesen Zylinderabsatz lassen sich dann einzelne, als Einsätze gestaltete Tastelemente,
die mit einer längsgeschlitzten Zylinderhülse versehen sind, aufstecken und mittels einer Klemmschraube, die auf einer Seite des Schlitzes in eine Gewindebohrung
der Zylinderhülse eingreift und auf der anderen Seite mit Absatz an der Außenwandung der Zylinderhülse aufsitzt, auf dem Zylinderabsatz festklemmen. Der
reproduzierbare Axialsitz wird hierbei ebenfalls über die Klemmschraube sichergestellt,
die dazu die Querbohrung des Zylinderabsatzes durchsetzt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Rohr innerhalb
des rohrförmigen Gehäuseteiles im Bereich der Aufnahmehülse mit geringem radialen
Bewegungsspiel gehalten ist und daß der Ringbund der Aufnahmehülse gegenüber dem
stirnseitigen Ende des rohrförmigen Gehäuseteiles mit etwa gleich großem Axialspiel
angeordnet ist. Dieses geringe radiale sowie axiale Bewegungsspiel gibt den Bereich
vor, wie weit eine Auslenkung in - X-, - Y- und/oder +Z-Richtung überhaupt zugelassen
wird . Dieses Bewegungsspiel gibt also den maximalen Tastauschlag vor, wobei in der Regel schon nach etwa der Hälfte des durchfahrenen Spiels der Stift des
Tastimpulsübertragers beaufschlagt und ein entsprechendes Ausgangsschaltsignal erzeugt
worden ist. Es handelt sich somit nicht um ein Spiel im Sinne einer Ungenauigkeit,
sondern vielmehr um die maximal mögliche Tastaus lenkung. Dieses Bewegungsspiel
kann z.B. 0,005 - 0,1 mm betragen.
Das Rohr, das das Tastglied bildet, kann an dem dem Tastelement gegenüberliegenden
Ende eine am Rohrende befestigte, z.B. in das Rohr eingeklebte, Scheibe aufweisen,
die die Vertiefung zur Beaufschlagung des Stiftes des Tastimpulsübertragers enthält.
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Diese Gestaltung und die Ausbildung des Tastgliedes als Rohr führt zu hoher
Biegesteifigkeit bei geringem Gewicht und gestattet dennoch, die Vertiefung ausreichend breit und tief auszuführen. Der Materialeinsatz ist relativ gering.
Von Vorteil kann es sein, wenn sich der gemeinsame Schwerpunkt des gesamten Tastgliedes, also des Rohres mit Scheibe am einen und Aufnahmehülse sowie darauf
gehaltenem Tastelement am anderen Ende,etwa innerhalb der Lagerebene, also der
Ebene der Blattfeder, befindet.
Der Tastimpulsübertrager ist als elektrischer Mikroschalter ausgebildet. Er hat im
wesentlichen zylindrische Gestalt und besitzt auf dem Gehäuseumfang einen Gewindeabsatz.
Von Vorteil ist es, wenn der Mikroschalter in Richtung seiner Längsmittelachse und
quer dazu fein verstellbar sowie auswechselbar am zugeordneten Ende des rohrförmigen
Gehäuseteiles gehal ten ist. Hierdurch ist erreicht, daß der Mikroschalter und damit
dessen Stift genau in bezug auf die Vertiefung des Tastgliedes eingestellt werden kann,
beispielsweise so, daß die Längsmittelachse des Stiftes in einer Flucht mit der Längsmittelachse
des Tastgliedes in dessen Ausgangsstellung verläuft und daß;in Umfangsrichtung
gesehen, der Abstand zwischen der Außenfläche des Stiftendes und der Vertiefung in Umfangsrichtung nach allen Seiten hin gleich groß ist.
Am rohrförmigen Gehäuseteil kann ein Stirndeckel mit Rohransatz angeordnet sein, der
eine durchgehende koaxiale Aufnahmebohrung aufweist, in die der Mikroschalter in
Richtung seiner Längsmittelachse mittels Gewinde einstellbar eingesetzt ist. Hierdurch
ist der Mikroschalter also in Richtung seiner Längsmittelachse einerseits unverrückbar
und fest gehalten, zum anderen aber fein einstellbar.
Der Stirndeckel selbst ist am rohrförmigen Gehäuseteil mittels Stirnschrauben gehalten,
jedoch mit geringem Radialspiel gegenüber dem rohrförmigen Gehäuseteil bei noch nicht
festgezogenen Stirnschrauben.
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Von Vorteil kann es ferner sein, wenn der Stirndeckel mittels am zugeordneten
Ende im rohrförmigen Gehäuseteil gehaltener Radialstellschrauben, die mit ihrem
freien Ende auf der Außenfläche des Rohransatzes des Stirndeckels aufstoßen, in radialer Richtung gegenüber dem rohrförmigen Gehäuseteil fein verstellbar und nach
Einstellung mittels der Stirnschrauben fixierbar ist. Die Radialstellschrauben können
beispielsweise in Umfangsrichtung in gleichen Winkelabständen voneinander vorgesehen
sein. Drei Radialstellschrauben sind hierzu ausreichend. Zur Einstellung des Mikroschalters
in radialer Richtung werden also die Stirnschrauben in den rohrförmigen Gehäuseteil lose eingeschraubt, aber noch nicht festgezogen. Durch Schraubbewegung
der Radialstellschrauben wird dann der MikroSchalter in radialer Richtung exakt eingestellt. Nach dieser Einstellung können die Stirnschrauben dann festgezogen werden.
Es ist daher mit geringem Aufwand eine Einstellung des Mikroschalters in axialer
und radialer Richtung möglich.
Der Tastkopf ist in beliebigen Lagen in den Aufnahmekopf einer Mess- und Anreißmaschine
einsetzbar.
Nachfolgend sind- Einzelheiten der Ausgestaltung der federelastischen Rückstellvorrichtung
erläutert. Die federelastische Rückstellvorrichtung kann eine Kreisringscheibe aufweisen,
die mit einer im wesentlichen stirnseitigen Rückstellfläche am zum Stift des
Tastimpulsübertragers weisenden Ende des Tastgliedes, koaxial zur Längsmittelachse
ausgerichtet, aufliegt, mittels mindestens einem Federelement irr. zum Tastelement
weisender Richtung gegen das Ende des Tastgliedes angepresst wird und am rohrförmigen
Gehäuseteil in dessen Längsrichtung verschiebbar geführt ist. Die Kreisringscheibe
kann z.B. an einer Ringkante am Ende des Tastgliedes, koaxial zu letzterem ausgerichtet,
aufliegen. Die Ringkante kann an der am Rohrende befestigten Scheibe und innerhalb einer Radialebene vorgesehen sein, die in geringem Axialabstand von der
Vertiefung verläuft. Die Ringkante.kann gebrochen, vorzugsweise abgerundet sein.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Rückstellfläche der Kreisringscheibe als
kege!stumpfförmige Zentrierfläche ausgebildet ist, mit zum Stiftende des Tastimpulsübertragers
hin gerichteter Kegelspitze. Als Federelement kann eine koaxiale zylindrische
Schraubendruckfeder vorgesehen sein. Letztere kann mit einem Ende am Rohransatz
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des Stirndeckels zentriert sein und an einer radialen Stützfläche des Stirndeckets
abgestützt sein. AAit ihrem gegenüberliegenden Ende kann die Schraubendruckfeder
an einem Zylinderansatz der Kreisringscheibe zentriert und an einer Radialstützfläche
dieser abgestützt sein. Bei dieser Gestaltung ist die Kreisringscheibe im Zentrum von
einem zylindrischen Teil der am Rohrende befestigten Scheibe durchsetzt.
Die so gestaltete Rückstellvorrichtung hat vielfältige Vorteile. Sie wirkt derart, daß
sowohl bei einer Verschiebung des Tastgliedes in Richtung der Längsmittelachse als
auch bei einer Schwenkbewegung des Tastgliedes innerhalb eines ebenen Koordinatensystems
die Kreisringscheibe der Rückstellvorrichtung gegen die Wirkung der Schraubendruckfeder
entlang der Innenwand des rohrförmigen Gehäuseteiles in Richtung der Längsmittelachse verschoben wird. Bei Verschiebebewegung des Tastgliedes in Richtung
der Längsmittelachse (Z-Achse) liegt die kege!stumpfförmige Zentrierfläche ringsum
auf der z.B. abgerundeten Ringkante der Scheibe des Tastgliedes auf. Hingegen steht
bei einer Schwenkbewegung des Tastgliedes in der X-Y-Ebene die kege !stumpf förmige
Zentrierfläche der Kreisringscheibe nur an einer Umfangsstelle der Ringkante mit der Scheibe
in Berührung. Da die Federsteifigkeit der Rückstellvorrichtung größer als diejenige
der lattfeder ist, erfolgt ]eweils eine einwandfreie und reproduzierbare Rückstellung
des Tastgliedes, wenn am Tastelement die Tastkraft abfällt. Ferner wird erreicht, daß
der beim Antasten beaufschlagte Stift des Tastimpulsübertragers bei Abfallen der Tastkraft
infolge seiner Federbelastung wieder in seine Ausgangslage selbsttätig zurückgestellt
wird.Auch diese Rückstellung muß reproduzierbar sein. Festzuhalten ist, daß
die Rückstellung des Tastgliedes in seiner Ausgangsstellung nicht über die Rückstellung
des Stiftes des Tastimpulsübertragers erfolgt, sondern unabhängig davon über die Rückstellvorrichtung.
Die Rückstellvorrichtung dämpft zugleich evtl. Erschütterungen und Schwingungen des Tastgliedes und verhindert eine daraus evtl. resultierende fehlerhafte
Stiftbeaufschlagung. Diese Dämpfungswirkung wie auch die RücksteI!wirkung sind unabhängig
von der jeweiligen Anordnung des Tastkopfes, ob nun in horizontaler oder
vertikaler Ausrichtung. Darüberhinaus bewirkt die Rückstellvorrichtung eine reproduzierbare
Zentrierung des Tastgliedes derart^ daß dessen Längsmittelachse in der Ausgangsstellung
immer in einer Flucht mit derjenigen des Stiftes des Tastimpulsübertragers verläuft. Diese Zentrierung wird durch die kege I stumpf förmige Zentrierfläche der
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Kreisringscheibe sichergestellt. Ferner ist die Rückstellvorrichtung nahezu spielfrei,
sie beeinträchtigt auf jeden Fall die Meßgenauigkeit nicht.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Kreisringscheibe
zur Längsführung in eine zylindrische Führungshülse eingesetzt, vorzugsweise eingepresst und/oder eingeklebt ist, die im Zwischenraum zwischen dem rohrförmigen
Tastglied und dem rohrförmigen Gehäuseteil angeordnet und mit äußeren Führungsflächen
auf der Innenwand des rohrförmigen Gehäuseteiles gleitend geführt ist. Der rohrförmige
Gehäuseteil kann zumindest auf dem Längenbereich der zylindrischen Führungshülse
eine Führungsbuchse aufweisen, die die Innenwand zur Gleitführung der Führungshülse
bildet. Dadurch wird eine optimale Mate rial anpassung erreicht; denn der rohrförmige
Gehäuseteil kann aus einem Material mit geringen Gleiteigenschaffen gestaltet werden.
Die Führungsbuchse hingegen kann aus einem hochwertigen, gute Gleifeigenschaffen
und hohe Standfestigkeit bietenden Material hergestellt sein. Zweckmäßigerweise ist
die zylindrische Führungshülse in Längsrichtung relativ lang gestaltet, um ein evtl.
Verkanten der Kreisringscheibe völlig auszuschalten.
Der Tastkopf kann ferner mit einer zwischen Tasfkopfgehäuse und rohrförmigen Gehäuseteil
Zwischengeschäften Schutzeinrichtung zur Aufnahme einer Überhubbewegung
dps Tasfgliedes ausgestattet sein. Eine derartige Schutzeinrichtung ist beispielsweise
dadurch gegeben, daß die Einheit, bestehend aus rohrförmigen! Gehäuseteil mit
Sfirndeckel, darin gehaltenem Mikroschalter, ferner dem Tastglied im rohrförmigen
Gehäusefeil mit Rückstellvorrichtung, federelasfisch gegenüber dem Tastkopfgehäuse
schwenkbar und in Richtung der Längsmittelachse verschiebbar gehalfen ist. Hierdurch
wird erreicht, daß bei Durchlaufen des gesamten Bewegungsspieles im Bereich des Tasfelemenfes und bei weifer anstehender Tastkraff Beschädigungen des Taste Jemenfes,
Tastgliedes und weiterer Teile durch übermäßige, daran angreifende Kräfte, vermieden
werden. Wird beispielsweise bei einer Tasfbewegung in Z-Richfung das axiale Bewegungsspiel
zwischen dem Ringbund der Aufnahmehülse und dem stirnseifigen Ende des rohrförmigen Gehäuseteiles voll durchfahren, dann stößt der Ringbund an der
Stirnseife des rohrförmigen Gehäusefeiles an. Steht diese relativ hohe Tasfkraff weiterhin
an, dann wird sodann die gesamte Einheit, bestehend aus Tastglred und dieses enthaltenden rohrförmigen Gehäuseteil in Richtung der Längsmif te !achse gegenüber dem
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Tastkopfgehäuse federelasfisch in Z-Richtung verschoben. Es wird dabei'verhindert,
daß der Stift des Tastimpulsübertragers bei Beaufschlagung mittels der Vertiefung
weiter in den Tasiimpulsüberfrager eingeschoben wird, als es entsprechend der Hebelübersetzung
dem axialen Bewegungsspiel entspricht. Bei Überschreiten dieses Bewegungsspieles
werden die Tasfkräfte vom Tastelement und Tastglied auf den rohrförmigen
Gehäuseteil übertragen und von dort über die Rückstellfedern der Schutzeinrichtung
aufgenommen.
In gleicher Weise ist die Schutzeinrichtung wirksam, wenn bei einer Schwenkbewegung
des Tastelemenfes innerhalb des ebenen Koordinatensystems das Radialspiel voll durchfahren
wird. Dann stößt die Aufnahmehülse am Ende des rohrförmigen Tastgliedes in Radialrichtung an der Innenwand des rohrförmigen Gehäuseteiles an, sodaß auch dann
die Tastkraft auf den rohrförmigen Gehäuseteil übertragen wird, der dann gegen die
federelastische Rückstellkraft relativ zum restlichen Tasfkopfgehäuse weifergeschwenkf
wird.
Es wird mifhin durch die Schutzeinrichtung mit einfachen Mitteln eine Überbeanspruchung
der empfindlichen Teile vermieden, die der Meßwerfaufnahme und -überfragung dienen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Schutzeinrichtung einen
zylindrischen Teller aufweist, der in einem Zylinderraum des Tastkopfgehäuses koaxial
zur Längsmiftelachse des Tastgliedes angeordnet ist, mittels Rückstellfedern in Gehäuselängsrichfung
und in Richtung auf das Tasfelemenf gegen eine Anschlagstirnfläche des
Gehäuses anpressbar ist und innerhalb des Zylinderraumes gegen die Wirkung der Rückstellfedern
in zur Längsmif te !achse des Tasfgliedes koaxialer Richtung federelasfisch
verschiebbar sowie um die Achse taumelnd gehalfen ist, und daß der rohrförmige Gehäusefeil
am Teller vorzugsweise lösbar, jedoch fest, angeordnet ist. In der Ausgangsstellung
liegt der Teller mit einer Passfläche an der zugeordneten Anschlagsfirnfläche des Gehäuses an, wodurch der damit feste rohrförmige Gehäuseteil so ausgerichtet ist,
daß dessen Längsmif te lachse koaxial zur Gehäuselängsmittelachse verläuft. Greift am
rohrförmigen Gehäusefeil eine Überhubkraff in Richtung der Längsmiftelachse an, dann
wird der rohrförmige Gehäusefeil mit allen darin enthaltenen Teilen in dieser Richtung
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zusammen mit dem Teller gegen die Wirkung der Rückstellfedern verschoben. Der
Teller hebt dabei von der Anschlagstirnfläche des Gehäuses ab. Bei einer Überhub-Schwenkbewegung
des rohrförmigen Gehäuseteiles innerhalb eines ebenen Koordinatensystems wird der rohrförmige Gehäuseteil zusammen mit dem Teller gegen die Wirkung
der Rückstellfedern nach der entsprechenden Seite hin ausgelenkt. Der Teller hebt sich
dabei von der Anschlagstirnfläche im wesentlichen ab, steht jedoch mit einem kleinen
Bereich seiner Passfläche mit der Anschlagstirnfläche an einer Umfangsstelle in Berührung.
Bei nicht mehr anstehender Überhubkraft erfolgt über die Rückstellfedern selbsttätig die
Rückstellung des Tellers in die Ausgangslage, bei der der Teller mit seiner Paßfläche
an der Anschlagstirnfläche des Gehäuses wieder anliegt und der rohrförmige Gehäuseteil
wieder in der Ausgangslage zentriert ist. Diese RUcksteiibewegungen sind reproduzierbar,
sodaß dadurch evtl. Meßfehler nicht entstehen können.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausfuhrungsform weist der Teller eine zentrale Nabe
mit Innengewinde auf, mit der er auf einen Aussengewindeabsatz des rohrförmigen Gehäuseteiles unmittelbar oder mittels einer Zwischenverlängerungshülse aufgeschraubt
ist. In dieser Form ist der Teller fest mit dem rohrförmigen Gehäuseteil verbunden.
Die Zwischenverlängerungshülse kann für die Fälle entfallen, bei denen die Ausladung
des rohrförmigen Gehäuseteiles mit Tastglied in Längsrichtung relativ klein sein kann.
Soll jedoch der Längenabstand zwischen einem festen Punkt des Tastkopfgehäuses und
dem Ende des Tastelementes größer sein, um beispielsweise in tiefere Bohrungen eines
Prüflinges hineinzugelangen, dann ist zwischen Teller und rohrförmigen Gehäuseteil
eine Zwischenverlängerungshülse vorgesehen, über die der Längenabstand vergrößert
wird. Es können also mit relativ einfachen Mitteln bei sonst völlig gleichen Abmessungen
der Einzelteile des Tastkopfes unterschiedliche Längen für die Auskraglänge des rohrförmigen Gehäuseteiles angeboten werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen , daß die äußere
Umfangsflache, mit der der Teller an der Innenwandung des Zylinderraumes im
Tastkopfgehäuse verschiebbar und taumelnd gehalten ist, nach außen hin konvex gekrümmt
ist. Diese Krümmung erleichtert eine Taumelbewegung des Tellers innerhalb
des Zylinderraumes, die sonst bei zylindrischer Umfangsfläche mit relativ großer Erstreckung
in Richtung der Längsmittelachse nicht möglich wäre.
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Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Anordnung so getroffen
sein, daß der Teller in radialem Abstand von seiner Längsmittelachse eine Zentrierdurchgangsbohrung
aufweist, die etwa auf ihrer Längenmitte einen zumindest schmalen
zylindrischen Bohrungsabschnitt aufweist und sich zu beiden Seiten hin etwa kegelförmig
erweitert, und daß am Tastkopfgehäuse ein der Zentrierdurchgangsbohrung zugeordneter,
vorzugsweise von der Anschlagstirnfläche ausgehender und über diese vorstehender
Zentrierstift angeordnet ist, der einen Zylinderabschnitt mit dem zylindrischen Bohrungsabschnitt in der Zentrierdurchgangsbohrung entsprechendem Durchmesser besitzt
und bei an der Anschlagstirnfläche anliegendem Teller mit dem ZyMnderabschnltt am
zylindrischen Bohrungsabschnitt der Zentrierdurchgangsbohrung zur Zentrierung des
Tellers anliegt und der zwischen Zylinderabschnitt und freiem Ende einen im Durchmesser
kleineren Fangabschnitt besitzt. Hierdurch wird eine zuverlässige Zentrierung des Tellers in der Ausgangsstellung, bei der der Teller mit seiner Passfläche an der
Anschlagstirnfläche des Tastkopfgehäuses anliegt, erreicht; denn in dieser Stellung
wird der Teller im Bereich der Zentrierdurchgangsbohrung mit dem darin vorgesehenen
zylindrischen Bohrungsabschnitt auf dem entsprechenden Zylinderabschnitt des Zentrierstiftes
zusätzlich zentriert und geführt. Wird der Teller in Richtung seiner Längsmittelachse
von der Anschlagstirnfläche um ein relativ kleines Maß abgehoben bei Überbeanspruchung
in Z-Richtung, dann gelangt der zylindrische Bohrungsabschnitt in der Zentrierdurchgangsbohrung des Tellers außer Eingriff mit dem zugeordneten Zylinderabschnitt
des Zentrierstiftes. Das gleiche erfolgt, wenn der Teller bei einer Überhub-Schwenkbewegung
innerhalb eines ebenen Koordina!systems eine Schwenkbewegung ausführt.
Der im Durchmesser kleinere Fangabschnitt des Zentrierstiftes erleichtert bei der federelastischen Rückstellung des Tellers das Aufsetzen auf den Zylinderabschnitt
des Zentrierstiftes.
Im Tastkopfgehäuse ist in axialem Abstand von der AnschJagstirrtfläche eine in den
Zylinderraum radial vorspringende AnschlagfSache vorgesehen, die eine Anschlagbegrenzung
für die Verschiebe- und/oder Taumelbewegung des Tellers bei Überhubbewegung bildet. Von Vorteil kann es hierbei sein, wenn der Zylinderraum für den
Teller im Inneren eines Gehäusedeckels gebildet Ist, der vom rohrförmigen Gehäuseteil
oder der Zwischenverlängerungshülse durchsetzt ist und lösbar an einem zugeordneten
Gehäuseabschnitt befestigt ist. Hierdurch werden Herstellung und Montage vereinfacht. 609839/003*
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß der zugeordnete
Gehäuseabschniff Stütz- und Lageraufnahmen für die Rückstellfedern des Tellers aufweist und zumindest innerhalb der Befesfigungsebene des Gehäusedeckels dickwandiger
als der Gehäusedeckel gestaltet ist, derart, daß der Wandungsteil^ der in der Befesfigungsebene
in den Zylinderraum hinein vorsteht, eine Anschlagbegrenzung bildet.
Hierdurch ist also mit einfachen Mitteln die zur Anschlagbegrenzung wirksame Anschiagfiäche
geschaffen, an der der Teller mit der dem Tasfelement abgewandfen
Seite bei Durchfahren des zur Verfügung stehenden Überhubes anschlägt β
Als Rückstellfedern können mehrere in Umfangsrichfung des Tellers in gleichen Winkelabsfänden
voneinander angeordnete zylindrische Schraubendruckfedern vorgesehen sein. Zur Abstützung und Zentrierung der Schraubendruckfedern kann der Teller an der
zugewandten Seite beispielsweise mit sacklocharfigen Einsenkungen versehen sein.
Der Tastkopf trägt am Gehäuse einen Aufnahmeschaff, der etwa Sfiftform besitzt und
zur Halterung des Tastkopfes in einem zugeordneten Aufnahmekopf einer Meß- und
Anreißmaschine ausgebildet- hia Hierbei kann d?e Anordnung so getroffen sein, daß
der Aufnahmeschaff an einer BefesrigungsplafS-e gehcdfen ist, die ihrerseits lösbar und
wahlweise derart am Tastkapfgehäuse befesfigbcff isi>
daß die Langsmiftelachse des AuF-nahrcsschafres
In einer Flwzkf mlf der Längsmif te Sachse des TasfgSiedes oder absr
rechtwinklig dazu ausgerichtet Ist«
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen
näher erläutert. Es zeigen;
Fig. 1 eine Seitenansicht des Tasfkopfes mit siTidhpunfefrseirir angedeutetem Auf=--
nahmekopf einer Meß- und Anreißmaschine und mit strichpunktiert eng©-=
deuteten verschiedenen ÜberhubsteHungen des Tssi
5r> 2 aIran axlab/i Lcingssdiniii· mir te! weh$? Draufsislis- des T^s?!<op?3s g^TS
?iga 3 einen vergrößerten axialen Längsschnitt m!« tetSwelser Seiij-enanstchr des
vorderen Endbereiches des- Tasfkopfes,
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-At-
Fig. 4 einen vergrößerten axialen Längsschnitt, feilweise in Seitenansicht^
des Teiles des Tasfkopfes am gegenüberliegenden Ende des Tastgliedes,
FIg. 5 einen vergrößerten axialen Längsschnitt zum Teil in Seitenansicht,
des Teiles des Tasfkapfes zur Meßwertumsetzung am Ende des Tastgliedes,
Fig. 6 einen vergrößerten axialen Längsschnitt, zum Teil in Seitenansicht, eines
Teiles der 'Schutzeinrichtung des Tastkopfes,
FIg. 7 einen vergrößerten axialen Längsschnitt eines Teiles des Stiftes des Tasiimpulsüberfragers
einerseits und des Endes des Tasfgliedes andererseits^,
Fig. 8 einen Seitenansicht eines separaten Tastelementes mit Klemmschraube.
Der Tastkopf ist in Fig. 1 und 2 in natürlicher Größe dargestellt. Er ist zur dreidimensionalen
Antastung von Prüflingen vorgesehen und dazu bestimmt, in einer dreidimensionalen
Meß- und Anreißmaschine, die nicht weiter gezeigt ist, aufgenommen zu werden.
Der Tastkopf weist ein Tastkopfgehäuse 10 auf, das aus einem z.B^ zylindrischen
Gehäusedeckel Π und einem etwa iopfförmigen Gehäuseabschnift 12, der ebenfalls
Zylinderform besitzt oder auch eckig sein kann^ sowie aus einem gegenüber dem Ge ~
häusedeckel 11 und Gehäuseabschnitf· 12 beweglichen rohrförmigen Gehäusefeil 13
besteht, der in den Gehäusedeckel II eingreift, wobei zwischen Gehäusefei!
und Gehausedeckel 11 als Schutz ein den Innenraum nach außenhin abschließender
faltenbalg 14 angeordnet lsi1. Am dem Gehäuseteil 13 abgewandfen Ende isf am Tasfkopfgehäuse
10 ein mit einer Befesfigungsplatte 15 einstückiger Aufnahmeschaff 16
mittels Schrauben 17 lösbar befestig!. Mit dem Aufnahmeschaff 16 Ist der Tastkopf in
einen strichpunktiert angedeuteten, ®ürfsiförni!g@n Aufnahmekopf 18 einer dreidimensionalen
Meß- und Anreißmaschine einsetzbcsr»
Der Gehäusedeckel 11 isf am GehSuseabschnftt 12 ober Schrauben 19 befestigt.
im inneren des Tastkopf ge houses 10, feslsssondere des rohifSrsülgen Gehäusefeifes 13
und Gehäusedeckejs 11, befindet-sich si©, eigentliche Tasr= und Übesiragungselnnchfyng,
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Letztere weist ein langgestrecktes Tastglied in Form eines Rohres 20 aus Aluminium
auf, das mit seiner Längsmiftelachse 21 koaxial zum rohrförmigen Gehäuseteil 13
ausgerichtet ist. Das Rohr 20 trägt am freien Ende ein Tastelement 22, das lediglich
in Fig. 1 dargestellt ist. In Abstand vom Tastelement 22 Ist das Rohr 20 mittels
einer später noch näher erläuterten Lagereinrichtung gegen eine federe !astische Rück-Stellvorrichtung
in einem ebenen Koordinatensystem (X-Y-Koordinaten in Fig» I) gegenüber
dem Tastkopfgehäuse 10 schwenkbeweglich, und/oder in dazu rechtwinkliger Richtung
(Z-Achse) verschiebbar gehalten. Mit dem dem TasteJement 22 gegenüberliegenden
Ende des Rohre 20 ist bei einer Schwenk- und/oder Verschiebebewegung des Rohres 20
innerhalb des räumlichen Koordinatensystemes (X- , Y- und Z-Achse) ein zur Längsmittelachse
21 des Rohres 20 koaxialer, federbelasteter Stift 23 eines im Tastkopfgehäuse
10 gehaltenen TasHmpuIsüberfragers in Form eines elektrischen MikroSchalters
beaufschlagbar.
Die Lagereinrichtung für das Rohr 20 weist eine scheibenförmige, innerhalb einer zur
Längsmittelachse 21 rechtwinkligen Ebene ausgerichtete, kreisringförmige Blattfeder 25
auf, (vgl. insbesondere Fig. 3). Die Blattfeder 25 umschließt das Rohr 20 und ist mit
letzterem entlang ihres Innenrandes fest verbunden. Entlang ihres Außenrandes ist die
Blattfeder 25 fest gegenüber dem rohrförmigen Gehäuseteil 13 verankert. Die Federsfeifigkeit
der Blattfeder 25 ist kleiner a!s bei der lederelastischen Rückstellvorrichtung,
jedoch größer als bei dem federbelasteten Stift 23 des Mikroschalters 24.
Das Rohr 20 weist an dem dem Tastelement 22 gegenüberliegenden und zum Stift 23
hinweisenden Ende eine am Rohrende befestigte, beispielsweise eingeklebte, Scheibe 26
auf, die das Rohr 20 dort abschließt. Sn der Scheibe 26 ist auf der zum Stift 23 hinweisenden
Seite eine zur Längsmittelachse 21 des Rohres 20 und damit auch des Stiftes rotationssymmetrische, kegelförmige Vertiefung 27 vorgesehen, die beispielsweise einen
90°-KegelwinkeI besitzt (Fig. 5 und 7). In die Vertiefung 27 ragt der Stift 23 mit
seinem freien Ende hinein. Bei einem abgewandelten Ausführungsbeispiel kann die An- ·
Ordnung auch umgekehrt getroffen sein, d.h. am Ende des Rohres 20 ein Stift vorgesehen
sein, der in eine zugeordnete Vertiefung am freien Ende des Stiftes 23 hineinragt.
Es ist insbesondere aus Fig. 5 und 7 ersichtlich, uaß in der Ausgangsstellung
des Tastelementes 22, also bei keiner am Tastelement 22 angreifenden Tastkraft, die
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rotationssymmetrische Vertiefung 27 koaxial zur Längsmitte !achse des Stiftes .23
ausgerichtet ist und die Außenfläche am freien Ende des Stiftes 23 in in Umfangsrichtung
vorzugsweise gleichen Abständen von der zugewandten Fläche der Vertiefung verläuft. Dieser Abstand zwischen der Vertiefung 27 und der Außenfläche am freien
Ende des Stiftes 23 ist insbesondere aus Fig. 7 deutlich ersichtlich. Diese dort gezeigte
Stellung entspricht der unbelasteten Ausgangsstellung. Das freie Ende des Stiftes 23 ist, wie insbesondere aus Fig. 7 ersichtlich ist, halbkugelförmig ausgebildet.
Dieser Halbkugelform zugeordnet ist der 90 -Kegelwinkel der Vertiefung 27. Bei anderer Gestaltung des Stiftendes ist der Kegelwinkel entsprechend angepasst.
"D
Insbesondere aus Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, daß die Blattfeder 25 in einem in
Längserstreckung des Rohres 20 gemessenen Längenabstand vom Rohr 20 angeordnet ist,
der wesentlich kleiner ist, als der Längenabstand zwischen der Blattfeder 25 und dem
gegenüberliegenden, die Vertiefung 27 aufweisenden Ende des Rohres 20. Der Längenabstand zwischen Blattfeder 25 und dem dem Tastelement 22 gegenüberliegenden, die
Vertiefung 27 enthaltenden Ende des Rohres 20 kann z. B. das zwei- bis dreifache
des Längenabstandes zwischen der Spitze des Tastelementes 22 und der Blattfeder 25
betragen. Es wird somit eine Hebelübersetzung 1:2 bis 1:3 erzielt.
Die Blattfeder 25 stellt eine Lagerung für das Rohr 20 dar, bei der das Rohr 20 sich
innerhalb eines ebenen Koordinatensystems (X-Y-Achse) frei schwenken läßt und zusätzlich
dazu in zur Koordinatenebene rechtwinkliger Richtung (Z-Richtung), also
in Richtung der Längsmittelachse 21, verschieben !äßt. Diese Bewegungen sind jeweils
für sich oder auch überlagert durch die Blattfeder 25 möglich. Somit ist das Rohr 20
innerhalb eines räumlichen Koordinatensystems voll beweglich.
Die Blattfeder 25 ist, wie insbesondere aus FIg. 3 hervorgeht, mti Ihrem zum Rohr
weisenden Innenrand in einen auf dem Rohr befestigten, z.B. aufgepressten und/oder
aufgeklebten, Innenring 28 und mit ihrem zum rohrförmigen Gehäuseteil 13 weisenden
Außenrand in einen dazu konzentrischen Außenring 29 eingesetzt, der am Gehäuseteil
13 befestigt ist. Der Innenring 28 und der Außenring 29 sind an dem jeweils zugeordneten
Teil undrehbar sowie in Axialrichtung unverschiebbar fixiert. Beide Ringe und 29 weisen einen abgestuften Absatz 30 bzw. 31 mit gegenüber dem übrigen Ringabsatz
kleinerem bzw. größerem Durchmesser auf, auf dem die Blattfeder 25 gehalten ist.
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Auf dem abgestuften Absatz 30 des Innenringes 28 bzw. 31 des Außenringes 29
sitzt ein innerer Halfering 32 bzw. äußerer Halfering 33, mittels denen die Blafffeder
25 am Innenring 28 bzw. Außenring 29 in Richtung der Längsmitfe!achse 21;
sowie in dazu radialer Richtung unverschiefcbar fixiert ist.
Am freien , zum Tastelement 22 weisenden Ende ist in das Rohr 20 mittels im Rohr
vorgesehenem Innengewinde 34 eine Aufnahmehülse 35 eingesetzt, die einen Ringbund
besitzt, der das sfirnseitige, zugeordnete Ende des rohrförmigen Gehäusefeiles 13, das
mit einem Aufsafzrrng 37 verschlossen ist, in radialer Richtung übergreift. Die Aufnahmehülse
35 ist zur auswechselbaren Aufnahme einzelner Tasfelemenfe 22 in Form von
Einsätzen ausgebildet.
Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, ist das Rohr 20 innerhalb des rohrförmigen Gehäusefeiles
13 im Bereich der Aufnahmehülse 35 mit geringem radialen Bewegungsspiel a
gehalfen. Der Ringbund 36 der Aufnahmehülse 35 ist gegenüber dem sfirnseifigen Ende
des am Gehäuseteil 13 befestigten Aufsafzringes 37 mit slwa gleich großem axialen
Bewegungsspiel b angeordnet. Dieses Bewegungsspiel beträgt z.B. 0,05 - 0,1mm.
Der Mikroschalfer 24 ist in Richtung seiner Längsmiffelachse, die mit der Längsmiffelachse
21 zusammenfällt, und quer dazu fein verstellbar sowie auswechselbar am dem Tasfelernenf· 22 gegenüberliegenden Ende des rohrförmigen Gehäusefeiles 13 gehalten«
Zu diesem Zweck ist am Gehäuseteil 13 ein SHrndeckel 38 mit Rohransatz 39 mittels
Sfirnschrauben 40 gehalfen (Fig. 5). Der Stimdeckef 38 weisf eine durchgehende
koaxiale Aufnahmebohrung 41 auf, die einen fnnengewindeabsafz trägt und in die
der Mikroschalfer 24 in Richtung der Langsmiffeiachse 21 miff-eSs eines Gewindeabsctzes
42 auf dem Gehäuse des Mikroschaifers 24 einstellbar eingesetzt Ist. Auf dem Gewfr.de=
absatz 42 des Mfkroschalfers sitzt auf der dem Sfiff 23 abgewandfen Seife eine Konfss"·=
snuifer 437 mittels der der Mikroschalfer 24 nach exakter Jusi'ferurjg In Richtung der
Längsmifflachse 21 gegenüber ds^ SHrndscksI 33 In der aingesseliien Position k
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25Q98Ü9
Der Stirndeckel 38 ist außerdem in radialer Richtung, aiso zur Längsmittelachse 21
rechtwinkliger Richtung, gegenüber dem rohrförmigen Gehäuseteil 13 fein verstellbar
und nach erfolgter Einsteilung erst dann mittels der Stirnschrauben 40 fixierbad
Zu dieser Radiaiversteilung sind am zugeordneten Ende im rohrförmigen Gehäuseteil 13
in radialen Gewindebohrungen 44 RadialsteI!schrauben 45 gehalten, die mit ihrem
freien Ende auf der äußeren Umfangsfläche des Rohransatzes 39 des Stirndeckels 38
aufstoßen. Die Radialstellschrauben 45 sind z.B. in Umfangsrichtung in gleichen
Winkelabständen vorgesehen.
Nachfolgend ist die federelastische Rückstellvorrichtung näher erläutert, mittels der
bei Auslenkung des Tastelementes 22 nach Abfallen der Tastkraft das Tastelement wieder
in die in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien gezeigte Ausgangsstellung zurückstell bar ist.
Die Rückstellvorrichtung ( Fig. 5 ) weist eine Kreisringscheibe 46 auf, die mit einer
im wesentlichen stimseitigen Rückstellfläche 47, die zur Scheibe 26 des Rohres 20 weist,
am zum Stift 23 des Mikroschalters 24 weisenden Ende des Rohres 20/ koaxial zur Längsmittelachse
21 ausgerichtet, aufliegt, mittels einer koaxialen zylindrischen Schraubendurckfeder
48, in der Richtung, die zum Tastelement 22 weist, gegen das Ende des
Rohres 20 angepreßt wird und die am rohrförmigen Gehäuseteil 13 in dessen Längsrichtung
verschiebbar geführt ist. Wie Fig. 5 zeigt, liegt die Kreisringscheibe 46 an einer
Ringkante 49 der am Rohr 20 endseifig befestigten Scheibe 26, koaxial zur Längsmitte«-
achse 21 des Rohres 20 ausgerichtet, auf. Die Ringkante 49 verläuft innerhalb einer
zur Längsmittelachse 21 rechtwinkligen Radialebene, die in geringem Axialabstand von
der Vertiefung 27 verläuft. Die Ringkante 49 ist abgerundet, um ein besseres Gleiten
auf der Rückstellfläche 47 zu bewirken» Die Rückstellfläche 47 der Kreisringscheibe
1st als kegelstumpfförmige Zentrierfläche ausgebildet, mit zum Ende des Stiftes 23 des
Mikroschalters 24 hin gerichteter Kegelspitze. Die Schraubendruckfeder 48 ist mit einem
Ende an einem zylindrischen Absatz des Rohransatzes 39 des Stirndeckels 38 zentriert und
an einer radialen Stützfläche 50 des Sfirndeckels 38 abgestützt. Mit ihrem gegenüberliegenden
Ende ist die Schraubendruckfeder 48 an einem Zylinderansatz 51 der Kreisringscheibe
46 zentriert und an einer Radial Stützfläche 52 abgestützt, im Zentrum ist die
Kreisringscheibe 46 von einem zylindrischen Teil 53 der am Ende des Rohres 20 befestigten
Scheibe 26 durchsetzt, und zwar so, daß die freie Stirnfläche des zylindrischen Teiles
53 innerhalb der gleichen Ebene endet, wie die zum Stift 23 hinweisende Stirnfläche
der Kreisringscheibe 46. ©09839/0034
Zur Längsführung entlang des rohrförmigen Gehäuseteiles 13 ist die Kreisringscheibe
in eine zylindrische Führungshülse 54 eingesetzt, z.B. eingepreßt und/oder-geklebt.
Die Führungshülse 54 ist im radialen Zwischenraum zwischen dem Rohr 20 und dem rohrförmigen Gehäuseteil 13 angeordnet und mit zwei In Längsrichtung in Abstand
voneinander verlaufenden äußeren Führungsflachen 55 auf der Innenwand des rohrförmigen
Gehäuseteiles 13 gleitend geführt. Auf dem Längenbereich der Führungshülse
54 ist der rohrförmige Gehäuseteil 13 mit einer etwa der Länge der Führungshülse 54
entsprechenden Führungsbuchse 56 ausgekleidet, die aus gegenüber dem Gehäuseteil 13
hochwertigerem Material bestehen kann und die Innenwand zur Gleitführung der Führungshülse
54 bildet.
Der Tastkopf weist ferner eine zwischen Tdstkopfgehäuse 10 und beweglichem rohrförmigen
Gehäuseteil 13 zwischengeschaltete Schutzeinrichtung zur Aufnahme einer Überhubbewegung
des Tastelementes 22 und rohrförmigen Tastgliedes auf. Hierbei ist die Einzelheit/ bestehend
aus rohrförmigen! Gehäusefeil 13 mit Stirndecke! 38, darin gehaltenem Mikroschal
ter 24, ferner dem Rohr 20 im rohrförmigen Gehäuseteil 13 mit der gesamten Rückstellvorrichtung,
federelastisch gegenüber dem Tastkopfgehäuse 10, und zwar dem Gehäusedeckel 11 mit Gehäuseabschnitt 12, schwenkbar und in Richtung der Längsmittelachse
21 verschiebbar gehalten.
Die Schutzeinrichtung ( Fig. 2 und 6 ) weist einen zylindrischen Teller 60 auf, der in
einem Zylinderraum 61 im Inneren des Gehäusedeckels 11 koaxial zur Längsmittelachse
21 des Rohres 20 angeordnet ist, der ferner mittels Rückstellfedern 62 in Gehäuselängsrichtung
und in Richtung auf das Tastelement 22 mit einer zur Längsmittelachse 21 rechtwinkligen
Paßfläche 64 gegen eine dazu parallele, im Gehäusedeckel 11 vorgesehene Anschlagstirnfläche 63 anpreßbar ist und der innerhalb des Zylinderraumes 61 gegen die
Wirkung der Rückstellfedern 62 in zur Längsmittelaclise 21 des Rohres 20 koaxialer Richtung
federelastisch verschiebbar, sowie um die Achse taumelnd gehalten ist. An dem Teller
60 ist der rohrförmige Gehäuseteil 13 vorzugsweise lösbar, jedoch fest angeordnet. Hierzu
besitzt der Teller 60 eine zentrale Nabe 65 mit Innengewinde 66, mit der der Teller
auf einen Außengewindeabsatz 67 am Ende des rohrförmigen Gehäuseteiles 13 oder, wie
in Fig. 2 gezeigt ist, einer Zwischenverlängerungshülse 68 aufgeschraubt ist. In diesem
Fall ist die Zwischenverlängerungshülse 68 mit einem zum rohrförmigen Gehäuseteil 13
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weisenden Rohrabsatz mit Innengewinde aufgeschraubt auf den Außengewindeabsatz
des rohrförmigen Gehäuseteils 13.. Entfällt die Zwischenverlängerungshülse 68, dann ist
der Teller 60 unmittelbar auf dem Außengewindeabsatz 67 des Gehäuseteiles 13 aufgeschraubt.
Durch die beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 zwischengeschaltete Zwischenverlängerungshülse 68 wird der in Richtung der Längsmittelachse 21 gemessene
Längenabstand zwischen dem Teller 60 und z.B. der Spitze des Tastelementes 22 vergrößert.
Die äußere Umfangsfläche, mit der der Teller 60 an der zylindrischen Innenwandung
69 des Zylinderraumes 61 im Gehäusedeckel 11 verschiebbar und taumelnd gehalten
ist, ist nach außen hin konvex gekrümmt, wie bei 70 angedeutet ist.
Ferner ist die Anordnung so getroffen, daß der Teller 60 in radialem Abstand von der
Längsmittelachse 21 eine Zentrierdurchgangsbohrung 71 ( Fig. 2 ) aufweist, die etwa
auf ihrer Längenmitte einen zumindest schmalen zylindrischen Bohrungsabschnitt 72
besitzt und sich zu beiden Seiten hin etwa kegelförmig erweitert^ und daß am Gehäusedeckel
11 ein der Bohrung 71 zugeordneter, von der Anschlagstirnfläche 63 ausgehender und über diese vorstehender Zentrierstift 73 angeordnet ist, der einen Zylinderabschnitt
74 mit dem zylindrischen Bohrungsabschnitt 72 In der Zentrierdurchgangsbohrung 71
entsprechendem Durchmesser besitzt und der bei an der Anschlagsstirnfläche 63 mit
seiner Paßfläche 64 anliegendem Teller 60 ( Pos. gem. Fig. 2 ) mit dem Zylinderabschnitt 74 am zylindrischen Bohrungsabschnitt 72 der Zentrierdurchgangsbohrung 71
zur Zentrierung des Tellers 60 anliegt. Der Zentrierstift 73 setzt sich zum freien Ende
hin in einen im Durchmesser kleineren Fangabschnitt 75 fort, der die Zentrierdurchgangsbohrung
71 durchsetzt.
Im Tastkopfgehäuse 10 ist ferner in axialem Abstand von der Anschlagstirnfläche 63
eine in den Zylinderraum 61 radial vorspringende Anschlagfläche 76 vorgesehen, die
eine Anschlagbegrenzung für die Verschiebe- und/oder Taumelbewegung des Tellers
bei Überhubbewegung bildet. Der Zylinderraum 61 für den Teller ist im Inneren des
Gehäusedeckels 11 gebildet, der vom rohrförmigen Gehäuseteil 13 oder, bei dem
Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2, yon der Zwischenverlängerungshülse 68 durchsetzt
ist. Der dem Gehäusedeckel 11 zugeordnete Gehäuseabschnitt 12 ist mit Stütz- und
Lageraufnahmen 77, z.B. Einsenkungen, für die Rückstellfedern 62 des Tellers 60
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versehen. Er ist zumindest innerhalb der Befestigungsebene zwischen Gehäusedeckel
II und Gehäuseabschnitt 12 dickwandiger als der Gehäusedeckel 11 gestaltet, derart
daß der Wandungsteil, der in der Befestigungsebene in den Zylinderraum 61 radial
versieh;,,, die Anschlag?Sache 76 zur Anschlagbegrenzung bildet.
i- vielter erkennbar ist anhand Fig. 2, daß als Rückstellfedern 62 mehrere in
Umfangsrlchfung des Tellers 60 In gleichen Winkelabständen voneinander angeordnete
Federn, beispielsweise sechs Federn, vorgesehen sind. Die Federn sind als zylindrische
Schraubendruckfedern gestaltet.
Im Gehäuseabschnitt 12 fsi" eine elektrische Steckdose 78 ( Fig. 2 ) angeordnet,
zu der vom Mikroschalter 24 ausgehende elektrische Leitungen 79 geführt sind.
In die Steckdose 78 kann von außen her ein elektrischer Stecker mit Zuleitung zur Weiterverarbeitung der Ausgangssignaie des Mikroschal ters 24 eingesfeckf werden.
Femer ist am Gehäuseabschnitt 12 eine elektrische Kontrolleuchte 80 angeordnet,
die z.B. aufleuchtet, sobald der Taster seine in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien gezeügre Ausgangsstellung wieder eingenommen hat und zu einer erneuten Antastung
Flg. C zej^r sin Tasteiement 81, das staff des In Fig. 1 gezeigten Tastelementes £2
au? den Zyanderabsafz der Aufnahmehüise 35 aufgesteckt werden kann. Jedes Tasi=
eiemenf weis!·, wie für das Tasfelernenf 81 in FIg. S gezeigt h'ef eins Sängsgeschi lizis
Zylinderhülse auf, die von einer Querbohrung 82 durchsetzt" lsi, die bei der Darsfeüiung
In Fig. S im Sinken Teil als Durchgangsbohrung und im rechten Teil a!s Gewindebohrer.^,
gasiwäfe? ist. Zur reproduzierbaren Axial fixierung jedes ctufgssfsckfen Tesiefe=
fiiiiit'es v/33Si' der ZyÜnderGi>sarz der Äufnahmehölse 35 eins enisprsshende Qusrbohrursf;;
82 ( FIg0 2 ) auf. Das auigesfeckfe Tasfeiemenr 81 ward auf dem Zylirderabsafz; άάΐ
Äufr.ahmshöbo 35 Sn RadiaSrSshiung fesfgekienimf^ und zwar mjtisüs einer
£4 \~ig, 8 )_>
fe ayfgestsckven Zusind dss TssfsSemsn-fss 81 duretestzf die «Ci
8'5;!:3ubs 84 i.iii Ihrem Gsv/indeabsafz 85 die Querbolsrung 82 des Tastelemensj-es Si
unci die Quarbohrung 83 des Zylinderabsafzes der Aufnahmehülse 35, wob©l der
Gewindeabsatz 85 In den bei der Darstellung gemäß Fig. 8 rechten Gewindefeil der
Zylinderhülse des Tastelemenfes 81 eingreift, während ein im Durchmesser größerer
Absatz der Klemmschraube 84 auf der äußeren Umfangsf lache bei der Darstellung in
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Fig. 8 auf der linken Seite der Hülse zur Anlage kommt. Der Gewindeabsatz 85
durchsetzt die Querbohrung 82 und 83f so daß eine Axial fixierung gegeben ist«,
Durch Anziehen der Klemmschraube 84 wird der längsgeschlitzte Hülsenteil des
Tasfelementes 81 auf dem Zylinderabsatz der Aufnahmehülse 35 festgeklemmt.
Als Tastelement kann auch ein solches aufgesetzt werden mit rechteckigem Tasterteil„
um beispielsweise die Außenflächen konvex gekrümmter Prüflinge abzutasten. Da das
Rohr 20 undrehbar gelagert ist, ergeben sich dabei keine Meßverfälschungen„
Nachfolgend ist die Wirkungsweise des Tastkopfes näher erläutert, wobei von der
in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien gezeichneten Ausgangsstellung, die der Ruhestellung
entspricht, ausgegangen wird.'Zum Antasten von Prüflingen wird der Tastkopf
mit dem Tastelement 22, und zwar der Spitze desselben, an den Prüfling herangefahren.
Beim Antasten in Richtung der Längsmittelachse 21 ( Z-Achse ) erfolgt in
dieser Richtung ein sehr kleiner Tastausschlag des Rohres 20, der im Rahmen des axialen Bewegungspieies b liegt. Dieser Tastausschlag hat am gegenüberliegenden
Ende des Rohres 20, dort wo die Vertiefung 27 vorgesehen ist, eine entsprechend dem Hebelarm größere Verschiebebewegung in Richtung der Längsmittelachse 21
zur Folge, bei der die Wandung der kegelförmigen Vertiefung 27 in Berührung mit
der äußeren Umfangsfiäche am freien Ende des Stiftes 23 gelangt. Dadurch wird der
Stiff 23 in zum Tastelement 22 abgewandter Richtung in den Mikroschalter 24 einge=
schoben und ein entsprechendes Ausgangs-Schaltsignal vom Mikroschalter 24 erzeugt*
Bereits ein sehr kleiner Tastausschlag des Tastefementes 22 führt zu einem Ausgangsschaitsignal
des Mikroschal ters 24.
Die Verschiebebewegung des Rohres 20 in Richtung der Längsmittelachse 21 beim
Antasten in Z-Richtung wird möglich durch entsprechende federelastische Verformung
der Blattfeder 25, die hier als Lager In Richtung der Z-Achse wirksam ist. Bei dieser
Verschjebebewegung des Rohres 20 schiebt das Rohr die auf der Ringkanfe 49 mir der
kegelförmigen Rückstellfläche 47 aufsitzende Kreisrlngscheibe 46 gegen die Wirkung
der Schraubendruckfeder 48 In Richtung auf den Stift 23Ο Die Kreisringscheibe 46
ist bei dieser koaxialen Verschiebebewegung über die Führungshüise 54 entlang der
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Führungsbuchse 56 im rohrförmigen Gehäuseteil 13 in Translationsrichtung geführt.
Fällt die Tastkraft, die zur Verschiebebewegung in Z-Richtung geführt hat, ab, dann
wird das Rohr 20 mit Tastelement 22 über die sich entspannende Schraubendruckfeder
48 wieder in die ursprüngliche Ausgangslage zurückgestellt, und zwar dadurch, daß
die sich entspannende Schraubendruckfeder 48 eine koaxiale Federkraft auf die Kreisringscheibe 46 ausübt, die ihrerseits über ihre konische Rückstellfläche 47
in koaxialer Richtung auf die Ringkante 49 der Scheibe 26 des Rohres 20 drückt. Entsprechend der Rückstel !bewegung des Rohres 20 mit Tastelement 22 kann der
federbelastete Stift 23 des Mikroschalters 24 infolge seiner Federbelastung wieder
in die z.B. in Fig. 5 gezeigte Ausgangslage zurückkehren. Die erreichte Position
des Stiftes 23 wird optisch kenntlich gemacht durch Aufleuchten der Kontrollleuchte
80. Der Tastkopf ist nun für eine weitere Antastung bereit.
Erfolgt eine Antastung innerhalb eines ebenen Koordinatensystems ( X-Y-Achse ),
so wird bei Anlegen des Tastelementes 22 mit der Tastspitze an den Prüfling
20
das Tastelement. 22 und mit diesem das Rohr/um eine innerhalb des ebenen Koordinatensystems liegende Achse ausgelenkt. Diese Auslenkbewegung wird ermöglicht, da die Blattfeder 25 hierbei die Funktion eines sphärischen Lagers ausübt, also eine Schwenkbewegung des Rohres 20 um alle möglichen Achsen Innerhalb eines ebenen Koordinatensystems, möglich macht. Ein kleiner Tastausschlag der Tastspitze des Tastelementes 22 hat entsprechend der Hebelübersetzung eine größere Schwenkbewegung des gegenüberliegenden Endes des Rohres 20 mit Scheibe 26 zur Folge. Dies ist in Fig. 7 mit gestrichelten bzw. strichpunktierten Linien angedeutet. Die gestrichelte Linie deutet an, daß bei Tastauslenkung innerhalb eines ebenen Koordinatensystems die Kegelwandung der Vertiefung 27 auf einer Seite in Berührung mit dem Stift 23 gelangt, während die strichpunktierte Linie andeutet, daß bei einer Tastauslenkung innerhalb des ebenen Koordinatensystems in z.B. dazu rechtwinkliger Richtung die gegenüberliegende Kegelwandung mit dem Stift 23 in Berührung gelangt. Somit führt eine Auslenkung der Spitze des Tastelementes 22 am gegenüberliegenden Ende des Rohres 20 zu einer entsprechenden, wegen der Hebelübersetzung aber stärker übersetzten Schwenkbewegung, bis die Wandung der Vertiefung 27 mit der Außenfläche des Stiftes 23 in Berührung gelangt und den Stift 23 in Richtung der Längsmittelachse beaufschlagt und in den Mikroschalter
das Tastelement. 22 und mit diesem das Rohr/um eine innerhalb des ebenen Koordinatensystems liegende Achse ausgelenkt. Diese Auslenkbewegung wird ermöglicht, da die Blattfeder 25 hierbei die Funktion eines sphärischen Lagers ausübt, also eine Schwenkbewegung des Rohres 20 um alle möglichen Achsen Innerhalb eines ebenen Koordinatensystems, möglich macht. Ein kleiner Tastausschlag der Tastspitze des Tastelementes 22 hat entsprechend der Hebelübersetzung eine größere Schwenkbewegung des gegenüberliegenden Endes des Rohres 20 mit Scheibe 26 zur Folge. Dies ist in Fig. 7 mit gestrichelten bzw. strichpunktierten Linien angedeutet. Die gestrichelte Linie deutet an, daß bei Tastauslenkung innerhalb eines ebenen Koordinatensystems die Kegelwandung der Vertiefung 27 auf einer Seite in Berührung mit dem Stift 23 gelangt, während die strichpunktierte Linie andeutet, daß bei einer Tastauslenkung innerhalb des ebenen Koordinatensystems in z.B. dazu rechtwinkliger Richtung die gegenüberliegende Kegelwandung mit dem Stift 23 in Berührung gelangt. Somit führt eine Auslenkung der Spitze des Tastelementes 22 am gegenüberliegenden Ende des Rohres 20 zu einer entsprechenden, wegen der Hebelübersetzung aber stärker übersetzten Schwenkbewegung, bis die Wandung der Vertiefung 27 mit der Außenfläche des Stiftes 23 in Berührung gelangt und den Stift 23 in Richtung der Längsmittelachse beaufschlagt und in den Mikroschalter
O λ
24 einschiebt. Es wird ein entsprechendes Ausgangssignal vom Mikroschalter/cibgegeben.
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Bei einer derartigen Schwenkbewegung wird die Kreisringscheibe 46, die auf der Ringkante
49 mit ihrer konischen Rückstellfläche 47 aufliegt, je nach Kipprichtung des
Rohres 20 in diesem Endbereich von einem kleinen Umfangsbereich der Ringkante 49
beaufschlagt und in Richtung auf den Stift 23 koaxial zur Längsmittelachse 21 gegen
die Wirkung der Feder 48 verschoben. Hierbei nimmt das Rohr 20 eine gegenüber der
Längsmittelachse 21 um einen geringen Winkel ausgeschwenkte Position ein. Steht die
Tastkraft in dem ebenen Koordinatensystem nicht mehr am Tastelement 22 an, dann wird über die Schraubendruckfeder 48 und Kreisringscheibe 46 mit konischer Rückstellfläche
47 das Rohr 20 im Bereich der Ringkante 49 der Scheibe 26 wieder in die zur Längsmittelachse 21 koaxiale Position zurückgestellt und in die Ausgangsposition gemäß
Fig. 1 oder 2 zurückgebracht. Hierbei kann der Stift 23 über seine Rückstellfeder im
Mikroschalter 24 wieder in die in Fig. 5 gezeigte Ausgangslage zurückgestellt werden,
in der der Stift wieder in Abstand von der Vertiefung 27 steht.
Wegen der großen Hebel übersetzung ist es möglich, in der Ausgangslage den Abstand
zwischen Vertiefung 27 und UmfangsfIäche des Stiftes 23 vorzusehen, ohne dabei bei
Ansprechen des Tastelementes 22 eine Meßungenauigkeit zu erzeugen.
Der in der Ausgangsstellung vorhandene Zwischenraum zwischen Vertiefung 27 und Stift
23 erhöht die Meßzuverlässigkeit und Meßgenauigkeit; denn evtl. Erschütterungen oder
Schwingungen des Rohres 20 können von der Blattfeder 25 und vor allem von der Rückstellvorrichtung
( Schraubendruckfeder 48 mit Sdrelsringscneibe 46 ) federefastfseh gedämpft
werden, ohne daß diese Schwingungen einen Berührungskonf-akt zwischen Vertiefung
27 und Außenfläche am freien Ende des Stiftes 23 herstellen, der zu einem fehlerhaften
Ansprechen des Mikroschalters 24 führen wörde» Das Tasfelement 22 mit Rohr
ist also gegen Erschütterungen gesicherr« Erschütterungen verfälschen das Meßergebnis
nicht. Trotz dieses Abstandes in der Ausgangsstellung wird erreicht^ und zwar Infolge
der großen Hebel übersetzung, daß eine Richtungsuntersehesdung bei Antastung nicht
notwendig ist, weil die Ansprechwege in allen Koordinatenrichtungen gleich gering
sind und kleiner als die zulässigen Meßunsicherheiten der Meß- und Anreißmaschine
sind, diese Fehler also von der Meßunsicherheit der Maschine selbst überdeckt werden.
Diese große Hebel übersetzung ist im ebenen Koordinatensystem quer zur Längsmittelachse
21 wirksam. Das Hebelprinzip gestattet also geringe Wege am Tastelement 22 bis zum
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Auslösen des Mikroschaiters 24. Somit kann das Tastelement ohne vorheriges Umschalten
in allen drei Koordinatenrichtungen eines räumlichen Koordinatensystems gleichzeitig, beliebig kombiniert, oder nacheinander antasten. Es ist somit ein
echter dreidimensionaler Taster geschaffen.
Die Schutzeinrichtung verhindert Beschädigungen der empfindlichen Teile zur Meßwertaufnahme
und Meßwertübertragung, z.B./übermäßigerTastkräfte oder Wege. Die
Schutzeinrichtung arbeitet wie folgt; Eine zu große Bewegung des Tastelementes 22
in - X und/oder - Y-Richtung führt nach Überwindung des radialen Bewegungsspieles a
zur Anlage des Rohres 20 an der Innenwandung der Bohrung im Aufsatzring 37. Nach
Aufbringung einer Kraft, die geringfügig aber sicher über der Tastermeßkraft liegt,
weichen nun der Aufsatzring 37, der rohrförmige Gehäuseteil 13 und der Teller 60
gegen die Reaktionskraft der Rückstellfedern 62 aus. Der Teller 60 liegt dann nach
Durchfahren des voüen Überhubes schließlich mit einem bestimmten Punkt seines
Umfanges art der AnschSagflache 76 an. Die Rückstellung aller im rohrförmigen Gehäuseteil
13 enthaltener Teile in die in Fig. 2 gezeigte Ausgangslage ist dadurch sichergestellt, daß beim Entspannen der Rückstellfedern 62 der Teller 60 wieder in
die zur Längsmittelachse 21 rechtwinklige Lage zurückgestellt wird, wobei der Teller
60 m't seiner Paßflöche 64 an der Anschlagstirnfläche 63 zur Anlage kommt,, ferner
bs: der Rückste!!bewegung mit seiner Zenirierdurchgangsbohrung 7\ auf den Zeninersfiff
73, und zwar zuerst auf den Fangabschnift 75 und sodann auf den Zylinderab·=
schnitt 74^ geschoben v/!rdo In der Position, in der der Teller 60 mit seinem zylindrischen
Bohrungsabschnitt 72 auf dem entsprechenden Zylinderabschnitt 74 des Zenfrierstiffes
73 ruht, ist die absolute ZentrierstelSung wieder garantiert, in der die
Längsmiftelachse des rohrförmigen Gehäuseteiles 13 wieder e*-:akf In der Ausgangs=
p<sz'inon steh*.
Eine zu große Bewegung in Richtung der Z-Aehse wird nach Überwinden des axialen
B.37-<s3ungs3p!s:iS3 b m snfsprechei-ider Wsi:-s, v/ls vorstehend beschrieben werfen °ϊ".3
m eine axteiüs Ausweichbewegung des Tellers 60 gegen die Rückstellfedern 62 umgsr=·
formt. Kombinierte Bewegungen im gesamten Bereich des räumlichen Koordinatensystems
werden in ähnlicher Weise aufgefangen.
SQ9839/0Q34
Claims (1)
- Patentansprüche1./Tastkopf zur dreidimensionalen Antastung von Prüflingen, für dreidimensionale Meß- und Anreißmaschinen, mit einem langgestreckten Tastglied, das am freien Ende ein Tastelement zur Antastung trägt, in Abstand davon mittels einer Lagereinrichtung gegen eine federelastische Rückstellvorrichtung in einem ebenen Koordinatensystem gegenüber dem Tastkopf ge h'duse schwenkbeweglich sowie in dazu rechtwinkliger Richtung verschiebbar gehalten ist, und mit dessen dem Tastelement gegenüberliegenden Ende bei einer Schwenk- oder Verschiebebewegung des Tastgliedes ein zum Tastglied koaxialer federbelasteter Stift eines im Gehäuse gehaltenen Ta31-impulsübertragers beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinrichtung eine scheibenförmige, in einer zur Längsmittelachse ( 21 ) des Tastgliedes ( 20 ) rechtwinkligen Ebene ausgerichtete Blattfeder ( 25 ) aufweist, die das Tastglied ( 20 ) umschließt und entlang ihres Innenrandes fest mit dem Tastglied ( 20 ) und entlang ihres Außenrandes fest gegenüber dem Tasrkopfgehäuse ( 10 ) verankert ist, wobei die Federsteifigkeif der Blattfeder ( 25 ) kleiner als bei der federelastischen Rückstellvorrichtung ( 46f 48 ), jedoch größer als bei dem federbelasteten Sf?ft(23)des Tastimpulsübertragers ( 24 ) ist, und das Tastglied ( 20 ) aus einem einzigen sidbförmigen Element gebildet ist.2, Tastkopf nach Anspruch if dadurch gekennzeichnet, daß das dem Stift ( 23 ) zugeordnete Ende das Tasfgiiedes ( 20 } sfürnsetfig eine zur Längsmitte!- achse des TastgSiedes ( 20 ) und Stiftes { 23 ) rotanonssymmetrlsche,. vorzugsweise eine kegelförmige, Vertiefung ( 27 ) aufweist, in die der Stiff ( 23 ) des Tasfimpulsübertragers ( 24 ) mit seinem freien Ende eingreift, ©der umgekehrt, und€03839/0034daß die Außenfläche am freien Stiftende in der koaxialen Ausgangsstellung des Tastgliedes ( 20 ) in in Umfangsrichtung vorzugsweise gleichen Abständen von der zugewandten Fläche der Vertiefung ( 27 ) verläuft.3. Tastkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Stiftende des Tastimpulsübertragers ( 24 ) halbkugel förmig ausgebildet ist und die zugeordnete Vertiefung ( 27 ) des Tastgliedes ( 20 ) Kegelform mit einem 90 Kegelwinkel besitzt.4. Tastkopf nach einem der Ansprüche 1 - 3 , dadurch gekennzeichnet, daß das Tastglied ( 20 ) innerhalb eines langgestreckten, rohrförmigen Gehäuseteiles ( 13 ) des Tastkopfgehäuses ( 10 ^koaxial zu diesem.angeordnet ist und die Blattfeder ( 25 ) sich zwischen dem rohrförmigen Gehäuseteil ( 13 ) und dem Tastglied ( 20 ) erstreckt und verankert ist.5. Tastkopf nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder ( 25 ) in einem in Längserstreckung des Tastgliedes ( 20 ) gemessenen Längenabstand vom Tastelement ( 22 ) angeordnet ist, der wesentlich kleiner ist, als der Längenabstand zwischen der Blattfeder ( 25 } 'und dem gegenüber!legenden^ die Vertiefung ( 27 ) aufweisenden Ende des Tcistgüedes { 20 }o6. Tastkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Längenabstand zwischen Blattfeder ( 25 ) und dem dem Tastelement ( 22 ) gegenüberliegenden Ende des Tastgliedes ( 20 ) das zwei- bis dreifache des Längenabsfandes zwischen Tastelement ( 22 ) und Blattfeder ( 25 ) beträgt.7. Tastkopf nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder ( 25 ) mit ihrem zum Tastglied ( 20 ) weisenden fnnenrand in einen · auf dem Tastglied ( 20 ) befestigten, vorzugsweise aufgepreßten und/oder aufgeklebten, Innenring ( 28 ) und mit ihrem zum Gehäusefeil ( 13 ) weisenden Außenrand In einen dazu konzentrischen Außenring ( 29 ) eingesetzt ist, der im Gehäuseteil ( 13 } undrehbar und unverschiebbar gehalten ist.803833/003425038998. Tastkopf nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenring ( 28 ) und der Außenring ( 29 ) einen abgestuften Absatz ( 30 bzw, 31 ) mit gegenüber dem übrigen Ringabsatz kleinerem bzw, größerem Durchmesser aufweisen, auf dem die Blattfeder ( 25 ) gehalten ist, und daß auf dem abgestuften Absatz ( 30, 31 ) des Innenringes ( 28 ) und des Außenringes ( 29 ) ein innerer bzw, äußerer Haltering ( 32 bzw. 33 ) sitzt, mittels denen die Blattfeder ( 25 ) am Innenring ( 28 ) bzw, Außenring ( 29 ) in Längsrichtung des Tastgliedes ( 20 ) unverschiebbar fixiert ist.9. Tastkopf nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastglied ( 20 ) als zylindrisches Rohr, vorzugsweise aus Leichtmetall, z.B. Aluminium, gestaltet ist.10. Tastkopf nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende in das Rohr ( 20 ) mittels im Rohr vorgesehenem Innengewinde ( 34 ) eine Aufnahmehülse ( 35 ) eingesetzt ist, die zur auswechselbaren Aufnahme einzelner Tastelemente ( 22, 81 ) ausgebildet ist, und daß vorzugsweise die Aufnahmehülse ( 35 ) einen Ringbund ( 36 ) aufweist, der das stirnseitige zugeordnete Ende des rohrförmigen Gehäuseteiles ( 13 ) in radialer Richtung übergreift.11. Tastkopf nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr ( 20 ) innerhalb des rohrförmigen Gehäuseteiles ( 13 ) im Bereich der Aufnahmehülse ( 35 ) mit geringem radialen Bewegungsspiel ( a ) gehalten ist und daß der Ringbund ( 36 ) der Aufnahmehülse ( 35 ) gegenüber dem stirnseitigen Ende des rohrförmigen Gehäuseteiles ( 13 ) mit etwa gleichgroßem axialen Bewegungsspiel ( b ) angeordnet ist.12. Tastkopf nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr ( 20 ) an dem dem Tastelement ( 22 ) gegenüberliegenden Ende eine am Rohrende befestigte, z.B, in das Rohr ( 20 ) eingeklebte,Scheibe (26) aufweist, die die Vertiefung ( 27 ) zur Beaufschlagung des Stiftes ( 23 ) des Tastimpulsübertragers ( 24 ) enthält,609839/0034250939013. Tastkopf nach einem der Ansprüche 1 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastimpulsüberfrager als elektrischer Mikroschalter ( 24 ) ausgebildet ist.14. Tastkopf nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroschalter ( 24 ) in Richtung seiner Längsmittelachse ( 21 ) und quer dazu feinverstellbar sowie auswechselbar am zugeordneten Ende des rohrförmigen Gehäuseteiles ( 13 ) gehalten ist.15. Tastkopf nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß am rohrförmigen Gehäuseteil ( 13 ) ein Stirndeckel ( 38 ) mit Rohransatz ( 39 ) angeordnet ist, der eine durchgehende koaxiale Aufnahmebohrung ( 41 ) aufweist,, in die der Mikroschalter ( 24 ) in Richtung seiner Längsmittelachse ( 21 ) mittels Gewinde ( 42 ) einstellbar eingesetzt ist.16. Tastkopf nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Stirndeckel (38 ) am rohrförmigen Gehäuseteil ( 13 ) mittels Stirnschrauben ( 40 ) gehalfen ist.17. Tastkopf nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Stirndeckel ( 38 ) mittels am zugeordneten Ende im rohrförmigen Gehäuseteil ( 13 ) gehaltener Radialste!!schrauben ( 45 ), die mit ihrem freien Ende auf der Außenfläche des Rohransatzes ( 39 ) aufstoßen, in radialer Richtung gegenüber dem rohrförmigen Gehäuseteil ( 13 } feinversfellbar und nach Einstellung mittels der Sfirnschrauben ( 40 ) fixierbar ist.18. Tastkopf, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 - 17, dadurch gekennzeichnet, daß die federelastische Rückstellvorrichtung eine Kreisringscheibe ( 46 ) aufweist, die mit einer im wesentlichen sHrnseitigen Ruckstel!fläche ( 47 ) am zum Stift ( 23 ) des Tastimpulsübertragers ( 24 ) weisenden Ende des Tastgliedes ( 20 ), koaxial zur Längsmittelachse ( 21 ) ausgerichtet, aufliegt, mittels mindestens einem Federelement ( 48 ) in zum Tastelemenf ( 22 ) weisender Richtung gegen das Ende des Tastgliedes ( 20 ) angepreßt wird und am rohrförmigen Gehäuseteil ( 13 ) in dessen Längsrichtung verschiebbar geführt ist.609839/0034250389919. Tastkopf nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisringscheibe ( 46 ) an einer Ringkante ( 49 ) am Ende des Tastgliedes ( 20 )f koaxial zu letzterem ausgerichtet, aufliegt.20. Tastkopf nach Anspruch 12 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringkante ( 49 ) an der am Rohrende befestigten Scheibe ( 26 ) und innerhalb einer Radiaiebene vorgesehen ist, die in geringem Axialabstand von der Vertiefung ( 27 ) verläuft.21. Tastkopf nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringkante ( 49 ) gebrochen, vorzugsweise abgerundet ist.22. Tastkopf nach einem der Ansprüche 18-21, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstel!fläche ( 47 ) der Kreisringscheibe ( 46 ) als kegelstumpfförmige Zentrierflache ausgebildet ist, mit zum Stiftende des Tastimpulsübertragers ( 24 ) hin gerichteter Kegelspitze.23. Tastkopf nach einem der Ansprüche 18 - 22, dadurch gekennzeihnet, daß als Federelement eine koaxiale zylindrische Schraubendruckfeder ( 48 ) vorgesehen ist.24. Tastkopf nach Anspruch 15 und 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubendruckfeder ( 48 ) mit einem Ende am Rohransatz ( 39 ) des Stirndeckels ( 38 ) zentriert und an einer radialen Stirnfläche ( 50 ) des Stirndeckels ( 38 ) abgestützt ist und mit ihrem gegenüberliegenden Ende an einem Zylinderabsatz ( 51 ) der Kreisringscheibe ( 46 ) zentriert und an einer Radialstützfiäche ( 52 ) abgestützt ist.25. Tastkopf nach einem der Ansprüche 18 - 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisringscheibe ( 46 ) im Zentrum von einem zylindrischen Teil ( 53 ) der am Rohrende befestigten Scheibe ( 26 ) durchsetzt ist.9839/003426. Tastkopf nach einem der Ansprüche 18 - 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisringscheibe ( 46 ) zur Längsführung in eine zylindrische Führungshülse ( 54 ) eingesetzt, vorzugsweise eingepreßt und/oder-geklebf, ist, die im Zwischenraum zwischen dem rohrförmigen Tastglied ( 20 ) und dem rohrförmigen Gehäuseteil ( 13 ) angeordnet und mit äußeren Führungsflächen ( 55 ) auf der Innenwand des rohrförmigen Gehäuseteiles ( 13 ) gleitend geführt ist.27. Tastkopf nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der rohrförmige Gehäuseteil ( 13 ) mindestens auf dem Längenbereich der zylindrischen Führungshülse ( 54 ) eine Führungsbuchse ( 56 ) aufweist, die die Innenwand zur Gleit- führung der Führungshülse ( 54 ) bildet.28. Tastkopf, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 - 27, gekennzeichnet durch eine zwischen Tastkopfgehäuse ( 10 ) und rohrförmigem Gehäuseteil ( 13 )zwischengeschaltete Schutzeinrichtung ( 60, 62 ) zur Aufnahme einer Uberhubbewegung des Tastgliedes ( 20 ).29. Tastkopf nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit, bestehend aus rohrförmigem Gehäuseteil ( 13 ) mit Stirndeckel ( 38 ), darin gehaltenem Mikroschalter ( 24 ), ferner dem Tastglied ( 20 ) im rohrförmigen Gehäuseteil ( 13 ) mit Rückstellvorrichtung ( 48, 46 ), federelastisch gegenüber dem Tastkopfgehäuse (11, 12 ) schwenkbar und in Richtung der Längsmitfelachse ( 21 ) verschiebbar gehalten ist.30. Tastkopf nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzeinrichtung einen zylindrischen Teller ( 60 ) aufweist, der in einem Zylinderraum ( 61 ) des Tastkopfgehäuses (H) koaxial zur Längsmittelachse ( 21 ) des Tastgliedes (20) angeordnet ist, mittels Rückstellfedern ( 62 ) in Gehäuselängsrichtung und in Richtung auf das Tastelement ( 22 ) gegen eine Anschlagstirnfläche ( 63 ) des Gehäuses ( 11 ) anpreßbar ist und innerhalb des Zylinderraumes ( 61 ) gegen die Wirkung der Rückstellfedern ( 62 ) in zur Längsmittelachse ( 21 ) des Tastgliedes ( 20 ) koaxialer Richtung federelastisch verschiebbar sowie um die Achse taumelnd gehalten ist, und daß der rohrförmige Gehäuseteil ( 13 ) am Teller ( 60 ) vorzugsweise lösbar, jedoch fest, angeordnet ist.609839/003431. Tastkopf nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Teller ( 60 ) eine zentrale Nabe ( 65 ) mit Innengewinde ( 66 ) aufweist, mit der er auf einen Außengewindeabsatz ( 67 ) des rohrförmigen Gehäuseteiles ( 13 ) unmittelbar oder mittels Zwischenverlängerungshülse ( 68 ) aufgeschraubt ist.32. Tastkopf nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Umfangsflache, mit der der Teller ( 60 ) an der Innenwandung ( 69 ) des Zylinderraumes (61 ) im Tastkopfgehäuse ( 11 ) verschiebbar und taumelnd gehalten ist, nach außen hin konvex ( 70 ) gekrümmt ist.33. Tastkopf nach einem der Ansprüche 30 - 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Teller ( 60 ) in radialem Abstand von seiner Längsmittelachse ( 21 ) eine Zentrierdurchgangsbohrung ( 71 ) aufweist, die etwa auf ihrer Längenmitte einen zumindest schmalen zylindrischen Bohrungsabschnitt ( 72 ) aufweist und sich zu beiden Seiten hin etwa kegelförmig erweitert; und daß am Tastkopfgehäuse (11) ein der Zentrierdurchgangsbohrung ( 71 ) zugeordneter, vorzugsweise von der Anschlagstirnfläche( 63 ) ausgehender und über diese vorstehender Zentrierstift ( 73 ) angeordnet ist, der einen Zylinderabschnitt (74) mit dem zylindrischen Bohrungsabschnitt ( 72 ) in der Zentrierdurchgangsbohrung (71 ) entsprechendem Durchmesser besitzt und bei an der Anschlagstirnfläche ( 63 ) anliegendem Teller ( 60 ) mit dem Zylinderabschnitt ( 74 ) am zylindrischen Bohrungsabschnitt ( 72 ) der Zentrierdurchgangsbohrung ( 71 ) zur Zentrierung des Tellers ( 60 ) anliegt und der zwischen Zylinderabschnitt ( 74 ) und freiem Ende einen im Durchmesser kleineren Fangabschnitt (75) besitzt.34. Tastkopf nach einem der Ansprüche 30 - 33, dadurch gekennzeichnet, daß im Tastkopfgehäuse ( 10 ) in axialem Abstand von der Anschlagstirnfläche ( 63 ) eine in den Zylinderraum ( 61 ) radial vorspringende Anschlagfläche (76 ) vorgesehen ist, die eine Anschlagbegrenzung für die Verschiebe- und/oder Taumelbewegung des Tellers ( 60 ) bei Überhubbewegung bildet.609839/003435. Tastkopf nach einem der Ansprüche 30 - 34, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderraum ( 61 ) für den Teuer ( 60 ) im inneren eines Gehäusedeckels ( 11 ) gebildet ist, der vom rohrförmigen Gehäuseteil ( 13 ) oder der Zwischenverlängerungshülse ( 68 ) durchsetzt ist und lösbar an einem zugeordneten Gehäuseabschnitt C 12 ) befestigt ist.36. Tastkopf nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß der zugeordnete Gehäuseabschnitt ( 12 ) Stütz- und Lageraufnahmen (77 ) für die Rückstellfedern ( 62 ) des Tellers ( 60 ) aufweist und zumindest innerhalb der Befestigungsebene des Gehäusedeckels (H) dickwandiger als der Gehäusedeckel (H ) gestaltet ist, derart, daß der Wandungsfeil, der in der Befestigungsebene in den Zylinderraum ( 61 ) hinein vorsteht, eine Anschlagbegrenzung bildet.37. Tastkopf nach einem der Ansprüche 30 - 36, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückstellfedern ( 62 ) mehrere in Umfangsrichtung des Tellers ( 60 ) in gleichen Winkelabständen voneinander angeordnete zylindrische Schraubendruckfedern vorgesehen sind.38. Tastkopf nach einem der Ansprüche 1 - 37, gekennzeichnet durch einen an einer Befestigungsplafte ( 15 ) gehaltenen Aufnahmeschaff ( 16 ) zur Halterung des Tastkopfes in einem zugeordneten Aufnahmekopf ( 18 ) einer Meß- und Anreißmaschine und dadurch, daß die Befestigungsplafte ( 15 ) lösbar und wahlweise derart am Tastkopfgehäuse ( 10 ) befestigbar ist, daß die Längsmif fei achse des Aufnahmeschaftes ( 16 ) in einer Flucht mit der Längsmif fei achse { 21 ) des Tastgliedes ( 20 ) oder rechtwinklig dazu ausgerichtet ist.9839/00342fr .Leerseite
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