DE2248967A1 - Dreiachsige pruefeinrichtung - Google Patents
Dreiachsige pruefeinrichtungInfo
- Publication number
- DE2248967A1 DE2248967A1 DE19722248967 DE2248967A DE2248967A1 DE 2248967 A1 DE2248967 A1 DE 2248967A1 DE 19722248967 DE19722248967 DE 19722248967 DE 2248967 A DE2248967 A DE 2248967A DE 2248967 A1 DE2248967 A1 DE 2248967A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- housing
- test device
- spindle
- ring
- anvil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B7/012—Contact-making feeler heads therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
FArr:rr ·■?-;·.',·.* LT1-l'-c.K,. . " "." /V'!XE
.-:-r,T.,· ... V:.!1AP
L 294
Lockheed Aircraft Corporation, 1991 Annette Lane, Los Altos,
California (Y0Stov»A»)
Dreiachsige Prüfeinrichtung
Die Erfindung betrifft Überprüfungslehren und -sondern, die insbesondere zum Überprüfen von Maschinenteilen einer numerisch
gesteuerten Werkzeugmaschine benutzt werden.
Es war seit langer Zeit schwierig, gewisse bearbeitete Teile wirksam und gründlich zu überprüfen, und solche Untersuchungen
wurden bisher mit den herkömmlichen Verfahren durchgeführt. Hierbei wurden alle Teile in allen Ebenen überprüft unter Verwendung
von Mikrometerschrauben mit einem weiten Rachen, Anzeige instrumenten und anderen Vorrichtungen mit besonderen Abmessungen, und
oftmals waren zum Durchführen der Überprüfungen zwei Personen erforderlich. Ein solches Prüfverfahren ist nicht nur sehr zeitraub
ens und ungenau, sondern es werden auch keine dauernden Aufzeichnungen der untersuchten Punkte hinterlassen»
Die Aufgabe, die Abmessungen komplizierter Maschinenteile zu überprüfen, wurde in den vergangenen Jahren stark vereinfacht,
seitdem^ die numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen entwickelt
wurdenο 30981S/0911
Das Verfahren, nach dem an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine
Untersuchungen durchgeführt werden, ist an sich bekannt und umfasst grundsätzlich den Ersatz des Werkzeuges und einer
Spindel der Werkzeugmaschine durch eine Sonde oder Lehre. Die Werkzeugmaschine wird dann in Betrieb gesetzt und fährt eine
Bearbeitung unter dem Einfluss des Untersuchungsprogramms aus. Die Sonde wird an vorherbestimmten Stellen des bearbeiteten Teiles
angesetzt, so dass Abweichungen von den gewünschten Abmessungen ermittelt werden können.
Bei einer bekannten derartigen Einrichtung, bei der Messungen in der X- und in der Y-Richtung durchgeführt werden, führt
der Fühlerschaft Schwenkbewegungen um ein in der Mitte angeordnetes
Kugelgelenk herum aus, wobei die obere Kugelfläche des Fühlers in bezug auf die Mitte des Übertragungskegels versetzt wird,
der seinerseits nach oben versetzt wird. Da das Gleiten der Kugelfläche am Übertragungskegel entlang einen erheblichen Kraftaufwand
erfordert und eine starke Reibung verursacht, so wird vom Fühler auf das zu messende Werkstück eine starke Kraft ausgeübt.
Außerdem werden Messungen in der Z-Richtung in der Weise ausgeführt, dass der Fühlerschaft senkrecht versetzt wird, wobei
der Übertragungskegel nach oben gedruckt wird, Da sowohl waagerechte
als auch senkrechte Versetzungen gemessen werden durch Bewegen der Übertragungskegels in derselben Richtung, so ist eine
äußere Einrichtung zum Unterscheiden dieser beiden Messungen von einander erforderlich.
Die Erfindung sieht daher eine Prüfeinrichtung vor, die wahlweise
in bezug auf ein Werkstück zum Überprüfen dessen Abmessungen aufgeordnet werden kann und aufweist
ein Gehäuse,
ein im Gehäuse angeordnetes Einmittungsmittel, einen im Gehäuse gelagerten Übertrager mit einer Eingangsspindel und mit einem Ausgang, der einer axialen Bewegung der
Eingangsspindel entspricht,
einen vom Gehäuse abgehenden langgestreckten Fühler, der vom
Eintaittungsraittel konzentrisch zum Übertragerschaf t eingemittet
wird,
einen im Gehäuse gelagerten Amboß,
einen im Gehäuse gelagerten Amboß,
309815/0911
ein im Gehäuse angeordneter Ring, der eine Verbindung mit dem langgestreckten Fühler herstellt, quer zum Fühler verläuft
und mit dem Amboß verschwenkbar in Berührung steht, ein zwischen dem Ring und dem Gehäuse angeordnetes Mittel,
das den Ring gegen den Amboß drückt, wobei Ablenkungen längs zwei auf einander senkrecht stehenden Achsen gemessen werden
durch eine Querablenkung des Fühlers um einen Punkt herum, wobei der Ring auf den Amboß einwirkt und ein Ausfahren der
Eingangswelle des Übertragers bewirkt.
Die Erfindung wird nunmehr ausführlich be schrieben. In den beiliegenden Zeichnungen ist die
Fig„1 eine schaubildliche Darstellung einer Prüfeinrichtung,
Pig«,2 eine größtenteils als Schnitt gezeichnete Seitenansicht
der in der Figd dargestellten Prüfeinrichtung,
Figo3 eine der Fig<>1 ähnliche Darstellung der Prüfeinrichtung
und deren Arbeitsweise in der X-Y-Achse und die
Fig«4 eine der Fig»3 ähnliche Darstellung der Prüfeinrichtung
und deren Arbeitsweise längs der Z-Achse.
Wie aus den Figuren 1 und 2 zu ersehen ist, weist die Prüfeinrichtung
1 ein hohles zylindrisches Gehäuse 2 auf, das am oberen Ende an einem zylindrischen Schaft 3 befestigt ist, der
in das Spannfutter einer (nicht dargestellten) Werkzeugmaschinenspindel eingespannt wird. Obwohl der Schaft 3 nach der Darstellung
zylindrisch ausgestaltet ist, so können auch andere, an sich bekannte Ausführungen für diesen Zweck vorgesehen werden.
Im Innenraum 6 des Gehäuses 2 ist ein Ring 4 mit einer im wesentlichen konvexen Fläche 5 angeordnet. Durch am Gehäuse 2
vorgesehene Durchbohrungen 8 sind mehrere Einmittungshängedrähte
7 hindurchgeführt, die mit Hilfe der Muttern 9 einstellbar sind.
Im Gehäuse 2 ist konzentrisch zum Schaft 3 mit Hilfe nicht dargestellter
geeigneter Mittel ein elektrischer Übertrager 10 gelagert, der eine Eingangsspindel 11 und einen Ausgangsleiter 12
aufweist. Ein Ring 14 wird von den Einmittungsdrähten 7 konzentrisch
zum Übertrager 10 gehaltert. Mit Hilfe der Schrauben 15
wird ein langgestreckter Fühler 13 konzentrisch zum Schaft 3
309815/091 1
224 896
und zum Übertrager 10 vom Ring 14 festgehalten. Im Hohlraum 6
des Gehäuses 2 ist ein ringförmiger Amboß 16 gelagert. Die obere Kante des Ringes 14 steht längs einer kreisrunden Linie mit dem
ringförmigen Amboß 16 in Berührung. Mehrere Federn 18 drücken den Ring 14- an der Kontaktlinie 17 gegen den ringförmigen Amboß
16. Im Fühler 13 und im Ring 14 ist eine langgestreckte Spindel 19 mit einer Kappe 20 konzentrisch und axial gleitbar gelagert.
Am unteren Ende des langgestreckten Fühlers 13 ist ein i'ühlkontakt
22 angebracht.
Der langgestreckte Fühler 13 wird am unteren Teil des Gehäuses
2 von einer biegsamen Gummimanschette umschlossen. (24) Diese Gummimanschette 24 ist am Außenrand am Gehäuse 2 und am
Innenrand am i'ühler 13 befestigt. Hierdurch wird das Eindringen von Verunreinigungen in die Anordnung verhindert.
Ein Gegengewicht 25 ist am Ring 14 mit Hilfe mehrerer Federglieder
26 und der Schrauben 28 und am Gehäuse 2 mit Hilfe mehrerer biegsamer Kabal 27 angebracht. Wird die Prüfeinrichtung
1 in senkrechter Stellung benutzt, wie dargestellt, so wird das Gegengewicht vom Gehäuse aus von den biegsamen Kabeln 27 getragen,
Wird die Prüfeinrichtung 1 jedoch in waagerechter Lage verwendet,
so wird das Gegengewicht 25 vom Ring 14, von den Federgliedern und den Schrauben 28 abgestützt, so dass das Gegengewicht 25 das
Gewicht des übrigen Teiles der Fühleranordnung ausgleicht, wobei
die von der Spitze des Fühlers 13 ausgeübte Messkraft bei allen
Lagen der Prüfeinrichtung die gleiche ist.
Die Fig*4 zeigt eine erste Arbeitsweise der Prüfeinrichtung,
bei der die Spindel 19 längs der Z-Achse 41 senkrecht nach oben versetzt wird. J3ei dieser Arbeitsweise wird die Spindel 19 vom
Werkstück senkrecht nach oben versetzt mit der Folge, dasa auf die Eingangsspindel 11 des Übertragers ein nach oben gerichteter
Druck ausgeübt wird. Entfernt sich der Fühler vom Werkstück, so wird die Eingangsspindel 11 des Übertragers 10 in die Ausgangsstellung
zurückgeführt, wobei die langgestreckte Spindel 19 nach unten gestoßen wird, bis die Kappe 20 wirder an der Fläche 23
anliegt.
309815/091 1
Eine zweite Arbeitsweise der Prüfeinrichtung ist in der Fig»3
dargestellt, wobei die Untersuchung in der X-Y-Achse erfolgt. In
diesem Falle nähert sich der Fühlkontakt 22 seitlich einem Werkstück
52 in Richtung des Pfeiles 51. Wenn der.Fühlkontakt 22 mit
dem Werkstück in Berührung steht, so wird die Fühleranordnung
auf dem Punkt 53 verschwenkt, an dem der kreisrunde' Linienkontakt
17 auf den ringförmigen Amboß 16 stößt. Hierbei wird die Spindel 11 des elektrischen Übertragers 10 ausgefahren. Wird der Fühler
vom Werkstück entfernt, so wird die Übertragerspindel 11 vom
Kappenglied 20 wirder in die Ausgangsstellung zurückgeführt, da
die Federn 18 die Fühleranordnung in den Kontakt mit dem Amboß wieder zurückführen.
Patentansprüche
309815/0911
Claims (2)
- PatentansprüchePrüfeinrichtung, die wahlweise in bezug auf ein Werkstück zum Überprüfen dessen Abmessungen angeordnet werden kann, gekennzeichnet durch ein Gehäuse, durch im Gehäuse vorgesehene Eimaittungsmittel, durch einen im Gehäuse angeordneten Übertrager mit einer Eingangsspindel, dessen Ausgang der axialen Bewegung der Eingangsspindel entspricht, durch einen vom Gehäuse abgehenden langgestreckten Fühler, der von den Einmittungsmitteln konzentrisch zur Übertragerspindel eingemittet gehalten wird, durch einen im Gehäuse angeordneten Amboß, durch einen im Gehäuse angeordneten Ring, der mit dem langgestreckten Fühler in Verbindung steht, uuer zum Fühler verläuft und am Amboß verschwenkbar anliegt, durch zwischen dem Gehäuse und dem Ring angeordnete Mittel, die den Ring gegen den Amboß zu drücken suchen, wobei Ablenkungen längs zwei auf einander senkrecht stehenden Achsen durch eine Querablenkung des Fühlers bei einer Schwenkung uui einen Punkt herum gemessen werden, an dem der Ring mit dem Amboß in Berührung steht, wobei ein Ausfahren der Übertragereingangsspindel bewirkt wird.
- 2. Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring eine kreisrunde Kontaktlinie aufweist und an einem der Punkte auf der Kontaktlinie mit dem Amboß in Berührung ateht.3· Prüfeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Einmittungstaittel aus mehreren Einmittungshängedrähten bestehen.4· Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die (Jewichtsauagleichsmittel aus mehreren Federn bestehen.309815/091122A8967Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Gehäuse mit einem Schaft versehen ist, der in das Spannfutter einer Werkze-ugmaschinenspindel eingesetzt wird.6ο Prüfeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Schaft konzentrisch zur C:bertratrerspindel angeordnet'ist.7ο Prüfeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine langgestreckte Spindel, die im i'ühler konzentrisch und axial gleitbar gelagert ist und die mit der tibertragerspindel in Berührung steht, wobei Ablenkungen längs einer dritten senkrechten Achse gemessen werden durch eine axiale Versetzung der genannten Spindel, wobei die "übertragereingangsspindel sich zurückzi-eht.8» Prüfeinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gegengewicht, das von einem ersten Abstützmittel am genannten Ring und von zweiten Abstützmitteln am Gehäuse gelagert wird, so dass das Gegengewicht das Gewicht des übrigen Teiles der fühleranordnung ausgleicht, wenn die Prüfeinrichtung in waagerechter Lage benutzt wird».9· Prüfeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Abstützmittel aus mehreren biegsamen Kabeln bestehen.309815/0911
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US18623171A | 1971-10-04 | 1971-10-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2248967A1 true DE2248967A1 (de) | 1973-04-12 |
Family
ID=22684141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722248967 Pending DE2248967A1 (de) | 1971-10-04 | 1972-10-03 | Dreiachsige pruefeinrichtung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3766653A (de) |
JP (1) | JPS4846350A (de) |
DE (1) | DE2248967A1 (de) |
FR (1) | FR2155581A5 (de) |
GB (1) | GB1348367A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2509899A1 (de) * | 1975-03-07 | 1976-09-23 | Stiefelmayer Kg C | Tastkopf |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3922791A (en) * | 1974-09-16 | 1975-12-02 | Westinghouse Electric Corp | Profile indicating apparatus displaceable either along an axis or in a plane perpendicular thereto |
DE2551361A1 (de) * | 1974-11-18 | 1976-06-24 | Dea Digital Electronic | Allseitig wirkender elektronischer tastkopf fuer messmaschinen |
GB1568053A (en) * | 1975-10-04 | 1980-05-21 | Rolls Royce | Contactsensing probe |
CA1044010A (en) * | 1976-04-30 | 1978-12-12 | Northern Telecom Limited | Mounting of a measuring head for positioning relative to a structure |
JPS5337547U (de) * | 1976-09-06 | 1978-04-01 | ||
GB1593050A (en) * | 1976-09-30 | 1981-07-15 | Renishaw Electrical Ltd | Contact sensing probe |
IT1088539B (it) * | 1976-12-24 | 1985-06-10 | Rolls Royce | Sonda per l'uso in apparecchi di misura |
GB1593682A (en) * | 1977-01-20 | 1981-07-22 | Rolls Royce | Probe for use in mearusing apparatus |
SE406228B (sv) * | 1977-09-20 | 1979-01-29 | Johansson Ab C E | Legesgivare avsedd for kontrollmetning av ytor |
FR2458791A1 (fr) * | 1979-06-13 | 1981-01-02 | Seiv Automation | Dispositif de mesure a commande numerique |
EP0022598B1 (de) * | 1979-07-17 | 1982-11-17 | Eta A.G. Ebauches-Fabrik | Tastkopf |
JPS56501812A (de) * | 1979-12-26 | 1981-12-10 | ||
US4364179A (en) * | 1980-10-31 | 1982-12-21 | Portage Machine Company | Statically balanced inspection probe assembly |
JPS57152663A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | Micro-wave electric-discharge light source device |
IT1157436B (it) * | 1982-02-23 | 1987-02-11 | Finike Italiana Marposs | Testa per il controllo delle dimensioni lineari di pezzi meccanici |
EP0088596B1 (de) * | 1982-03-05 | 1988-10-19 | Sony Magnescale Incorporation | Vorrichtung zum Bestimmen der Oberflächenlage eines festen Objektes |
FR2527765A1 (fr) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Villejuif Etudes Indles | Sonde pour appareil de mesure |
US4542590A (en) * | 1984-03-26 | 1985-09-24 | Gte Valeron Corporation | Two axis touch probe |
JPS617402A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-14 | Sotsukishiya:Kk | 位置検出装置 |
FR2567265B1 (fr) * | 1984-07-04 | 1988-09-09 | Snecma | Palpeur de mesure dimensionnelle multidirectionnel etanche |
JPH0789045B2 (ja) * | 1988-12-15 | 1995-09-27 | 富山県 | 三次元変位量測定器 |
US5491904A (en) * | 1990-02-23 | 1996-02-20 | Mcmurtry; David R. | Touch probe |
WO2003073038A1 (de) * | 2002-02-28 | 2003-09-04 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Tastkopf für koordinaten-messgeräte |
DE10232349B4 (de) * | 2002-02-28 | 2008-10-02 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Tastkopf für Koordinaten-Meßgeräte |
AU2003263516A1 (en) * | 2002-10-29 | 2004-05-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | A coordinate measuring device and a method for measuring the position of an object |
EP1883780B1 (de) * | 2005-05-20 | 2013-07-03 | Orthosoft, Inc. | Verfahren und vorrichtung zur kalibrierung kugelförmiger objekte über ein computersystem |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2395525A (en) * | 1941-03-20 | 1946-02-26 | Continental Machines | Tracer control |
US3250012A (en) * | 1963-02-01 | 1966-05-10 | Lockheed Aircraft Corp | Inspection device and method |
US3571934A (en) * | 1968-06-24 | 1971-03-23 | Lockheed Aircraft Corp | Three-axis inspection probe |
US3520063A (en) * | 1968-08-30 | 1970-07-14 | Rohr Corp | Multiaxis inspection probe |
US3660906A (en) * | 1969-03-17 | 1972-05-09 | Aerojet General Co | Three-axis inspection probe |
US3673695A (en) * | 1970-05-22 | 1972-07-04 | Rohr Corp | Non-tilting probe |
-
1971
- 1971-10-04 US US00186231A patent/US3766653A/en not_active Expired - Lifetime
-
1972
- 1972-09-25 GB GB4427472A patent/GB1348367A/en not_active Expired
- 1972-10-03 DE DE19722248967 patent/DE2248967A1/de active Pending
- 1972-10-04 FR FR7235218A patent/FR2155581A5/fr not_active Expired
- 1972-10-04 JP JP47099715A patent/JPS4846350A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2509899A1 (de) * | 1975-03-07 | 1976-09-23 | Stiefelmayer Kg C | Tastkopf |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2155581A5 (de) | 1973-05-18 |
GB1348367A (en) | 1974-03-13 |
JPS4846350A (de) | 1973-07-02 |
US3766653A (en) | 1973-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2248967A1 (de) | Dreiachsige pruefeinrichtung | |
DE69207983T2 (de) | Kalibrier- und Messgerät | |
DE3234471C1 (de) | Mehrkoordinaten-Tastkopf | |
DE3210711C2 (de) | Mehrkoordinatentaster mit einstellbarer Meßkraft zum Abtasten von mehrdimensionalen, stillstehenden Gegenständen | |
DE2242355C2 (de) | Elektronischer Mehrkoordinatentaster | |
DE1932010C3 (de) | Vorrichtung zum Prüfen von Werkstücken | |
DE69601622T2 (de) | Vorrichtung und verfahren zum eichen eines mehrgelenkroboters | |
EP0638781A1 (de) | Kalibrier-Verfahren zum Ermitteln und Kompensieren unterschiedlicher Antastkraft-Verhältnisse bei Mehrkoordinaten-Tastsystemen | |
EP0317967A2 (de) | Dreh-Schwenk-Einrichtung für Tastköpfe von Koordinatenmessgeräten | |
DE112010002189T5 (de) | Kontaktfreies dreidimensionales Ultrapräzisions-Tastsystem basierend aufeiner sphärischen kapazitiven Platte | |
DE2732979A1 (de) | Vorrichtung zur pruefung des scheitelwinkels der konusflaeche eines werkstueckes | |
DE102017103938A1 (de) | Vorrichtung zum Messen der Rauheit einer Werkstückoberfläche | |
DE69616925T2 (de) | Manuelle 3D-Koordinatenmessmaschine | |
DE4030994A1 (de) | Pruefeinrichtung fuer rotationssymmetrische werkstuecke | |
DE4000180A1 (de) | Einrichtung zur bestimmung der werkstoffhaerte | |
DE2651803A1 (de) | Vorrichtung zur messung der konizitaet und der unrundheit der rotationsflaeche eines werkstueckes | |
DE102017105814B3 (de) | System zum Messen der Rauheit einer Oberfläche eines Werkstücks | |
DE19809589B4 (de) | Verfahren zur Kalibrierung eines Tasters eines Koordinatenmeßgerätes | |
DE2938080A1 (de) | Koordinatentastkopf zum antasten mehrdimensionaler werkstuecke | |
DE2802176C3 (de) | Kraftmeßgerät in Dehnungsmeßstreifentechnik, insbesondere für die Untersuchung von Werkstoffprüfmaschinen | |
DE2931230A1 (de) | Vorrichtung mit spannungsmesstreifen zur messung der auslenkung durch biegung bei belastung | |
DE69727964T2 (de) | Messapparat zur prüfung der linearen dimension von mechanischen teilen und zugehöriges herstellverfahren | |
DE3427413C1 (de) | Tasteinrichtung | |
DE2011346A1 (de) | Gerät zur Messung von Werkstückabmessungen | |
DE3030877C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHA | Expiration of time for request for examination |