DE2507098A1 - Doppeltwirkende metallbearbeitungspresse, insbesondere ziehpresse - Google Patents
Doppeltwirkende metallbearbeitungspresse, insbesondere ziehpresseInfo
- Publication number
- DE2507098A1 DE2507098A1 DE19752507098 DE2507098A DE2507098A1 DE 2507098 A1 DE2507098 A1 DE 2507098A1 DE 19752507098 DE19752507098 DE 19752507098 DE 2507098 A DE2507098 A DE 2507098A DE 2507098 A1 DE2507098 A1 DE 2507098A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- joint
- axis
- rocker arm
- coupling
- crank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
- B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
- B21D24/12—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies mechanically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
PATENTANWÄLTE
DIPL-ING. BUSCHHOFF
DIPL.-ING. HENNICKE
DiPL-ING. VOLLBACH
5 KÖLN/RH.
Aktenz.:
Reg.-Nr.
Gl 157
bitte angeben
KÖLN, den 14.2.1975
vo/wo
Patentanmeldung
der Firma
G-TiIf & Western Manufacturing Company, 23100 Providence Dr.,
Southfield, Michigan 48075 (USA)
Doppeltwirkende Metallbearbeitungspresse, insbesondere Ziehpresse
Die Erfindung betrifft eine doppeltwirkende Metallbearbeitungspresse,
insbesondere eine Ziehpresse, mit im Pressengestell hubbeweglichem Werkstückhalteschlitten od.dgl. und
Stößelschlitten sowie mit einem Kurbel-Gelenkgetriebe für den Antrieb dieser Schlitten. Insbesondere ist die Erfindung
auf einen Antriebsmechanismus für solche mit einem Ober- oder Unterantrieb versehenen Pressen gerichtet.
Doppeltwirkende Pressen, auf welche sich die Erfindung vor-
509835/0315
nehmlich bezieht, weisen einen hubbeweglichen Werkstückhalter
und einen hierzu relativ beweglichen Stößel auf. Während eines Pressenhubes ist das Werkstück, wie z.B. ein
Metallblech od.dgl., zwischen dem hubbeweglichen Werkstückhalter und einem feststehenden Werkstückhalter eingeklemmt,
welcher an einer Tisch- oder Aufspannplatte der Presse angeordnet ist. Nach dem Einspannen des Werkstücks bewegt
sich der Stößel gegenüber dem Werkstückhalter über den Arbeitsweg, wobei sich der Formgebungsvorgang an dem Werkstück
vollzieht. Anschließend läuft der Stößel in seine obere lotpunktlage
zurück, wobei sich zugleich der Werkstückhalter von dem feststehenden Werkstückhalteteil entfernt, so daß
das ausgeformte Werkstück die Presse verlassen kann.
Bei solchen doppeltwirkenden Pressen ist es wünschenswert, daß sich der Stößel während des Arbeitshubes mit verminderter
Hubgeschwindigkeit bewegt, um günstige Ergebnisse bei der Formgebung des zu ziehenden Werkstücks zu erzielen.
Gleichzeitig soll aber die Presse mit hoher Produktionsgeschwindigkeit, ausgedrückt z.B. in Pressenhüben je Minute,
arbeiten. Eine kleine Stößelgeschwindigkeit während des Arbeitshubes erfordert eine Verzögerung des Stößelschlittens
und zugleich auch eine Verzögerung des Werkstückhalteschlittens während des Ziehweges des Stößels. Während dieser
Verweilzeit darf der Werkstückhalter keine über einen noch zulässigen Grenzbetrag hinausgehende Aufwärtsbewegung
ausführen. Bei allen mechanischen Hebelgetrieben bewegt sich der Werkstückhalter während der Verweilzeit des Hubes gering-
509835/0316
fügig, wobei übermäßige Aufwärtsbewegungen zu Schwierigkeiten in der Einstellung der Werkzeuge und der Werkstückeinspannung während des Formgebungsvorganges führen. Die
mit mechanischen Antrieben versehenen doppeltwirkenden Pressen der herkömmlichen Art sind in bezug auf ihre Arbeitscharakteristik nicht unbedingt zufriedenstellend und unterliegen
hinsichtlich ihrer Produktionsgeschwindigkeiten Grenzen.
Die für doppeltwirkende Pressen verwendeten Antriebe der
herkömmlichen Art weisen gesonderte Hebelgetriebe für den Antrieb des Werkstückhalters und des Stößels über entsprechende
Kurbelwellen oder eine gemeinsame, mehrfach gekröpfte Kurbelwelle auf, wobei sie derart ausgebildet sind, daß
die von den Kurbeln angetriebenen Hebelgetriebe übereinstimmende Kurvenbewegungen beschreiben. Dabei ist während
des Arbeitshubes ein begrenzter Kurbelwinkelbereich vorhanden, bei welchem der Werkstückhalteschlitten während des
von dem Stößel durchgeführten Verformungsvorganges mit einem Mindestmaß an Aufwärtsbewegung in seiner Halteposition
verbleibt. Die Geschwindigkeitssteuerung des Stößelschlittens während seines Arbeitshubes ist bei diesen Kurbel-Hebelgetrieben
auf eine maximale Stößelgeschwindigkeit begrenzt. Entsprechend ist die Produktionsgeschwindigkeit
unerwünscht niedrig.
Aufgabe der Erfindung ist es vornehmlich, eine doppeltwirkende
Presse hinsichtlich ihres Antriebsmechanismus so zu ver-
509835/0316
bessern, daß im Bedarfsfall die Produktionskapazität der
Presse erheblich erhöht werden kann. Die Erfindung bezweckt somit insbesondere ein in dieser Hinsicht verbessertes
Kurbel-Hebelgetriebe, welches vorzugsweise so ausgebildet ist, daß im Vergleich zu den herkömmlichen Pressenantrieben
der Arbeits- bzw. Ziehhub des Stößels im Verhältnis zu seinem Gesamthub größer sein kann. Insbesondere soll auch
eine verminderte Stößelgeschwindigkeit während des Arbeitsbzw. Ziehweges und eine erhöhte Verweilzeit des Werkstückhalters
in seiner Einspannposition erreicht werden, was die Voraussetzung dafür schafft, daß die Presse mit höherer Produktionsgeschwindigkeit
und/oder mit gegenüber dem Gesamthub größerem Arbeitshub und/oder mit verbesserter Betriebscharakteristik arbeiten kann.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb über eine Koppel od.dgl. mit einem am Stößelschlitten
angelenkten Stößellenker gelenkig gekoppelt ist, und daß ein am Pressengestell angelenkter Schwinghebel od.dgl.
vorgesehen ist, mit dem einerseits die Koppel und andererseits ein mit dem Werkstückhalteschlitten gelenkig verbundener
Niederhaltelenker od.dgl. gelenkig verbunden ist.
Bei dem Antriebsmechanismus gemäß der Erfindung werden der Stößelschlitten und der Werkstückhalteschlitten von einer
gemeinsamen, einfach gekröpften Kurbel über ein Hebelsystem angetrieben, welches eine- hohe Annäherungsgeschwindigkeit
des Stößels von seiner oberen Totpunktsteile bis zu Beginn
509835/0315
seines Arbeitshubes und eine vergleichsweise geringe Geschwindigkeit
über den Arbeitshub hinweg und schließlich eine hohe Euckstellgeschwindigkext beim Rücklauf in die
obere Totpunktlage ermöglicht. Diese Bewegungscharakteristik
des Stößelschlittens über seinen Gesamthub ermöglicht eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit der Presse,
z.B. eine höhere Pressenhubzahl je Zeiteinheit. Bei einer
bestimmten maximalen Geschwindigkeit des Stößels über seinen Arbeits- bzw. Ziehweg wird der sich aus der vergleichsweise
niedrigen Stößelgeschwindigkeit auf dem Ziehweg ergebende Zeitverlust durch die erheblich erhöhte Stößelgeschwindigkeit
auf dem Leerweg mehr als ausgeglichen, so daß insgesamt die Presse mit erhöhter Hubzahl arbeiten kann.
Während bei den bekannten Pressenantrieben die Begrenzungen hinsichtlich der Verweilzeit des Werkstückhalters in unerwünschter
Weise die Dauer des Ziehhubes, gemessen als Kurbeldrehwinkel, bestimmen, was zwangsläufig zu einer Begrenzung
der Pressengeschwindigkeit und zu weiteren Nachteilen führt, läßt sich bei dem erfindungsgemäßen Pressenantrieb die Verweilzeit
des Werkstückhalters in der Halteposition oder, anders ausgedrückt, der diese Verweilzeit bestimmende Kurbeldrehwinkel,
erhöhen, so daß sich der verlängerte Arbeitshub des Stößels ohne unerwünscht große Aufwärts- oder Abwärtsbewegung
des sich in seiner Betriebsstellung befindenden Werkstückhalters vollzieht. Die verlängerte Verweilzeit
des Werkstückhalters bzw. des WerkstückhalteSchlittens
509835/0316
führt somit zu einer Erhöhung der Pressengeschwindigkeit und/oder zu einer Erhöhung des Anteils des Ziehweges am
Gesamthub des Stößels und/oder zu baulichen Vorteilen des Antriebsmechanismus, der sich äußerst kompakt bauen läßt
und weniger Einzelkomponenten und einen geringeren Wartungsaufwand benötigt als dies bei den herkömmlichen Pressenantrieben
der Fall ist, die zu diesem Zweck z.B. mit Kupplungen für zwei Geschwindigkeitsbereiche, Gleichstromantrieben
oder elektromagnetischen Vorrichtungen versehen werden müßten. Insgesamt zeichnet sich daher der erfindungsgemäße
Pressenantrieb durch vereinfachte Ausführung und höhere Wirtschaftlichkeit bei geringeren Fertigungskosten
aus.
Beispielsweise kann eine herkömmliche doppeltwirkende Metallziehpresse
mit unterem Kurbelantrieb, ausgelegt auf
1270 t bei einem Gesamt-StÖßelhub von 1067 && und einem
effektiven Ziehweg von 406 mm und bei einer Stößelgeschwindigkeit über den Arbeitshub von 27 4-30 mm/min mit einer Geschwindigkeit
bis zu acht Hüben je Minute arbeiten, ohne daß hierbei die maximale Stößelgeschwindigkeit überschritten
wird. Wird eine solche Presse mit einer Zweigangkupplung versehen, so kann sie mit elf Hüben je Minute arbeiten. Dagegen
kann eine mit Unterantrieb versehene Presse derselben Tonnenleistung und Hubwege bei Verwendung des erfindungsgemäßen
Pressenantriebes mit fünfzehn Hüben je Minute arbeiten,
ohne daß die Stößelgeschwindigkeit von 27 4-30 mm/min
während des Ziehweges überschritten wird. Es ergibt sich da-
509835/0315
her gegenüber den herkömmlichen Antrieben eine Leistungssteigerung
von mindestens etwa 36%. Außerdem ermöglicht
der erfindungsgemäße Pressenantrieb eine Verminderung des für den Antrieb der Kurbelwelle erforderlichen Eingangsdrehmomentes um 20 bis 30%, wodurch auch die verschiedenen
Antriebsteile, wie insbesondere die Getrieberäder, Wellen
und Kupplungen entsprechend schwächer ausgelegt werden können.
Vie erwähnt, ist es bei Verwendung des erfindungsgemäßen Pressenantriebes möglich, mit einem im Vergleich zum Gesamthub
größeren Arbeits- bzw. Ziehweg zu arbeiten, wobei die Stoßelgeschwindxgkeit während des Ziehweges auf dem für
den Ziehvorgang günstigsten Wert gehalten werden kann.
Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung sind in den einzelnen Ansprüchen aufgeführt und ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung. In der Zeichnung
zeigen:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine mit Unterantrieb versehene doppeltwirkende Presse
gemäß der Erfindung;
Fig. 2 die Presse gemäß Fig. 1 in Seitenansicht;
Fig. 3 die Presse in einer Stirnansicht in Richtung der Linie 3-5 der Fig. 2;
Fig. 4 in größerem Maßstab einen Schnitt nach Linie 4-4 der Fig. 3;
509835/0315
Fig. 5 einen Schnitt nach Linie 5-5 cLer Fig. 3;
Fig. 6 den erfindungsgemäßen Pressenantrieb in einer
Ansicht nach Linie 6-6 der Fig. 4-;
Fig. 7 eine Einzelheit des erfindungsgemäßen Pressenantriebes im Schnitt nach Linie 7-7 cLer
Fig. 7;
Fig. 8 eine weitere Einzelheit des erfindungsgemäßen Antriebes im Schnitt nach Linie 8-8 der Fig. 4;
Fig. 9 einen Schnitt nach Linie 9-9 der Fig. 4;
Fig. 10 und 1OA in schematischer Darstellung den erfindungsgemäßen
Pressenantrieb mit Kurbel- und Hebelgetriebe, wobei sich der Stößelschlitten bei Fig. 10 in der oberen Totpunktlage und
bei Fig. 10Δ in der unteren Totpunktlage befindet
;
Fig. 11 ein Diagramm des erfindungsgemäßen Pressenantriebes, welches die Positionen der Stößel-
und Werkstückhalteschlitten in bezug auf die Drehstellung der Eingangskurbel wiedergibt;
Fig. 12 in einem Diagramm den Bewegungsablauf der
Stößel- und Werkstückhalteschlitten über eine volle Kurbelumdrehung;
Fig. 13 eine grafische Darstellung, aus der sich die
Relativgeschwindigkeiten des Stößelschlittens bei einem herkömmlichen Kurbel-Schlittenantrieb
und bei dem erfindungsgemäßen Antrieb entnehmen lassen;
509835/0315
S1Ig. 14 und 14A schematisch ein erfindungsgemäßes
Kurbel-Hebelgetriebe für eine doppeltwirkende Presse mit oberem Antrieb;
Fig. 15 ein der Fig. 11 entsprechendes Diagramm zur
Darstellung der Betriebscharakteristik des Pressenantriebes gemäß den Pig. 14 und 14A;
Pig. 16 ebenfalls ein Diagramm zur Erläuterung der Betriebscharakteristik des Pressenantriebes
gemäß den Fig. 14 und 14A;
Pig. 17 eine grafische Darstellung, in welcher die
Stößelgeschwindigkeit bei einem herkömmlichen Pressenantrieb und die Stößelgeschwindigkeit
bei einem Pressenantrieb gemäß den Pig. 14 und 14A einander gegenübergestellt sind.
Die Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele der
Erfindung dargestellt sind, zeigt in den Pig. 1 bis 3 eine mit einem Unterantrieb versehene doppeltwirkende Metallblech-Ziehpresse,
deren Pressengestell ein oberes !Teil und ein unteres Teil 12 umfaßt. Das obere Teil 10 des Pressengestells
weist Seitenteile 14 auf, die mit Führungen für einen in Yertikalrichtung hubbeweglichen Werkstückhalteschlitten
18 und ferner mit Führungen 20 für einen ebenfalls in Vertikalrichtung hubbeweglichen Stößelschlitten 22 versehen
sind. Im unteren Teil 12 des Pressengestells befindet sich unterhalb der vorgenannten Schlitten eine feststehende
Tisch- oder Aufspannplatte 24 od.dgl.
509835/0315
Wie bekannt, sind an der Unterseite der Stößel- und Werkstückhalteschlitten
und an der Oberseite der Aufspannplatte· zusammenwirkende Werkstückhalteteile und Ziehwerkzeuge
angeordnet, Vielehe bei der Hubbewegung der Werkstückhalte- und Stößelschlitten den Ziehvorgang an dem Metallblech bewirken.
Es ist bekannt, daß während eines Arbeitszyklus der Presse das zu ziehende Metallblech od.dgl. auf der unteren
Aufspannplatte ruht und von dem Werkstückhalter bei seiner
Abwärtsbewegung erfaßt wird, so daß es zwischen den an der Aufspannplatte und dem Werkstückhalter angeordneten Halteorganen
gegenüber dem an der Aufspannplatte angeordneten Ziehwerkzeug festgehalten wird. Der Stößel kann daher bei
seiner Abwärtsbewegung mit seinem Ziehwerkzeug im Zusammenwirken mit dem an der Aufspannplatte angeordneten Ziehwerkzeug
den jeweils gewünschten Ziehvorgang durchführen. Anschließend bewegt sich der Stößel wieder nach oben, wobei
ihm der Werkstückhalteschlitten in seiner Aufwärtsbewegung
folgt. Das gezogene Werkstück kann jetzt aus der Presse entfernt werden.
Der Antriebsmechanismus für die Hubbewegung des Stößel- und WerkstückhalteSchlittens ist teilweise in dem Unterbau
12 des Pressengestells und teilweise im Inneren der Seitenteile 14 des Pressengestells untergebracht und mit dem
Stößelschlitten sowie dem Werkstückhalteschlitten antriebsmäßig gekoppelt. Der Antrieb erfolgt z.B. durch einen Elektromotor
26, welcher in dem Unterbau 12 des Pressengestells an-
509835/0315
geordnet ist, sowie über ein von diesem Motor angetriebenes Schwungrad 28 und einen Riemenantrieb 30. Das sich
drehende Schwungrad 28 treibt seinerseits ein Antriebsritzel od.dgl. an.
Der Antriebsmechanismus, über welchen dem Stößelschlitten und dem Verkstückhalteschlitten die Hubbewegung erteilt
wird, läßt sich den Fig. 2 und 3 und insbesondere den Fig. bis 9 entnehmen. Er weist in den beiden Seitenteilen 14 des
Pressengestelles übereinstimmende Antriebsteile auf, die somit zu der vertikalen Mittelebene der Presse und des Pressengestells
symmetrisch ausgebildet sind. Im folgenden werden demgemäß nur die an der einen Pressenseite angeordneten
Antriebsteile näher erläutert.
Wie vor allem die Fig. 2 bis 9 zeigen, umfaßt der Antriebsmechanismus
eine Eingangskurbel 32, welche in dem Unterbau 12 des Pressengestells um eine feststehende Achse 0
drehbar gelagert ist. Der Antrieb der Kurbel erfolgt über ein Ritzel 34, welches auf der Kurbelwelle drehfest angeordnet
ist, sowie über ein Zahnrad 36, welches in dem Pressengestell drehbar gelagert ist. Auf einer Welle 38 sitzt
ein weiteres Zahnrad 40, welches von einem Ritzel 41 angetrieben wird. Letzteres wird seinerseits von dem Motor 26
über das Schwungrad 28 angetrieben, wie vor allem Fig. 3 zeigt. Es versteht sich, daß für den Antrieb der Kurbel auch
andere Antriebsvorrichtungen vorgesehen werden könnten. Die Kurbel 32 weist in Nähe der einen Seite des Pressengestells
509835/0315
die über einen Kurbelzapfen 44 verbundenen Kurbelwangen auf. Die Achse A des Kurbelzapfens ist gegenüber der Kurbeldrehachse
O der Kurbelwelle versetzt. Auf dem Kurbelzapfen ist ein Hebel bzw. eine Koppel 46 gelenkig angeordnet, die
somit um die Achse A schwenken kann. Ein zwangsgefuhrter Lenker oder Schwinghebel 48 ist mittels eines Gelenkbolzens
50 in dem Pressengestell um eine feststehende Achse C schwenkbar gelagert. Die Achse 0 liegt im Abstand oberhalb der
feststehenden Achse O und verläuft in vertikaler Ausrichtung
parallel zu dieser Achse. Die Koppel 46 und der Schwinghebel 48 sind um eine Gelenkachse B schwenkbar miteinander
verbunden, die im Abstand von der Achse A liegt. Mit 52
sind zwei parallele Hebel oder Stößellenker bezeichnet, die mit ihrem einen Ende an der Koppel 46 um die Gelenkachse
D schwenkbar angeschlossen sind und deren andere Enden an einem Querhaupt oder einem Kreuzkopf 54- angelenkt
sind, so daß diese Teile um eine Achse E gelenkbeweglich sind. Die Achse B liegt zwischen den Achsen A und D und
ist gegenüber einer durch diese letztgenannten Achsen hindurchgehenden Geraden in Richtung auf die ortsfeste Achse G
versetzt, so daß eine durch die Achsen A und B hindurchgehende Gerade die durch die Achsen A und D hindurchgehende
Gerade unter einem Winkel Y schneidet.
Der Stößelkreuzkopf 5M- ist im Pressengestell in Vertikalrichtung
hubbeweglich geführt, was in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist. Er ist über Gelenkhebel 58 mit dem
Stößelschlitten 22 verbunden. Die Gelenkhebel 58 sind mit
509835/0315
ihrem einen Ende am Kreuzkopf 54 und mit ihrem anderen Ende
am Schlitten 22 über Gelenkbolzen angeschlossen, deren Achsen mit M und N bezeichnet sind. Obwohl bei dem bevorzugten
Ausführungsbeispiel die Hebel 58 vorgesehen sind, besteht auch die Möglichkeit, den Kreuzkopf 54- und den Schlitten 22
in anderer Weise zu verbinden und die Hebel 58 fortzulassen.
Auch können die Stößellenker 52 unmittelbar an dem Stößelschlitten angelenkt werden. Der Stößelschlitten 22
wird von den iührungselementen 20 im Pressengestell in ■Vertikalrichtung
geführt, wobei der Kreuzkopf und der Stößel gemeinsam Hubbewegungen über denselben Hubweg ausführen,
über welchen sich die entsprechenden Führungen erstrecken.
Ein zweiter Schlittenlenker 62 ist mit seinem einen Ende um die Achse S1 schwenkbar an dem Schwinghebel 48 angeschlossen,
während sein anderes Ende an einem Querhaupt- oder Kreuzkopfschlitten 64 für den Werkstückhalteschlitten um
die Achse G schwenkbar angelenkt ist. Die Achse Έ liegt
zwischen den Achsen B und G und ist gegenüber der die letztgenannten
Achsen verbindenden Geraden nach oben versetzt, so daß eine durch die Achsen C und i1 hindurchgehende Gerade
eine durch die Achsen B und C hindurchgehende Gerade unter einem Winkel Σ schneidet. Der Kreuzkopfschlitten 64 ist
ebenfalls in dem Pressengestell in Yertikalrichtung geführt,
was in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist. Er ist außerdem mit dem Werkstückhalteschlitten 18 über
ein Hebelsystem verbunden, welches Hebel 66, 68 und 70 um-
509835/0315
faßt. Dabei ist ein Paar übereinstimmender Hebel 66 mit dem einen Ende in der Gelenkachse H mit dem Kreuzkopfschlitten
64 verbunden, wobei die G-elenkachse H im Abstand von der Achse G, zu dieser horizontal nach außen
versetzt, angeordnet ist. Die Hebel 66 sind mit ihren anderen Enden über eine Gelenkachse J mit dem Hebel 68 gekoppelt,
wobei die Gelenkachse J zwischen den Enden dieses letztgenannten Hebels 68 liegt. Der Hebel 68 ist mit seinem
einen Ende am Pressengestell um die ortsfeste Gelenkachse Q angelenkt, während sein anderes Ende mit dem einen
Ende des Hebels 70 gelenkig verbunden ist. Die Gelenkachse
des letztgenannten Hebels ist mit K bezeichnet. Das andere Ende des Hebels 70 ist über ein Gelenk mit der Gelenkachse L
an dem Werkstückhalte schlitten 18 angelenkt. Letzterer wird, wie erwähnt, von den Führungen 16 in dem Pressengestell in
Vertikalrichtung hubbeweglich geführt.
Das Hebelsystem zwischen dem Werkstückhalter-Kreuzkopfschlitten
64 und dem Werkstückhalteschlitten 22 arbeitet in an sich bekannter Weise in Abhängigkeit von der Hubbewegung
des KreuzkopfSchlittens derart, daß es dem Werkstückhalte schlitten eine Hubbewegung erteilt, in deren Verlauf
er eine gewisse Verweilperiode aufweist, bei der er seine Werkstückhaltefunktion ausführt. Wie nachfolgend noch
erläutert wird, wird bei dem erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus die Dauer dieser Verweilperiode bei gleichzeitiger
Erhöhung der Pressenhubzahl erhöht.
509835/031 5
25-07U98
Der Zusammenliaiig und das Zusammenwirken zwischen Kurbel
und Hebelgetriebe des erfindungsgemäßen Pressenantriebes
sollen nachstehend in Verbindung mit den Pig. 10 bis 13 näher erläutert werden. In den Pig. 10 und 1OA ist der vorstehend
im Zusammenhang mit den Pig. 1 bis 9 beschriebene
Pressenantrieb schematisch wiedergegeben. Die Gerade P ist die gemeinsame Achse, auf welcher sich die Schlitten 64,
und 54-, 22 bei ihrer Hubbewegung bewegen. Die Gerade T ist
die vertikale Bezugslinie durch die Achse L des Werkstückhalte Schlittens 18 und die ortsfeste Gelenkachse Q des Hebels
68. Die Achsen L und Q sind somit vertikal übereinander im selben Seitenabstand von der Geraden P angeordnet.
Die Gerade Y bezeichnet die zu den Geraden T und P senkrechte
Bezugslinie durch die ortsfeste Achse 0 der Kurbel. Sämtliche Gelenkachsen zwischen der Kurbel, den einzelnen
Gelenkhebeln und den Schlitten verlaufen horizontal und parallel zueinander.
Aus den Pig. 10 und 1OA ist zu erkennen, daß bei Drehung der Kurbelwangen 42 im Gegenuhrzeigersinn um die Kurbeldrehachse
0 dem Kreuzkopf schlitten 54- des Stößels und damit
auch dem Stößelschlitten 22 über den Stößellenker 52 eine Hubbewegung erteilt wird. Bei Bewegung des Kurbelarmes um eine volle Umdrehung bewegt sich die Achse D zwischen
der Koppel 46 und dem Stößellenker 52 auf einer elliptischen
Bahn, welche die Koppelkurve darstellt und in den Fig. 10 und 1OA mit der strichpunktierten Kurve 72 bezeich-
509835/0315
net ist. Die Koppelkurve 72 ist gegenüber dem Schlittenweg
P geneigt und schneidet diesen, wobei die Neigung der Koppelkurve die Bewegungscharakteristik des Stößelschlittens
bei jeder Umdrehung des Kurbelarmes 42 bestimmt. Das Maß der Neigung der Koppelkurve gegenüber der Geraden P
gibt die Schlittengeschwindigkeit auf dem gesamten Schlittenhub vom Beginn der Schlittenbewegung in der oberen Totpunktlage
(Pig. 10) über den eigentlichen Arbeits- oder Ziehweg bis zum Ende des Schlittenhubes in der oberen Totpunktlage
wieder. Der Arbeitshub beginnt unmittelbar vor der unteren Totpunktlage (Pig. 1OA) des Schlittens. Es ist
erkennbar, daß sich der Schlitten 22 seinem Arbeits- bzw. Ziehweg mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit nähert,
dann mit verminderter Geschwindigkeit den Ziehweg durchläuft und sich schließlich mit hoher Rückstellgeschwindigkeit
in die obere Totpunktlage zurückbewegt.
Die Verzögerung der Bewegung des Stößelschlittens über den Arbeitsweg bedingt' eine Verlängerung der Verweilperiode des
WerkstückhalteSchlittens während seiner Einspannfunktion. Diese Erhöhung der Verweilzeit des Werkstückhalteschlittens
wird durch den Antrieb des KreuzkopfSchlittens 64 über
die Kurbelwange 42, die Koppel 46, den Schwinghebel 48 und den Stößellenker 62 erreicht. Die Drehung der Kurbelwange
über eine volle Kurbelumdrehung bewirkt eine Schwingung des Schwinghebels 48 um die Achse G, wodurch dem Kreuzkopfschlitten
64 des Werkstückhalters eine Hubbewegung erteilt wird.
509835/0315
Bei der Drehbewegung der Kurbelwange 42 bewegt sich die Gelenkachse B des die Koppel 46 mit dem Schwinghebel 48
verbindenden Gelenkes auf einem Bogenweg, der von dem Abstand zwischen den Achsen B und C bestimmt wird. Aufgrund
der Anordnung und Abstimmung von Kurbel, Koppel und Schwinghebel im Hinblick auf die verminderte Stb'ßelge schwindigkext
über den Arbeitsweg schwingt der Schwinghebel 48 mit einer veränderlichen Geschwindigkeit. Während desjenigen Abschnittes
des Schwingungszyklus des Hebels 48, welcher der verminderten
Geschwindigkeit des Stößelschlittens 22 auf dem Ziehweg entspricht, stellt sich eine verminderte Schwingungsgeschwindigkeit
des Schwinghebels 48 ein, welche über den Schlittenlenker 62 auf den Kreuzkopfschlitten 64 übertragen
wird mit der Folge, daß auch die Geschwindigkeit des Kreuzkopfes 54 über diesen Bereich seiner Hubbewegung entsprechend
vermindert und damit die Verweilperiode des Werkstückhalteschlittens 18 in seiner Einspannposition erhöht
wird. Dies erfolgt, ohne daß sich der Werkstückhalteschlitten
18 während der beträchtlich erhöhten Verweilperiode nennenswert in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung bewegt.
Im folgenden wird ein praktisches Beispiel für eine mit einem Unterantrieb der erfindungsgemäßen Art ausgerüstete
Metallziehpresse angegeben, die eine Tonnenleistung von
1270 t bei einem Gesamt-Stößelhub von 1067 1™ und einem
effektiven Ziehhub von 406 mm sowie einen Hub des Werkstückhalters von 965»2 mm aufweist. Die Abmessungen der
einzelnen !Teile des Antriebes sind nachfolgend wieder-
509835/0315
gegeben, wobei die Längenangaben jeweils die Längen zwischen den Achsen der Teile wiedergeben:
Kurbelwange 42 | 48 | Abstand 0-A = | 623,4 | πιπί |
Koppel 46 | 48 | Abstand A-B = | 1371,5 | mm |
Koppel 46 | 48 | Abstand A-D = | 1870,2 | πιπί |
Koppel 46 | Winkel Y = 11, | 6° | ||
Schwinghebel | Abstand B-C = | 1371,5 | mm | |
Schwinghebel | 64 | Abstand C-E1 = | 1206,5 | πιπί |
Schwingheb el | Winkel X = 52° | |||
Lenker 52 | Abstand D-E = | 3886 | mm | |
Lenker 62 | Abstand F-G = | 1664 | mm | |
Schlittenteil | Abstand G-H = | 787,4 | πιπί | |
Hebel 66 | Abstand H-J = | 454,5 | mm | |
Hebel 68 | Abstand J-Q = | 350 | mm | |
Hebel 68 | Abstand Q-K = | 660 | mm | |
Hebel 70 | Abstand K-L = | 2540 | mm | |
Abstand | 0-C = 1870 mm | |||
Abstand | O-P = 1239 mm | |||
Abstand | 0-1 = 2471 mm | |||
Abstand | V-Q = 3620 mm | |||
Eine nach den vorstehenden Angaben ausgelegte doppeltwirkende Ziehpresse für Metallblech weist eine kontinuierliche Betriebshubzahl
von fünfzehn Hüben je Minute und eine intermittierende
Hubzahl von zwölf Hüben je Minute auf. Die Presse wird von einem Motor mit 300 PS Leistung und einer Dreh-
509835/0315
zahl von 1800 U/min angetrieben. Der Verkstuckhalteschlitten
weist hierbei eine Verweilperiode von 14-2 , bezogen auf die Umdrehung der Eingangskurbel, und während dieser Verweilperiode
einen Anstieg des VerkstuckhalteSchlittens von
maximal 0,25 mm auf. Die Geschwindigkeit des Ziehstößels
über seinen Ziehweg übersteigt den Vert von 274-5 cm/min
nicht.
Aus dem Drehwinkeldiagramm gemäß Fig. 11 ist zu erkennen, daß bei dem hier in Eede stehenden Ausführungsbeispiel der
Stößel seine obere Totpunktlage erreicht, wenn sich die Kurbel gegenüber ihrem vertikalen 0°-Bezugspunkt um einen
Vinkel von 57 im G-egenuhr zeiger sinn gedreht hat. Der Verkstuckhalte
schlitten erreicht dagegen bei einem Kurbeldrehwinkel von 41 im Gegenuhrzeigersinn seine obere Totpunktlage.
Bei einem Kurbeldrehwinkel von 155° befindet sich der
Verkstuckhalteschlitten in der Halteposition. Der Vinkel
von 155° ist also der Beginn der Verweilperiode des Verkstuckhalte
Schlittens. Bei einem Kurbeldrehwinkel von 176° beginnt der Stößel seinen Arbeits- bzw. Ziehweg, wobei er
seine untere Totpunktlage bei einem Kurbeldrehwinkel von 285° erreicht. Bei einem Vinkel von 297° ist die Verweilperiode
des VerkstuckhalteSchlittens beendet und der Stößel
sowie der Verkstückhalteschlitten bewegen sich aufwärts in Richtung auf ihre obere Totpunktlage.
Aus dem Diagramm nach Pig. 12 sind die relativen Bewegungen
509835/0315
des WerkstückhalteSchlittens und des Stößelschlittens für
eine volle Kurbelumdrehung dargestellt. Es ist erkennbar, daß die Vertikalbewegung des StoßelSchlittens je Winkelgrad
der Kurbelumdrehung während des Arbeits- bzw. Ziehweges erheblich kleiner ist als auf dem Leerweg vor Beginn und nach
Beendigung des Arbeitsweges. Während des Arbeits- bzw. Ziehweges arbeitet daher der Stößel mit der gewünschten verminderten
Stößelgeschwindigkeit.
Die grafische Darstellung nach Fig. 13 zeigt in Gegenüberstellung
die relativen Schlittengeschwindigkeiten einer Tiefziehpresse nach dem vorgenannten Beispiel und einer
herkömmlichen doppeltwirkenden Kurbelpresse derselben Tonnenleistung, wobei beide Pressen mit einer Geschwindigkeit
von fünfzehn Hüben je Minute angetrieben werden. In der
grafischen Darstellung sind die Geschwindigkeiten dieser beiden Pressen über ihren Arbeits- bzw. Ziehweg von 4-06,5 n™
gegenübergestellt. Es ist ohne weiteres zu erkennen, daß bei der erfindungsgemäßen Presse der Stößel beim übergang in
den Ziehweg und beim Durchgang durch seine untere Totpunktlage eine erheblich verminderte Stößelgeschwindigkeit aufweist.
Der erfindungsgemäße Pressenantrieb ist in gleicher Weise auch als Oberantrieb für eine doppeltwirkende Metallbearbeitungspresse
verwendbar. In den 3Fig. 14- und 14-A ist ein
bevorzugtes Ausführungsbeispiel für diesen Anwendungsfall schematisch dargestellt. Auch hier wird mit einer vermin-
509835/0315
derten Stößelschlittengeschwindigkeit "beim Hineinlauf in
den Ziehweg und mit einer längeren Verweilperiode des Werkstückhalteschlittens
in der Halteposition gearbeitet. Die verschiedenen Schlitten- und Hebelteile des an der Pressenoberseite
angeordneten Pressenantriebes sind in Ausbildung und Punktion dieselben Teile wie bei dem Pressenantrieb gemäß
Fig. 10. Entsprechend sind übereinstimmende Teile mit
denselben Bezugszeichen belegt, v/obei in den S1Ig. 14 und
14A die Bezugszeichen lediglich mit einem Indexstrich versehen sind. Bei Verwendung des erfindungsgemäßen Pressenantriebes
als oberer Antrieb ergeben sich im wesentlichen nur Unterschiede in bezug auf die räumliche Lage der Gelenkachsen
zwischen den einzelnen Antriebsteilen. Aus den Fig. 14 und 14A ist zu erkennen, daß die feststehende Achse
C gegenüber der feststehenden Achse 0' horizontal in Richtung auf die Bewegungsbahn P' versetzt ist, wobei eine
durch die Achsen 0' und C hindurchgehende Gerade gegenüber der Vertikalen um den Winkel Z geneigt ist. Die Bezugslinie
V durch die Achse O1 steht senkrecht zu der durch die Achsen
0' und C hindurchgehenden Geraden; sie ist demgemäß gegenüber der Horizontalen ebenfalls um den Winkel Z geneigt.
Die Achse D1 zwischen der Koppel 46' und dem Schlittenlenker
52' liegt zwischen den Achsen A1 und B', wobei
die Längsachse der Koppel 46' die Verbindungslinie der Achsen A' und B1 schneidet. Der Schlittenlenker 52' ist unmittelbar
mit dem Stößelschlitten 22' über die Gelenkachse E1 verbunden. Die Achsen G1 und H' des Werkstückhalteschlit-
509835/0315
tens 64' sind im Seitenabstand und vertikal versetzt angeordnet.
Die Schlittenbewegungsbahn P1 und die Bezugslinie OV
durch die Achsen Q! und L' verlaufen vertikal.
Der in den Fig. 14 und 14A dargestellte Antrieb arbeitet
ebenfalls mit einer Verzögerung des Stößelschlittens 22' auf seinem Ziehweg, wie dies aus der strichpunktiert dargestellten
Koppelkurve 72' für den Koppelpunkt bzw. die
Achse D' zu erkennen ist, wobei sich der Kurbelarm 42'
hier im Uhrzeigersinn dreht. Die Verbindung zwischen dem Schwinghebel 48' und dem Werkstückhalter-Kreuzkopf schlitten
64' über den Lenker 62' bewirkt eine verlängerte Verweilperiode
des WerkstückhalteSchlittens 18' in seiner Halteposition ohne unzulässig hohe Auf- oder Abwärtsbewegung.
Im folgenden werden die Abmessungen der einzelnen Getriebeteile für ein spezifisches Ausführungsbeispiel einer nach
den Fig. 14 und 14A ausgebildeten 356 t-Presse aufgeführt,
die mit einem Gesamt-Schlittenhub von 660 mm bei einem
effektiven Ziehhub von 254 mm und mit einem Hub des Werkstückhalteschlittens
von 533 mm arbeitet:
Kurbelwange 42' Abstand A'-O' = 452 mm
Koppel 46' Abstand A'-B' = 1080 mm
Koppel 46' Abstand A'-D' = 718 mm
Schwinghebel 48' Abstand B'-C = 949 mm
Schwinghebel 48' Abstand C-F' = 635 mm
Schwinghebel 48' Winkel X' = 30°
509835/0315
Lenker 52' Abstand D'-E1 = 2259 mm
Lenker 62' Abstand F1-G' = 1955 mm
Schlittenteil 64' Abstand G'-H' = 541 mm
(horizontal)
Schlittenteil 64' Abstand G'-H' = 152 mm
(vertikal)
Hebel 66' Abstand H'-J1 = 377 mm
Hebel 68' Abstand J'-Q1 = 200 mm
Hebel 68' Abstand Q'-K' = 537 mm
Hebel 70' Abstand E'-L' = 737 mm
Winkel Z = 22,587°
Abstand O'-P' = 470 mm
Abstand O1 -T1 = 1460 mm
Abstand O'-C = 1130 mm
Abstand V-Q' = 1620 mm
Eine nach den vorstehenden Angaben ausgelegte Presse mit Oberantrieb arbeitet mit einer kontinuierlichen Hubzahl von
zweiundzwanzig Hüben je Minute und beim Übergang in den
Ziehhub mit einer Geschwindigkeit von etwa 2318 cm/min. Eine herkömmliche Presse läuft demgemäß lediglich mit einer
Hubzahl, die 55% der Hubzahl der erfindungsgemäßen Presse
beträgt, wobei die Stößelgeschwindigkeit beim Einlauf in den Ziehweg um 16% höher ist als bei dem erfindungsgemäßen
Pressenantrieb.
In dem Drehwinkeldiagramm nach Fig. 15 sind die verschiedenen drehwinkelabhängigen Positionen des Werkstückhalteschlittens
und des Stößelschlittens einer mit Oberantrieb ver-
509835/0316
sehenen doppeltwirkenden Presse der vorstehend genannten Ausbildung für eine volle Kurbelumdrehung im Uhrzeigersinn
dargestellt. Der O°-Bezugspunkt der Kurbel ist der Schnittpunkt der Achse A1 mit der durch die feststehenden Achsen
O'-C hindurchgehenden Geraden. Dieser Bezugspunkt ist bei dem vorliegenden Beispiel um einen Winkel von 22,587° im
Uhrzeigersinn gegenüber der Vertikalen versetzt. Es ist erkennbar, daß der Werkstückhalter seine obere Totpunktlage
bei dem Kurbeldrehwinkel von 320° erreicht, während der Stößelschlitten sich bei einem Kurbeldrehwinkel von 328°
in der oberen Totpunktlage befindet. Bei einem Kurbeldrehwinkel von 52° beginnt der Werkstückhalteschlitten seine
Haltefunktion und seine Verweilperiode, während der Stößelschlitten bei einer Kurbeldrehung von 54° am Beginn seines
Ziehweges ist. Der Stößelschlitten erreicht die untere Totpunktlage bei einer 180°-Kurbeldrehung; er beginnt dann die
Aufwärtsbewegung. Bei einer 196 -Kurbeldrehung endet die
Verweilperiode des WerkstückhalteSchlittens, der sich nun
nach oben in seine obere Totpunktlage bewegt.
Die relativen Bewegungen des Stößelschlittens und des Werkstückhalteschlittens
über eine volle Kurbelumdrehung ist in der grafischen Darstellung nach Fig. 16 wiedergegeben. Es
ist erkennbar, daß die Vertikalbewegung des Stößelschlittens je Winkelgrad der Kurbelumdrehung abnimmt, wenn der
Stößelschlitten in seinen Ziehweg hineinläuft. Vor diesem Ziehweg und hinter der unteren Totpunktlage ist dagegen die
509835/03 15
Hubgeschwindigkeit des Stößelschlittens erheblich größer.
Pig. 17 zeigt eine Gegenüberstellung des hier in Rede
stehenden erfindungsgemäßen Pressenantriebes und eines herkömmlichen Antriebes, wobei die durchgezogene Kurve
die Stößelgeschwindigkeit des nach den vorstehenden Angaben ausgelegten Pressenantriebes nach der Erfindung bei
einer Hubzahl von zweiundzwanzig Hüben je Minute wiedergibt, während die gestrichelte Kurve die Stößelgeschwindigkeit
des herkömmlichen Pressen-Kurbelantriebes wiedergibt, der ebenfalls mit einer Hubzahl von zwölf Hüben je
Minute arbeitet. Es ist zu erkennen, daß bei dem erfindungsgemäßen Antrieb der Stößelschlitten beim Einlauf in
seinen 2^M- mm-Ziehweg eine Geschwindigkeit von 2318 cm/min
hat und daß seine Geschwindigkeit bereits nach etwa 50 mm
Ziehhub auf 1830 cm/min abgefallen ist. Bei dem herkömmlichen
Pressenantrieb hat dagegen der Stößelschlitten beim Hineinlauf in den Ziehweg eine Geschwindigkeit von etwa
2684- cm/min, wobei er die Geschwindigkeit von 1830 cm/min
erst nach Weiterlauf um 178 mm erreicht. Die starke Verzögerung
des StößelSchlittens beim Hineinlauf in den Arbeits-
bzw. Ziehweg bei dem erfindungsgemäßen Pressenantrieb führt außerdem zu einer Verzögerung der Bewegung
des lliederhalte-KreuzkopfSchlittens, wodurch die Erhöhung
der Verweilperiode des Werkstückhalteschlittens erreicht wird.
509835/0315
Claims (1)
- AnsprücheΛI1 Doppeltwirkende Metallbearbeitungspresse, insbesondere Ziehpresse, mit im Pressengestell laubbeweglichem Werkstückhalte schlitten und Stößelschlitten und mit einem Kurbel-Gelenkgetriebe für den Antrieb der beiden Schlitten, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbeltrieb (32) über eine Koppel (46, 46') mit einem am Stößelschlitten (22, 22') angelenkten Stößellenker (52, 52') gelenkig gekoppelt ist, und daß ein am Pressengestell angelenkter Schwinghebel (48, 48') vorgesehen ist, mit dem einerseits die Koppel (46, 46') und andererseits ein mit dem Werkstückhalteschlitten (18, 18') gelenkig verbundener Niederhaltelenker (62, 62') gelenkig verbunden ist.2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (0, G) des Kurbeldrehlagers und des Schwenklagers (50) des Schwinghebels (48) auf einer Vertikalen liegen.3. Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (B) des Anschlußgelenkes zwischen Schwinghebel (48) und Koppel (46) zwischen den Gelenkachsen (A, D) des Kurbel-Koppel-Anschlußgelenkes und des Koppel-Lenker-Anschlußgelenkes liegt.4. Presse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkachse (B) des Anschlußgelenkes zwischen Schwinghebel (48) und Koppel (46) zu der die Gelenkachsen (A, D)509835/03 15des Kurbel-Koppel-Gelenkes und des Koppel-Lenker-Gelenkes verbindenden Linie versetzt ist.5. Presse nach Anspruch 4-, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkachse (B) des Anschlußgelenkes zwischen Schwinghebel (48) und Koppel (4-6) gegenüber der genannten Verbindungslinie in Richtung auf die Achse (C) des Lagergelenkes des Schwinghebels (48) versetzt ist.6. Presse nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkachse (B) des Schwinghebel-Koppel-Anschlußgelenkes zu der Achse (D) des Koppel-Lenker-Gelenkes einen kleineren Abstand hat als zu der Gelenkachse (A) des Kurbel-Koppel-Gelenkes.7· Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (i1) des Anschlußgelenkes zwischen Niederhalterlenker (62) und Schwinghebel (48) zwischen den Achsen (C, B) des Schwinghebel-Lagergelenkes und des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes liegt.8. Presse nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (B1) des Anschlußgelenkes zwischen Niederhälterlenker (62) und Schwinghebel (48) gegenüber einer die Achsen (C, B) des Lagergelenkes des Schwinghebels (48) und des Anschlußgelenkes zwischen Schwinghebel (48) und Koppel (4-6) verbindenden Linie versetzt angeordnet ist, vorzugsweise derart, daß ihr Abstand zu der Achse (C) des Lagergelenkes des Schwinghebels (48) kleiner ist509835/0315als zu der Achse (B) des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes.9. Presse nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (F) des Niederhalterlenker-Schwinghebel-Gelenkes oberhalb der gedachten Verbindungslinie durch die Achsen (0, B) des Schwinghebel-Lagergelenkes und des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes liegt.10. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (C) des Schwinghebel-Lagergelenkes gegenüber der Kurbeldrehachse (0') in horizontaler und vertikaler Richtung versetzt ist.11. Presse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Versetzung der Achse (C) des Schwinghebel-Lagergelenkes in Richtung von der Kurbeldrehachse (0') zu der linearen Bewegungsbahn (P1) des Stößel- und niederhalteSchlittens liegt.12. Presse nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (D') des Koppel-Lenker-Gelenkes zwischen den Achsen (A1, B1) des Kurbel-Koppel-Gelenkes und des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes liegt.15· Presse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Achse (D1) des Koppel-Lenker-Gelenkes zu der Achse (B1) des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes kleiner ist als zu der Achse (A1) des Kurbel-Koppel-Gelenkes.. Presse nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet,509835/0315daß die Achse (D1) des Koppel-Lenker-Gelenkes die Verbindungslinie zwischen den Achsen (A1, B1) des Kurbel-Koppel-Gelenkes und des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes schneidet.15. Presse nach einem der Ansprüche 10 "bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (3?1) des Niederhalterlenker-Schwinghebel-Gelenkes zwischen den Achsen (C, B1) des Lagergelenkes des Schwinghebels (48') und des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes liegt.16. Presse nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (I") des Anschlußgelenkes zwischen Hiederhalterlenker (62') und Schwinghebel (48') gegenüber der Verbindungslinie der Achsen (C, B') des Schwinghebel-Lagergelenkes und des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes versetzt ist.17. Presse nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Achse (i") des Niederhalterlenker-Schwinghebel-Gelenkes von der Achse (B') des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes kleiner ist als von der Achse (C) des Schwinghebel-Lagergelenkes.18. Presse nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Versetzung der Achse (I") des Niederhalterlenker-Sclwinghebel-Gelenkes gegenüber der genannten Verbindungslinie so liegt, daß diese Achse (ϊ11) von der Kurbeldrehachse (O1)509835/0315einen größeren Abstand hat als von der Achse (B1) des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes.19. Mit Unterantrieb versehene doppeltwirkende Ziehpresse, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18, mit einem Kurbel-Hebelgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem hubbeweglichen Werkstückhalteschlitten (18) ein im Pressengestell (10, 12, 14) hubbeweglicher Kreuzkopfschlitten (64) od.dgl. über ein Hebelsystem (66, 68, 70) so gekoppelt ist, daß dieser bei seiner Hubbewegung dem Werkstückhalteschlitten (18)* eine intermittierende Hubbewegung erteilt, und daß der mit dem kurbelgetriebenen Schwinghebel (48) gelenkig verbundene Niederhalterlenker (62) an dem Kreuzkopfschlitten (64) angelenkt ist.20. Presse nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Achse (G) des Schwinghebels (48) oberhalb der Kurbelachse (0) liegt und vorzugsweise mit dieser auf einer gemeinsamen Vertikalen angeordnet ist.21. Presse nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Gelenkachsen (A, D) der Anschlußgelenke der Koppel mit der Kurbel und mit dem Lenker (52) verbindende Gerade in einem Winkel zu der Geraden steht, welche durch die Gelenkachse (A) des Koppel-Kurbel-Anschlußgelenkes und die Gelenkachse (B) des Koppel-Schwinghebel-Anschlußgelenkes hindurchgeht.509835/031522. Presse nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (B) zwischen Schwinghebel (48) und Koppel (46) zu dem Anschlußgelenk (D) zwischen Koppel (46) und Lenker (52) näher liegt als zu dem Anschlußgelenk (A) zwischen Koppel und Kurbel.23. Presse nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die ortsfeste Achse (G) des
Schwinghebels (48) und die Gelenkachse (B) des Koppel-Schwinghebel-Gelenkes hindurchgehende Linie in einem
Winkel zu der durch die ortsfeste Achse (C) und die Achse (3f) des Schwinghebel-ITiederhalterlenker-Gelenkes hindurchgehenden Geraden verläuft.24. Presse nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (B) zwischen Schwinghebel (48) und Koppel (46) in einem geringeren Abstand zu dem Gelenk (D) zwischen Koppel (46) und Lenker (52) liegt als zu dem Koppel-Kurbel-Gelenk (A), und daß es von der ortsfesten Achse (O) des
Schwinghebels (48) einen größeren Abstand hat als das
Gelenk (i1) zwischen Schwinghebel (48) und Niederhalterlenker (62).25· Doppeltwirkende Metallziehpresse mit Oberantrieb, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18, mit einem Kurbel-Hebelgetriebe für den Stößelschlitten
und den WerkstückhalteSchlitten, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Pressengestell hebbeweglicher Kreuzkopfschlit-509835/0315ten (641) über ein Hebelsystem (66', 68', 70') mit dem Werkstückhalteschlitten (18') so gekoppelt ist, daß er bei seiner Hubbewegung dem Werkstückhalteschlitten (18') eine intermittierende Hubbewegung erteilt, und daß die mit der Kurbel (32') gelenkig verbundene Koppel (46') im Bereich zwischen ihren Enden an dem mit dem Stößelschlitten (22') gelenkig verbundenen Stößellenker (52') gelenkig angeschlossen ist, wobei der oberhalb der Kurbeldrehachse (0') in einem ortsfesten Schwenklager (G') gelagerte, mit variabler Geschwindigkeit bewegte Schwinghebel (48') mit der Koppel (46') gelenkig gekoppelt ist, und wobei ferner der am Kreuzkopfschlitten (64') angelenkte Lenker (62') an einer im Abstand von seinen Enden liegenden Stelle am Schwinghebel (48') angelenkt ist.26. Presse nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Schwenkachse (C) des Schwinghebels (48') gegenüber der Vertikalen durch die Kurbeldrehachse (O1) in Richtung auf die Schlittenbewegungsbahn (P') in Horizontalrichtung versetzt ist.27. Presse nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsstelle (D') zwischen dem Stößellenker (52') und der Koppel (46') eine Gerade schneidet, welche sich in Längsrichtung der Koppel durch deren Anschlußgelenke (A1, B1) mit der Kurbel und mit dem Schwinghebel (48') erstreckt.509835/031528. Presse nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsstelle (D1) zwischen dem Stößellenker (52') und der Koppel (46') näher zu dem Anschlußgelenk (B') zwischen Schwinghebel und Koppel liegt als zu dem Gelenk (A1) zwischen Koppel und Kurbel.29· Presse nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die ortsfeste Schwenkachse (C) und die Achse (B1) des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes hindurchgehende Gerade unter einem Winkel zu der Geraden steht, welche durch die ortsfeste Achse (C) und die Gelenkachse (I11) des Schwinghebel-Lenker-Gelenkes hindurchgeht.30. Presse nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Gelenkachse (E11) des den Niederhalterlenker (62') und den Schwinghebel (48') verbindenden Gelenkes von der ortsfesten Schwenkachse (C) des Schwinghebels (48') kleiner ist als der Abstand der Gelenkachse (B1) des Schwinghebel-Koppel-Gelenkes von dieser ortsfesten Schwenkachse.509835/0315Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US00444338A US3855839A (en) | 1974-02-21 | 1974-02-21 | Drive linkage for double action press |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2507098A1 true DE2507098A1 (de) | 1975-08-28 |
DE2507098B2 DE2507098B2 (de) | 1979-05-23 |
DE2507098C3 DE2507098C3 (de) | 1980-01-10 |
Family
ID=23764498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2507098A Expired DE2507098C3 (de) | 1974-02-21 | 1975-02-19 | Metallbearbeitungspresse, insbesondere Ziehpresse |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3855839A (de) |
JP (1) | JPS5433386B2 (de) |
AU (1) | AU473163B2 (de) |
CA (1) | CA1010714A (de) |
DE (1) | DE2507098C3 (de) |
FR (1) | FR2261818B1 (de) |
GB (1) | GB1440420A (de) |
IT (1) | IT1026196B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011052860A1 (de) | 2010-08-24 | 2012-03-01 | Schuler Pressen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Presse mit Unterantrieb und danach betriebene Presse |
DE102011016669A1 (de) | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Schuler Pressen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Presse mit Unterantrieb und danach betriebene Presse |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53139679U (de) * | 1977-04-11 | 1978-11-04 | ||
US5590558A (en) * | 1985-03-15 | 1997-01-07 | Weirton Steel Corporation | Draw-processing of can bodies for sanitary can packs |
US4653311A (en) * | 1986-01-31 | 1987-03-31 | Avondale Industries, Inc. | Short stroke press with automated feed mechanism |
US4916932A (en) * | 1988-06-09 | 1990-04-17 | Lamb Robo, Inc. | Force multiplying press |
DE4319338A1 (de) * | 1993-06-11 | 1994-12-15 | Schuler Gmbh L | Mehrständerpresse |
AU666286B3 (en) * | 1994-04-29 | 1996-02-01 | Llewellyn Edwin Ashdown | Presses for use in cutting, embossing and the like |
JP6296845B2 (ja) * | 2014-03-17 | 2018-03-20 | コマツ産機株式会社 | プレス機械 |
JP6401470B2 (ja) * | 2014-03-17 | 2018-10-10 | コマツ産機株式会社 | プレス機械 |
CN109501352B (zh) * | 2018-12-14 | 2024-04-05 | 合肥合锻智能制造股份有限公司 | 大型充液拉深双动液压机 |
CN112775265B (zh) * | 2021-02-20 | 2022-12-09 | 深圳市昌亿隆金属制品有限公司 | 一种高效智能的不锈钢钢板自动冲压分条设备 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1871088A (en) * | 1930-06-09 | 1932-08-09 | Toledo Machine & Tool Company | Triple action power press |
US2091961A (en) * | 1934-09-18 | 1937-09-07 | Gen Machinery Corp | Press |
US1986410A (en) * | 1934-09-24 | 1935-01-01 | Fredrich J Rode | Sheet metal press |
US2688296A (en) * | 1950-07-22 | 1954-09-07 | Danly Mach Specialties Inc | Triple action reciprocating crown press |
US2550064A (en) * | 1950-08-07 | 1951-04-24 | Clearing Machine Corp | Double-action metal drawing press |
US3052200A (en) * | 1956-12-05 | 1962-09-04 | Cleveland Crane Eng | Double action draw press |
-
1974
- 1974-02-21 US US00444338A patent/US3855839A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-12-18 CA CA216,319A patent/CA1010714A/en not_active Expired
- 1974-12-23 GB GB5554574A patent/GB1440420A/en not_active Expired
- 1974-12-24 AU AU76814/74A patent/AU473163B2/en not_active Expired
- 1974-12-24 FR FR7442679A patent/FR2261818B1/fr not_active Expired
- 1974-12-30 IT IT54811/74A patent/IT1026196B/it active
-
1975
- 1975-02-01 JP JP1393075A patent/JPS5433386B2/ja not_active Expired
- 1975-02-19 DE DE2507098A patent/DE2507098C3/de not_active Expired
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011052860A1 (de) | 2010-08-24 | 2012-03-01 | Schuler Pressen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Presse mit Unterantrieb und danach betriebene Presse |
WO2012041313A2 (de) | 2010-08-24 | 2012-04-05 | Schuler Pressen Gmbh | Verfahren zum betreiben einer presse mit unterantrieb und danach betriebene presse |
US9302441B2 (en) | 2010-08-24 | 2016-04-05 | Schuler Pressen Gmbh | Method of operating a press with a bottom drive and press operated according to this method |
DE102011016669A1 (de) | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Schuler Pressen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Presse mit Unterantrieb und danach betriebene Presse |
WO2012139566A2 (de) | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Schuler Pressen Gmbh | Verfahren zum betreiben einer presse mit unterantrieb und danach betriebene presse |
DE102011016669B4 (de) * | 2011-04-12 | 2016-03-24 | Schuler Pressen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Presse mit Unterantrieb und danach betriebene Presse |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2507098B2 (de) | 1979-05-23 |
FR2261818A1 (de) | 1975-09-19 |
JPS50115369A (de) | 1975-09-09 |
JPS5433386B2 (de) | 1979-10-20 |
AU473163B2 (en) | 1976-06-17 |
CA1010714A (en) | 1977-05-24 |
AU7681474A (en) | 1976-06-17 |
US3855839A (en) | 1974-12-24 |
IT1026196B (it) | 1978-09-20 |
GB1440420A (en) | 1976-06-23 |
DE2507098C3 (de) | 1980-01-10 |
FR2261818B1 (de) | 1977-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012102527B4 (de) | Pressenantrieb mit mehreren Arbeitsbereichen | |
EP0022122A1 (de) | Biegemaschine | |
DE2507098A1 (de) | Doppeltwirkende metallbearbeitungspresse, insbesondere ziehpresse | |
DE19521049C2 (de) | Kniehebelartiges Stanzenantriebssystem | |
DE2501748B2 (de) | Presse zur Blechbearbeitung mit Kniegelenkantrieben | |
DE10206773C1 (de) | Vorrichtung zum Vorschieben von Werkstücken mit Greiferschienen | |
DE2318970B2 (de) | Fliegende Schere oder Stanze für laufendes Material | |
DE2131013A1 (de) | Presse,insbesondere Ziehpresse | |
DE2165366A1 (de) | Doppelt wirkende mechanische Presse mit einem Gelenkgestänge | |
DE3001630C2 (de) | Antriebsvorrichtung | |
DE1552658B2 (de) | Antnebsvornchtung für Blech bearbeitungsmaschinen | |
DE2210699B1 (de) | Fliegende querteilschere | |
DE2165224A1 (de) | Drehstanzgestell | |
DE69309059T2 (de) | Getriebeaggregat zum antrieb von zwei im wesentlichen parallelen wellen | |
DE746719C (de) | Treibkurbelanordnung | |
DE2850842C2 (de) | Fliegende Querteil-Schere | |
DE1153251B (de) | Kniehebelpresse zum Warmpressen, Kaltpraegen, Fliesspressen usw. | |
DE7505091U (de) | Doppeltwirkende Metallbearbeitungspresse, insbesondere Ziehpresse | |
DE19520718C2 (de) | Blechschere | |
DE3019003C2 (de) | ||
DE2742041A1 (de) | Vorrichtung zum auswerfen von werkstuecken aus matrizen | |
DE2407438B2 (de) | Kniegelenkantrieb fuer stoessel von schnitt- oder umformpressen | |
DE3230845C2 (de) | ||
DE974560C (de) | Doppelt wirkende Blechziehpresse mit einem Faltenhalterschlitten | |
DE2500607C3 (de) | Kurbelpressenantrieb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |