CN109501352B - 大型充液拉深双动液压机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型充液拉深双动液压机，其包括上横梁、下横梁、立柱、拉深滑块和压边滑块；所述横梁上固定有主油缸和侧油缸，所述主油缸和侧油缸的柱塞杆固定于所述拉深滑块；所述上横梁上还固定有压边柱塞缸和压边活塞缸，所述压边柱塞缸的柱塞杆和压边活塞缸的活塞杆固定于所述压边滑块上；所述下横梁上固定有拉深滑块回程缸，所述拉深滑块回程缸的缸体固定于所述下横梁的左右侧的平面上，所述拉深滑块回程缸的活塞杆固定于所述拉深滑块的水平方向的两端。本发明的大型充液拉深双动液压机通过主油缸和侧油缸驱动拉深滑块，以及压边柱塞缸和压边活塞缸驱动压边滑块，能够满足了运载火箭等航天产品整体化、轻量化及高可靠的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型充液拉深双动液压机，属于液压机技术领域。
背景技术
随着新一代运载火箭结构减轻和推力增加、航天器工作寿命延长，大尺寸复杂薄壁构件的拼焊制造方式已经成为制约航天产品性能与可靠性提高的瓶颈。
因此，急需开发大型充液拉深液压机装备，满足运载火箭等航天产品整体化、轻量化及高可靠的要求。
发明内容
本发明目的是提供一种大型充液拉深双动液压机，其满足运载火箭等航天产品整体化、轻量化及高可靠的要求。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种大型充液拉深双动液压机，其包括上横梁、下横梁、立柱、拉深滑块和压边滑块；
所述立柱的上端固定于所述上横梁上，所述立柱的下端固定于所述下横梁上；
所述上横梁上固定有主油缸和侧油缸，所述主油缸的缸体固定于所述上横梁；所述侧油缸的数量为两个，并位于所述主油缸的左右两侧；
所述主油缸和侧油缸的柱塞杆固定于所述拉深滑块，并使得所述拉深滑块在所述主油缸和侧油缸的带动下，沿立柱上下滑动；
所述上横梁上还固定有压边柱塞缸和压边活塞缸，所述压边柱塞缸的柱塞杆和压边活塞缸的活塞杆固定于所述压边滑块上，并使得所述压边滑块在压边柱塞缸和压边活塞缸的带动下，沿所述立柱上下滑动；
所述下横梁上固定有拉深滑块回程缸，所述拉深滑块回程缸的缸体固定于所述下横梁的左右侧的平面上，所述拉深滑块回程缸的活塞杆固定于所述拉深滑块的水平方向的两端。
可选的，所述上横梁和下横梁上与所述立柱接触的表面上分别开设有上横梁键槽和下横梁键槽，所述立柱的上端相对于所述上横梁键槽位置开设有上立柱键槽，所述上横梁键槽和上立柱键槽内设置有平键；所述立柱的下端相对于所述下横梁键槽位置开设有下立柱键槽，所述下横梁键槽和下立柱键槽内设置有平键。
可选的，所述主油缸与所述侧油缸均为柱塞缸。
可选的，所述压边柱塞缸和压边活塞缸的数量均为4个，并使得压边柱塞缸和压边活塞缸分布在所述主油缸的周边。
可选的，所述立柱上设置有拉深滑块导轨，所述拉深滑块导轨设置于左右两端的两个立柱相对的侧壁上，通过所述拉深滑块导轨对所述拉深滑块进行导向。
可选的，所述立柱上还设置有压边滑块导轨，通过所述压边滑块导轨对所述压边滑块进行导向。
可选的，所述拉深滑块导轨和压边滑块导轨均采用聚四氟乙烯制造。
本发明具有如下有益效果：本发明的大型充液拉深双动液压机通过主油缸和侧油缸驱动拉深滑块，以及压边柱塞缸和压边活塞缸驱动压边滑块，能够满足了运载火箭等航天产品整体化、轻量化及高可靠的要求。
附图说明
图1为本发明的大型充液拉深双动液压机的结构示意图；
图2为本发明的大型充液拉深双动液压机的结构示意图；
图3为本发明的主油缸和侧油缸固定于所述上横梁的连接结构示意图；
图中标记示意为：11-上横梁；12-下横梁；13-立柱；14-拉深滑块；15-压边滑块；16-移动工作台；17-主油缸；18-侧油缸；19-上横梁键槽；20-上立柱键槽；21-下横梁键槽；22-下立柱键槽；23-压边柱塞缸；24-压边活塞缸；25-拉深滑块回程缸；26-拉深滑块导轨；27-压边滑块导轨。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种大型充液拉深双动液压机，其包括上横梁11、下横梁12、立柱13、拉深滑块14、压边滑块15和移动工作台16。
所述立柱13的上端固定于所述上横梁11上，所述立柱13的下端固定于所述下横梁12上，以使得所述上横梁11、下横梁12和立柱13通过拉杆和螺母组合成一封闭刚性框架。
而且，所述上横梁11、下横梁12和立柱13之间靠平键进行定位，此时，所述上横梁11和下横梁12上与所述立柱13接触的表面上分别开设有上横梁键槽19和下横梁键槽21，所述立柱13的上端相对于所述上横梁键槽19位置开设有上立柱键槽20，所述上横梁键槽19和上立柱键槽20内设置有平键；相似地，所述立柱13的下端相对于所述下横梁键槽21位置开设有下立柱键槽22，所述下横梁键槽21和下立柱键槽22内设置有平键。
所述上横梁11上固定有主油缸17和侧油缸18，本实施例中，所述主油缸17的缸体固定于所述上横梁11；所述侧油缸18的数量为两个，并位于所述主油缸17的左右两侧；优选地，所述主油缸17与所述侧油缸18均为柱塞缸。
优选地，所述上横梁11上沿竖直方向开设有安装孔，所述主油缸17一端从下方插入于不同的所述安装孔内，并且所述主油缸17的另一端的直径大于所述安装孔的直径，形成法兰台肩6，从而使得主油缸17的另一端卡在所述上横梁11的下表面上。
所述上横梁11上设置盖板3，优选地，所述盖板3的直径大于所述安装孔的直径，并覆盖所述安装孔。
所述盖板3上设置多个通孔，本实施例中，所述多个通孔可以沿所述盖板3的周向均匀分布。
所述拉杆4的两端均开设有外螺纹，所述主油缸17的上端开设有多个螺纹孔，所述拉杆4的下端拧入所述螺纹孔内，所述拉杆4的上端穿过所述盖板3，并通过螺母5固定于所述盖板3上。
优选地，所述拉杆4与所述通孔一一对应，以使得所述主油缸17通过多个拉杆4被牢固地固定在所述上横梁2上。
相似地，可以通过相同地结构将侧油缸18固定于所述上横梁11，在此不再一一赘述。
本发明的液压机主油缸固定装置通过盖板3和拉杆4及螺母5等将液压机主油缸1与上横梁2可靠连接，不需要将液压机主油缸1的缸体加长，避免了材料的浪费，解决了大吨位或小行程液压机主油缸缸体材料浪费问题。
所述主油缸17和侧油缸18的柱塞杆固定于所述拉深滑块14，并使得所述拉深滑块14在所述主油缸17和侧油缸18的带动下，沿立柱13上下滑动。
并且，所述上横梁11上还固定有压边柱塞缸23和压边活塞缸24，本实施例中，所述压边柱塞缸23和压边活塞缸24的数量均为4个，并使得压边柱塞缸23和压边活塞缸24分布在所述主油缸17的周边。
同时，所述压边柱塞缸23的柱塞杆和压边活塞缸24的活塞杆固定于所述压边滑块15上，并使得所述压边滑块15在压边柱塞缸23和压边活塞缸24的带动下，沿所述立柱13上下滑动，以与所述拉深滑块14配合，实现对工件的加工；此时，所述拉深滑块14的下平面加工有T型槽，以在通过所述T型槽将模具安装在所述拉深滑块14上。
同时，所述压边滑块15下平面也加工有T型槽，并使得压边圈通过T型螺钉安装在压边滑块15下平面上，所述压边圈下平面加工有T型槽，供安装压边模具用。
所述下横梁12上固定有拉深滑块回程缸25，所述拉深滑块回程缸25的缸体固定于所述下横梁12的左右侧的平面上，所述拉深滑块回程缸25的活塞杆固定于所述拉深滑块14的水平方向的两端，以在所述拉深滑块14在主油缸17和侧油缸18的驱动下，向下运动完成工作过程后，所述拉深滑块回程缸25动作，并使得拉深滑块14回程(向上运动)。
所述拉深滑块锁紧装置安装的对角立柱内侧拉深滑块下平面处；压边滑块锁紧装置安装的对角立柱内侧压边滑块下平面处。
尤其是，所述立柱13上设置有拉深滑块导轨26，所述拉深滑块导轨26设置于左右两端的两个立柱13相对的侧壁上，以通过所述拉深滑块导轨26对所述拉深滑块14进行导向，并且所述拉深滑块导轨26采用聚四氟乙烯制造，保证超低速运行时，避免出现爬行抖动现象。
相似地，所述立柱13上还设置有压边滑块导轨27，以通过所述压边滑块导轨27对所述压边滑块15进行导向，所述压边滑块导轨27也采用聚四氟乙烯制造。
为增加所述大型充液拉深双动液压机的工作负荷，所述大型充液拉深双动液压机采用电子泵和伺服阀控制系统，保证了压机滑块压力、速度的高精度控制，可以使得管路中的液体压强达到30MPa，采用高精度位移传感器，保证了滑块位移的控制精度高。
所述下横梁12内安装有移动工作台16的提升夹紧装置、定位装置、挡块装置等，并使得待成型工件被固定在移动工作台16上。
本发明的大型充液拉深双动液压机通过主油缸和侧油缸驱动拉深滑块，以及压边柱塞缸和压边活塞缸驱动压边滑块，能够满足了运载火箭等航天产品整体化、轻量化及高可靠的要求。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种大型充液拉深双动液压机，其特征在于，包括上横梁、下横梁、立柱、拉深滑块和压边滑块；
所述立柱的上端固定于所述上横梁上，所述立柱的下端固定于所述下横梁上；
所述上横梁上固定有主油缸和侧油缸，所述主油缸的缸体固定于所述上横梁；所述侧油缸的数量为两个，并位于所述主油缸的左右两侧；
所述主油缸和侧油缸的柱塞杆固定于所述拉深滑块，并使得所述拉深滑块在所述主油缸和侧油缸的带动下，沿立柱上下滑动；
所述上横梁上还固定有压边柱塞缸和压边活塞缸，所述压边柱塞缸的柱塞杆和压边活塞缸的活塞杆固定于所述压边滑块上，并使得所述压边滑块在压边柱塞缸和压边活塞缸的带动下，沿所述立柱上下滑动；
所述下横梁上固定有拉深滑块回程缸，所述拉深滑块回程缸的缸体固定于所述下横梁的左右侧的平面上，所述拉深滑块回程缸的活塞杆固定于所述拉深滑块的水平方向的两端。
2.根据权利要求1所述的大型充液拉深双动液压机，其特征在于，所述上横梁和下横梁上与所述立柱接触的表面上分别开设有上横梁键槽和下横梁键槽，所述立柱的上端相对于所述上横梁键槽位置开设有上立柱键槽，所述上横梁键槽和上立柱键槽内设置有平键；所述立柱的下端相对于所述下横梁键槽位置开设有下立柱键槽，所述下横梁键槽和下立柱键槽内设置有平键。
3.根据权利要求1所述的大型充液拉深双动液压机，其特征在于，所述主油缸与所述侧油缸均为柱塞缸。
4.根据权利要求1所述的大型充液拉深双动液压机，其特征在于，所述压边柱塞缸和压边活塞缸的数量均为4个，并使得压边柱塞缸和压边活塞缸分布在所述主油缸的周边。
5.根据权利要求1所述的大型充液拉深双动液压机，其特征在于，所述立柱上设置有拉深滑块导轨，所述拉深滑块导轨设置于左右两端的两个立柱相对的侧壁上，通过所述拉深滑块导轨对所述拉深滑块进行导向。
6.根据权利要求1所述的大型充液拉深双动液压机，其特征在于，所述立柱上还设置有压边滑块导轨，通过所述压边滑块导轨对所述压边滑块进行导向。
7.根据权利要求1所述的大型充液拉深双动液压机，其特征在于，所述拉深滑块导轨和压边滑块导轨均采用聚四氟乙烯制造。
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