DE2443375B2 - Steuereinrichtung für ein von Hand zu führendes und zu steuerndes Fahrzeug - Google Patents
Steuereinrichtung für ein von Hand zu führendes und zu steuerndes FahrzeugInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein von Hand zu führendes und zu steuerndes Fahrzeug mit
Eigenantrieb und einem lenkbaren Rad, mit einer Lenkstange, die an der Stirnseite des Fahrzeugs nach
vorn kragt, einem an der Lenkstange angebrachten Handgriff zur Steuerung eines bezüglich der Drehrichtung
umkehrbaren Motors, der durch Federkraft in neutraler Lage gehalten ist und aus dieser in
entgegengesetzte Richtungen linear bewegbar ist, und einer Schalteinrichtung, die beim Bewegen des Handgriffs
in der einen oder anderen Richtung den Motor in Vorwärts- bzw. Rückwärtsdrehrichtung schaltet.
Bei einer vorbekannten Steuereinrichtung dieser Art (US-PS 35 57 893) ist der Handgriff relativ zu der
Lenkstange drehbar, und er betätigt hierbei einen Bowdenzug, der über eine Schalteinrichtung die
Geschwindigkeitssteuerung für den Motor bewirkt. Hierbei sind eine Rückwärtsgeschwindigkeil und drei
Vorwärtsgeschwindigkeiten vorgesehen, wobei durch Drehen des Handgriffs die Geschwindigkeit des
Fahrzeugs erhöht werden kann. Allerdings besteht dabei die Gefahr, daß unbeabsichtigt abrupt Geschwindigkeitsänderungen
hervorgerufen werden, da diese Art der Steuerung eine gewisse Erfahrung und ein
entsprechendes Feingefühl vom Fahrzeugführer erfordert
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ίο Steuereinrichtung für ein von Hand zu steuerndes und
zu führendes Fahrzeug zu schaffen, bei dem eine Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch eine
entsprechende Bewegung des Handgriffs für den Fahrzeugführer deutlich fühlbar ist
Diese Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung mit den eingangs angegebenen Merkmalen erfindungsgemäß
dadurch gelöst daß der Handgriff auf der Lenkstange koaxial verschiebbar ist und daß eine aus
einer Nockenbahn und einem Nocken bestehende Führung zwischen dem Handgriff und der Lenkstange
vorgesehen ist, wobei die Nockenbahn einen zur Längsrichtung der Lenkstange parallelen Abschnitt und
einen dazu schräg verlaufenden Abschnitt aufweist.
Aus der US-PS 29 37 706 ist bereits ein von Hand zu führendes und zu steuerndes Fahrzeug bekannt, bei dem
die Geschwindigkeit des Fahrzeuges durch eine Längsverschiebung des Handgriffs relativ zu der
Lenkstange erzielt wird. Bei dieser Steuereinrichtung erfolgt die Erhöhung der Geschwindigkeit durch
jo kontinuierliches Vorwärtsziehen des Handgriffes, so
daß in diesem Fall ebenfalls die eingangs geschilderte Gefahr besteht, daß der Fahrzeugführer unbeabsichtigt
eine zu hohe Fahrgeschwindigkeit einstellt.
Im Gegensatz hierzu muß bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung der zunächst geradlinig nach vorne
bewegte Handgriff zusätzlich noch gedreht werden, um die nächsthöhere Geschwindigkeit einzustellen. Dies
wird durch den schräg verlaufenden Nockenabschnitt bedingt; diese Änderung der Handgriffbewegung ist für
den Fahrzeugführer deutlich fühlbc-v, so daß die Gefahr
einer unbeabsichtigten abrupten Geschwindigkeitsänderung wesentlich geringer ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt
Fig. I eine Seitenansicht eines von Hand zu führenden und zu steuernden Fahrzeuges mit Eigenantrieb,
so Fig.2 einen Längsschnitt durch das freie Ende der
Lenkstange des Fahrzeuges nach Fig. I in vergrößertem
Maßstab,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Führung in der Lenkstange der F i g. 2,
F i g. 4 eine Stirnansicht der Führung gemäß F i g. 3,
F i g. 4 eine Stirnansicht der Führung gemäß F i g. 3,
F i g. 5 einen Querschnitt längs der Linie 5-5 in F i g. 2 und
Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Schaltkreises
für den Motor des Fahrzeugs.
Fig. I dient zur Erläutertung der grundsätzlichen Bestandteile eines Fahrzeuges 10 mit Eigenantrieb und einem lenkbaren Rad 12 am vorderen Ende 13. Das Fahrzeug 10 weist einen Motor 14 auf, der über Antriebselemente 15 mit Rädern 16 am hinteren Ende 17 des Fahrzeugs verbunden ist. Der Motor 14 ist in Rückwärtsdrehrichtung und mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in Vorwärtsdrehrichtung betreibbar. An der Vorderseite des Fahrzeugs 10 ragt eine Konsole 18
Fig. I dient zur Erläutertung der grundsätzlichen Bestandteile eines Fahrzeuges 10 mit Eigenantrieb und einem lenkbaren Rad 12 am vorderen Ende 13. Das Fahrzeug 10 weist einen Motor 14 auf, der über Antriebselemente 15 mit Rädern 16 am hinteren Ende 17 des Fahrzeugs verbunden ist. Der Motor 14 ist in Rückwärtsdrehrichtung und mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in Vorwärtsdrehrichtung betreibbar. An der Vorderseite des Fahrzeugs 10 ragt eine Konsole 18
nach oben. Eine Lenkwelle 20, die in der Konsole 18 gelagert ist, ist mit dem lenkbaren Rad 12 verbunden,
und eine Lenkstange 22 ist mit dem oberen Ende der Lenkwelle 20 verbunden. Die Lenkstange 22 ist aus der
in gestrichelten Linien angedeuteten Stellung in die mit voll ausgezogenen Linien dargestellte Stellung
schwenkbar, in der sie an der Stirnseite des Fahrzeugs 10 nach vorn kragt Die Lenkstange 22 ist an ihrem
freien Ende 23 mit einem bewegbaren Handgriff 24 zur Steuerung des Motors 14 versehen.
Wie aus F i g. 2 hervorgeht, besteht die Lenkstange 22
aus einem Rohr, auf dem der Handgriff 24 aus einer neutralen Lage in entgegengesetzte Richtungen linear
bewegbar ist. Der Handgriff 24 weist eine Hülse 26 mit
einer Stirnseite 27 und einem hülsenförmigen Abschnitt 28 auf, der auf der Außenfläche der Lenkstange 22
gleitfähig geführt ist. Eine Hülse 29 liegt an der Außenfläche des hülsenförmigen Abschnitts 28 an und
ist an dieser befestigt; die Hülse 29 ist außerdem mit der Außenfläche eines Kragens 30 fest verbunden, die auf
der Lenkstange 22 verschiebbar ist und eine Dichtung 31 trägt Ein rohrförrniges Griffteil 32 aus Kunststoff
oder Gummi ist an der Außenseite der Hülse 29 befestigt und zwischen einer Schulter 33 am Kragen 30
und einer Abdeckscheibe 34 angeordnet.
Mit der Abdeckscheibe 34 ist ein Gewindebolzen 36 verbunden, der mit einer Gewindebohrung 38 am Ende
eines Schaftes 40 in Eingriff steht. Der Schaft 40 erstreckt sich in eine Bohrung 41 in der Stirnwand 27
der Hülse 26. Der Schaft 40 ist rohrförmig ausgebildet, jo
verläuft in axialer Richtung innerhalb der Lenkstange 22, ist gemeinsam mit dem Handgriff 24 bewegbar und
ist innerhalb der Lenkstange 22 gelagert. Zur Lagerung des Schaftes 40 sind eine Hülse 42, eine Hülse 44, die in
das vordere Ende der Hülse 42 hineinragt, und ein rohrförmiges Teil 46 vorgesehen, das sich in das
rückwärtige Ende der Hülse 42 hineinerstreckt. Schrauben 47 verbinden die Hülse 42 und die Hülse 44
mit der Lenkstange 22; die Schrauben 47 sind durch eine Öffnung 48 in der Hülse 29 zugänglich, wenn das
Griffteil 32 entfernt ist. Eine Einstellschraube 49 verbindet das rohrförmige Teil 46 mit der Hülse 42. Der
Schaft 40 erstreckt sich durch die Hülse 44 hindurch und in das rohrförmige Teil 46 hinein und wird durch diese
Teile verschiebbar gelagert.
Die Hülse 44, die in F i g. 3 und 4 näher dargestellt ist, ist mit einer Nockenbahn 50 versehen, die einen zur
Längsrichtung der Lenkstange 22 parallelen Abschnitt 52 aufweist. Die Nockenbahn 50 steht mit einem
zapfenartigen Nocken 51 in Eingriff, der am Schaft 40 so
befestigt ist. Am vorderen Ende des Abschnittes 52 ist ein stufenförmiger Absatz 54 vorgesehen, an den sich
ein /.weiter· Abschnitt 56 ds:r Nockenbahn 50 anschließt,
der schräg zu dem Abschnitt 52 verläuft; durch diese Formgebung der Nockenbahn 50 wird ein fühlbarer sr>
Übergang bei der Vorwärtsbewegung des Handgriffs 24 zwischen unterschiedlicher Vorwärlsgeschwindigkeiten
des Motors erzielt.
Der Handgriff 24 wird durch zwei Federn 60 und 61 in der gezeigten neutralen Lage gehalten, die dem t>o
ausgeschalteten Zustand des Motors entspricht; bei einer Bewegung des Handgriffs 24 aus der neutralen
Lage in entgegengesetzte Richtungen bewegt sich der Nocken 51 zunächst auf dem Abschnitt 52 der
Nockenbahn 50, Die Feder 60 ist zwischen der Stirnfläche 54 des rohrförmigen Teils 46 und einer
Scheibe 65 angeordnet, die an einem qutrverlaufenden, am Schaft 40 befestigten Zapfen 56 anliegt. Die Feder 61
ist zwischen einer Scheibe an der Stirnfläche 68 der Hülse 44 und einer zweiten Scheibe 69 angeordnet, die
an dem Zapfen 66 anliegt
Es ist eine Schalteinrichtung vorgesehen, die beim Bewegen des Handgriffs 24 in der einen oder anderen
Richtung den Motoir in Vorwärts- bzw. Rückwärtsdrehrichtung schaltet Diese Schalteinrichtung weist mehrere
Zungenschalter 7D, 71 und 72 auf, die in F i g. 2,5 und 6 dargestellt sind. Die Zungenschalter 70, 71 und 72
werden von dem rohrförmigen Teil 46 gehalten. Ein innerhalb des Schaftes 40 befestigter Magnet 74 dient
dazu, die Zungeschalter 70, 71 und 72 durch Bewegen des Handgriffs 24 zu betätigen. Wie am besten in F i g. 5
zu sehen, sind die Zungenschalter 70, 71 und 72 in Längsschlitzen 75,76 und 77 des Teils 46 befestigt, die in
Längsrich»ung und Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. Ein weiterer Schlitz 76 erstreckt
sich in Längsrichtung des Teils 4S ynd wird durch
Umfangsnuien 79 und 80 (Fig.2) mit jedem der
Längsschlitze 75, 76 und 77 verbunden; diese Längsschlitze dienen zur Aufnahme der elektrischen Leitungen
für die Zungenschalter 70, 71 und 72, die durch die Lenkstange 22 hindurchgeführt sind und zu einem
Schaltkreis am Fahrzeug führen.
Der Schaltkreis ist schematisch in Fig.6 gezeigt. Wenn der Handgriff 24 aus der nrutralen Lage in
Rückwärtsrichtung bewegt wird, schließt der Magnet 74 den Zungenschalter 70; hierdurch wird ein Stromkreis
geschlossen, der ein Umkehrrelais R erregt, wodurch ein normalerweise offener Relaiskontakt R-i geschlossen
und ein normalerweise geschlossener Relaiskontakt R-2 geöffnet wird. Als Folge wird der Motor 14 über einen
Widerstand 82 in Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs mit niedriger Geschwindigkeit erregt. Ein Bewegen des
Handgriffs 24 aus der neutralen Lagen in Vorwrrtsrichtung
bis zu dem Absatz 54 in der Nockenbahn 50 führt zum Schließen des Zungenschalters 71; hierdurch wird
dei Stromkreis eines Relais F für Vorwärtsfahrt geschlossen, was einen normalerweise offenen Kontakt
F-\ des Relais F schließt; hierdurch wiederum wird ein Stromkreis geschlossen, der den Motor 14 über den
Widerstand 82 in Vorwärtsfahrtrichiung mit einer niedrigen Geschwindigkeit erregt. Wenn dann der
Handgriff 24 entsprechend dem Abschnitt 56 der Nockenbahn 50 in Vorwärts- und Umfangsrichtung
bewegt wird, wird der Zungenschalter 72 durch den Magneten 74 geschlossen, wodurch ein Relais A erregt
und ein normalerweise offener Kontakt A-i des Relais A geschlossen wird. Hierdurch wird der Widerstand 82
überhnickt, und dies führt dazu, daß der Motor in Vorwärtsrichtung mit einer höheren Geschwindigkeit
angetrieben wird.
Da das Teil 46 und die Hülse 44 durch die Hülse 42 miteinander verbunden sind, können die Zungenschalter
70, 71, 72 relativ zu den Bewegungsgrenzen des Handgriffes 24 u.^d des Magneten 74, die durch die
Abschnitte 52 und 56 und den Absatz 54 der Nockenbahn 50 definiert sind, genau positioniert
werden. In dieser Lage werden die Zungenschalter 70,
71,72 von den Schlitzen des Teils 46 umschlossen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Steuereinrichtung für ein von Hand zu führendes und zu steuerndes Fahrzeug mit Eigenantrieb
und einem lenkbaren Rad, mit einer Lenkstange, die an der Stirnseite des Fahrzeugs nach vorn
kragt, einem an der Lenkstange angebrachten Handgriff zur Steuerung eines bezüglich der
Drehrichtung umkehrbaren Motors, der durch Federkraft in neutraler Lage gehalten ist und aus
dieser in entgegengesetzte Richtungen linear bewegbar ist, und einer Schalteinrichtung, die beim
Bewegen des Handgriffs in der einen oder anderen Richtung den Motor in Vorwärts- bzw. Rückwärtsdrehrichtung
schaltet, dadurch gekennzeichnet,
daß der Handgriff (24) auf der Lenkstange (22) koaxial verschiebbar ist und daß eine aus einer Nockenbahn (50) und einem Nocken
(51) bestehende Führung zwischen dem Handgriff (24) und der Lenkstange (22) vorgesehen ist, wobei
die Nocke-jbahn (50) einen zur Längsrichtung der
Lenkstange (22) parallelen Abschnitt (52) und einen dazu schräg verlaufenden Abschnitt (56) aufweist.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Übergangsbereich zwischen
dem parallelen Abschnitt (52) und dem schräg verlaufenden Abschnitt (56) d^r Nockenbahn (50) ein
stufenförmiger Absatz (54) vorgesehen ist.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenbahn (50) in
eine Hülse (44) eingeschnitten ist und daß der Nocken (51) in einem Schaft (40) angeordnet ist, der
mit dem Handgriff (24) verbunden ist und sich axial durch die Hülse (44) erstreckt.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, bei der die Schalteinrichtung aus mehreren Zungenschaltern
und einem Magneten besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Zungenschalter (70, 71, 72) von einem
rohrförmigen Teil (46) gehalten werden, das innerhalb der Lenkstange (22) angeordnet ist, und
daß der Magnet (74) von dem Schaft (40) gehalten wird.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurdi
gekennzeichnet, daß die Zungenschalter (70, 71, 72) in in Umfangsrichtung verteilten Längsschlitzen (75,
76,77) des rohrförmigen Teils (46) angeordnet sind.
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