DE2443375C3

DE2443375C3 - Steuereinrichtung für ein von Hand zu führendes und zu steuerndes Fahrzeug

Info

Publication number: DE2443375C3
Application number: DE2443375A
Authority: DE
Inventors: Robert James Harbor Springs Borgmann; Frederic Warren Cross Village Campbell; James Paul Petoskey Kohls
Original assignee: Jervis B Webb Co
Current assignee: Jervis B Webb Co
Priority date: 1973-09-20
Filing date: 1974-09-11
Publication date: 1980-01-17
Also published as: DE2443375B2; US3896892A; DE2443375A1; FR2244661A1; JPS5058732A; FR2244661B1; JPS538417B2; IT1021646B

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein von Hand zu führendes und zu steuerndes Fahrzeug mit Eigenantrieb und einem lenkbaren Rad, mit einer Lenkstange, die an der Stirnseite des Fahrzeugs nach vorn kragt, einem an der Lenkstange angebrachten Handgriff zur Steuerung eines bezüglich der Drehrichtung umkehrbaren Motors, der durch Federkraft in neutraler Lage gehalten ist und aus dieser in entgegengesetzte Richtungen linear bewegbar ist, und einer Schalteinrichtung, die beim Bewegen des Handgriffs in der einen oder anderen Richtung den Motor in Vorwärts- bzw. Rückwärtsdrehrichtung schaltet.

Bei einer vorbekannten Steuereinrichtung dieser Art (US-PS 35 57 893) ist der Handgriff relativ zu der Lenkstange drehbar, und er betätigt hierbei einen Bowdenzug, der über eine Schalteinrichtung die Geschwindigkeitssteuerung für den Motor bewirkt. Hierbei sind eine Rückwärtsgeschwindigkeit und drei Vorwärtsgeschwindigkeiten vorgesehen, wobei durch Drehen des Handgriffs die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erhöht werden kann. Allerdings besteht dabei die Gefahr, daß unbeabsichtigt abrupt Geschwindigkeitsänderungen hervorgerufen werden, da diese Art der Steuerung eine gewisse Erfahrung und ein entsprechendes Feingefühl vom Fahrzeugführer erfordert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

ίο Steuereinrichtung für ein von Hand zu steuerndes und zu führendes Fahrzeug zu schaffen, bei dem eine Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit durch eine entsprechende Bewegung des Handgriffs für den Fahrzeugführer deutlich fühlbar ist

Diese Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung mit den eingangs angegebenen Merkmalen erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Handgriff auf der Lenkstange koaxial verschiebbar ist und daß eine aus einer Nockenbahn und einem Nocken bestehende Führung zwischen dem Handgriff und der Lenkstange vorgesehen ist wobei die Nockenbahn einen zur Längsrichtung der Lenkstange parallelen Abschnitt und einen dazu schräg verlaufenden Abschnitt aufweist

Aus der US-PS 29 37 706 ist bereits ein von Hand zu führendes und zu steuerndes Fahrzeug bekannt bei dem die Geschwindigkeit, des Fahrzeuges durch eine Längsverschiebung des Handgriffs relativ zu der Lenkstange erzielt wird. Bei dieser Steuereinrichtung erfolgt die Erhöhung der Geschwindigkeit durch kontinuierliches Varwärtsziehen des Handgriffes, so daß in diesem Fall ebenfalls die eingangs geschilderte Gefahr besteht, daß der Fahrzeugführer unbeabsichtigt eine zu hohe Fahrgeschwindigkeit einstellt

Im Gegensatz hierzu muß bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung der zunächst geradlinig nach vorne bewegte Handgriff zusätzlich noch gedreht werden, um die nächsthöhere Geschwindigkeit einzustellen. Dies wird durch den schräg verlaufenden Nockenabschnitt bedingt; diese Änderung der Handgnfibewegung ist für den Fahrzeugführer deutlich fühlbar, so daß die Gefahr einer unbeabsichtigten abrupten Geschwindigkeitsänderung wesentlich geringer ist.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht eines von Hand zu führenden und zu stpuernden Fahrzeuges mit Eigenantrieb,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das freie Ende der Lenkstange des Fahrzeuges nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,

Fig.3 eine Seitenansicht einer Führung in der Lenkstange der F i g. 2,

F i g. 4 eine Stirnansicht der Führung gemäß F i g. 3,

F i g. 5 einen Querschnitt längs der Linie 5-5 in F i g. 2 und

Fig.6 eine schematische Darstellung eines Schaltkreises für den Motor des Fahrzeugs.

Fig=1 dient zur Erläuterlung der grundsätzlichen Bestandteile eines Fahrzeuges 10 mit Eigenantrieb und einem lenkbaren Rad 12 am vorderen Ende 13. Das Fahrzeug 10 weist einen Motor 14 auf, der über Antriebselemente 15 mit Rädern 16 am hinteren F.ndc 17 des Fahrzeugs verbunden ist. Der Motor 14 ist in Rückwärtsdrehrichtung und mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in Vorwärtsdrehrichtung betreibbar. An der Vorderseite des Fahrzeugs 10 ragt eine Konsole 18

nach oben. Eine Lenkwelle 20, die in der Konsole 18 gelagert ist, ist mit dem lenkbaren Rad 12 verbunden, und eine Lenkstange 22 ist mit dem oberen Ende der Lenkwelle 20 verbunden. Die Lenkstange 22 ist aus der in gestrichelten Linien angedeuteten Stellung in die mit voll ausgezogenen Linien dargestellte Stellung schwenkbar, in der sie an der Stirnseite des Fahrzeugs 10 nach vorn kragt Die Lenkstange 22 ist an ihrem freien Ende 23 mit einem bewegbaren Handgriff 24 zur Steuerung des Motors 14 versehen.

Wie aus F i g. 2 hervorgeht, besteht die Lenkstange 22 aus einem Rohr, auf dem der Handgriff 24 aus einer neutralen Lage in entgegengesetzte Richtungen linear bewegbar ist Der Handgriff 24 weist eine Hülse 26 mit einer Stirnseite 27 und einem hülsenförmigen Abschnitt 28 auf, der auf der Außenfläche der Lenkstange 22 gleitfähig geführt ist Eine Hülse 29 liegt an der Außenfläche des hülsenförmigen Abschnitts 28 an und ist an dieser befestigt; die Hülse 29 ist außerdem mit der Außenfläche eines Kragens 30 fest verbunden, die auf der Lenkstange 22 verschiebbar ist und eine Dichtung 31 trägt Ein rohrförmiges Griffteil 32 aus Kunststoff oder Gummi ist an der Außenseite der Hülse 29 befestigt und zwischen einer Schulter 33 am Kragen 30 und einer Abdeckscheibe 34 angeordnet

Mit der Abdeckscheibe 34 ist ein Gewindebolzen 36 verbunden, der mit einer Gewindebohrung 38 am Ende eines Schaftes 40 in Eingriff steht. Der Schaft 40 erstreckt sich in eine Bohrung 41 in der Stirnwand 27 der Hülse 26. Der Schaft 40 ist rohrförmig ausgebildet, jo verläuft in axialer Richtung innerhalb der Lenkstange 22, ist gemeinsam mit dem Handgriff 24 bewegbar und ist innerhalb der Lenkstange 22 gelagert. Zur Lagerung des Schaftes 40 sind eine Hülse 42, eine Hülse 44, die in das vordere Ende der Hülse 42 hineinragt, und ein rohrförmiges Teil 46 vorgesehen, das sich in das rückwärtige Ende der Hülse 42 hineinerstreckt Schrauben 47 verbinden die Hülse 42 und die Hülse 44 mit der Lenkstange 22; die Schrauben 47 sind durch eine Öffnung 48 in der Hülse 29 zugänglich, wenn das Griffteil 32 entfernt ist. Eine Einstellschraube 49 verbindet das rohrförmige Teil 46 mit der Hülse 42. Der Schaft 40 erstreckt sich durch die Hülse 44 hindurch und in das rohrförmige Teil 46 hinein und wird durch diese Teile verschiebbar gelagert

Die Hülse 44, die in F i g. 3 und 4 näher dargestellt ist, ist mit einer Nockenbahn 50 versehen, die einen zur Längsrichtung der Lenkstange 22 parallelen Abschnitt 52 aufweist Die Nock?nbahn 50 steht mit einem zapfenartigen Nocken 51 in Eingriff, der am Schaft 40 befestigt ist. Am vorderen Ende des Abschnittes 52 ist ein stufenförmiger Absatz 54 vorgesehen, an den sich ein zweiter Abschnitt 56 der Nockenbahn 50 anschließt, der schräg zu dem Abschnitt 52 verläuft; durch diese Formgebung der Nockenbahn 50 wird ein fühlbarer Übergang bei der Vorwärtsbewegung des Handgriffs 24 zwischen unterschiedlichen Vorwärtsgeschwindigkeiten des Motors erzielt.

Der Handgriff 24 wird durch zwei Federn 60 und 61 in der gezeigten neutralen Lage gehalten, die dem _bo ausgeschalteten Zustand des Motors entspricht; bei einer Bewegung des Handgriffs 24 aus der neutralen Lage in entgegengesetzte Richtungen bewegt sich der Nocken 51 zunächst auf dem Abschnitt 52 der Nockenbahn 50. Die Feder 60 ist zwischen d<jr Stirnflächt 54 des rohrförmigen Teils 46 und einer Scheibe 65 angeordnet, die an einem querverlaufenden, am Schaft 40 befestigten Zapfen 56 anliegt. Die Feder 61 ist zwischen einer Scheibe an der Stirnfläche 68 der Hülse 44 und einer zweiten Scheibe 69 angeordnet, die an dem Zapfen 66 anliegt

Es ist eine Schalteinrichtung vorgesehen, die beim Bewegen des Handgriffs 24 in der einen oder anderen Richtung den Motor in Vorwärts- bzw. Rückwärtsdrehrichtung schaltet. Diese Schalteinrichtung weist mehrere Zungenschalter 70,71 und 72 auf, die in F i g. 2,5 und 6 dargestellt sind. Die Zungenschalter 70, 71 und 72 werden von dem rohrförmigen Teil 46 gehalten. Ein innerhalb des Schaftes 40 befestigter Magnet 74 dient dazu, die Zungeschalter 70, 71 und 72 durch Bewegen des Handgriffs 24 zu betätigen. Wie am besten in F i g. 5 zu sehen, sind die Zungenschalter 70, 71 und 72 in Längsschlrrzen 75,76 und 77 des Teils 46 befestigt die in Längsrichtung und Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. Ein weiterer Schlitz 76 erstreckt sich in Längsrichtung des Teils 46 und wird durch Umfangsnuten 79 und 80 (Fig.2) mit jeden der Längsschlitze 75, 76 und 77 verbunden; diese Längsschlitze dienen zur Aufnahme der elektrischen Leitungen für die Zungenschalter 70, 71 und 72, die durch die Lenkstange 22 hindurchgeführt sind und zu einem Schaltkreis am Fahrzeug führen.

Der Schaltkreis ist schematisch in Fig.6 gezeigt. Wenn der Handgriff 24 aus der neutralen Lage in Rückwärtsrichtung bewegt wird, schließt der Magnet 74 den Zungenschalter 70; hierdurch wird ein Stromkreis geschlossen, der ein Umkehrrelais R erregt, wodurch ein normalerweise offener Relaiskontakt /?-l geschlossen und ein normalerweise geschlossener Relaiskontakt R-2 geöffnet wird. Als Folge wird der Motor 14 über einen Widerstand 82 in Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs mit niedriger Geschwindigkeit erregt. Ein Bewegen des Handgriffs 24 aus der neutralen Lagen in Vorwärtsrichtung bis zu dem Absatz 54 in der Nockenbahn 50 führt zum Schließen des Zungenschalters 71; hierdurch wird der Stromkreis eines Relais F für Vorwärtsfahrt geschlossen, was einen normalerweise offenen Kontakt F-I des Relais Fschließt; hierdurch wiederum wird ein Stromkreis geschlossen, der den Motor 14 über den Widerstand 82 in Vorwärtsfahrtrichtung mit einer niedrigen Geschwindigkeit erregt. Wenn dann der Handgriff 24 entsprechend dem Abschnitt 56 der Nockenbahn 50 in Vorwärts- und Umfangsrichtung bewegt wird, wird der Zungenschalter 72 durch den Magneten 74 geschlossen, wodurch ein Relais A erreg*, und ein normalerweise offener Kontakt A-\ des Relais A geschlossen wird. Hierdurch wird der Widerstand 82 überbrückt, und dies führt dazu, daß der Moto^r in Vorwärtsrichtung mit einer höheren Geschwindigkeit angetrieben wird.

Da das Teil 46 und die Hülse 44 durch die Hülse 42 miteinander verbunden sind, können die Zungenschalter 70, 71, 72 relativ zu den Bewegungsgrenzen des Handgriffes 24 und des Magneten 74, die durch die Abschnitte 52 und 56 und den Absatz 54 der Nockenbahn 50 definiert sind, genau positioniert werden. In dieser Lage werden die Zungenschalter 70, 71,72 von den Schiiten des Teils 46 umschlossen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung für ein von Hand zu führendes und zu steuerndes Fahrzeug mit Eigenantrieb und einem lenkbaren Rad, mit einer Lenkstange, die an der Stirnseite des Fahrzeugs nach vorn kragt, einem an der Lenkstange angebrachten Handgriff zur Steuerung eines bezüglich der Drehriclitung umkehrbaren Motors, der durch Federkraft in neutraler Lage gehalten ist und aus dieser in entgegengesetzte Richtungen linear bewegbar ist, und einer Schalteinrichtung, die beim Bewegen des Handgriffs in der einen oder anderen Richtung den Motor in Vorwärts- bzw. Rückwärtsdrehrichtung schaltet, dadurch gekennzeichnet, daß der Handgriff (24) auf der Lenkstange (22) koaxial verschiebbar ist und daß eine aus einer Nockenbahn (50) und einem Nocken (51) bestehende Führung zwischen dem Handgriff (24) und der Lenkstange (22) vorgesehen ist, wobei die Nockenbahn (5Ö) einen zur Längsrichtung der Lenkstange (22) parallelen Abschnitt (52) und einen dazu schräg verlaufenden Abschnitt (56) aufweist

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Übergangsbereich zwischen dem parallelen Abschnitt (52) und dem schräg verlaufenden Abschnitt (56) der Nockenbahn (50) ein stufenförmiger Absatz (54) vorgesehen ist.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenbahn (50) in eine Hülse (44) eingeschnitten ist und daß der Nocken (51) an einem Schaft (i¹)) angeordnet ist, der mit dem Handgriff (24) verbunden ist und sich axial durch die Hülse (44) erstreckt.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, bei der die Schalteinrichtung aus mehreren Zungenschaltern und einem Magneten besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Zungenschalter (70, 71, 72) von einem rohrförmigen Teil (46) gehalten werden, das innerhalb der Lenkstange (22) angeordnet ist, und daß der Magnet (74) von dem Schaft (40) gehalten wird.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zungenschalter (70, 71, 72) in in Umfangsrichtung verteilten Längsschlitzen (75, 76,77) des rohrförmigen Teils (46) angeordnet sind.