DE2438960B2 - Vorrichtung zum stapeln und entstapeln von plattenfoermigem gut - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen! Gut im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten u.dgl., mit zwei Manipulierwagen, die mit je einem Fahrwerk auf parallel und nebeneinander angeordneten Laufschienen über einem Arbeitsweg aneinander vorbeifahrbar sind, wobei die Fahrwerke zum Arbeitsweg hin erstreckte, vertikal arbeitende lineare Stellmotoren, z. B. in Form von Zylinderkolbenanordnungen, aufweisen, an welche über den Arbeitsweg vorkragende, heb- und senkbare Aufnahmerahmen mit Saughebern angeschlossen sind.

Bei einer (aus der Praxis) bekannten Vorrichtung dieser Gattung, bei der die Manipulierwagen im Querschnitt die Gestalt je eines L aufweisen, so daß bei entsprechender Höheneinstellung der unteren Schenkel der L die beiden Manipulierwagen einander passieren können, ist jedem der Manipulierwagen eine eigene Laufschiene in Form eines I-Trägers zugeordnet, auf deren oberem Flansch zwei Laufrollen in Spur hintereinander laufen. Dieser Einspur-Betrieb hat zur Folge, daß praktisch stets mehr oder weniger große Kippmomente auftreten, weil der Schwerpunkt der Manipulierwagen seitlich der jeweiligen Laufschiene liegt. Diese Kippmomente können zwar durch Seitenführungen aufgefangen werden, wegen der in der Praxis vorhandenen Hebeverhältnisse treten aber beträchtliche Kräfte auf, so daß die Seitenführungen entsprechend kräftig konstruiert sein müssen, was einen erheblichen zusätzlichen Aufwand verlangt. Außerdem führen diese Belastungsverhältnisse dazu, daß schon die stets vorhandenen Unebenheiten der Laufschienen und andere geringfügige Störungen Schwingungen der Manipulierwagen auslösen können, was eine erhebliche Störung des Betriebsablaufes bedeutet und vor allem ein schnelles Verfahren auf den Laufschienen unmöglich macht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung so ι weiterzubilden, daß bei verringertem Aufwand ein störungsfreier Betrieb gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Fahrwerk jedes der Manipulierwagen eine Kopftraverse aufweist, an die die linearen Stellmotoren angeschlossen sind, und daß drei Laufschienen vorgesehen sind, wobei den Kopftraversen jeweils zwei ■ Laufschienen zugeordnet sind und auf der mittleren Laufschiene die Laufräder beider Manipulierwagen laufen und nebeneinander passieren können. - Damit wird erreicht, daß die Laufschienen nur unter vertikaler Belastung stehen: In der Praxis vorkommende BeIadungszustände der Manipulierwagen führen allenfalls zu unterschiedlichen Vertikalbelastungen der Laufschienen, keinesfalls aber zum Auftreten von Kippmomenten, so daß die eingangs geschilderten Probleme, die bei der bekannten Vorrichtung bestehen, behoben sind. Erfindungsgemäß ist dabei die Anordnung so getroffen, daß auf der mittleren der drei Laufschienen die (einander zugewandten) Laufräder beider Manipulierwagen laufen, und zwar derart, daß sie nebeneinander passieren können.

Die mit der Erfindung erreichten Vorteile bestehen demnach vor allem darin, daß eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung angegeben wird, die sich kostengünstig errichten läßt und selbst bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten einen störungsfreien Betriebsabiauf gewährleistet.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung

Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigemGut,

F i g. 2 eine Ansicht des Gegenstandes der F i g. 1 aus Richtung des Pfeiles A.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Stapeln und zum Entstapeln von plattenförmigen! Gut 1 im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergleichen. Zur Vorrichtung gehören zwei Manipulierwagen 2,3 die mit einem Fahrwerk 4,5 auf Laufschienen 6, 7, 8 verfahrbar sind und einen heb- und senkbaren Aufnahmerahmen 9 mit Saughebern 10 aufweisen, wobei diese Aufnahmerahmen 9 sich über dem Arbeitsweg 11 bewegen, wenn die Manipulierwagen 2, 3 längs des Arbeitsweges 11 verfahren werden. Dazu sind zwei Manipulierwagen 2, 3 vorgesehen, die neben dem Arbeitsweg 11 auf parallelen Laufschienen 6, 8 im Wechseltakt verfahrbar sind, während die Aufnahmerahmen 9 der beiden Manipulierwagen 2, 3 von beiden Seiten bis über den Arbeitsweg 11 vorkragen sowie in unterschiedlichen Arbeitsebenen 12, 13 überfahrbar sind. Die beiden Manipulierwagen 2, 3 bestehen je aus einer Kopftraverse 14 mit angeschlossenem Fahrwerk 4, 5, wobei an die Kopftraverse 14 vertikal arbeitende lineare Stellmotoren 15 im Ausführungsbeispiel in Form von Zylinderkolbenanordnungen mit Zylinderteilen 16 und Kolbenteilen 17 angeschlossen sind. Diese Stellmotoren 15 tragen die Aufnahmerahmen 9. In Fig. 2 ist erkennbar, daß drei parallele Laufschienen 6, 7, 8 vorgesehen sind. Auf der mittleren Laufschiene 7 laufen die Laufräder 18 beider Manipulierwagen 2,3, die nebeneinander passieren können. Zur Führung der beiden Manipulierwagen 2, 3 sind die Führungsrollen 19 vorgesehen, die ebenfalls mit den Laufschienen wechselwirken.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 möge der links dargestellte Manipulierwagen 2 gerade aus einer Position außerhalb der Figur kommen, wo er eine Tafel des plattenförmigen Gutes 1 aufgenommen hat. Er

bewegt sich nach rechts. Demgegenüber möge der rechts dargestellte Manipulierwagen 3 gerade aus einer Position außerhalb der Figur kommen, wo er eine zuvor links aufgenommene Tafel abgelegt hat, um sich wieder nach links zu bewegen. Sind dann die Aufnahme rahmen 9 höhenmäßig so eingestellt, wie es in den Figuren dargestellt worden ist, so passieren die Aufnahmerahmen 9 mit dem aufgenommenen bzw. ohne das aufgenommene Gut 1 ohne weiteres, wie es in der Fig. 2 erkennbar ist. Hat das Passieren stattgefunden, so können die Aufnahmerahmen 9 ohne weiteres und ohne Rücksicht aufeinander auf die Höhe gesteuert werden, die für den weiteren Funktionsablauf erforderlich ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigen! Gut im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten u. dgl., mit zwei Manipulierwagen, die mit je einem Fahrwerk auf parallel und nebeneinander angeordneten Laufschienen über einem Arbeitsweg aneinander vorbeifahrbar sind, wobei die Fahrwerke zum Arbeitsweg hin erstreck- " te, vertikal arbeitende lineare Stellmotoren, z. B. in Form von Zylinderkolbenanordnungen, aufweisen, an welche über den Arbeitsweg vorkragende, heb- und senkbare Aufnahmerahmen mit Saughebern angeschlossen sind, dadurch gekennzeich- ' net, daß das Fahrwerk (4,5) jedes der Manipulierwagen (2, 3} eine Kopftraverse (14) aufweist, an die die linearen Stellmotoren (15) angeschlossen sind, und daß drei Laufschienen (6, 7, 8) vorgesehen sind, wobei die Kopftraversen (14) jeweils zwei Lauf- -'' schienen (6, 7, 8)^ zugeordnet sind und auf der mittleren Laufschie'ne (7) die Laufräder (18) beider Manipulierwagen (2, 3) laufen und nebeneinander passieren können.