DE2435103C2 - Umlenkstation für flache Gegenstände - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Umlenkstation für flache Gegenstände gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

In der DE-PS 10 57 862 ist eine Vorrichtung zum Überführen von Werkstücken aus Papier oder dgl., insbesondere in Flachbeutelschweißmaschinen, aus der Längs- in die Querförderrichtung oder umgekehrt bekanntgeworden, bei der durch Verwendung eines Parallelführungsgetriebes sowie unter Verwendung von Saugern, Greifern, Nadeln oder dgl., zwischen dem ersten und dem zweiten Förderweg der Maschine die Werkstücke ohne Stillstand parallel zu sich selbst auf einer kreisförmigen Bahn geführt werden.

In der CH-PS 4 66 333 ist des weiteren eine Verschränkmaschine für gefalzte Papierbogen bekanntgeworden, bei der die Bogen mittels eines horizontal gelagerten, sich gleichsinnig in Bogenförderrichtung bewegenden Drehtellers sowie mittels eines über den Drehteller angeordneten, von einer axial gelagerten, scheibenförmigen Kurve gesteuerten und dem funktionell zugeordneten Hebelgestänge bewegten Preßorgan gefördert werden.

Bei beiden Vorrichtungen werden die Werkstücke durch die Förderelemente nur an einem Punkt fixiert und werden somit besonders bei hohen Fördergeschwindigkeiten durch auftretenden Schlupf und/oder durch unbeabsichtigtes Drehen um diesen Punkt nicht den für die Weiterverarbeitung beispielsweise von Falzbogen notwendigen, hinsichtlich ihrer Lagegenauigkeit hohen Qualitätsanfordcrungcn gerecht. Des weiteren ist für die Förderelemente keine entsprechend dem Flachengewicht oder der Fördergeschwindigkeit definierte Saug- oder Preßkraft vorgesehen, so daß diese Unzulänglichkeiten beim Fördern der Werkstücke unkoutrolliert in Erscheinung treten.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die insbesondere als Nadeln ausgebildete Mitnahmeelemente derart zu steuern, daß eine lagegenaue, parallele Verschiebung der flachen Gegenstände zu sich selbst sowie deren Übergabe an das Weiterverarbeitungsaggregat auch bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten gesichert ist, also daß die beispielsweise bei der Weiterverarbeitung von Falzbogen notwendigen hohen Qualitätsaniorderungen hinsichtlich der Lagegenauigkeit der Bogen erfüllt werden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Nadeln auf den Armen zweier synchron und gleichsinnig in zwei Ebenen und axial zueinander versetzt laufender Sterne gleichen Durchmessers angeordnet sind und daß für die Steuerung der auf dem unteren Stern angeordneten Nadel um die definierte Einstechtiefe in das Produkt eine Öffnungskurve sowie eine funktionell zugehörige Rolle mit Hebelmechanismus und für die Steuerung der oberen Nadel um die definierte Einstechtiefe in das Produkt sowie die Dicke des Armes eine öffnungskurve sowie eine zugehörige Rolle mit Hebelmechanismus vorgesehen sind.

Vorteilhaft ist es, in Bogenlaufrichtung hinter dem Bändersystem auf der Antriebswelle der Nadeln beider Arme je eine mit einer am Umfang verlaufenden Nut versehene Gummirolle zuzuordnen, um den Einstechvorgang zu optimieren. Zweckmäßig ist es auch, die Sterne jeweils mittels einer Kette funktionell mit einer zentralen Welle zu verbinden, damit ein absoluter Gleichlauf gesichert ist.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist infolge des Erfassens der flachen Gegenstände mittels zweier Nadeln bei gleichzeitig definierter Einstechtiefe garantiert, daß eine absolut sichere, lagegenaue, parallele Verschiebung erfolgt, so daß eine Weiterverarbeitung von Falzbogen auch bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten mit einem hohen Qualitätsansprüchen gerecht werdendem Genauigkeitsgrad möglich ist.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 die Draufsicht der Umlenkstation, F i g. 2 den Schnitt A-A durch die Umlenkstation nach Fig. 1.

so Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, besteht die Umlenkstation aus einem oberen Stern 1 und einem unteren Stern 2, die die Arme 3 aufweisen. Die Länge der Arme 3 beider Sterne 1,2 ist gleich, ebenso deren Drehzahl. Der Antrieb erfolgt durch eine zentrale Welle 4, auf der die Kettenräder 5,6 befestigt sind, über die Ketten 7, 8 auf die Kettenräder 9,10 des oberen bzw. des unteren Sternes 1, 2. Der obere Stern 1 und der untere Stern 2 sind mit ihren Wellen in dem Lager 11 bzw. in dem Lager 12 axial fixiert gelagert. Auf den Wellen der Sterne 1, 2 ist auf den den Lagern 11 und 12 gegenüberliegenden Seiten je eine ortsfeste öffnungskurve 13 bzw. 14 angeordnet. Sowohl die oberen Nadeln 15, als auch die unteren Nadeln 16 werden mittels eine Funktionseinheit bildenden Rollen mit Hebelmechanismen 17 bzw. 18 gesteuert. Um die Nadeln 15,16 der Größe der Produkte 19 anpassen zu können, sind diese sowie die Rollen mit Hebelmechanismen 17, 18 in auf den Armen 3 vorhandenen Langlöchern verschiebbar angeordnet. Der Stcucrwcg

der Nadeln 16 entspricht lediglich der beabsichtigten Eingriffstiefe in die Produkte 19. Der Steuerweg der Nadeln 15 dagegen setzt sich aus der Eingriffstiefe und dem Rückstellweg der Nadeln 15 über die Ebene der Arme 3 des Sternes 2 zusammen.

Die Produkte 19 werden der Umlenkstation über das Bändersystem 20 zugeführt, das die Verbindung der jeweils vorgeschalteten Verarbeitungsmaschine und der Station ciarstellt Zum Zwecke der Produktübergabe sind Gummirollen 21 auf der Antriebswelle 22 des Bändersystems 20 angeordnet. Damit auf die Produkte 19 zur Erleichterung des Einstech Vorganges der Nadeln 15, 16 ein bestimmter Überdruck ausgeübt wird, weisen die Gummirollen 21 einen größeren Radius auf als die Antriebswelle 22 einschließlich der Bänder. Auf dem Umfang der Gummiroilen 21 ist zur Aufnahme der Nadeln 15 und 16 eine Nut angeordnet, deren Breite entsprechend dem Durchgang der sich auf einer von den Sternen 1, 2 beschriebenen Kreisbahn bewegenden Nadeln 15,16 bemessen ist.

Um eine exakte Führung der Produkte 19 zu sichern, ist die einen Kreisbogen beschreibende Führungsleiste 23 angeordnet, die zur Aufnahme der Produkte 19 die Nut 24 aufweist, die breiter ist als die maximal zu erwartende Produktstärke. Die Führungsleiste 23 wird mittels der Einstelleinrichtung 25 auf das jeweilige Produktformat eingerichtet. Dieser Vorgang wird durch die an der Führungsleiste befindliche Skala erleichtert. Der weiteren Beförderung der umgelenkten Produkte 18 dient der Übergabezylinder 26, dessen nicht dargestellte Mitnahmeelemente gleichfalls als Nadeln ausgebildet sind. Um auch am Übergabezylinder 26 ein sicheres Fördern der Produkte 19 zu gewährleisten, ist auf der dem Übergabezylinder 26 zugewandten Seite der Arme 3 des Sternes 2 die Gummileiste 27 als Widerlager befestigt, die vorzugsweise aus weichem Gummi besteht, um eine Beschädigung der Nadeln des Übergabezylinders 26 zu vermeiden. Des weiteren verhindert die Anpreßrolle 28, daß die Produkte 19 während des Lösens der Nadeln 15 von diesen mitgenommen werden. Für die Nadeln 16 dienen die Arme 3 als Abstreifer.

Die Produkte 19 kommen mit einem konstanten Abstand der Vorderkante und einer konstanten Geschwindigkeit mittels eines Bändersystems 20 bis zu der Antriebswelle 22 des Bändersystems 20. Der obere Stern 1 und der untere Stern 2 drehen sich beide mit einer konstanten Drehzahl, die so hoch liegt, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Nadeln 15,16 genau der Transportgeschwindigkeit des Bändersystems 20 entspricht. In dem Bereich der Antriebswelle 22 stechen die Nadeln 15,16 in das Produkt 19 und in die Nut der Gummirollen 21 ein. Das Produkt 19 wird an der Vorderkante mitgenommen, wobei bei größeren Abmessungen die am weitesten von dem Mittelpunkt des Sternes 1, 2 liegende Ecke des Produktes 19 in der Nut 24 läuft. Sollen die Produkte um 90° verdreht werden, so werden die Nadeln 15,16 wieder hoch gesteuert und das Produkt wird gleichzeitig mittels der Anpreßrolle 28 und des Armes 3 des unteren Sternes 2 unten gehalten. Von den Nadeln des Übergabezylinders 26 wird das Produkt 19 -?'jf den bo Übergabezylinder 28 übernommen.

Hei dem Antrieb ist es vorteilhaft, die zentrale Welle 4 von der Verarbeitungsmaschine antreiben zu lassen, damit die Geschwindigkeit des Bandersystems 20 und die Umfangsgeschwindigkeit der Nadeln 15, 16 absolut to übereinstimmt.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung können auch statt der Nudeln 15. 16 andere Miinahmcciementc. wie /. R.

Reibelemente oder drehbare Sauger oder auch für ferromagnetische Stoffe drehbare Magneten angewendet werden. Die Mitnahmeelemente müssen in jedem Fall beim Umlenken der Produkte 19 um 90° relativ zu den Produkten verdrehbar sein.

Weiterhin kann auch die Zuführung zu der Drehstation mittels Übergabetrommeln und/oder Bändersysteme und das Wegtransportieren durch Bändersysteme und/oder Übergabetrommeln erfolgen. Wenn die Abmessungen der Produkte und die Abstände der Vorderkanten gegenüber dem Durchmesser der Drehstation relativ klein sind und die geforderte Genauigkeit des Erfassens liegt in der Toleranz der Krümmungen der Übergabelänge der Kreisbahn, können sogar bei der Anwendung von nur Übergabezylindern eine ungesteuerte Nadel des unteren Sternes und eine gesteuerte Nadel des oberen Sternes angewendet werden, wobei die Steuerung nur zum Hochziehen für den Durchgang über dem Arm des unteren Sternes dient. Wegen Geräuschbildung kann auch vorteilhaft statt einer Kette für Antrieb ein verzahnter Riemen benutzt werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Umlenkstation für flache Gegenstände, insbesondere zum Ändern der Zuführrichtung von Falzbogen an Papierverarbeitungsmaschinen, mit der die Beförderung der Gegenstände mittels in ihrer Vertikalbewegung von Steuerkurven und zugeordneten Funktionselementen, insbesondere Nadeln, gesteuerter Mitnahmeelemente auf einer kreisförmigen Bahn um 90° parallel zu sich selbst erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadeln (15, 16) auf den Armen (3) zweier synchron und gleichsinnig in zwei Ebenen und axial zueinander versetzt laufender Sterne (1, 2) gleichen Durchmessers angeordnet sind und daß für die Steuerung der auf dem unteren Stern (2) angeordneten Nadel (16) um die definierte Einstechtiefe in das Produkt (19) eine Öffnungskurve (13) sowie eine funktionell zugehörige Rolle mit Hebelmechanismus (17) und für die Steuerung der oberen Nadel (15) um die definierte Einstechtiefe in das Produkt (19) sowie die Dicke des Armes (3) eine Öffnungskurve (14) sowie eine funktionell zugehörige Rolle mit Hebelmechanismus (18) vorgesehen sind.

2. Umlenkstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Bogenlaufrichtung hinter dem Bändersystem (20) auf der Antriebswelle (22) den Nadeln (15,16) je eine mit einer am Umfang verlaufenden Nut versehene Gummirolle (21) zugeordnet sind.

3. Umlenkstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sterne (1, 2) jeweils mittels einer Kette (7,8) mit einer zentralen Welle (4) funktionell verbunden sind.