DE2431309A1

DE2431309A1 - Vorrichtung zum laengstransport von rohr

Info

Publication number: DE2431309A1
Application number: DE2431309A
Authority: DE
Inventors: Harold Francis Jarvis
Original assignee: Shaw Pipe Industries Ltd
Current assignee: Shaw Pipe Industries Ltd
Priority date: 1973-07-05
Filing date: 1974-06-29
Publication date: 1975-01-30
Also published as: AU475719B2; JPS5058766A; BR7405490D0; JPS5211107B2; AU7057074A; FR2235858B1; US3797686A; DE2431309C2; FR2235858A1; IT1015715B; CA987623A

Description

DipWng. W. Dahlke

Dipl.-lng. H.-]. Lippert Patentanwälte

506 Refrath bei Köln FrankMfontar Strafe 137

28. Juni 1974 L/K

Ltd.,

Shaw.Pipe Industries

Toronto, Ontario, Kanada

¹¹ Vorrichtung zum Längstransport von Rohr "

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Längstransport von Rohr durch eine Behandlungszone, beispielsweise bei der Behandlung von Rohr zum Auftragen einer aushärtbaren Beschichtung auf dessen Außenseite.

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Aus der US-Patentschrift 3 743 124 ist eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Transportieren von Rohr bekannt, das aus mehreren Rohrstücken besteht, die Ende an Ende durch Kupplungen miteinander gekuppelt sind. Diese Kupplungen bilden abnehmbare Gelenkverbindungen zwischen den Enden aufeinanderfolgender Rohrstücke. Das Rohr wird ständig um eine Längsachse gedreht, während es in Längsrichtung vorrückt. Beim Arbeiten mit dieser Vorrichtung werden einlaufende Rohrstücke sukzessive mit dem hinteren Ende der angekuppelten Rohrstücke gekuppelt, und behandelte Rohrstücke werden sukzessive vom vorderen Ende abgenommen. Um das kontinuierliche Vorrücken der gekuppelten Rohrstücke durch die Behandlungszone aufrechtzuerhalten, ist es erforderlich, die einlaufenden Rohrstücke anzukuppeln und die behandelten Rohrstücke abzunehmen, ohne daß das Vorrücken der gekuppelten Rohrstücke unterbrochen wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Vornahme einer solchen Kupplung und Entkupplung in solcher Weise zu schaffen, daß eine Beschädigung der Rohrstücke oder der Fördererantriebsmechanismen vermieden wird, und zwar durch ein mögliches Festsitzen zwischen den Kupplungsstücken und den Rohrstücken, an denen sie angebracht sind.

Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung ist im wesentlichen gekennzeichnet durch einen Hauptförderabschnitt, der sich durch

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die Behandlungszone erstreckt, und einen ersten und einen zweiten End förderabschnitt, die jeweils zum Voranrücken einlaufender Rohrstücke zum Hauptforderabschnitt und zur Aufnahme behandelter Rohrstücke von dem Hauptförderabschnitt angeordnet sind, wobei jeder Forderabschnitt zum Drehen der Rohrstücke kontinuierlich um eine Längsachse eingerichtet ist, während die Rohrstücke mit bestimmter Geschwindigkeit in Längsrichtung vorwärtslaufen. Jeder der Endforderabschnitte ist durch einen Antrieb in Längsrichtung bewegbar, um ein Kuppeln der einlaufenden Rohrstücke und ein Entkuppeln der behandelten Rohrstücke zu bewirken, und er ist selektiv so in Funktion setzbar, daß ein von ihm getragenes Rohrstück mit bestimmter Geschwindigkeit voranbewegt wird, damit eine solche Kupplung oder Entkupplung ermöglicht wird, und ein Rohrstück mit einer Geschwindigkeit voranzubewegen, die größer als die bestimmte Geschwindigkeit ist, ehe ein solches Kuppeln vorgenommen wird oder nach dem ein solches Entkuppeln vorgenommen worden ist.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Steuerungen für die Antriebe der betreffenden Förderabschnitte der Vorrichtung,

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Fig. 3 ein Schaubild einer Einzelheit der Vorrichtung, das die relativen Positionen von zwei Förderabschnitten zeigt, und

Fig. 4, 5 und 6

Seitenansichten der Vorrichtung, die in Einzelheiten drei sukzessive Stadien in dem Vorrücken des Rohrs zeigen.

Die Vorrichtung ist zum Fördern von Rohr in Längsrichtung durch eine Behandlungszone ausgelegt, wobei das Rohr aus mehreren Rohrstücken besteht, die Ende an Ende durch Mittel zusammengekuppelt sind, die trennbare Gelenkverbindungen zwischen den aufeinanderfolgenden Rohrstücken schaffen. Gemäß der Darstellung in Fig. weist die Vorrichtung einen Hauptförderabschnitt 10 auf, der sich in Längsrichtung durch die Behandlungszone 11 erstreckt, um die gekuppelten Rohrstücke durch diese voranzubewegen. Ein erster Endförderabschnitt 12 ist so angeordnet, daß er einzelne zu fördernde Rohrstücke aufnimmt, und er liegt in Längsrichtung in einer Flucht mit dem Hauptförderabschnitt und ist so angeordnet, daß er die einzelnen Rohrstücke diesem zufördert. Ein zweiter Endförderabschnitt 13 liegt in Längsrichtung in einer Flucht mit dem Hauptförderabschnitt 10 und ist so angeordnet, daß er Rohrstücke aufnimmt, die sukzessive von diesem zugefördert werden. Jeder der Förderabschnitte umfaßt Fördermittel, die zum Drehen der von ihnen getragenen Rohrstücke um eine

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Längsachse eingerichtet sind, während gleichzeitig ein Voranbewegen derselben in Längsrichtung erfolgt. Die betreffenden Fördermittel werden von Antrieben 14, 15 und 16 angetrieben. Die Förderabschnitte sind durch lineare Verdrängungsmotoren oder Hydraulikkolben 20 und 21 miteinander verbunden. Der erste Hydraulikkolben ist zum Voranbewegen des ersten Endförderabschnitts in Richtung auf den Hauptförderabschnitt in Funktion setzbar, um damit die Gelenkverbindungen zwischen den sukzessiven einzelnen Rohrstücken und den gekuppelten Rohrstücken herzustellen. Der zweite Hydraulikkolben 21 dient zum Bewegen des zweiten Endförderabschnitts vom Hauptförderabschnitt weg, um damit sukzessive Rohrstücke von den gekuppelten Rohrstücken abkuppeln zu können, die von dem Hauptförderabschnitt zugefördert werden. Der Hauptförderabschnitt 10 hat eine Antriebswelle 27, die von einem Elektromotor über ein Untersetzungsgetriebe 25, ein Schneckenuntersetzungsgetriebe 26, das einen Wellenstummel 23 antreibt, und einen Ketten/Kettenradtrieb angetrieben wird. Der erste Endforderabschnitt hat eine Antriebswelle 38, die von einem Elektromotor 29 durch ein Untersetzungsgetriebe 311 ein Schneckenuntersetzungsgetriebe 32 und drehzahlveränderliche Mittel 18 angetrieben wird. Die drehzahlveränderlichen Mittel 18 umfassen eine Antriebswelle 36, die die Welle 38 durch Ketten/Kettenradtriebe und Kupplungen 40, 40^f antreibt. Der Trieb ist so angeordnet, daß die Welle mit normaler.Drehzahl oder dem doppelten der normalen Drehzahl angetrieben wird, je nach dem, welche der beiden Kupplungen

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eingreift. Der zweite Endförderabschnitt 13 hat eine Antriebswelle 39, die von einem Elektromotor 30 über ein Untersetzungsgetriebe 32 und ein Schneckenuntersetzungsgetriebe 34 sowie drehzahlveränderliche Mittel 19 angetrieben wird. Die dreh,-zahlveränderlichen Mittel 19 umfassen ebenfalls Ketten/Kettenradtriebe und zwei selektiv betätigbare Kupplungen 41, 41·, mittels derer die Antriebsbewegung von der Antriebswelle 37 auf die Antriebswelle 39 mit normaler Drehzahl oder dem dqpelten der normalen Drehzahl übertragen wird. Die drei Motoren 22, und 30 sind Servomotoren, die von einem gemeinsamen frequenzveränderlichen Generator 17 mit Strom versorgt werden, um damit mit einer gemeinsamen eingestellten Drehzahl zu laufen.

Der erste lineare Verdrängungsmotor 20 (wobei der zweite lineare Verdrängungsmotor 21 in der gleichen Weise aufgebaut und angeordnet ist) weist einen Zydraulikzylinder 46 auf, der waagerecht am Stützrahmen 42 angeordnet ist und einen verschiebbaren Kolben aufnimmt, und dessen Kolbenstange 47 mit dem Stützrahmen 43 verbunden ist. Druckmittel wird dem Zylinder über eine Druckmittelverbindung 48 zugeleitet und aus ihm abgeleitet. Die Fördermittel Jedes Förderabschnitts bestehen aus mehreren in Längsrichtung im Abstand angeordneten Radpaaren 49, deren Achsen parallel liegen und zur Längsrichtung des Rohrvorschubs schräggestellt sind. Die Räder jedes Paars sind in Längsrichtung versetzt, um damit eine Wiege zum Abstützen des Rohrs zu bilden.

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Die paarweise angeordneten Räder sitzen an jeweiligen Tischen 50. In jedem der Förderabschnitte 10 und 12 ist der vordere Tisch 50 am Stützrahmen angelenkt, wie das bei 51 in Fig. 3 gezeigt ist, und ein Antriebszylinder 52 ist zwischen dem vorderen Tisch und dem betreffenden Stützrahmen angeschlossen, um die paarweise angeordneten Räder zu heben und zu senken, die von

aus dem Tisch getragen sind, und zwar in eine Position und einer Position, in der die Räder an einem Rohrstück angreifen, das voranbewegt werden soll. In Fig. 5 und 6 zeigt Fig. 5 die beiden vorderen paarweise angeordneten Räder in der angeordneten Position zum Abstützen des Rohrs, und Fig. 6 zeigt die beiden Räder in der abgesenkten Position.

Wie am besten aus Fig. k zu ersehen ist., besteht jedes der Kupplungsstücke 53 aus einem Körperteil 55 und zwei gegenüberliegende, sich axial erstreckende Zapfenteile 5^, die in einen Reibschluß mit den Innenseiten zwei aufeinanderfolgender Rohrstücke gelangen, die zu kuppeln sind.

Beim Arbeiten mit der Vorrichtung wird jedes sukzessive einlaufende Rohrstück 60, das mit einem Kupplungsstück 53 an seinem vorderen Ende versehen worden ist, seitlich auf die Fördermittel am ersten Endförderabschnitt 12 aufgegeben. In dieser Phase werden die Fördermittel mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben; der Hydraulikkolben 20 ist voll ausgefahren, so daß

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der Stützrahmen 43 sich im größten Abstand vom Stützrahmen 42 des Hauptförderabschnitts befindet. Die Bedienungsperson trennt dann die Kupplung 40 und kuppelt die Kupplung 40' ein, so daß das Rohrstück 60 mit der doppelten Geschwindigkeit des Rohrstücks 61 voranbewegt wird, das vom Hauptförderabschnitt getragen wird. Wenn das vordere Ende des RohrStücks 60 nahe an das hintere Ende des Rohrstücks 61 gebracht worden ist, kuppelt die Bedienungsperson die Kupplung 40^f aus und kuppelt gleichzeitig die Kupplung 40 ein, so daß die beiden Rohrstücke wiederum mit der gleichen Geschwindigkeit voranbewegt werden. In der Praxis können Rohrstücke leicht gebogen sein, und damit können die Enden der Rohrstücke nicht genau fluchten. Um Fluchtungsfehler zwischen den zu kuppelnden Enden weitgehend zu kompensieren, muß die Bedienungsperson die Kupplungen zu einer Zeit betätigen, wenn der Fluchtungsfehler ein Minimum bildet. Danach setzt die Bedienungsperson den Hydraulikkolben 20 in Funktion, um den Förderabschnitt 12 in Richtung auf den Hauptförderabschnitt vorzuschieben, um damit die Zapfenverbindung zwischen dem Rohrstück 60 und dem Rohrstück 61 herzustellen. Fig. 4 zeigt die Rohrstücke unmittelbar vor dem Weiterfahren des Förderabschnitts 12, und Fig. 5 zeigt die Rohrstücke nach der Betätigung des Hydraulikkolbens 20 zum Voranfahren des ersten Endförderabschnitts 12, wobei die Rohrstücke 60 und 61 nun durch das Kupplungsstück 53 miteinander verbunden sind. Wenn das hintere Rohrstück 60 sich in eine Position voranbewegt hat, in der es nicht mehr an den

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angetriebenen Räder des FörderabSchnitts 12 angreift, werden die vorderen beiden Räder 49 aus der abstützenden Lage dem Rohrstück 60 gegenüber durch Betätigung des Antriebszylinders 52 abgesenkt, wie das in Fig. 6 gezeigt ist, und der Hydraulikkolben 20 wird dann ausgefahren, damit der erste Endförderabschnitt 12 in seine Ausgangsposition wandert.

Das Verfahren des Entkuppeins von Rohrstücken am zweiten Endförderabschnitt ist im wesentlichen das gleiche, die Schritte werden jedoch in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. Der Hydraulikkolben 21 wird zunächst eingefahren und die Kupplung wird zunächst eingerückt, so daß der zweite Endforderabschnitt mit der gleichen Geschwindigkeit wie/ler Hauptförderabschnitt arbeitet. Wenn das vordere Rohrstück des Rohrverbands, das vom Hauptforderabschnitt 10 voranbewegt worden ist, aus dem Bereich der angetriebenen Räder des letzteren Förderabschnittes herausgewandert ist, werden die beiden vorderen Räder des letzteren außer Angriff mit dem Rohrstück abgesenkt, und der Hydraulikkolben 21 wird ausgefahren, damit der zweite Endförderabschnitt 13 voranbewegt wird und damit das vordere Rohrstück vom Verband entkuppelt wird. Wenn das vordere Rohrstück entkuppelt worden ist, trennt die Bedienungsperson die Kupplung 41 und rückt die Kupplung 41' ein, damit der zweite Endförderabschnitt mit der doppelten Geschwindigkeit des Hauptförderabschnitts läuft, und damit das entkuppelte Rohrstück vom Rohrverband wegbewegt wird.

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Claims

Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Längstransport von Rohr durch eine Behandlungszone, wobei das Rohr aus mehreren Rohrstücken besteht, die Ende an Ende durch Mittel zusammengekuppelt sind, die abnehmbare Zapfverbindungen zwischen aufeinanderfolgenden Rohrstücken bilden, gekennzeichnet durch einen Hauptforderabschnitt (10), der sich in Längsrichtung durch die Behandlungszone (11) zum Voranbewegen der gekuppelten Rohrstücke durch diese erstreckt, einen ersten Endforderabschnitt (12) zur Aufnahme von einzelnen zu fördernden Rohrstücken, der in einer Längsflucht mit dem Hauptförderabschnitt (10) sitzt und zum Zufördern der einzelnen Rohrstücke zu diesem angeordnet ist, einen zweiten Endforderabschnitt (13) der in einer Längsflucht mit dem Hauptförderabschnitt sitzt und zum Aufnehmen von Rohrstücken angeordnet ist, die sukzessive von diesem zugefördert werden, wobei jeder der Förderabschnitte Fördermittel umfaßt, die zum Drehen der von ihnen getragenen Rohrstücke um eine Längsachse bei Längsförderung derselben eingerichtet sind, Regelmittel (17) zur Betätigung der Fördermittel mit einer gemeinsamen gewählten Geschwindigkeit, erste drehzahlveränderliche Mittel (18), die mit den Fördermitteln des ersten Endförderabschnittes gekuppelt sind und zur selektiven Betätigung derselben mit einer Geschwindigkeit vorgesehen

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sind, die höher als die gewählte Geschwindigkeit ist, derart, daß die einzelnen Rohrstücke sukzessive den gekuppelten Rohrstücken zugefördert werden, die von dem Hauptforderabschnitt getragen sind, erste mit dem ersten Endforderabschnitt verbundene Antriebsmittel (20) zum Voranbewegen desselben in Richtung auf den Hauptförderabschnitt, derart, daß die Zapfverbindungen zwischen den einzelnen Rohrstücken und den gekuppelten Rohrstücken hergestellt werden, zweite mit dem zweiten Endförderabschnitt verbundene Antriebsmittel (21) zum Wegbewegen desselben vom HauptfOrderabschnitt, derart, daß sukzessive Rohrstücke von den gekuppelten Rohrstücken getrennt werden, die von dem Hauptförderabschnitt voranbewegt werden, und zweite drehzahlveränderliche Mittel (19)» die mit den Fördermitteln des zweiten Endforderabschnittes gekuppelt sind und zum selektiven Betätigen desselben mit einer Geschwindigkeit vorgesehen sind, die höher als die gewählte Geschwindigkeit ist, derart, daß die abgetrennten Rohrstücke sukzessive von den gekuppelten Rohrstücken weggefördert werden.

r Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die trennbare Zapfverbindungen bildenden Mittel durch Kupplungsstücke (53) gebildet sind, die jeweils einen Körperteil (55) und

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zwei gegenüberliegende, sich axial erstreckende Zapfenteile (54) aufweisen, die in einem Reibschluß an den Innenseiten zweier aufeinanderfolgender Rohrstücke angreifen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Förderabschnitte einen langgestreckten, sich in Längsrichtung erstreckenden Stützrahmen (42, 43) aufweist und jede Fördermittel mehrere sich in Längsrichtung im Abstand angeordnete, paarweise vorgesehene Räder (49) aufweist, deren Achsen parallel liegen und zur Längsrichtung des Rohrvorschubs schräggestellt sind, wobei die Räder jedes Paars in Längsrichtung versetzt sind, derart, daß eine Wiege zum Abstützen des Rohrs gebildet wird, ferner jeweilige Lagermittel (50) für die paarweise angeordneten Räder und Antriebsmittel (27, 38, 39)» die mit einem Rad jedes Paars zum Drehen der Räder synchron zueinander gekuppelt sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennz e i c h ne t, daß die Stützrahmen (43) des ersten und des zweiten EhdförderabSchnitts durch Schienen (45) zwangsweise in einer Längsbahn bewegbar sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede der ersten und der zweiten Antriebsmittel (20, 21) eine lineare Verdrängungsvorrichtung

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(46, 47) umfassen, die zwischen dem Stützerahmen des betreffenden EndförderabSchnitts und dem Stützrahmen des Hauptförderabschnitts verbunden sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß jede der linearen Verdrängungsvorrichtungen ein Hydraulikkolben (46, 47) ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß vom ersten Endförderabschnitt und vom Hauptforderabschnitt jeder Mittel, die eine Gelenkverbindung (51) zwischen dem betreffenden Stützrahmen und den Lagermitteln für das vordere Paar Räder bilden, und Antriebsmittel (52) umfaßt, die zwischen die Lagermittel und den Stützrahmen verbunden sind und zum Anheben und Absenken des vorderen Paars Räder in eine Position und aus einer Position vorgesehen sind, in der die Räder an einem vorzuschiebenden Rohrstück angreifen.

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