DE2429103C3 - Laufkatze zum Transport einer Schweißvorrichtung oder eines Arbeits- - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Laufkatze zum Transport einer Schweißvorrichtung oder eines Arbeitsgerätes um ein zylindrisches Werkstück in einer zu dessen Achse senkrechten Ebene, die von einer im Abstand von dem Werkstück konzentrisch zu diesem befestigten Schiene gehalten und geführt ist wobei an der Laufkatze befindliche, in einem Rahmen gt.agerte, mit Nuten versehene Führungsrollen mit den Seitenkanten der Schiene in Eingriff stehen.

Eine derartige Laufkatze ist durch die US-PS 36 04 612 bekannt Bei dieser Vorrichtung werden die Lauf- und Antriebsrollen von einem starren Rahmen getragen und sind hinsichtlich ihres gegenseitigen Abstandes und ihrer Ausrichtung festgehalten. Dementsprechend muß für jeden bestimmten Werkstückdurchmesser eine besondere Laufkatze vorrätig und bereitgehalten werden.

Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, die Laufkatze der eingangs genannten Art so auszubilden, daß unter Beibehaltung der Führungspräzision die Katze mit möglichst geringem technischem Aufwand an verschiedene Werkstückdurchmesser anpaßbar ist Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung dadurch, daß der Rahmen aus mehreren gegeneinander schwenkbaren Teilrahmen besteht die an ihren Schwenkachsen mittels endseitig vorgesehener, diese Enden spreizender Kegelschrauben gegeneinander feststeilbar angeordnet sind.

Durch die Verwendung der Kegelschrauben wird infolge der zentrierenden Wirkung die Führungspräzision erhöht

Es ist zwar bereits nach der US-PS 32 20 629 eine Führungseinrichtung bekannt die sich kontinuierlich verschiedenen Werkstückdurchmessern bzw. Krümmungsradien anzupassen vermag. Hierzu sind jedoch mit einem großen technischen Aufwand selbständig geführte einzelne Teilrahmen erforderlich, die gelenkig aneinander gehalten sind und sich bei jeder Krümmungsänderung gegeneinander verschieben. Mittels einer Gelenkanordnung zwischen zwei Teilrahmen läßt sich jedoch die angestrebte Führungspräzision nicht erreichen.

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Verschiedene Ausführungsbeispiele der· Erfindung sollen nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt im einzelnen

F i g, 1 einen Schnitt durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Laufkatze mit drei Teilrahmen in schematischer Darstellung,

Fig,2 die Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform,

Fig.3 einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie 3-3 derFig.2,

Fig,4 einen weiteren Teilschnitt entlang der Schnittlinie 4-4 der Fi g. 2,

Fig.5 die Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei welcher vier Teilrahmen vorgesehen sind, und

F i g. 6 die Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der enlndungsgemäßen Laufkatze.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform besitzt die Laufkatze zwei Hauptschwenkachsen 152 und 153, die parallel zueinander verlaufen und senkrecht zur Arbeitsebene stehen. Durch deren Einstellung kann die Laufkatze an verschiedene Werkstückdurchmesser angepaßt werden. Dabei liegt jeweils eine Schwenkachse auf einer Seite von der Mitte der Laufkatze. Sie wird durch Führungsrollen 139, 165 an den um das Werkstück 141 gelegten Führungsschiene 142 gehalten. Hier müssen die Abstände Xzwischen den Führungsrollen und den benachbarten Schwenkachsen untereinander gleich und halb so lang wie der Abstand der Achsen sein, um die langentiale Ausrichtung der Fuhrungsrollen auf die Spur zu gewährleisten, wenn die Laufkatze auf verschiedene Rohrdurchmesser eingestellt wird. Die hintere Führungsrolle 165 kann ähnlich der Rolle 139 sein, wobei jedoch ihre Halteanordnung so ausgebildet ist daß man die Rolle von der Kante der Führungsschiene 142 abschwenken kann, um die Katze von der Schiene zu lösen oder an dieser zu befestigen.

Der linke Teilrahmen 166 besitzt eine Lasche 168, die sich nach rechts zwischen Arme des ip'ttieren Rahmens 160 erstreckt wobei die Lasche, ebenso wie die Arme, die Hauptschwenkachse 153 umgreifen.

Der rechte Teilrahmen 170 trägt einen Motor 173 und ein Untersetzungsgetriebegehäuse 174, an welchem eine Antriebsrolle 172 befestigt ist Eine Lasche 184 erstreckt sich von dem Rahmen 170 nach links zwischen Arme, die sich von dem mittleren Rahmen 160 nach rechts erstrecken und umgreift die Schwenkachse 152. Die Fig.2 bis 4 zeigen eine Ausführungsform, bei welcher lediglich eine einzige Schwenkachse 201 Verwendung findet um die Laufkatze auf Werkstücke verschiedenen Durchmessers einzustellen. Die Stabilität hängt demnach nur von dieser Achse ab, die außerdem die Achse für die Winkeleinstellung bildet Zwei Teilrahmen, nämlich der rechte Teilrahmen 203 und der linke Teilrahmen 205, sind auf der Achse 201 befestigt, wobei der rechte Teilrahmen bei 206 und 207 durch die Laschen 208 und 209 mit dieser verstiftet ist Der linke Rahmen 205 besitzt Laschen 211 und 212, die so ausgebildet sind, daß sie mit Schlitzen versehene, ausdehnbare Buchsen 213 und 214 aufzunehmen vermögen. In der Achse 201, die aus elastischem Stahl besteht, sind sich verjüngende Bohrungen vorgesehen. Diese sind mit einem Innengewinde versehen, während die umgebende Wandung auf dem einen Ende einen Spalt 215 und an dem anderen Ende einen Spalt 216 aufweist Der Grund für den Spalt in den Wandungen, die sich verjüngenden Bohrungen umgeben (siehe 218 in Fig.3), liegt darin, daß eine Ausdehnung ermöglicht

werden soll, wenn die Kegelschrauben 219 und 220 fest in die entsprechenden Bohrungen eingeschraubt werden. Jede der Schrauben besitzt einen Einstecksockel 222 für ein entsprechendes Werkzeug, wie beispielsweise einen Vierkantsteckschlüssel, Wenn die Schrauben in ■> die konischen Bohrungen eingedreht werden, drücken sich die aufgespaltenen Enden der Achse auseinander, wodurch die ebenfalls mit einem Spalt versehenen Buchsen 213 und 214 auch ausgedehnt werden, womit die Schwenkachse 210 fest gegenüber einer relativen in Bewegung in der Bohrung der Laschen 211 und 212 arretiert wird. Durch diese Anordnung wird eine Abnutzung in den Laschen vermieden. Die Buchsen können leicht ausgetauscht werden, wenn dieses erforderlich wird. Eine derartige Arretierung, nachdem π die Teilrahmen auf den gewünschten Winkel zueinander eingestellt sind, hält die Laufkatze in einer starren Lage, so daß sie mit der erforderlichen Genauigkeit sich fortzubewegen und die entsprechenden Funktionen auszuführen vermag. Eine Führungsschiene 242 ist an >» dem Rohr oder dem Werkstück 241 befestigt Eine rechts einerseits der Schiene 242 angeordnete Führungsrolle 235 wird von einem Gehäuse 259 gehalten, das im Drehpunkt 261 schwenkbar an dem Rahmen 203 befestigt isL Diese Führungsrolle liegt genau gegenüber y, einer auf der anderen Seite der Schiene angeordneten Führungsrolle 230. Eine Antriebsrolle 237 mit einem entsprechenden Motor und Getriebe 238 ist in einer ähnlichen Weise im linken Gehäuse 239 angeordnet. Dieses ist schwenkbar an einer Klammer oder Lasche jo 240 befestigt, die fest an dem linken Halbrahmen 205 gehalten ist oder mit diesem aus einem Stück besieht.

Das Gehäuse 259 ist dem Gehäuse 239 ähnlich allerdings seitenvertauscht Das Gehäuse 239 wird schwenkbar an dem Bolzen 243 gehalten, während das r> Gehäuse 259 schwenkbar an dem Teilrahmen 203 über einen Bolzen 261 gehalten wird.

Das System nach den F i g. 2 bis 4 besitzt den Vorteil des einfachen Aufbaues insofern, als es hier lediglich um das Schwenk.η zweier Halbrahmen um eine einzige -tu Schwenkachse ankommt. Die F i g. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform. Eine stabile Froniplatte351 und eine rückwärtige Platte 352 sorgen für die Festigkeit der Laufkatze, während jedoch vier Teilrahmen und drei Schwenkachsen vorgesehen sind und die Schwenkboü- r. zen 353, 354 und 355 an den Platten 351, 352 befestigt sind. Der mittlere Bolzen 354 ist fest mit beiden Platten verbunden, während die anderen beiden Bolzen mit ihren Enden in schlitzförmigen Ausnehmungen befestigt sind, die hier nicht dargestellt sind. Die Gehäuse 356 und 357 sind für die Führungsrolle 360 und for den Antriebsmechanismus 371 vorgesehen, »C«-förmige Klammern 358 und 359 dienen als Gehäuse jeweils für die Führungsrollen 361 und 362. Diese Klammern stehen mit der Frontplatte 351 in Verbindung, Die Gehäuse 356 und 357 werden gleitend von den Bolzen 354, 355 und 354,353 getragen.

In Fig.6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die Merkmale des geteilten Rahmens gemäß F i g. 2, die »C«-förmige Klammerbefestigung für die Führungsrollen mit der Anordnung der Führungsrollen in Gehäusen verbunden sind.

Im einzelnen sind hier zwei Teilrahmen 400 und 401 zur relativen Winkeleinstellung zueinander um eine gemeinsame Achse oder einen Hauptschwenkbolzen 406 miteinander in der gleichen Weise befestigt, wie die Teilrahmen in Fig.2, wobei der rechte Rahmen an den Schwenkbolzen 406 genietet ist »C* förmige Klammern 402 und 403, die als Gehäuse für die vorderen Führungsrollen dienen, besitzen Frontplatten 404 und 405, an welchen sich die Arbeitsgeräte, wie beispielsweise ein Schweißkopf, ein Schneidbrenner, eine Wärmebehandlungsvorrichtung, ein Schleifgerät oder ähnliches, die nicht dargestellt sind, befestigen lassen. Vorsprünge 408 der entsprechenden Teile 403 und 402 sind an Stummelwellen 410 und 411 befestigt, die die Teile 402 und 403 schwenkbar an den Teilrahmep. 400 und 401 halten. Die Gehäuse 412 und 413 tragen die rückwärtigen Führungs- und Antriebsrollen.

Bei der Einstellung der Laufkatze auf einen neuen Radius bei der Bearbeitung eines Werkstückes anderen Durchmessers, beispielsweise eines Rohres mit anderem Rohrdurchmesser, wird zunächst die elastische Schiene um das Werkstück gelegt und verspannt Die einstellbaren Teile der Laufkatze werden gelöst, und die Katze wird manuell auf die Schiene aufgesetzt, wobe^; die Teilrahmenelemente geschwenkt werden bis die Führungsrollen, im besonderen die Leerlaufrollen, frei und ohne Reibung laufen, wenn die Laufkatze manuell verschoben wird. Diese Teile werden fest angezogen. Damit ist eine gute Anpassung sichergestellt. Skalenoder Einstellmarkierungen können gewünschtenfalls vorgesehen sein, um sicherzugehen, daß die Einsteilung verschiedener Teile in Ordnung ist Durch das Aufsetzen auf die Schiene ist die Laufkatze exakt auf den Werkstückdurchmesser einstellbar.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1. Patentansprüche;

   K Laufkatze zum Transport einer Schweißvorrichtung oder eines Arbeitsgerätes um ein zylindrisches Werkstück in einer zu dessen Achse senkrechten Ebene, die von einer im Abstand von dem Werkstück konzentrisch zu diesem befestigten Schiene gehalten und geführt ist, wobei an der Laufkatze befindliche, in einem Rahmen gelagert, mit Nuten versehene Fuhningsrollen mit den Seitenkanten der Schiene in Eingriff stehen, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen aus mehreren gegeneinander schwenkbaren Teilrahmen (160,166,170; 203,205; 356,357,358,359; 400, 401, 402,403) besteht, die an ihren Schwenkachsen (152, 153; 201; 353, 354, 355; 406, 410, 411) mittels einseitig vorgesehener, diese Enden spreizender Kegelschrauben (219, 220; 428, 429) feststellbar angeordnetiind.
2. 2. Laufkatze nach Ansprach !, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus vier Teilrahmen (356,357,358, 359; 400,401,402,403) besteh t