DE2426787A1

DE2426787A1 - Sicherheitsvorrichtung fuer eine kuenstliche hand

Info

Publication number: DE2426787A1
Application number: DE19742426787
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Dr Karas
Original assignee: ORTHOPAEDIETECH FORSCH
Current assignee: ORTHOPAEDIETECH FORSCH
Priority date: 1974-03-08
Filing date: 1974-06-01
Publication date: 1975-09-11
Also published as: AT328608B; ATA192974A

Description

Sicherheitsvorrichtung für eine künstliche Hand Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für eine künstliche Hand mit durch Motor und Getriebe beweglichen Fingern.
Bei Handprothesen dieser Art, besonders bei adaptiven Prothesen ist es notwendig, daß ein ergriffener Gegenstand ohne Energieverbrauch festgehalten werden kann, d.h. z.B. bei abgeschaltetem Motor. Zu diesem Zweck muß ein Gesperre in der Schließstellung der Finger vorhanden sein oder man kann ein selbsthemmendes Getriebe verwenden. Aus Sicherheitsgründen ist es jedoch erforderlich, daß das Gesperre bei Überschreitung einer vorbestimmten Belastung überwunden werden kann, weil sonst im Falle eines mechanischen oder elektrischen Gebrechens die Hand vom ergriffenen Gegenstand ohne Zerstörung nicht mehr gelöst werden könnte, was zu schweren Unfällen führen kann.
Bekannte Sicherheitsvorrichtungen zur Überwindung eines Gesperres beruhen darauf, daß die Finger ausklinkbar im Handgrundkörper eingesetzt sind, wobei ihre Ausklinkung bei Erreichen einer vorgegebenen Grenzbeanspruchung erfolgt. Eine solche Ausklinkung ist jedoch nicht möglich, wenn die Finger als kinematische Ketten ausgebildet sind, wie dies bei A#aptiv-Handprothesen der Fall ist.
Die Erfindung bezweckt die Vermeidung der geschilderten Schwierigkeiten und stellt sich die Aufgabe, eine Sicherheitsvorrichtung der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, die konstruktiv einfach aufgebaut und platzsparend ist. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß an einer Welle des Getriebes, vorzugsweise in der letzten Stufe desselben, ein Gesperre vorgesehen ist, welches von der Getriebeseite lösbar und von der Fingerseite in Öffnungsrichtung der Finger sperrbar ist, wobei das Gesperre mit dem Handgrundkörper kraftschlüssig unter Einstellung des Grenzmomentes zur Überwindung des Gesperres verbunden ist.
Vorteilhaft ist das als Rollengesperre ausgebildete Gesperre im Handgrundkörper gelagert, wobei eine am Handgrundkörper befestigte Blattfeder unter einstellbarer Federkraft auf den Außenring des Gesperres drückt.
Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine Ansicht einer Handprothese bei teilweise abgenommener Verkleidung, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II - II der Fig. 1.
In Fig. 1 ist eine Adaptivhandprothese 1 dargestellt, deren Finger als kinematische Ketten ausgebildet sind. Der Antrieb der Finger erfolgt über den Motor 2, über ein Stirnradgetriebe 3, wobei die Welle der letzten Stufe mit 4 bezeichnet ist. An dieser Welle 4 ist das Rollengesperre 5 gelagert; wobei der Außenring 6 flanschförmig ausgebildet ist und in der Platine 7 zentriert aufliegt. Eine Blattfeder 8 ist auf der Platine befestigt und drückt auf den Außenring des Gesperres, wobei die Druckkraft durch die Schrauben 9, 10 einstellbar ist.
Das Rollengesperre enthält, wie an sich bekannt, Rollen 11, 12, die durch Blattfedern 13, 14 in Lage gehalten werden, und ein Sperrsegment 15.
An der Welle 4 ist ein Ritzel 16 angeordnet; auf diesem ist ein Großrad 17 drehbar gelagert, das mit seinem Mitnehmerzapfen 18 das Sperrsegment 15 bewegt. Das Sperrsegment ist auf einem Vierkant 19 des Ritzels 16 verdrehsicher befestigt.
Das Gesperre 5 befindet sich in der in Fig. 1 dargestellten Stellung in Sperrlage Die Rollen 11 und 12 sind zwischen Sperrsegment 15 und Außenring 6 festgeklemmt. Wird nun ein Moment von der Motorseite her (in Pfeilrichtung), d.i.
in Öffnungsrichtung der Finger, ausgeübt, bewegt sich das Großrad 17 und es kommen zuerst die Stifte 20 und 21 mit den Rollen 11 und 12 in Eingriff und drücken diese aus der Klemmstellung. Durch weitere Bewegung nimmt der Mitnehmerstift 18 das Sperrsegment 15 mit und das Gesperre wird gelöst. Bei umgekehrter Drehrichtung wird das Gesperre ebenfalls gelöst, indem der Mitnehmerstift 18 das Sperrsegment 15 mitnimmt, wobei durch die Drehbewegung die Rollen aus ihrer Klemmstellung gebracht werden.
Wird durch die Finger ein Gegenstand ergriffen, kann der Motor abgeschaltet werden, das Gesperre wird wirksam und hält den Gegenstand fest.
Tritt in Sperrlage ein Gebrechen am Motor oder anderer Art auf, so rutscht bei Einwirkung der vorbestimmten Kraft der Außenring 6 des Gesperres unter dem einstellbaren Druck der Blattfeder 8 durch und die Finger können geöffnet werden.

Claims

Patentansprüche:

1.)Sicherheitsvorrichtung für eine künstliche Hand mit durch Motor und Getriebe beweglichen Fingern, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Welle (4) des Getriebes (3), vorzugsweise in der letzten Stufe desselben, ein Gesperre (5) vorgesehen ist, welches von der Getriebeseite lösbar und von der Fingerseite in Öffnungsrichtung der Finger sperrbar ist, wobei das Gesperre (5) mit dem Handgrundkörper kraftschlüssig, unter Einstellung des Grenzmomentes, zur Überwindung des Gesperres verbunden ist.

2. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das als Rollengesperre ausgebildete Gesperre (5) im Handgrundkörper gelagert ist und eine am Handgrundkörper befestigte Blattfeder (8) unter einstellbarer Federkraft auf den Außenring (6) des Gesperres (5) drückt.

L e e r s e i t e