DE2409043B2 - Drehübertrager - Google Patents

Drehübertrager

Info

Publication number
DE2409043B2
DE2409043B2 DE19742409043 DE2409043A DE2409043B2 DE 2409043 B2 DE2409043 B2 DE 2409043B2 DE 19742409043 DE19742409043 DE 19742409043 DE 2409043 A DE2409043 A DE 2409043A DE 2409043 B2 DE2409043 B2 DE 2409043B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
coils
shaft
coil
rotary joint
joint according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19742409043
Other languages
English (en)
Other versions
DE2409043A1 (de
DE2409043C3 (de
Inventor
Rene Tavannes Dubois
Walter Villars-Sur-Glane Tschur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meggitt SA
Original Assignee
Vibro Meter SA Fabrique dAppareils de Mesure et dEnregistrement Electroniques
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vibro Meter SA Fabrique dAppareils de Mesure et dEnregistrement Electroniques filed Critical Vibro Meter SA Fabrique dAppareils de Mesure et dEnregistrement Electroniques
Priority to DE19742409043 priority Critical patent/DE2409043C3/de
Priority to CH104775A priority patent/CH588133A5/xx
Publication of DE2409043A1 publication Critical patent/DE2409043A1/de
Publication of DE2409043B2 publication Critical patent/DE2409043B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2409043C3 publication Critical patent/DE2409043C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/105Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F29/00Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00
    • H01F29/08Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with core, coil, winding, or shield movable to offset variation of voltage or phase shift, e.g. induction regulators
    • H01F29/12Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with core, coil, winding, or shield movable to offset variation of voltage or phase shift, e.g. induction regulators having movable coil, winding, or part thereof; having movable shield
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/18Rotary transformers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Drehübertrager zur berührungslosen Übertragung elektrischer Signale zwischen einer rotierenden Welle und stationären Teilen, und zwar unabhängig von der Geschwindigkeit und der gegenseitigen Lage dieser Teile, wobei die Wicklung des einen Drehübertragerteils mittels mindestens eines nichtmagnetischen Trägers mit der Welle verbunden ist und die andere Wicklung koaxial zur Welle still steht
Einrichtungen dieser Art werden hauptsächlich in Kombination mit mechanoelektrischen Wandlern zur elektrischen Messung mechanischer Drehmomente in rotierenden Wellen benutzt Ferner dienen sie allgemein zur Übertragung elektrischer Signale zwischen stationären und rotierenden Maschinenteilen.
Allgemein besteht ein Drehübertrager aus einer rotierenden Spule mit dem dazugehörenden rotierenden Teil des ferromagnetischen Kerns und einer stehenden Spule mit dem stehenden Teil des ferromagnetischen Kerns. Den größten Teil des magnetischen
ι ο
Widerstandes dieser Kerne bildet der nötige Luftspalt zwischen dem drehenden und dem stehenden TeiL Für die Erreichung eines guten Wirkungsgrades der Signal- und Energieübertragung ist es erforderlich, den Luftspalt klein zu halten, wobei dann alle sich durch Tencperaturänderungen, Zentrifugaleinwirkungen und Lagerspieleinwirkungen ergebenden Luftspaltä.iderungen die Übertragungscharakteristik des Drehübertragers beeinflussen und damit die Amplitude der übertragenen analogen Signale mit Fehlern belasten.
Das Ziel mehrerer bereits bekannten Lösungen war, die Luftspaltänderungen mit verschiedenen Mitteln zu eliminieren, zu kompensieren oder, wie bei der nachfolgend näher beschriebenen bekannten Ausführung (US-Patent 3611230, in Fig. 7 dargestellt) den rotierenden Teil des Kerns zu eliminieren.
Bei dieser Ausführung (Fig. 7) ist die rotierende Spule 15 durch eine nichtmagnetische Trägerscheibe 16 auf der Welle 1 getragen. Der in diesem Falle stationäre, die stehende Spule 17 tragende Kern 18, 19 umschließt diese Spule größtenteils und besitzt einen geometrisch definierten und nicht veränderlichen Luftspalt (S), durch den die nichtmagnetische, die rotierende Spule tragende Trägersc'iieibe dringt Da diese Scheibe nichtmagnetischer Natur ist haben die radialen und axialen Bewegungen der Scheibe keinen Einfluß auf die magnetischen Eigenschaften des sonst geometrisch unveränderlichen Luftspaltes. Der Hauptnachteil dieser Anordnung besteht aber darin, daß ein Kern komplizierter Form erforderlich ist der praktisch aus zwei Ferritringschalen mit Aussparung für die rotierende Wicklung besteht Die Dimensionen solcher Kerne können bestimmte Grenzen nicht übersteigen. Eine ähnliche Lösung mit entsprechenden Nachteilen ist auch aus der DE-OS 19 55 697 bekannt.
Es sind auch Drehübertrager bekannt, bei welchen die Koppelung zwischen der Primär- und Sekundärwicklung bewußt lageabhängig gemacht ist (DE-AS 1104 601), um die gegenseitige Stellung der beiden Übertragerteile aus elektrischen Ausgangssignalen ermitteln zu können. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Spulen des Drehübertragers so anzuordnen und zu gestalten, daß eine lageunabhängige Koppelung und trotzdem ein hoher Wirkungsgrad erzielt wird. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale gemäß Anspruch 1 gelöst.
Es ist zwar aus der US-PS 35 19 969 nuch bekannt, Drehübertrager mit in radialer Richtung etwas größere Abmessung als in Axialrichtung aufweisenden Spulen eisenfrei auszuführen, aber da nur je eine Primär- und Sekundärspule vorgesehen ist, läßt sich weder eine lageunabhängige, noch eine besonders enge, hohen Wirkungsgrad sicherstellende Koppelung erreichen.
Entweder wird die mittlere Spule oder werden die Außenspulen durch nichtmagnetische Trägerscheiben mit der Welle verbunden. Weiter können die zwei miteinander arbeitenden Außenspulen in Serie oder parallel zusammengeschaltet werden. Es besteht auch die Möglichkeit, den Übertrager durch Bleche gegen fremde Felder zu schützen.
Die durch das Lagerspiel und thermische Ausdehnungen hervorgerufenen axialen Verschiebungen der mittleren Spule gegenüber den zwei Außenspulen haben in der ersten Annäherung keinen Einfluß auf die Übertragungscharakteristik des Übertragers. Die Verkleinerung des Abstandes der Mittelspule von einer Außenspule wird durch Vergrößerung des Abstandes von der anderen Außenspule kompensiert Ein weiterer
Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung ist die geringe Baulänge des Drehübertragers.
Es werden nun einige in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiele näher erläutert werden.
F i g. 1 zeigt im Schnitt eine Ausführung mit rotierender mittlerer Spule;
F i g. 2 zeigt eine Ansicht der rotierenden Spule;
Fig.3 zeigt im Schnitt eine Ausführung mit zwei rotierenden Außenspulen und stationärer mittlerer Spule;
Fig.4 stellt ein Schaltungsschema der Ausführung nach F i g. 1 oder 3 mit den in Serie geschalteten Außenspulen dar;
Fig.5 zeigt ein Schaltungsschema der Ausführung nach F i g. 1 oder 3 mit den parallel geschalteten Außenspulen;
F i g. 6 zeigt die Ausführung nach F i g. 1 mit einer Abschirmung gegen fremde magnetische Felder, und
F i g. 7 zeigt einen bekannten Drehübertrager.
Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, ist eine T> ägerscheibe 3 aus nichtmagnetischem Material auf der Welle 1 angeordnet, wobei diese Welle Teil irgendeiner Maschine sein kann. Auf dieser Trägerscheibe ist eine Spule 2 befestigt, deren Durchmesser größer ist als die axiale Dicke. Auf beiden Seiten der Spule 2 stehen koaxial zwei weitere Spulen 4 und 5, deren Dimensionen denjenigen der Spule 2 annähernd entsprechen, d. h., daß die Spulen 2, 4 und 5 in bezug auf axiale Dicke, inneren und äußeren Durchmesser annähernd gleich gestaltet sind.
Die F i g. 2 zeigt, wie die Anschlüsse 7 und 8 der Spule 2 auf der Trägerscheibe angeordnet werden können, wobei die Pfeile auf die Richtung der Wicklungen hinweisen.
Die Ausführung nach F i g. 3 zeigt eine zweite Möglichkeit, den Übertrager aufzubauen. Bei dieser Ausführung sind zwei Trägerscheiben 10 und 12 aus nichtmagnetischem Material auf der Welle 1 angeordnet, worauf zwei Außenspulen 9 und 11 befestigt sind. Zwischen diesen Außenspulen steht eine dritte Spule 13, die in nicht dargestellter Weise an einem unbewegten Teil befestigt ist.
In der Ausführung nach F i g. 1 dreht sich die mittlere Spule 2 mit der Welle, während die zwei Außenspulen durch einen nicht gezeigten Halter koaxial zur Welle unbeweglich gehalten sind. In der Ausführung nach F i g. 3 ist es umgekehrt; die Außenspulen 9,11 rotieren mit der Welle, während die mittlere Spule 13 still steht.
Die Fig.4 und 5 /eigen zwei Möglichkeiten, die Außenspulen 4 und 5 (bzw. 9 und 11) zusammenzuschalten. Die Wahl der Schaltung hängt von den Bedingungen ab.
Die Fig.6 zeigt, wie man den Übertrager mittels dünner, ringförmiger Platten 14, beispielsweise aus Transformatorblech, gegen fremde magnetische Felder abschirmen kann.
Nachstehend werden einige Angaben über ein besonderes Ausführungsbeispiel des Drehübertragers gemacht
Spulen: 59 mm
Innendurchmesser: 89 mm
Außendurchmesser: 1 mm
Dicke (axiale Länge der Spulen): 480
Windungszahl: 0,17 mm
Durchmesser des Drahtes:
Die Außenspulen sind parallel geschaltet und bilden die Primärseite des Transformators. Die mittlere Spule bildet die Sekundärseite.
Die Experimente wurden mit einer Speisespannung von 10 V und einer Frequenz von 8 kHz durchgeführt.
!> —
Lastwiderstand
Wirkungsgrad ohne mung Eingangsimpedanz ohne
(%) Abschir- Abschir 98 (ti) - Abschir
mit mung 86 mit mung
97 73 Abschir Γ200
w (U) 85 - mung 790
72 2 500 480
1000 - 890 150
j-, 400 540
0 150
(kurz
geschlossen)
Versuche haben gezeigt, daß für die Erzielung eines vernünftigen Wirkungsgrades das Verhältnis radiale Abmessung/Dicke des Spulenquerschnittes mindestens 10 betragen sollte. Es ist auch zu bemerken, daß die Anzahl der Spulen größer als drei sein kann, daß sie aber immer ungerade sein soll, denn die Spulen der einen Seite des Übertragers sollen immer zwischen den Spulen der anderen Seite liegen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Drehübertrager zur berührungslosen Übertragung elektrischer Signale zwischen einer rotierenden Welle und stationären Teilen, und zwar unabhängig von der Geschwindigkeit und der gegenseitigen Lage dieser Teile, wobei die Wicklung des einen Drehübertragerteils mittels mindestens eines nichtmagnetischen Trägers mit der Welle verbunden ist und die andere Wicklung koaxial zur Welle still steht, dadurch gekennzeichnet, daß er kenifrei ist und mindestens drei annähernd gleichgestaltete Spulen (2,4,5; 9,11,13) aufweist, die koaxial zur Welle (1) axial nebeneinander angeordnet sind, daß der Querschnitt der Spulen radiale Abmessungen aufweist, die ein Mehrfaches der Abmessungen in axialer Richtung sind, und daß je eine Primärspule (2,13) zwischen zwei Sekundärspulen (4, 5; 9, U) bzw. je eine Sekundärspule (2, 13) zwischen zwei Primärspulen (4,5; 9,11) angeordnet ist
2. Drehübertrager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der radialen zu der axialen Abmessung des Spulenquerschnitts mindestens zehn beträgt
3. Drehübertrager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Spule (2) mit der Welle (1) verbunden ist, während die Außenspulen (4,5) fest angeordnet sind.
4. Drehübertrager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die mittlere Spule (13) fest angeordnet ist während die Außenspulen (9,11) mit der Welle (1) verbunden sind.
5. Drehübertrager nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet daß die zwei Außenspulen (4,5; 9,11) in Serie geschaltet sind.
6. Drehübertrager nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Außenspulen (4,5; 9,11) parallel geschaltet sind.
7. Drehübertrager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei ringförmige, koaxial zur Welle (1) angeordnete Platten (14) als Abschirmung gegen fremde Felder vorgesehen sind.
DE19742409043 1974-02-25 1974-02-25 Drehübertrager Expired DE2409043C3 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742409043 DE2409043C3 (de) 1974-02-25 1974-02-25 Drehübertrager
CH104775A CH588133A5 (de) 1974-02-25 1975-01-29

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19742409043 DE2409043C3 (de) 1974-02-25 1974-02-25 Drehübertrager

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2409043A1 DE2409043A1 (de) 1975-09-11
DE2409043B2 true DE2409043B2 (de) 1979-01-25
DE2409043C3 DE2409043C3 (de) 1979-09-20

Family

ID=5908429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19742409043 Expired DE2409043C3 (de) 1974-02-25 1974-02-25 Drehübertrager

Country Status (2)

Country Link
CH (1) CH588133A5 (de)
DE (1) DE2409043C3 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3142543A1 (de) * 1980-11-04 1982-06-24 Fuji Photo Film Co., Ltd., Minami-Ashigara, Kanagawa Lichtstrahl-modulations-/ablenkungssystem
DE4330820A1 (de) * 1993-09-13 1995-03-16 Komet Stahlhalter Werkzeug Werkzeugkopf mit externer Stromversorgung
DE102014202719A1 (de) * 2014-02-14 2015-08-20 Bmw Ag Induktiver Drehübertrager für einen Elektromotor für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechendes Kopplerteil

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2442534A1 (fr) * 1978-06-12 1980-06-20 Electricite De France Dispositif de transmission d'energie electrique sans contacts pour appareillage tournant
FR2549955B1 (fr) * 1983-07-29 1985-10-04 Renault Capteur de deplacement angulaire, notamment pour la detection du couple dans les directions assistees
DE3402351A1 (de) * 1984-01-24 1985-07-25 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zur kontaktlosen uebertragung von wechselspannungen zwischen zwei relativ zueinander um eine achse drehbaren maschinenteilen
DE3527226A1 (de) * 1985-07-30 1987-02-12 Voest Alpine Friedmann Drehmelder

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3142543A1 (de) * 1980-11-04 1982-06-24 Fuji Photo Film Co., Ltd., Minami-Ashigara, Kanagawa Lichtstrahl-modulations-/ablenkungssystem
DE4330820A1 (de) * 1993-09-13 1995-03-16 Komet Stahlhalter Werkzeug Werkzeugkopf mit externer Stromversorgung
DE102014202719A1 (de) * 2014-02-14 2015-08-20 Bmw Ag Induktiver Drehübertrager für einen Elektromotor für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechendes Kopplerteil

Also Published As

Publication number Publication date
CH588133A5 (de) 1977-05-31
DE2409043A1 (de) 1975-09-11
DE2409043C3 (de) 1979-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2409043C3 (de) Drehübertrager
DE3307105C2 (de)
DE2657813A1 (de) Rotationsuebertrager
DE3240796A1 (de) Rotationsumformer
DE2748070C2 (de) Elektromagnetischer Meßwertgeber
DE602004012191T2 (de) Wellenempfangsvorrichtung zum Empfang von aus einem implantierbaren aktiven Gerät ausgesendeten elektromagnetischen Signalen
DE1563330A1 (de) Drehtransformator
WO2005104339A1 (de) Hysteresebremse mit einer hystereseeirichtung, insbesondere für eine ventilsteuervorrichtung einer brennkraftmaschine
WO1988006783A1 (en) Magnetic tape recorder with device for non-contact transmission of signals between two component parts moving in relation to each other
DE1920890A1 (de) Schleifringloser induktiver UEbertrager
DE328841C (de) Wirbelstrom-Geschwindigkeitsmesser mit Temperaturausgleich
DE719954C (de) Anordnung zur Strom-bzw. Spannungsuebertragung zwischen zwei relativ zueinander drehbaren Teilen
AT354548B (de) Drehuebertrager
DE102016220270A1 (de) Drehtransformator zur rotierenden induktiven Energieübertragung, Anordnung mit einem Drehtransformator und Computertomograph mit einer derartigen Anordnung
DE102023000998A1 (de) Transformator mit Ringkern
DE4121805B4 (de) Drehwinkelgeber
DE843571C (de) Stator fuer eine elektrische Maschine mit einer Leistung bis zu einigen hundert Watt
DE2939445A1 (de) Mehrphasen-linearmotor
DE102014006420A1 (de) Winkelsensor
DE102016121049B3 (de) Mehrstufiges magnetisches Getriebe
DE2717580A1 (de) Rotor mit supraleitender erregerwicklung fuer eine elektrische maschine
AT212920B (de) Transformatorwicklung
AT220197B (de) Ringkernfeld für Fernmeldeanlagen
DE1046699B (de) Kaefiggoniometer
DE102015107714A1 (de) Energieübertragungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
EHJ Ceased/non-payment of the annual fee