DE2405445C2 - Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Rad eines Rollstuhles - Google Patents

Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Rad eines Rollstuhles

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    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Antriebsvorrichtung für ein Rad eines Rollstuhles gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Antriebsvorrichtung dieser Art ist als allgemein bekannter Stand der Technik vorauszusetzen. Die Trennkupplungen sind dabei in der Regel von der Art einer Klauenkupplung, bei der die zusammenwirkenden Teile durch einen Schraubentrieb od. dgl. in und außer Eingriff gebracht werden, was ein relativ zeitaufwendiger Vorgang ist.
Bei einer anderen Art von elektrisch betriebenem Rollstuhl (DE-OS 19 24 756) ist die Motor-Getriebe-Abtriebswelle mit den Radnaben der angetriebenen Räder ausgerichtet und dient unmittelbar zum Tragen der Räder. Eine antriebsmäßige Trennung des Motors vom getriebenen Rad ist dabei nicht vorgesehen.
Bei derartigen Rollstühlen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 können die angetriebenen Räder vom Patienten über einen elektronischen Regler oder Steuerknüppel gesteuert werden. Mit solchen Rollstühlen kann ein schwerbehinderter Patient eine erheblich gesteigerte Mobilität erreichen. Es besteht jedoch ein Bedürfnis für einen einfachen und nicht kostspieligen Kupplungsmechanismus, durch den die angetriebenen Räder vom Motorantrieb getrennt werden können, was notwendig sein kann sowohl beim Auw'all der
ίο elektrischen Energie, als auch, häufiger, wenn der Patient nicht mehr im Rollstuhl sitzt und letzterer dann von einer anderen Person weggeschoben werden muß, Es hat sich nämlich gezeigt, daß die Hemmung der
Antriebsräder, wenn die Motoren nicht eingeschaltet
'5 sind oder nach Entfernung der Batterien zwecks Zusammenklappens des Rollstuhls, die Handhabung derselben stark erschwert
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Antriebsvorrichtung für ein Rad eines Rollstuhles der genannten Art so auszubilden, daß die Entlastung des Antriebs bequem und schnell vorgenommen werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 gelöst
Auf diese Weise wird auf einfache Art der Antrieb schnell und wirksam entlastet Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben.
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnung, die einen Längsschnitt als einzige Figur zeigt, näher beschrieben. Eine Grundplatte 1 trägt eine feste Radachse 2 und einen (nicht gezeigten) Elektromotor, dessen Abtriebswelle 3 mit einem Antriebszahnrad 4 verseben ist. Dieses greift in ein Radnabenzahnrad 5 ein, welches auf einer frei drehbaren Radnabe 6 entlang einer Paßfeder 14 axial verschiebbar ist Eine Spiralfeder 7 hält die Zahnräder 4 und 5 in Eingriff, wie aus der Figur ersichtlich ist.
Eine am Ende einer Welle 9 befestigte Nockenscheibe 8 kann mittels des Handhebels 10 betätigt werden. Auf der Nockenscheibe 8 stützt sich ein Arm 11 eines zweiarmigen Hebels ab. Der andere als Schalthebel ausgebildete Arm 11a des Hebels ist gegen eine am Radnabenzahnrad 5 befestigte und mit demselben entlang einer Paßfeder 14 axial verschiebbare Scheibe 13 abgestützt.
Durch Drehung des Handhebels 10 um 180 Grad aus der gezeigten Stellung wird der zweiarmige Hebel um den ihn tragenden Zapfen 12 geschwenkt und löst so das Radnabenzahnrad 5 vom Antriebszahnrad 4. Einschnitte in der Fläche der Nockenscheibe 8 zeigen die vollständige Einrastung oder Ausrastung des Radnaben-Zahnrades 5 an.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

  1. Patentansprüche:
    1, Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Rad eines Rollstuhles, wobei eine an dem Gestell des Rollstuhls befestigte Grundplatte vorgesehen ist, die eine feste Radachse zur drehbaren Aufnahme der Radnabe des getriebenen Rades sowie einen Elektromotor und ein zwischen der Abtriebswelle des Elektromotors und der angetriebenen Radnabe angeordnetes Zahnradgetriebe trägt, wobei sich Abtriebswelle des Elektromotors, Zahnradgetriebe und feste Radachse auf ein und dieselbe Seite der Grundplatte erstrecken und zwischen dem Elektromotor und dem angetriebenen Rad eine Trennkupplung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Radnabe (6) in an sich bekannter Weise in Axialrichtung über eine Paßfeder (14) gegen Federdruck verschiebbar ein Radnabenzahnrad (5) angeordnet ist, das im Normalbetrieb mit einem auf Jer Abtriebswelle (3) des Elektromotors vorgesehenen Zahnrad (4) in Eingriff steht, und daß auf der von der festen Radachse (2) abgewandten Seite der Grundplatte (1) ein Handhebel (10) vorgesehen ist, der durch die Grundplatte (1) hindurchgreift und dort einen Verschiebemechanismus zur Axialverschiebung des Radnabenzahnrades (5) betätigt.
  2. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (10) mit einer Nockenscheibe (8) in Wirkverbindung steht, die an einem Arm (1!) eines zweiarmigen Hebels angreift, dessen anderer Arm (Wa) eine Schaltgabel ist, welche das verschiebbare Kadnabenzahnrad (5) außer Eingriff mit dem Antriebszahnrad (4) bringt
DE2405445A 1973-02-05 1974-02-05 Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Rad eines Rollstuhles Expired DE2405445C2 (de)

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