DE2366212C2

DE2366212C2 - Rotary haymaker

Info

Publication number: DE2366212C2
Application number: DE2366212A
Authority: DE
Inventors: Ary Van Der Maasland Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1972-07-13
Filing date: 1973-07-10
Publication date: 1986-03-13
Also published as: FR2494078A1; GB1444281A; FR2192755B1; GB1444282A; ES417205A1; JPS4991823A; FR2494078B1; GB1444284A; BE802234A; FR2293134A1; IT998232B; DK137212B; FR2192755A1; DE2334896A1; DE2366600C2; DE2366596C2; FR2521823A1; NL7209663A; US3896613A; GB1444283A

Description

Die Erfindung betrifft eine Kreiselheuwerbungsmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a rotary haymaker according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art (CH-PS 65 300, F i g. 5) sind die Bodenstützen der Zinkenkreisel Bestandteil der rotierend angetriebenen Zinken-Tragkörper und kugelkalottenförmig ausgebildet. Der Kugelmittelpunkt befindet sich auf der nach vorne geneigten Drehachse des Kreisels, so daß die Steiie der Bodenberührung vordem Schnittpunkt dieser Drehachse mit dem Boden liegt. Wegen der Ausbildung der konvexen Fläche als Kugelabschnitt wäre die Bodenberührungsstelle bei völlig ebenem Boden punktförmig; da der boden jedoch niemals eben und zudem mit nach dem Mähen nachgewachsenen Stoppeln besetzt sowie meist auch weich ist, ergibt sich eine im wesentlichen teilkreisförmige Aufstandslinie, deren Exzentrizität zur Kreiselachse von deren Neigungslage abhängig, jedoch verhältnismäßig klein ist, weil die Kugelkalotte einen nur geringen Krümmungsradius hat.In a known machine of this type (CH-PS 65 300, Fig. 5) the bottom supports are the tine rotors Part of the rotatingly driven tine support body and designed in the shape of a spherical cap. Of the The center of the sphere is on the forward inclined axis of rotation of the top, so that the Steiie Contact with the ground lies before the intersection of this axis of rotation with the ground. Because of the formation of the convex The surface as a spherical segment would be the point of contact with the ground if the ground was completely flat; there However, the ground is never level and is also covered with stubble that has grown back after mowing is mostly also soft, the result is an essentially part-circular contact line, the eccentricity of which for Gyro axis depends on its inclination, but is relatively small because the spherical cap is a only has a small radius of curvature.

Es ist an sich bekannt, den oder die Zinkenkreiscl einer Kreiselheuwerbungsmaschine durch Tasträder oder auch Gleitkufen abzustützen (FR-PS 15 54 429). die in bezug auf den Kreiseltragkörper höhenverstellbar sind, um unterschiedliche Neigungslagen der Kreisel ohne Änderung des Bodenabstandes der vorderen Zinkenbahnen zu ermöglichen. Bei der Maschine der eingangs genannten Art (CH-PS 4 65 300) würde sich dabei die Aufstandslinie der kugelkalottenförmigen Bodenstütze schon bei geringen Neigungsdifferenzen der Kreiselachse merklich verlagern Ihr Abstand zu den vorderen Umlaufbahnen der Zinken ergibt darüber hinaus keine genügende Abtastung der Bodenunebenheiten für die Zinken, die daher mit ihren dort nach vorne gerichteten Enden in den Boden einstechen können. Bei Verwendung eines Tastrades lassen sich diese Nachteile ίο zwar vermeiden, aber die Maschine neigt dann zu seitlichen Kippbewegu.igen um die in Fahrtrichtung durch den Aufstandspunkt des Laufrades gehende Gerade, weil in der Verbindung der Maschine zum Schlepper notwendig Spiel vorhanden sein muß. Zur Verbesserung der Stabilität gegen solche Kippbewegungen ist der Zinkenkreisel der schon genannten Kreiselheuwerbungsmaschine (FR-PS 15 54 429, F i g. 6) statt durch ein einzelnes Tastrad mittels zweier Gleitstützen abgestützt, die beiderseits der in Fahrtrichtung stehendenIt is known per se, the zinc circle or circles support a rotary haymaker by jockey wheels or skids (FR-PS 15 54 429). which are adjustable in height with respect to the gyro support body to accommodate different inclinations of the gyroscope without changing the ground clearance of the front tine tracks. At the machine of the The type mentioned at the beginning (CH-PS 4 65 300) would be the contact line of the spherical cap-shaped floor support Even with small differences in inclination of the gyro axis, your distance to the In addition, the front orbit of the tines does not provide sufficient scanning of the unevenness of the ground for the prongs, which can therefore pierce the ground with their ends facing forward. at Using a feeler wheel these disadvantages can be avoided, but the machine then tends to sideways Tilting movements around the straight line going through the contact point of the running wheel in the direction of travel, because there must be play in the connection between the machine and the tractor. For improvement the stability against such tilting movements is the tine rotor of the previously mentioned rotary haymaker (FR-PS 15 54 429, Fig. 6) supported by two slide supports instead of a single jockey wheel, those on both sides of the one facing the direction of travel

2ö Axialebene des Kreisels liegen. Bei dieser Anordnung ergibt sich aber ein verhältnismäßig großer Abstand der Gleitstützen zu den vorderen Kreiselzinken, so daß dort auftretende Bodenunebenheiten nicht genügend genau abgetastet werden und darum ebenfalls die Gefahr besteht, daß die Zinken in den Boden einstechen.2ö are the axial plane of the top. With this arrangement but there is a relatively large distance between the slide supports and the front rotor tines, so that there uneven floors are not scanned with sufficient accuracy and therefore there is also the risk of that the tines stick into the ground.

Ausgehend von dem gattungsbildenden Stand der Technik (CH-PS 4 65 300) liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Neigungslage des Zinkenkreisels in Anpassung an unterschiedliche Arbeitsweisen der Maschine unter Beibehaltung der zur Bodenanpassung des Kreisels geeigneten exzentrischen Bodenabstützung ändern zu können.Based on the generic prior art (CH-PS 4 65 300), the object of the invention is based on the inclination of the tine rotor in adaptation to the different working methods of the machine change while maintaining the eccentric ground support suitable for ground contour following the gyro to be able to.

Die Aufgabe wird nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.The object is achieved according to the characterizing features of claim 1.

Die an sich bekannte Ausbildung der Bodenstütze als drehfeste Gleitstütze, die starr und höhenverstellbar mit der gestellfesten, zur Kreiseldrehachse koaxialen Achse verbunden ist, ermöglicht die Einsteiijig unterschiedlicher Neigungslagen des Kreisels unter Beibehaltung des Bodenabstandes der vorderen Zinken, zugleich aber eine befriedigende Bodenabstützung und ausreichende Kippsicherheit, weil die teilkreisförmige Aufstandsiinic nahe am vorderen Rand der Bodenstütze liegt. Da die feststehende Stütze nur in einer Richtung über den Boden gleitet, besteht auch keine Gefahr, daß das nachgewachsene Gras oder Grünfutter abgeschert wird; es wird vielmehr stets in einer Richtung, nämlich nach vorne, umgelegt, im Gegensatz zur Arbeitsweise der bekannten, rotierend angetriebenen oder auch einer frei drehbaren Bodenstütze.The known design of the floor support as a non-rotatable slide support, which is rigid and adjustable in height connected to the axis that is fixed to the frame and is coaxial to the axis of rotation of the gyroscope, enables the one-step process to be different Inclination of the rotor while maintaining the ground clearance of the front tines, but at the same time Satisfactory ground support and adequate security against tipping over because of the part-circular uprising principle is close to the front edge of the floor support. Because the fixed support only crosses the ground in one direction slides, there is also no risk of the regrown grass or green fodder being sheared off; it rather, it is always folded in one direction, namely forwards, in contrast to the working method of the known, rotatably driven or a freely rotatable floor support.

Fs ist an sich bei Kreiselmähmaschinen bekannt, die Mähkreisel jeweils auf einer ringförmigen Bodenstütze abzustützen (DE-OS 17 57 887). Diese Ringe sind frei drehbar um die Kreiselachsen, die normalerweise lotrecht angestellt sind, um einen wellenförmigen Schnitt des Gutes zu vermeiden. Die Stützringe haben daher in der normalen Betriebsstellung der Maschine eine kreisringförmig in sich geschlossene Aufstandsfläche und würden damit die Grasnarbe verletzen, wenn sie nichtFs is known per se in rotary mowers, the mowing rotors each on an annular floor support to support (DE-OS 17 57 887). These rings are freely rotatable around the gyro axes, which are normally perpendicular are employed in order to avoid a wavy cut of the goods. The support rings therefore have in the normal operating position of the machine a circular, self-contained contact area and would damage the sward if they didn't

bo frei drehbar gelagert wären.bo would be freely rotatable.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Kreiselheuwerbungsmaschine wird im folgenden anhand eines AusführungsbeispiclsThe rotary haymaking machine according to the invention is described below with the aid of an exemplary embodiment

b5 näher erläutert; in der Zeichnung ist ein Zinkcnkreiscl der Maschine im Teil-Axialschnitt dargestellt.b5 explained in more detail; in the drawing is a zinc circle of the machine shown in partial axial section.

Die Kreiselheuwerbungsmaschine hat ein Gestell mit horizontalem Querträger und wird mittels eines amThe rotary haymaker has a frame with a horizontal cross member and is operated by means of an am

Querträger befestigten Zugarmes von einem Schlepper gezogen (nicht dargestellt). An dem Querträger sind zwei gleich ausgebildete Zinkenkreisel gelagert, von denen einer in der Zeichnung im Teil-Axialschnitt dargestellt ist. jedem Zinkenkreisel ist ein Getriebe 36 mit einer Antriebswelle 38 zugeordnet, die über eine Gelenkwelle und ein Hauptgetriebe an die Zapfwelle des Schleppers anzuschließen ist- Die beiden Zinkenkreisel dieser Maschine können wahlweise gegensinnig oder gleichsinnig angetrieben werden.Cross member attached pull arm pulled by a tractor (not shown). Are on the cross member two identically designed tine rotors mounted, one of which is shown in the drawing in partial axial section is. Each tine rotor is assigned a transmission 36 with a drive shaft 38 which is connected via a cardan shaft and a main gearbox to be connected to the PTO shaft of the tractor - The two tine rotors this machine can be driven either in opposite directions or in the same direction.

Wie die Zeichnung zeigt, ist der Kreisel um eine Achse 27 drehbar. Die Achse ist parallel zu der anderen Kreiselachse angeordnet und wie sie in bezug auf die Fahrtrichtung A der Maschine schräg nach vorne und oben ausgerichtet.As the drawing shows, the gyro can be rotated about an axis 27. The axis is arranged parallel to the other axis of the gyroscope and, like it, is oriented obliquely forwards and upwards in relation to the direction of travel A of the machine.

Der Zinkenkreisel hat eine Nabe 41, die koaxial zur Achse 27 liegt, deren Mittelachse 42 daher die Drehachse des Kreisels bildet. Die Achse 27 ist mit dem Gehäuse des Getriebes 36 fest verbunden, also nicht drehbar. An der Nabe 41 ist mit vier Speichen 44 eine Felge 143 befestigt, die einstückig mit einem zylindrischen Mantel 68 ausgeführt ist und dessen oberen horizon' ilen Rand bildet. Der Kreisel hat acht Zinkengruppen 45. die aus je zwei parallel und übereinander liegenden, schräg nach außen und unten gerichteten Zinken 46 und 47 mit einer gemeinsamen Verbindungswendel bestehen und mit einem Bolzen 49 an einer Buchse 50 befestigt sind. Die Halterung der Buchse 50 ist an einem Tragbügel mit einer Flügelmutter lösbar befestigt und gegen Verdrehen gesichert. Der Tragbügel ist an seinem unteren Ende mit einem Zapfen 65 in einem Felgenring 138 gelagert, der am unteren Rand des Mantels 68 befestigt ist. Der Mantel 68 hat pro Zinkengruppe je eine rechteckige Durchtrittsöffnung für die beiden Zinken 46 und 47.The tine rotor has a hub 41 which is coaxial with the axis 27, the central axis 42 of which is therefore the axis of rotation of the top forms. The axis 27 is firmly connected to the housing of the transmission 36, that is, it cannot be rotated. At the hub 41 is attached with four spokes 44 a rim 143 which is integral with a cylindrical jacket 68 is executed and forms the upper horizon 'ilen edge. The gyro has eight groups of tines 45. those from each two parallel and superimposed, obliquely outwardly and downwardly directed prongs 46 and 47 with one common connecting helix and are fastened to a socket 50 with a bolt 49. the Bracket of the socket 50 is releasably attached to a support bracket with a wing nut and prevents rotation secured. The support bracket is mounted at its lower end with a pin 65 in a rim ring 138, which is attached to the lower edge of the jacket 68. The jacket 68 has a rectangular one for each group of tines Passage opening for the two prongs 46 and 47.

Ein nach oben gerichtetes Halsstück 123 der Nabe 41 ist auf der Achse 27 mit zwei Kugellagern 124 abgestützt und mit dem Getriebe 36 antriebsverbunden.An upwardly directed neck piece 123 of the hub 41 is supported on the axle 27 with two ball bearings 124 and drive-connected to the transmission 36.

Die Zinken können bei ihrem Umlauf in ihrer Erstrekkung zur Umlaufrichtung mittels eines Exzenters 93 gesteuert werc^n, der aber auch konzentrisch zur Drehachse 42 einzustellen ist, wobei die Lage der Zinken während der Rotation des Kreisels unverändert bleibt.The tines can extend in their rotation werc ^ n controlled to the direction of rotation by means of an eccentric, but which is also concentric to the axis of rotation 42 is to be set, the position of the tines remaining unchanged during the rotation of the gyro.

An der Achse 27 des Kreisels ist mit zwei Tragarmen 139 und einer Buchse 140 eine Bodenstütze 137 befestigt. Diese Bodenstütze ist als profilierter Gleitring ausgebildet, de: konzentrisch zur Achse 27 und mit seinem schalenförmigen Profil so angeordnet ist, daß der äußere· Rand seiner nach oben gebogenen Wandung im Bereich unterhalb der Lagerzapfen 65 und der Felge 138 liegt. Die Aufstandslinie hat vom Außenrand des Gleitringes einen Abstand von etwa einem Zehntel bis zwei Zehntel de. größten Radius des Ringes. Der größte Durchmesser des Gleitringes 127 entspricht dem Durchmesser des zylindrischen Mantels 68 und ist im Alisführungsbeispiel etwas größer. Von der Aufstandslinie aus ist die Wandung des Gleitringes konzentrisch zur Achse 27 nach oben gerichtet. Der Abstand des inneren Ringrandes von der Drehachse 4?. beträgt etwa sechs Zehntel vom größten Radius des Gleitringes. Die Wandung kann aber auch bis zur Achse 27 reichen, so t>o daß die Bodenstütze tellerförmig ausgebildet sein kann. Die beiden Tragarme 139 sind in Draufsicht fluchtend zueinander angeordnet und an der die Achse 27 umgebenden Buchse 140 befestigt. Die Achse 27 hat mehrere Bohrungen 141 zur Aufnahme eines die Buchse 140 durchsetzenden Verriegelungsbolzens 142. so daß der Bodenabstand des Zinker.f.reisels einstellbar ist. In der Bctriebsstellung isi die Drehachse 42 im spitzen Winkel zur Horizontalen angestellt, und der Gleitring 137 hat darum nur vorne Bodenberührung. Dabei wird der Bodenabstand der Zinken mittels der Bodenstütze so eingestellt, daß die unteren Zinken 47 auch in ihrer tiefsten Stellung keine Bodenberührung haben.A floor support 137 is attached to the axis 27 of the gyro with two support arms 139 and a bushing 140. This bottom support is designed as a profiled seal ring, de: is arranged concentrically to the axis 27 and with its bowl-shaped profile so that the outer · rim is its upwardly curved wall in the region below the bearing pin 65 and the rim 138th The contact line has a distance of about one tenth to two tenths de from the outer edge of the slip ring. largest radius of the ring. The largest diameter of the sliding ring 127 corresponds to the diameter of the cylindrical jacket 68 and is somewhat larger in the aluminum guide example. From the contact line, the wall of the sliding ring is directed concentrically to the axis 27 upwards. The distance of the inner ring edge from the axis of rotation 4 ?. is about six tenths of the largest radius of the sliding ring. The wall can, however, also extend as far as the axis 27, so that the floor support can be designed in the shape of a plate. The two support arms 139 are aligned with one another in plan view and are fastened to the bushing 140 surrounding the axis 27. The axle 27 has several bores 141 for receiving a locking bolt 142 penetrating the bushing 140 so that the distance from the bottom of the zincer.f. can be adjusted. In the operating position, the axis of rotation 42 is set at an acute angle to the horizontal, and the sliding ring 137 therefore only touches the ground at the front. The ground clearance of the prongs is adjusted by means of the ground support so that the lower prongs 47 do not touch the ground even in their lowest position.

Die gleitende Bodenabstützung der Maschine mittels der feststehenden Bodenstützen der Kreisel hat den Vorteil, daß Grasstoppeln von den Bodenstützen umgelegt und gegen den Boden gedrückt werden. Dadurch kann weniger Feuchtigkeit aus dem Boden austreten und das Gras oder Heu schneller trocknen.The sliding floor support of the machine by means of the fixed floor supports of the rotors has the Advantage that grass stubble are turned over by the floor supports and pressed against the ground. Through this less moisture can escape from the soil and the grass or hay dry faster.

Die Maschine kann zum Streuen, Wenden, Schwadlegen — ggf. mit Schwadformer — und auch als Seitenrechen eingesetzt werden, wobei sie je nach Betriebsart senkrecht oder schräg zur Fahrtrichtung angestellt wird und der gegenseitige Abstand der beiden Kreisel nach Bedarf zu verstellen ist. Anstelle der dargestellten Felge können auch Tragarme zur Halterung der Zinken vorgesehen sein.The machine can be used for spreading, turning, swathing - if necessary with a swath former - and also as a side rake can be used, depending on the operating mode, it is employed perpendicularly or at an angle to the direction of travel and the mutual distance between the two gyroscopes can be adjusted as required. Instead of the rim shown Support arms can also be provided to hold the prongs.

Claims

Patent claims:

1. Rotary haymaking machine with at least one tine rotor, the tines of which are directed outwards from their attachment points on the rotor support body, and which in the operating position with its axis of rotation is inclined forward and in the area in front of the intersection of the axis of rotation with the ground from the downwardly curved surface of a is supported by the rotary axis of the gyroscope penetrated floor support such that the contact line runs approximately partially circular concentric to the axis of rotation, characterized in that the floor support (137) by rigid connection with a frame-fixed, to the axis of rotation (42) of the gyro coaxial axis (27) as a rotationally fixed sliding support and is held in a height-adjustable manner on the axis (27) by means of support arms (139) and a locking bolt (142) , the Aufstandsiinic to the front edge of the floor support (137) has a smaller radial distance than to the rotary axis (42).

2. Rotary haymaking machine according to claim 1, characterized in that the contact line of the ground support (137) is removed from the front edge by an amount that is about 1/10 to 2/10 of the distance between the front edge of the support and the Axis of rotation (42) of the gyro is.

3. Rotary haymaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that the edge of the support (137) in its front area in plan view has approximately the same course as the circumference of the rotary support body.

4. Rotary hay advertising machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Edge of the support (137) in plan view approximately congruent with a cylindrical jacket (68) of the gyro support body lies.