DE2922853C2 - - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D78/00—Haymakers with tines moving with respect to the machine
- A01D78/08—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
- A01D78/10—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially vertical axis
- A01D78/12—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially vertical axis the tines having an additional movement superimposed upon their rotary movement
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Description
Die Erfindung betrifft eine Kreiselheuwerbungsmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a rotary hay advertising machine the preamble of claim 1.
Bei einer bekannten Kreiselheuwerbungsmaschine dieser Art (NL-OS 75 00 381) sind die Flachzinken jeweils durch eine mittige, in Längsrichtung der Zinken verlaufende Abkantung versteift, und der obere Zinken ist geradlinig schräg nach oben gerichtet. Die Zinken sind daher in sich starr, so daß sie an Hindernissen nur durch Schwenken der Zinkengruppe um deren Schwenkachse ausweichen können.In a known rotary hay advertising machine of this type (NL-OS 75 00 381) are the flat tines each by a central bend running in the longitudinal direction of the tines stiffened, and the upper prong is straight obliquely directed above. The tines are therefore rigid in themselves, so that around obstacles only by swiveling the tine group whose swivel axis can dodge.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Be schädigungen der Zinken dadurch entgegenzuwirken, daß Stei ne und sonstige Fremdkörper zwischen den Zinken der jewei ligen Gruppe hindurch den Kreisel passieren können.In contrast, the invention is based, Be To counteract damage to the tines that Stei ne and other foreign bodies between the prongs of each group can pass through the roundabout.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den kennzeichnen den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.The object will be identified according to the invention with the solved the features of claim 1.
Die erfindungsgemäße Ausbildung der oberen Flachzinken und deren Abwinkelung ermöglichen ein elastisches Ausweichen dieser Zinken nach oben, wodurch die beiden Zinken der Gruppe auseinandergespreizt werden können, wenn zwischen sie ein Stein oder sonstiger Fremdkörper gelangen sollte.The inventive design of the upper flat tines and their angulation enables elastic evasion this tine upwards, making the two tines the Group can be spread apart if between a stone or other foreign object should get into it.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unter ansprüchen.Further features of the invention emerge from the sub claims.
Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kreiselheuwer bungsmaschine wird im folgenden anhand der Zeichnungen nä her erläutert. Es zeigtAn embodiment of the rotary hay according to the invention Exercise machine is the following with reference to the drawings explained here. It shows
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Maschine, Fig. 1 is a plan view of the machine,
Fig. 2 einen Schnitt nach II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section according to II-II in Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt nach III-III in Fig. 1. Fig. 3 is a section III-III in FIG. 1.
Die Kreiselheuwerbungsmaschine hat ein Gestell 1 mit einem hohlen Tragbalken 2, der horizontal und quer zur Arbeits richtung A verläuft. In der Mitte des Tragbalkens 2 sind zwei Träger 3 und 4 starr befestigt, die sich vom Tragbal ken 2 aus nach vorne erstrecken, wobei der Träger 4 in Ar beitsrichtung A liegt und vorne an einem Dreipunkt-Anbau bock 5 seitlich befestigt ist. Der Träger 3 ist oben mittig am Anbaubock 5 befestigt. Unterhalb dieses Trägers befindet sich ein weiterer, den Tragbalken 2 mit dem Anbaubock ver bindender Träger. Der Anbaubock 5 hat untere Anschlüsse 6 und einen oberen Anschluß 7 für die Dreipunkt-Hebevorrich tung eines Schleppers.The rotary haymaking machine has a frame 1 with a hollow support beam 2 , which runs horizontally and transversely to the working direction A. In the middle of the support beam 2 , two beams 3 and 4 are rigidly attached, which extend from the Tragbal ken 2 to the front, the beam 4 being in the direction of Ar A and the front of a three-point hitch bracket 5 is laterally attached. The carrier 3 is attached to the center of the headstock 5 at the top. Below this carrier is another, the support beam 2 with the headstock ver binding carrier. The headstock 5 has lower connections 6 and an upper connection 7 for the three-point lifting device of a tractor.
An den beiden Enden des Tragbalkens 2 sind Getriebegehäuse je eines Zahnradgetriebes 8 bzw. 9 befestigt. Das Getriebe 8 liegt mit Abstand hinter der einen Außenseite des Anbau bockes 5 und wird an seiner Eingangswelle 10 über eine Gelenk welle 1 von der Zapfwelle des Schleppers angetrieben.At the two ends of the support beam 2 , gear housings of a gear transmission 8 and 9 are attached. The gear 8 is at a distance behind the one outside of the trestle 5 and is driven on its input shaft 10 via a joint shaft 1 from the PTO of the tractor.
In den Gehäusen der Getriebe 8 und 9 ist eine nach unten gerichtete Hohlwelle 12 bzw. 13 gelagert, deren Achse 14 etwa vertikal verläuft, jedoch auch leicht nach vorne ge neigt sein kann, wobei beide Achsen 14 parallel verlaufen.In the housings of the gear 8 and 9 , a downward hollow shaft 12 or 13 is mounted, the axis 14 of which is approximately vertical, but may also be slightly inclined to the front, with both axes 14 running parallel.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, bestehen die beiden Getrie be 8 und 9 jeweils aus einem Kegelrad-Winkelgetriebe 16, 17, die über eine im Tragbalken 2 liegende Welle 15 an triebsverbunden sind und deren Tellerrad 17 mit der zuge hörigen Hohlwelle 12 bzw. 13 starr verbunden ist.As can be seen from FIG. 2, the two transmissions 8 and 9 each consist of a bevel gear angular gear 16, 17 which are drive-connected via a shaft 15 located in the support beam 2 and whose ring gear 17 with the associated hollow shaft 12 or 13 is rigidly connected.
An den unteren Enden der Hohlwelle 12 und 13 ist je ein flaches, im Umriß etwa dreieckiges Gehäuse 22 befestigt, das als Träger für Zinkengruppen 30 dient und zusammen mit ihnen einen Zinkenkreisel bildet. Das Gehäuse 22 umschließt ein Planetenradgetriebe, dessen Sonnenrad 25 auf einer die Hohlwelle 12 bzw. 13 durchsetzenden Achse 18 sitzt und mit tels einer am oberen Ende der Achse 18 angreifenden Stell vorrichtung 19, 20, 21 in verschiedenen Drehlagen fest stellbar ist. Am unteren Ende der Achse 18 ist eine kreis runde, den Zinkenkreisel gegen den Boden abstützende Stütz schale 38 befestigt, die auch höhenverstellbar und um die Achse 18 drehbar angeordnet sein kann. Die Planetenradge triebe haben jeweils drei Planetenräder 24, deren im Gehäu se 22 gelagerte Achsen 23 in gleichmäßiger Verteilung um die Achse 14 angeordnet sind, welche die Kreiselachse bil det und zu der die Achse 18, die das Sonnenrad 25 trägt, koaxial ist.At the lower ends of the hollow shaft 12 and 13 , a flat, approximately triangular housing 22 is attached, which serves as a carrier for tine groups 30 and forms a tine gyroscope with them. The housing 22 encloses a planetary gear, the sun gear 25 sits on a hollow shaft 12 or 13 passing through axis 18 and by means of an attacking at the upper end of the axis 18 adjusting device 19, 20, 21 can be fixed in different rotational positions. At the lower end of the axis 18 , a circular, the tine gyro supporting the ground supporting shell 38 is attached, which can also be height-adjustable and rotatable about the axis 18 . The planetary gear drives each have three planet gears 24 , the axles 23 mounted in the housing 22 are arranged in a uniform distribution around the axis 14 , which detects the gyro axis and to which the axis 18 , which supports the sun gear 25 , is coaxial.
Beim Antrieb des Gehäuses bzw. Trägers 22 über die zugehö rige Hohlwelle 12 bzw. 13 wälzen sich die Planetenräder 24 an dem Sonnenrad 25 ab und treiben dabei je eines von drei Stirnzahnrädern 26 an, deren Achsen 28 im Gehäuse 22 in dessen Eckbereichen gelagert sind. Am oberen Ende jeder Achse 28 ist ein Zinkenträger 29 befestigt, der daher mit dem Zahnrad 26 um dessen Drehachse 27 drehbar ist (Fig. 3). Die Zinkenträger 29 haben U-Profil mit je zwei ihre Schen kel verbindenden Querstegen 31, in denen mittig eine Lager achse 32 befestigt ist, die in der Symmetrieebene des Zin kenträgers 29 und senkrecht zur Achse 14 liegt.When driving the housing or carrier 22 via the associated hollow shaft 12 or 13 , the planet gears 24 roll on the sun gear 25 and drive one of three spur gears 26 , the axes 28 of which are mounted in the housing 22 in the corner regions thereof. A tine carrier 29 is fastened to the upper end of each axis 28 and can therefore be rotated with the gear wheel 26 about its axis of rotation 27 ( FIG. 3). The tine carrier 29 have a U-profile each with their legs connecting cross webs 31 , in which a bearing axis 32 is fixed in the center, which is in the plane of symmetry of the zinc carrier 29 and perpendicular to the axis 14 .
Um die Lagerachse 32 ist ein Tragstück 33 frei schwenkbar, das aber auch durch eine die Lagerachse umgebende Schenkel feder belastet sein kann, die das Tragstück 33 in der in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung zu halten sucht. Auf das Tragstück 33 sind zwei Zinkengruppen 30 mit zwei von unten eingesetzten Bolzen 34 aufgeschraubt, deren Köpfe 35 jeweils oberhalb eines der Schenkel des U-Profils 29 liegen. Die beiden Zinkengruppen 30 erstrecken sich von der Achse 27 aus diametral nach außen (Fig. 1).Around the bearing axis 32 , a support piece 33 is freely pivotable, but can also be spring-loaded by a leg surrounding the bearing axis, which tries to hold the support piece 33 in the position shown in FIG. 3 with solid lines. Two tine groups 30 are screwed onto the support piece 33 with two bolts 34 inserted from below, the heads 35 of which each lie above one of the legs of the U-profile 29 . The two tine groups 30 extend diametrically outward from the axis 27 ( FIG. 1).
Jede Zinkengruppe besteht aus einem unteren Zinken 36 und einem oberen Zinken 37. Bezogen auf die in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien dargestellte Mittelstellung der Zinken gruppen 30 liegen die Arbeitsteile der Zinken etwa horizon tal, und der untere Zinken 36 ist von der Befestigungsstel le 34 am Tragstück 33 aus senkrecht zur Achse 27 ausgerich tet, während der obere Zinken 37 von dort nach außen und schräg nach oben gerichtet und dann in eine zur Achse 27 senkrechte Richtung abgebogen ist, so daß sein Endteil zum unteren Zinken 36 parallel liegt. Die Höhendifferenz dieses Endteiles zum unteren Zinken 36 beträgt ein Fünftel bis zwei Fünftel, vorzugsweise 30% der Gesamtlänge des unteren Zinkens 36 der Zinkengruppe 30. In der Draufsicht nach Fig. 1 beträgt die Gesamtlänge der beiden Zinken 36 und 37, von der Achse 27 aus gemessen etwa 85% des Abstandes zwischen den Achsen 14 und 27, kann aber auch etwas kleiner oder größer sein, nämlich 70% bis zu 95% dieses Abstandes be tragen. In der in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien angegebe nen Stellung liegen die Zinkenspitzen senkrecht übereinan der. Der Knick zwischen dem schrägen Abschnitt und dem ho rizontalen Endteil des oberen Zinkens 37 hat von der Achse 27 einen Abstand, der etwa die Hälfte bis 70%, im Ausfüh rungsbeispiel etwa 60% der Gesamtlänge des unteren Zinkens 36 beträgt.Each tine group consists of a lower prong 36 and an upper prong 37 . In relation to the central position of the tine groups 30 shown in solid lines in FIG. 3, the working parts of the tines are approximately horizon tal, and the lower prong 36 is aligned from the fastening point 34 on the support piece 33 perpendicular to the axis 27 , while the upper Tines 37 are directed outwards and obliquely upwards from there and are then bent in a direction perpendicular to axis 27 , so that its end part lies parallel to lower tine 36 . The height difference of this end part to the lower tine 36 is one fifth to two fifths, preferably 30% of the total length of the lower tine 36 of the tine group 30 . In the plan view of FIG. 1, the total length of the two prongs 36 and 37, measured from the axis 27 of about 85% of the distance between the axes 14 and 27, but may also be slightly smaller or larger, namely 70% up to 95 % of this distance be. In the position indicated in Fig. 3 with solid lines, the tine tips are perpendicular to each other. The kink between the inclined portion and the horizontal end portion of the upper tine 37 has a distance from the axis 27 which is approximately half to 70%, in the exemplary embodiment approximately 60% of the total length of the lower tine 36 .
Die Zinken 36 und 37 bestehen aus Stahlblech und sind mit ihrer Breitseite liegend angeordnet. In Draufsicht ( Fig. 1) sind beide Zinken deckungsgleich. Wie Fig. 1 zeigt, liegt der Befestigungsabschnitt beider Zinken 36 und 37 zur Achse 27 radial, während der Außenteil in bezug auf die Drehrich tung des Zinkenkreisels etwas nach vorne gerichtet und nach außen bis zur Zinkenspitze verjüngt ist.The tines 36 and 37 are made of sheet steel and are arranged horizontally with their broad sides. In plan view ( Fig. 1), both tines are congruent. As shown in Fig. 1, the fastening portion of both tines 36 and 37 is radial to the axis 27 , while the outer part is directed somewhat forward with respect to the direction of rotation of the tine gyroscope and is tapered outwards to the tip of the tine.
Wie Fig. 1 zeigt, sind die beiden etwa dreieckigen Gehäuse bzw. Träger 22 derart gegeneinander versetzt, daß bei zur Fahrtrichtung senkrechter Lage einer Dreieckskante diese Kante bei dem einen Zinkenkreisel vorne und bei dem anderen Zinkenkreisel hinten liegt. Sind pro Kreisel mehr als drei Zinkenguppen-Paare vorgesehen, so sind die Träger entspre chend mehreckig auszubilden.As shown in FIG. 1, the two approximately triangular housings or carriers 22 are offset from one another such that when a triangular edge is perpendicular to the direction of travel, this edge is at the front of one tine gyroscope and at the rear of the other tine gyroscope. If more than three tine groups are provided per gyroscope, the carriers should be designed to be polygonal accordingly.
Die beiden Zinkenkreisel werden gegensinnig in Richtung der Pfeile B bzw. C angetrieben, wobei die Zinkenspitzen die Bahnen 46 durchlaufen. Sie arbeiten mit einer Quetschvor richtung 41 zusammen, die mit einer Halterung 39 an der Rückseite des Tragbalkens 2 abnehmbar befestigt ist und zwei Platten 42 und 43 aufweist, zwischen die die oberen Zinken 37 bei ihrem Umlauf eingreifen (Fig. 1 und 2).The two tine rotors are driven in opposite directions in the direction of arrows B and C , the tine tips passing through the tracks 46 . They work with a Quetschvor device 41 , which is removably attached to the rear of the support beam 2 with a bracket 39 and has two plates 42 and 43 , between which the upper prongs 37 engage in their rotation ( FIGS. 1 and 2).
Die Zinkengruppen 30 werden beim Antrieb der Kreisel von den Zahnrädern 26 über die Zinkenträger 29 um die Achsen 27 relativ zum Gehäuse bzw. Träger 22 gedreht, wobei ihre Drehrichtung derjenigen des zugehörigen Trägers 22 entgegengesetzt ist. Da die Zahnräder 24 im Durchmesser doppelt so groß sind wie die Zahnräder 26, haben die Zin kenträger 29 die halbe Winkelgeschwindigkeit des Trägers 22. Daher hat sich jede Zinkengruppe 30 nach einer vollen Umdrehung des Trägers 22 in bezug auf den Träger um 180° gedreht, so daß dann jeweils die andere Gruppe desselben Zinkengruppen-Paares ihre Arbeitsstellung erreicht hat. Die beiden Zinkengruppen 30 jedes Paares erreichen also abwech selnd pro Umdrehung die Arbeitsstellung. Dabei schwenkt je de Zinkengruppe 30 beim Vorlauf in die vordere Position aus einer nach vorne gerichteten, zum Erfassen des Halmgutes besonders geeigneten Lage allmählich in eine weiter nach außen gerichtete Stellung, bis sie in der genau vor der Achse 14 befindlichen Position etwa radial gerichtet ist. Beim anschließenden Rücklauf ist die Zinkengruppe in bezug auf die Drehrichtung B bzw. C nach hinten gerichtet, was zur Freigabe des Erntegutes zweckmäßig ist.When the rotors are driven, the tine groups 30 are rotated by the toothed wheels 26 via the tine carriers 29 about the axes 27 relative to the housing or carrier 22 , their direction of rotation being opposite to that of the associated carrier 22 . Since the gears 24 are twice as large in diameter as the gears 26 , the Zin kträger 29 have half the angular velocity of the carrier 22nd Therefore, each tine group 30 has rotated 180 ° with respect to the carrier after a full rotation of the carrier 22 , so that the other group of the same pair of prongs has then reached its working position. The two tine groups 30 of each pair alternately reach the working position per revolution. Each tine group 30 pivots during the advance into the front position from a forward-facing position, which is particularly suitable for grasping the stalk, into a further outward position until it is approximately radially directed in the position exactly in front of the axis 14 . During the subsequent return, the tine group is directed backwards with respect to the direction of rotation B or C , which is expedient for releasing the crop.
Die Lagerachsen 32 ermöglichen Schwenkbewegungen der zuge hörigen Zinkengruppen unter der Zentrifugalkraft. In Fig. 1 sind für den in Fahrtrichtung linken Zinkenkreisel die La gerachsen 32 als Schwenkachsen eingetragen. Im vorderen, für die Mitnahme des Gutes wirksamen Bereich der Umlaufbahn 46 sind die Zinkengruppen 30 stets im wesentlichen so aus gerichtet, daß die jeweilige Verbindungsgerade zwischen den Achsen 14 und 27 etwa senkrecht zu der Schwenkachse 32 ver läuft. Da der Schwerpunkt der Zinkengruppe über der Schwenkachse liegt, kippt das Zinkengruppen-Paar infolge der auf die Masse der Zinkengruppe 30 wirkenden Zentrifu galkraft in diesem Bereich derart um die Schwenkachse 32, daß die Spitze des unteren Zinkens 36 der in Arbeitsstel lung befindlichen Zinkengruppe in Bodennähe liegt, so daß die Zinkengruppe das Erntegut vollständig aufnehmen kann. Die von der Zinkengruppe auf den Boden ausgeübte Kraft ist im Bereich in der Mitte vor dem Zinkenkreisel am größten. Dabei folgt die Zinkengruppe den Bodenunebenheiten auch durch Schwenken um die Schwenkachse 32. Die Schwenkbewegung wird durch die Köpfe 35 der Schraubenbolzen 34 begrenzt, für die die oberen Enden der Schenkel des U-Profils 29 Anschlä ge bilden. Im hinteren Bereich der Zinkenumlaufbahn ist die Schwenkachse 32 in ihrer Ausrichtung mehr der Radialen an genähert und liegt genau radial, wenn die Achse 27 genau hinter der Achse 14 liegt. In diesem Bereich bewirkt die Zentrifugalkraft keine oder nur eine geringe Kippbewegung der Zinkengruppen 30, so daß die Umstellung des Gruppenpaa res von der einen in die andere Arbeitsstellung durch die Zentrifugalkraft nicht beeinträchtigt wird. The bearing axes 32 allow pivoting movements of the associated tine groups under the centrifugal force. In Fig. 1, the La gerachsen 32 are entered as swivel axes for the left tine gyro in the direction of travel. In the front, effective for taking the good area of the orbit 46 , the tine groups 30 are always directed so that the respective straight line between the axes 14 and 27 runs approximately perpendicular to the pivot axis 32 ver. Since the center of gravity of the tine group lies above the pivot axis, the pair of tine groups tilts due to the centrifuge force acting on the mass of the tine group 30 in this area in such a way about the pivot axis 32 that the tip of the lower tine 36 of the tine group in working position is near the ground lies so that the tine group can completely pick up the crop. The force exerted by the tine group on the ground is greatest in the area in the middle in front of the tine top. The tine group also follows the unevenness of the ground by pivoting about the pivot axis 32 . The pivoting movement is limited by the heads 35 of the bolts 34 , for which the upper ends of the legs of the U-profile form 29 stops. In the rear area of the tine orbit, the pivot axis 32 is approximated in its orientation more to the radial and is exactly radial when the axis 27 lies exactly behind the axis 14 . In this area, the centrifugal force causes no or only a slight tilting movement of the tine groups 30 , so that the changeover of the group pair is not impaired by the centrifugal force from one working position to the other.
Durch Drehen des Sonnenrades 25 mittels der an der Achse 18 angreifenden Stellvorrichtung 19, 20, 21 kann die Steuerung der Zinken verändert werden. Die Maschine ist dadurch so wohl zum Wenden des Halmgutes als auch zum Schwadlegen ge eignet. Für die Wende-Arbeitsstellung sind die Zinken so auszurichten, daß sie im hinteren Teil ihrer Umlaufbahn mehr radial verlaufen, während sie zum Schwadlegen in bezug auf die Drehrichtung des Zinkenkreisels mehr nach hinten ausgerichtet werden sollen. Mit der Maschine können aber auch in der Wendestellung Schwaden gelegt werden; hierfür ist hinter den beiden Zinkenkreiseln eine Schwadführung anzuordnen.The control of the tines can be changed by turning the sun gear 25 by means of the adjusting device 19, 20, 21 acting on the axis 18 . This makes the machine ideal for turning the stalks and swathing. For the turning work position, the tines should be aligned so that they run more radially in the rear part of their orbit, while they should be aligned more backwards with respect to the direction of rotation of the tine rotors for swathing. With the machine, however, swaths can also be laid in the turning position; a swath guide must be arranged behind the two tine rotors.
Der Mittelpunkt 47 der Umlaufbahn 46 liegt nicht auf, son dern vor der Achse 14, bezogen auf die Arbeitsrichtung A. Diese Verlagerung ergibt sich aus der Zinkensteuerung. Da bei ist die wirksame Zinkenlänge im vorderen Bereich der Umlaufbahn größer als im hinteren Bereich, in dem kein Ern tegut verlagert wird. Die Umlaufbahnen 46 beider Kreisel überlappen einander, so daß die in Richtung zum Boden ge kippten Zinken das Erntegut vollständig aufnehmen können, also zwischen den beiden Zinkenkreiseln kein Erntegut lie gen bleibt, zumal die Zinken verhältnismäßig lange in der wirksamen Lage bleiben. Die Kreisel können aber auch so angeordnet sein, daß ihre Zinkenbahnen in der Mitte zwi schen den Kreiseln Abstand haben oder einander nur berühren.The center 47 of the orbit 46 is not on, but son in front of the axis 14 , based on the working direction A. This shift results from the tine control. Since the effective tine length in the front area of the orbit is greater than in the rear area, in which no crop is shifted. The orbits 46 of both rotors overlap each other so that the tines tilted towards the ground can completely accommodate the crop, that is, no crop remains between the two tine rotors, especially since the tines remain in the effective position for a relatively long time. The gyroscope can also be arranged so that their tine paths in the middle between the gyros have spacing or only touch each other.
Die Maschine kann auch mit nur einem Zinkenkreisel ausge führt werden, wobei die Zinkengruppen gleich ausgebildet und gesteuert sowie unter Zentrifugalkraft schwenkbar sein können. Ein solcher Kreisel kann mit mehr als drei, bei spielsweise mit sechs Zinkengruppen-Paaren versehen sein, die so gesteuert sind, daß die Zinken durch Zentrifugal kraft beim Vorlauf bereits auf einer Seite des Kreisels gegen den Boden schwenken und das Gut auf der anderen Seite des Kreisels abgeben.The machine can also be operated with just one tine rotor leads, with the tine groups being the same and controlled and pivotable under centrifugal force can. Such a gyroscope can have more than three, at for example, be provided with six pairs of tine groups, which are controlled so that the tines by centrifugal force already on one side of the gyro during advance swivel against the ground and the good on the other side of the gyro.
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