DE2222841C3

DE2222841C3 - Machine for tedding, turning and swathing of grass or hay lying on the ground with at least two rotors

Info

Publication number: DE2222841C3
Application number: DE19722222841
Authority: DE
Inventors: 67700 Saverne Bas-Rhin Kuhn S.A.
Original assignee: Kuhn SAS
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 1971-05-14
Filing date: 1972-05-10
Publication date: 1981-07-23
Also published as: JPS5830002B1; GB1379505A; DE2222841A1; FR2162768A6; DE2222841B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Zetten, Wenden und Schwaden von auf dem Boden liegendem Gras oder Heu mit wenigstens zwei Kreiseln, deren Rotationsachsen beim Schwaden etwa senkrecht zum Boden und beim Zetten/Wenden in Fahrtrichtung schwach nach vorn geneigt sind und deren mittels "> Tragarmen verstellbare Zinken beim Zetten/Wenden in ihrera vordersten, nahe am Boden befindlichen Arbeitsbereich eine annähernd zum Boden senkrecht ausgerichtete Lage und beim Schwaden eine zum Boden fast parallele Lage einnehmen.The invention relates to a machine for tedding, turning and swathing of things lying on the ground Grass or hay with at least two rotors whose axes of rotation when swathing are approximately perpendicular to the Soil and when tedding / turning are slightly inclined forward in the direction of travel and their means "> Support arms adjustable tines when tedding / turning in their foremost work area close to the ground a position that is approximately perpendicular to the ground and, when swathing, almost one to the ground assume a parallel position.

ίο Eine solche Maschine ist durch die DE-OS 16 32 835 bekannt Bei dieser Maschine sind die Zinken zwischen einer annähernd zum Boden senkrecht ausgerichteten Lage und einer zum Boden fast parallelen Lage umsetzbar. Um Schwaden bilden zu können, muß manίο Such a machine is described in DE-OS 16 32 835 known In this machine, the tines are between one that is approximately perpendicular to the ground Position and a position almost parallel to the ground. You have to be able to form swaths

η jedoch den Abstand zwischen den Kreiseln verändern, so daß ein Durchlaß entsteht in den das in Schwaden zu ziehende Futter befördert wird. Diese Änderung des Abstandes zwischen den Kreiseln wird bei der bekannten Maschine durch eine teleskopartige Ausbildung der Tragarme der Kreisel erreicht Gleichzeitig kann die Höhenlage der Zinken durch verstellbare Stützräder verändert werden, um ein Anpassen an die jeweiligen Arbeitsverhältnisse zu ermöglichen. Die dafür notwendigen Maßnahmen sind jedoch relativ aufwendig und umständlich. Sie vergrößern zudem das Gewicht der Maschine erheblich. Außerdem leidet die Robustheit der Maschine aufgrund der verschiedenen Verstelleinrichtungen. Ein weiterer Nachteil dieser Maschine besteht darin, daß deren Zinken auch beimη, however, change the distance between the gyroscopes, so that a passage is created into which the fodder to be drawn in swaths is conveyed. This change to the The distance between the gyroscopes is in the known machine by a telescopic design the support arms of the rotors reached At the same time, the height of the tines can be adjusted by means of Support wheels can be changed to allow adaptation to the respective working conditions. the However, the measures required for this are relatively complex and cumbersome. They also enlarge that Weight of the machine considerably. In addition, the robustness of the machine suffers due to the various Adjustment devices. Another disadvantage of this machine is that its tines also when

Jo Schwaden in einer radialen Stellung stehen, so daß sie das Futter länger als wünschenswert festhalten.Jo swaths are in a radial position so that they hold the forage longer than is desirable.

Bei einer durch die DE-OS 14 57 983 bekannten Heuwerbungsmaschine einer anderen Gattung sind die Zinken eines Rechtsrades mittels eines anderen radialIn one known from DE-OS 14 57 983 A haymaking machine of a different kind is the tines of a right wheel by means of another radial

)5 zu dessen Drehachse abgebogenen Abschnittes schwenkbar in einem äußeren Tragring gelagert, der mit der Drehachse antriebsmäßig verbunden ist. Die radial innerhalb des Tragringes liegenden Enden der Zinken sind kurbelartig umgebogen und in einem zweiten zum Tragring relativ drehbaren konzentrischen Ring befestigt, so daß die Zinken in Abhängigkeit von dem jeweiligen Verwendungszweck der Maschine um die radial verlaufenden Schwenkachsen verschwenkt werden können. Eine Änderung des Durchmessers der Zinkenumlaufbahn ergibt sich dabei nicht.) 5 pivotably mounted to the axis of rotation of the bent section in an outer support ring with the axis of rotation is drivingly connected. The ends of the prongs lying radially inside the support ring are bent over like a crank and fastened in a second concentric ring that can be rotated relative to the support ring, so that the tines depending on the intended use of the machine around the radial pivot axes can be pivoted. A change in the diameter of the There is no tine orbit.

Es ist ferner durch die FR-PS 14 42 949 eine einer Kreiselheuwerbungsmaschine sehr ähnliche Heuwerbungsmaschine bekannt, bei welcher beim Verstellen der Maschine von der Zett/Wendestellung in die Schwadstellung zwangsläufig die von den Zinken der Rechwerkzeuge beschriebene Umlaufbahn verändert wird. Bei dieser bekannten Maschine sind die Zinken an parallelen Ketten- oder Riemenpaaren befestigt, die um zwei Räderpaare von unterschiedlichem Durchmesser mit zueinander parallelen, aber im gegenseitigen Abstand angeordneten Drehachsen umlaufen, so daß sich für die Zinken eine etwa birnenförmige Umlaufbahn ergibt. Die gerade Verbindungslinie zwischen den beiden Drehachsen von zwei nebeneinander arbeiten-It is also through the FR-PS 14 42 949 a haymaking machine very similar to a rotary haymaking machine known in which when adjusting the machine from the tedding / turning position in the Swath position inevitably changes the orbit described by the tines of the raking tools will. In this known machine, the tines are attached to parallel pairs of chains or belts that are around two pairs of wheels of different diameters with mutually parallel, but mutually exclusive Rotate axes of rotation arranged at a distance, so that there is an approximately pear-shaped orbit for the prongs results. The straight connecting line between the two axes of rotation of two working side by side-

M> den Zinkengruppen kann zwischen einer miteinander fluchtenden und quer zur Fahrtrichtung der Maschine liegenden Stellung und einer zueinander und zur Fahrtrichtung parallelen Stellung verändert werden, so daß zwar die Umlaufbahn der Zinken als solche nichtM> the groups of tines can be between one another aligned and transverse to the direction of travel of the machine and one to each other and to Direction of travel parallel position can be changed, so that although the orbit of the prongs as such is not

t>5 geändert wird, die relative Lage der Umlaufbahnen der beiden Zinkengruppen zueinander jedoch geändert verden kann. Diese Anordnung ist sehr aufwendig und von großem Gewicht und erfordert zum Tragen dert> 5 is changed, the relative position of the orbits of the however, both groups of tines can be changed to one another. This arrangement is very complex and of great weight and requires to carry the

Zinken Ketten oder dgL flexible Elemente, die wegen der Tendenz zum Wickeln des Gutes für die vorgesehenen Einsatzzwecke nicht sonderlich günstig sind. Außerdem wird bei der Umstellung dieser bekannten Maschine die Lage der Zinken von deren Rechwerkzeugen in bezug auf letztere nicht geändertProng chains or dgL flexible elements that because of the tendency to wrap the goods for the intended purposes is not particularly favorable are. In addition, when converting this known machine, the position of the tines of their Calculating tools in relation to the latter not changed

Ferner gehört durch die DE-OS 17 82 058 bereits eine Kreiselheuwerbungsmaschine zum Stand der Technik, bei der die Zinken in mehrere Lagen einstellbar sind. Die Verstellung der Zinken erfolgt dabei um Achsen, welche die Drehachse des zugehörigen Kreisels unter einem Winkel schneiden, der kleiner als 90° ist Die Zinken sind dabei jeweils an Tragarmen befestigt, die bei Blick in Richtung der Drehachse des Kreisels radial verlaufen und an ihren freien Enden Lagerbuchsen aufweisen, deren Achse bei Blick in Richtung der Drehachse des Kreisels senkrecht zu den Tragarmen, bei Blick senkrecht zur Drehachse des Kreisels dagegen unter einem Winkel schräg nach unten geneigt sind. In jeder Buchse ist zwischen mehreren fcstlegbaren Stellungen drehbar ein Zapfen gelagert, der ein Zinkenpaar trägt Die Zinken bestehen aus geraden Federschenkeln, die an den Enden stumpfwinklig abgebogen sind und die beide gegenüber einer senkrecht zur Achse der Buchse verlaufenden Ebene zu den abgebogenen Enden hin schwach divergieren. In einer der beiden möglichen Stellungen verlaufen die abgebogenen Zinkenenden annähernd parallel zu den radial verlaufenden Tragarmen. In der anderen Stellung sind die abgebogenen Zinken, bezogen auf den Radius des zugehörigen Tragarmes und bezogen auf die Drehrichtung, gegenüber der letzteten leicht rückwärts geneigt In der zuletzt genannten Stellung wirken die Zinken mit einer hinter den Kreiseln mittig angeordneten Einrichtung zum Schwadlegen zusammen. In der anderen Stellung ist die Schwadlegeeinrichtung in eine unwirksame Stellung geschwenkt, und die Kreisel breiten mit ihren Zinken das Erntegut über das Feld aus. Die durch die Veränderung der Stellung der Zinken ermöglichte Veränderung der Zinkenumlaufbahn ist nur gering. Man erreicht auch keine Zinkenstellung fast senkrecht bzw. fast parallel zum Boden.Furthermore, DE-OS 17 82 058 already includes one Prior art rotary haymaker in which the tines can be adjusted in several positions. The tines are adjusted around axes that are below the axis of rotation of the associated gyroscope Cut an angle that is smaller than 90 ° The prongs are each attached to support arms that when looking in the direction of the axis of rotation of the gyroscope run radially and bearing bushes at their free ends have, the axis of which, when looking in the direction of the axis of rotation of the gyro, is perpendicular to the support arms, when viewed perpendicular to the axis of rotation of the gyroscope, however, are inclined downward at an angle. In each socket is rotatably mounted between several adjustable positions, a pin which a Pair of tines carries The tines consist of straight spring legs that are obtuse-angled at the ends are bent and the two opposite to a plane perpendicular to the axis of the socket diverge slightly towards the bent ends. The run in one of the two possible positions bent prong ends approximately parallel to the radially extending support arms. In the other position are the bent prongs, based on the radius of the associated support arm and based on the Direction of rotation, slightly inclined backwards compared to the last one. In the last-mentioned position, the Tines together with a device for laying swaths, which is arranged in the center behind the rotors. In the In the other position, the swathing device is pivoted into an inoperative position, and the rotors spread the crop over the field with their tines. By changing the position of the tines The change in the orbit of the tines is only slight. There is also no tine position almost reached perpendicular or almost parallel to the ground.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs näher bezeichneten Art so weiterzubilden, daß die verschiedenen Funktionen des Gerätes durch Umstellung der Zinken zwangläufig verwirklicht werden können, ohne daß der gegenseitige Abstand oder die gegenseitige Lage der Kreiselachsen in bezug auf das Maschinengestell veränderi werden müssen.The invention is based on the object of providing a machine of the type specified in the introduction to train that the various functions of the device inevitably by changing the prongs can be realized without the mutual distance or the mutual position of the gyro axes have to be changed in relation to the machine frame.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit der Verstellung der Zinken von der Zett/Wendestellung in die Schwadstellung zwangläufig der Durchmesser der von den Zinken beschriebenen Umlaufbahn verringerbar ist und die Zinken in eine der Drehrichtung des entsprechenden Kreisels entgegengesetzte Richtung überführbar sind.This object is achieved according to the invention in that with the adjustment of the tines from the tedding / turning position in the swath position necessarily the diameter of that described by the tines Orbit can be reduced and the prongs in a direction of rotation of the corresponding gyro opposite Direction are transferable.

Bei festem gegenseitigem Abstand der Kreisel verschwenken die Zinken beim Obergang von der einen in die andere Arbeitsstellung selbsttätig nicht nur zwischen der zum Boden etwa senkrechten Stellung und einer zum Boden im wesentlichen parallelen Stellung, sondern verändern dabei auch die Durchmesser der Bahnen der Zinkenenden in erheblichem Umfang.If the rotors are at a fixed distance from one another, the tines swivel when moving over from one in the other working position automatically not only between the position approximately perpendicular to the ground and a position essentially parallel to the ground, but also change the diameter of the Paths of the tine ends to a considerable extent.

In vorteilhafter Weise sind die Tragarme, an denen die Zinken angeordnet sind, in der Nähe ihrer beiden Enden stumpf abgewinkelt, wobei das innere Ende in einer Schwenklagerbuchse einer Nabe des Kreisels verdrehbar gelagert ist und die Buchsen nach unten gerichtet sind und mit einer zur Rotationsachse des Kreisels normalen Ebene einen spitzen Winkel einschließen. The support arms on which the prongs are arranged are advantageously in the vicinity of both of them Ends butt angled, the inner end in a pivot bushing of a hub of the gyro is rotatably mounted and the sockets are directed downwards and with a to the axis of rotation of the The normal plane of the gyroscope includes an acute angle.

Durch die doppelte Abwinklun.g ergibt sich beim Drehen der inneren Enden in den Schwenklagerbuchsen ein großer Verstellweg für die äußeren abgewinkelten Enden der Tragarme, wodurch die wesentlich andere Orientierung der Zinken gegenüber dein Boden und etne wesentliche Änderung des Zinkenbahndurchmessers erreicht werden.The double angulation results in the Rotating the inner ends in the pivot bushings provides a large amount of adjustment for the outer angled ones Ends of the support arms, which means that the tines have a much different orientation than the ground and etne significant change in the tine track diameter can be achieved.

Die Neigung der Achse jeder Schwenklagerbuchse nach unten ist zweckmäßigerweise so ausgerichtet daß diese Achse mit einer einerseits durch die Rotationsachse des Kreisels und andererseits durch die annähernd senkrecht zum Boden ausgerichteten Zinken definierten Ebene einen Winkel zwischen 8° und 20° einschließtThe downward inclination of the axis of each pivot bushing is expediently oriented so that this axis with a one hand through the axis of rotation of the gyro and on the other hand through the approximately The tines defined perpendicular to the ground encloses an angle between 8 ° and 20 °

Zur Vereinfachung der Umstellung sind in bekannterTo simplify the conversion are known in

Weise sämtliche einem Kreisel zugeordneten Zinken mit ihren Tragarmen gleichzeitig um ihre Achsen verschwenkbar und in der jeweiligen Schwenkstellung verriegelbar bzw. entriegelbar.Way all tines assigned to a gyro with their support arms around their axes at the same time pivotable and lockable or unlockable in the respective pivot position.

Es kann aber auch jeder die Zinken aufweisende Tragarm mit seinem Befestigungsende zwischen zwei unterschiedlich geneigten, an der Nabe des Kreisels angeordneten Halterungen unter gleichzeitiger zwangläufiger Wendung um etwa 180° um seine Längsachse umsteckbar sein. Der höhere Zeitaufwand bei dem Umstecken wird durch die wesentlich einfachere und jo billigere Ausbildung ausgeglichen. Auch hier ergeben sich erhebliche Änderungen sowohl der Neigung der Zinken gegenüber dem Boden, als auch des Durchmessers der Zinkenbahnen.But it can also be any support arm having the prongs with its fastening end between two differently inclined brackets arranged on the hub of the gyro with simultaneous inevitable Turn around 180 ° around its longitudinal axis. The more time it takes to Repositioning is compensated for by the much simpler and cheaper training. Also here surrender There are significant changes in both the inclination of the tines in relation to the ground and in the diameter the Zinkenbahnen.

Die Umstellung der Zinken kann auch mittels der π Lenker eines an der Nabe angeordneten Parallelogrammgestänges erfolgen, das die Zinken abstützt und in den beiden Arbeitsstellungen über ein Stellglied fixierbar ist.The prongs can also be changed over by means of the π links of a parallelogram linkage arranged on the hub done, which supports the tines and in the two working positions via an actuator is fixable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated schematically below with the aid of Drawings of several embodiments explained in more detail. It shows

Fi g. 1 eine Seitenansicht einer an drei Punkten einesFi g. 1 is a side view of one at three points

Ackerschleppers unterstützbaren Maschine zum Zetten, Wenden und Schwaden gemäß der Erfindung, wobei die Maschine in der Stellung zum Wenden und Zetten dargestellt ist,A tractor-assisted machine for tedding, turning and raking according to the invention, wherein the Machine is shown in the position for turning and tedding,

F i g. 2 in einer der F i g. 1 entsprechenden Darstellung die Maschine nach F i g. 1 in der Stellung zum Schwaden,F i g. 2 in one of the F i g. 1 corresponding representation the machine according to FIG. 1 in the position for Swaths,

F i g. 3 die neue Maschine in der Stellung nach F i g. 1 in Draufsicht,F i g. 3 the new machine in the position according to FIG. 1 in plan view,

F i g. 4 in ähnlicher Darstellung wie F i g. 3 die neue Maschine in der Stellung nach F i g. 2,F i g. 4 in a representation similar to FIG. 3 the new machine in the position according to FIG. 2,

Fig.5 einen Längsschnitt durch eine Veiriegelungseinrichtung der Maschine nach F i g. 1, wobei der Schnitt entlang der in F i g. 1 mit xy bezeichneten Achse geführt ist,5 shows a longitudinal section through a locking device of the machine according to FIG. 1, the section along the lines shown in FIG. 1 axis marked xy is guided,

F i g. 6 einen Querschnitt durch die Verriegelungseinrichtung nach Fig.5, wobei der Schnitt entlang der t>o Schnittebene A-A der F i g. 5 geführt ist,F i g. 6 shows a cross section through the locking device according to FIG. 5, the section along the t> o section plane AA of FIG. 5 is performed,

F i g. 7 in größerem Maßstab eine Profilansicht eines Tragarmes der Maschine nach F i g. 1,F i g. 7 shows, on a larger scale, a profile view of a support arm of the machine according to FIG. 1,

F i g. 8 eine Ansicht auf den Tragarm nach F i g. 7,
F i β. 9 im größeren Maßstabe eine Seitenansicht des Tragarmes der neuen Maschine in der Stellung nach Fig. 2,F i g. 8 shows a view of the support arm according to FIG. 7,
F i β. 9 on a larger scale a side view of the support arm of the new machine in the position according to FIG. 2,

Fig. 10 eine Vorderansicht des Tragarmes nach F i g. 9,FIG. 10 is a front view of the support arm according to FIG. 9,

F i g. 11 im Ausschnitt einen senkrechten Schnitt durch eine gegenüber der ersten Ausführungsform abgewandelte Maschine nach der Erfindung,F i g. 11 a vertical section in the cutout by a machine according to the invention that is modified compared to the first embodiment,

Fig. 12 eine schematische Darstellung eines Tragarmes einer Maschine gemäß der Erfindung in zwei verschiedenen Stellungen, wobei die Darstellung die günstigste Lage fines Bodenlaufrades im Verhältnis zur Lage der Achse eines Kreisels darstellt,Fig. 12 is a schematic representation of a support arm of a machine according to the invention in two different positions, the representation being the most favorable position of the fines ground running wheel in relation to the Represents the position of the axis of a gyroscope,

Fig. 13 in Seitenansicht eine weiter abgewandelte Ausführungsform der Maschine nach der Erfindung in einer Stellung zum Zetten und Wenden,13 shows a further modified side view Embodiment of the machine according to the invention in a position for tedding and turning,

F i g. 14 eine Seitenansicht der Maschine nach F i g. 13 in der Stellung zum Schwaden, undF i g. 14 is a side view of the machine of FIG. 13th in the position for the swath, and

Fig. 15 in Seitenansicht eine weiter abgewandelte Ausführungsform der neuen Maschine.15 shows a side view of a further modified embodiment of the new machine.

Eine erste Aiisführungsform einer Maschine zum Zetten, Wenden und Schwaden von auf dem Boden liegenden Gras oder Heu mit zwei Kreiseln ist in den F i g. 1 und 3 in einer Stellung zum Zetten und Wenden und in den F i g. 2 und 4 in einer Stellung zum Schwaden dargestellt, wobei die F i g. 7 und 8 bzw. die F i g. 9 und 10 die jeweilige Stellung eines entsprechenden Tragarmes und des zugehörigen Zinkenpaares wiedergeben.A first form of implementation of a machine for Tedding, turning and swathing of grass or hay lying on the ground with two rotors is in the F i g. 1 and 3 in a position for tedding and turning and in FIGS. 2 and 4 in a position for swathing shown, the F i g. 7 and 8 and FIGS. 9 and 10 show the respective position of a corresponding support arm and the associated pair of prongs.

Die in den Fi g. 1 bis 10 dargestellte Maschine weist, wie beispielsweise F i g. 3 zeigt zwei Kreisel auf, deren Rotationsachsen »vw« beim Schwaden (Fig.2) zum Boden etwa senkrecht und beim Zetten und Wenden (Fig. 1) in Fahrtrichtung schwach nach vorne geneigt sind. Jeder Kreisel weist mehrere Tragarme 2 für Zinken 1 auf. Jeder Tragarm 2 kann um eine Achse »xy« verschwenkt und in wenigstens zwei verschiedenen Stellungen gegen Verdrehen verriegelt werden.The in the Fi g. 1 to 10 has the machine shown, for example, FIG. 3 shows two gyroscopes whose axes of rotation "vw" are approximately perpendicular to the ground when swathing (FIG. 2) and slightly inclined forwards in the direction of travel when tedding and turning (FIG. 1). Each rotor has several support arms 2 for tines 1. Each support arm 2 can be pivoted about an axis "xy" and locked against rotation in at least two different positions.

Die Drehachse »xy« jedes Tragarmes bildet mit einer die Rotationsachse »vw« des Kreisels senkrecht schneidenden Ebene feinen Winkel x, der zwischen 20° und 40° liegen kann und vorzugsweise einen Wert zwischen 29° und 33° aufweist Die Drehachse des Tragarmes bildet weiterhin mit einer die Rotationsachse des Kreisels und die Zinken an dem betreffenden Tragarm in deren Zett/Wendestellung enthaltenden Ebene Q einen Winkel ß, der wenigstens zwischen 8° und 20° liegt und vorzugsweise zwischen etwa 13° und 17° beträgt Aufgrund dieser Beziehungen können die Zinken 1 aus einer zum Erdboden im wesentlichen senkrechten Stellung in eine demgegenüber etwa parallele Stellung überführt werden, in der die freien Enden der Zinken der Drehrichtung des Kreisels entgegenweisen, während mit dieser Verstellung der Zinken von der Zett/Wendestellung in die Schwadstellung zwangläufig der Durchmesser der von den Zinken beschriebenen Umlaufbahn Γ reduzierbar ist wie dies ein Vergleich der F i g. 1 und 3 einerseits und der F i g. 2 und 4 andererseits deutlich machtThe axis of rotation "xy" of each support arm forms a fine angle x with a plane perpendicularly intersecting the axis of rotation "vw" of the gyro, which can be between 20 ° and 40 ° and preferably has a value between 29 ° and 33 ° with a plane Q containing the axis of rotation of the gyro and the prongs on the relevant support arm in their tedding / turning position, an angle β which is at least between 8 ° and 20 ° and preferably between about 13 ° and 17 ° 1 can be transferred from a position essentially perpendicular to the ground into a position that is roughly parallel to it, in which the free ends of the tines face the direction of rotation of the gyro, while with this adjustment of the tines from the tedding / turning position into the swath position, the diameter of the from the orbit Γ described by the prongs can be reduced, as can be seen in a comparison of FIG. 1 and 3 on the one hand and FIG. 2 and 4, on the other hand, make it clear

Die Tragarme 2 sind abgewinkelt ausgebildet Aufgrund der Möglichkeit der Drehung der Tragarme um ihre Achsen »xy« können die Zinken gegenüber der Ebene des Erdbodens eine mehr oder weniger geneigte Stellung (Winkel δ) einnehmen. Auch der Neigungswinkel ε der Rotationsrichtung des Kreisels entgegen ist veränderbar. Die Möglichkeit die Zinken gegenüber dem Boden und dem Drehsinn entgegen geneigt auszurichten, ermöglicht eine verbesserte Schwadbildung. Gleichzeitig erreicht man dadurch ein schonenderes Angreifen der Zinken am Futter, wobei sich die Zinken leicht aus den Schwaden lösen.The support arms 2 are angled. Due to the possibility of rotating the support arms about their axes "xy" , the prongs can assume a more or less inclined position (angle δ) with respect to the plane of the ground. The angle of inclination ε against the direction of rotation of the gyroscope can also be changed. The possibility of aligning the tines inclined towards the ground and the direction of rotation enables improved swath formation. At the same time, this results in a gentler grip on the tines on the forage, whereby the tines are easily detached from the swath.

Die abgewinkelten Tragarme 2 sind mit ihren inneren Enden in Schwenklagerbuchsen 4 der Nabe 5 des Kreisels verdrehbar gelagert An der Schwenklagerbuchse 4 ist ein Riegel 3 angeordnet, der unter der Vorspannung einer Druckfeder 6 steht. Eine mit dem inneren Ende des Tragarmes 2 fest verbundene und in der Schwenklagerbuchse 4 drehbare Hülse 8 weist anThe angled support arms 2 are with their inner ends in pivot bearing bushes 4 of the hub 5 of the Rotatable gyro mounted on the pivot bearing bushing 4, a bolt 3 is arranged, which is under the Bias of a compression spring 6 is. One with the inner end of the support arm 2 firmly connected and in the pivot bearing bushing 4 has rotatable sleeve 8 ihrem Umfang wenigstens zwei im vorbestimmten Umfangsabstand angeordnete Riegelnuten 7 auf, in die das innere Ende des Riegels 3 unter der Wirkung der Druckfeder einrasten kann, um eine formschlüssige Verbindung zwischen der Schwenklagerbuchse 4 undtheir scope at least two in the predetermined Circumferentially spaced locking grooves 7, into which the inner end of the locking bar 3 under the action of Compression spring can snap into place to form a positive connection between the pivot bearing bushing 4 and

ίο dem darin gelagerten inneren Ende des Tragarmes 2 zu ermöglichen. Bei mehr als zwei Drehstellungen des Tragarmes sind entsprechend mehr als zwei Riegelnuten an der Hülse 8 vorgesehen. Die beschriebene Ausführung führt dazu, daß in derίο the inner end of the support arm 2 stored therein enable. In the case of more than two rotational positions of the support arm, more than two locking grooves are provided on the sleeve 8. The described embodiment leads to the fact that in the Zett/Wendestellung der Maschine die von den Zinken beschriebenen Umlaufbahnen T der beiden Kreisel einander wesentlich überlappen (F i g. 3), während sich diese Bahnen Γ beim Schwaden im wesentlichen nur berühren (F i g. 4).Tedding / turning position of the machine the orbits T of the two rotors described by the tines substantially overlap each other (Fig. 3), while these tracks Γ essentially only touch each other during swathing (Fig. 4).

Die beiden Kreisel der Maschinen nach den F i g. 1 bis 10 brauchen in bezug auf die Fahrtrichtung nicht nebeneinander auf gleicher Höhe angeordnet zu sein. Es kann vielmehr der eine Kreisel gegenüber dem anderen vorangestellt sein. Auch kann die Rotationsrichtung derThe two gyroscopes of the machines according to FIGS. 1 to 10 do not need to refer to the direction of travel to be arranged side by side at the same height. Rather, one top can be compared to the other be prefixed. The direction of rotation of the

Kreisel anders als in den Fig. angegeben sein.Gyroscopic be different than in the figures. Specified.

Die Zinkträger können an den außenliegenden Enden der Tragarme 2 über Schwenkachsen 9 gehalten und unter der Einwirkung einer Zugfeder 10 angeordnet sein, welche einerseits am Tragarm 2 und andererseitsThe zinc supports can be held at the outer ends of the support arms 2 via pivot axes 9 and be arranged under the action of a tension spring 10, which on the one hand on the support arm 2 and on the other hand

j« an einem Anschlag 13 des Zinkenträgers angreift, so daß die Zinkenträger entsprechend dem Pfeil in F i g. 8 aus der ausgezogenen Stellung nach oben elastisch nachgeben können, um Unebenheiten des Bodens Rechnung zu tragen und eine schonende Behandlung des Halmgutes,j «engages a stop 13 of the tine carrier so that the tine carriers according to the arrow in FIG. 8 can yield elastically upwards from the extended position to account for unevenness in the floor wear and gentle treatment of the stalks,

r> insb. von trockenem Futter, zu ermöglichen. Bei Auftreffen auf ein Hindernis können die Zinkenträger aus der in Fig.8 ausgezogenen Stellung in die gestrichelte Stellung ausweichen. Wie F i g. 2 zeigt, kann in der gestrichelten Stellung die Bodenfreiheit 12 derr> especially of dry feed. at If an obstacle is encountered, the tine carriers can move from the extended position in FIG avoid the dashed position. Like F i g. 2 shows, in the dashed position, the ground clearance 12 of the

•to Maschine während des Transportes vergrößert werden. Der Anschlag 13 an dem Zinkenträger gewährleistet, daß während des Zettens und Wendens die Zinkenträger nicht entgegen dem Pfeil 11 zurückklappen können, wobei der Pfeil 11 gleichzeitig die Rotationsrichtung des• to machine can be increased during transport. The stop 13 on the tine carrier ensures that the tine arms cannot fold back against arrow 11 during tedding and turning, the arrow 11 simultaneously indicating the direction of rotation of the

<5 Kreisels in Fig.8 angibt Während des Zettens und Wendens vermögen somit die Zinken nur aufgrund der eigenen Zinkenelastizität nicht aber durch Schwenken des Zinkenträgers um die Schwenkachse nachzugeben. Dadurch wird ein wirksames Wenden des zumeist<5 gyro in Fig. 8 indicates during tedding and The tines are therefore only able to turn due to their own elasticity of the tines, but not by pivoting of the tine carrier to yield around the pivot axis. This is an effective turning of the mostly feuchten Futters erreichtwet forage

Durch das Zurückschwenken des Zinkenträgers in die gestrichelte Stellung nach Fig.8 läßt sich für die Runcsieüung der Maschine der Gesanudurchiiicss™ des Kreisels von dem größeren Arbeitsdurchmesser 15 aufBy pivoting the tine carrier back into the dashed position according to FIG Running the machine of Gesanudurchiiicss ™ des Gyroscope from the larger working diameter 15 on den kleineren Ruhedurchmesser 14 verringern. Dies wirkt sich entsprechend vorteilhaft auf die Transportbreite der Maschine aus. Aus dieser Transportstellung schwenken die Zinkenträger selbsttätig unter der Wirkung der Zentrifugalkräfte in die Arbeitsstellung.reduce the smaller resting diameter 14. this has a correspondingly beneficial effect on the transport width of the machine. From this transport position the tine carriers pivot automatically into the working position under the effect of centrifugal forces.

Die in den Fig.9 und 10 wiedergegebenen Zinken sind etwas anders als die Zinken nach Fig.7 und 8 ausgebildet In der Ausbildung nach Fig.9 und 10 weisen die Zinken eine Eigennachgiebigkeit in allen Richtungen auf.The prongs shown in FIGS. 9 and 10 are slightly different from the tines according to Figures 7 and 8 trained In the configuration according to Fig. 9 and 10 if the tines are flexible in all directions.

Um zu verhindern, daß sich das Futter an der Feder 10 festsetzt kann eine Schutzeinrichtung 16 gemäß F i g. 9 und 10 für diese Feder vorgesehen sein.To prevent the chuck from sticking to the spring 10 a protective device 16 according to FIG. 9 and 10 can be provided for this spring.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 11 ist jederIn the embodiment according to FIG. 11 is everyone

Tragarm 2 mit seinem inneren Ende unmittelbar in der Schwenklagerbuchse 4 der Nabe drehbar gelagert. Dabei trägt das innere Ende des Tragarmes ein Kegelritzel 17. Die Kegelritzel greifen gemeinsam in einen zur Rotationsachse »vw« des Kreisels konzentrischen Zahnkranz 18 ein, der während der Rotation des Kreisels mit dessen Nabe umläuft. Bei Stillstand der Maschine kann dagegen eine Relativbewegung erfolgen, durch die alle Tragarme gleichzeitig um ihre jeweiligen Drehachsen »xy« um gleiche Drehwinkel verstellt werden. Mittels einer Spanneinrichtung 19 kann das in die Schwenklagerbuchse 4 eingreifende innere Ende des Tragarmes an der Schwenklagerbuchse und damit an der Nabe des Kreisels gegen eine weitere Drehverstellung festgelegt werden.Support arm 2 with its inner end rotatably mounted directly in the pivot bearing bushing 4 of the hub. The inner end of the support arm carries a bevel pinion 17. The bevel pinions jointly mesh with a ring gear 18 which is concentric to the axis of rotation "vw" of the top and rotates with its hub during the rotation of the top. When the machine is at a standstill, on the other hand, a relative movement can take place, by means of which all support arms can be adjusted simultaneously around their respective axes of rotation "xy" by the same angle of rotation. By means of a clamping device 19, the inner end of the support arm engaging in the pivot bearing bushing 4 can be fixed on the pivot bearing bushing and thus on the hub of the gyro against further rotational adjustment.

Wie aus F i g. i hervorgeht, kann die Rotationsachse »vw« der Kreisel gegenüber dem Erdboden entweder über den oberen Lenker der Dreipunktanhängevorrichtung des Ackerschleppers oder über eine Verstelleinrichtung für ein Bodenstützrad 25 oder über eine Verstelleinrichtung 20 bis 24 geneigt werden.As shown in FIG. i shows, the rotation axis "vw" of the gyroscope can be inclined relative to the ground either via the upper link of the three-point hitch of the tractor or via an adjustment device for a ground support wheel 25 or an adjustment device 20 to 24.

Das Bodenstützrad 25 wird zweckmäßigerweise gemäß Fig. 12 so angeordnet,daß es sich gemäß dieser Fig. gleichzeitig auf einer gestrichelten Ebene F abstützt, die durch das Ende der Zinken 1 in der Zett/Wendestellung im vorderen Arbeitsbereich läuft und mit einer Horizontalebene H durch das gleiche Ende des Zinkens 1 einen Winkel φ einschließt, welcher der Neigung der Rotationsachse des Kreisels in dieser Stellung entspricht, sowie gleichzeitig auf der Ebene A, die ausgezogen dargestellt ist, horizontal verläuft und die durch das Ende der Zinken I in der Schwadbildungsstellung geht.The bottom support wheel 25 is expediently arranged according to FIG. 12 so that it is supported according to this figure at the same time on a dashed plane F , which runs through the end of the prongs 1 in the tedding / turning position in the front work area and with a horizontal plane H through the The same end of the tine 1 includes an angle φ which corresponds to the inclination of the axis of rotation of the gyro in this position, and at the same time runs horizontally on the plane A, which is shown in solid lines, and which goes through the end of the tines I in the swath formation position.

Aufgrund dieser Anordnung ist es möglich auf ein Verstellen der Bodenstülzräder 25 beim Übergang vom Zetten/Wenden zum Schwaden und umgekehrt zu verzichten.Due to this arrangement, it is possible to adjust the Bodenstülzräder 25 when transitioning from To do without tedding / turning for swathing and vice versa.

Bei dieser Anordnung empfiehlt sich eine Verstellung der Neigung des Kreisels durch die in F i g. 1 wiedergegebene Verstelleinrichtung 20 bis 24. Diese weist eine mit dem Kreiseltragrahmen fest verbundene Platte 24 mit zwei oder mehr als zwei Bohrungen 22, 23 auf. An der Strebe 21 des Verbindungsrahmens ist eine entsprechende Querbohrung zum Durchstecken eines Verriegelungsdornes 20 vorgesehen.With this arrangement, it is advisable to adjust the inclination of the gyro by means of the steps shown in FIG. 1 reproduced adjusting device 20 to 24. This has a fixedly connected to the gyro support frame Plate 24 with two or more than two bores 22, 23. On the strut 21 of the connecting frame is a A corresponding transverse bore is provided for inserting a locking pin 20.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 13 und 14 weist die Nabe des Kreisels für jeden Tragarm 2 zwei in unterschiedlichen Richtungen geneigte Einsteckbuchsen 26, 27 auf, so daß durch Umstecken der Tragarme 2 die unterschiedlichen und oben im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschriebenen Stellungen der Zinken 1 in den verschiedenen Arbeitsstellungen erreicht werden.In the embodiment according to FIGS. 13 and 14 the hub of the gyro has two plug-in sockets inclined in different directions for each support arm 2 26, 27, so that by repositioning the support arms 2 the different and above in connection with the first embodiment described positions of the tines 1 in the various working positions can be achieved.

Eine weitere abgewandelte Ausführungsform ist in Fig. 15 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform besteht jeder Tragarm aus einem Viergelenk 28, 29, 30, 31, bei dem der eine Gelenkpunkt 29 durch eine Querstrebe 32 mit einer Stelle des gegenüberliegenden Lenkers zwischen den Gelenkpunkten 28 und 31 verbunden ist. Die durch diese Ausbildung ermöglichte Umstellung ist durch die strichpunktierte Darstellung auch der zweiten Stellung aus der Fig. 15 ohne weiteres ersichtlich. Durch den Querlenker 32 läßt sich das Viergelenk in jeder der beiden Stellungen zuverlässig verriegeln.Another modified embodiment is shown in FIG. In this embodiment there is each support arm consists of a four-bar linkage 28, 29, 30, 31, in which the one hinge point 29 is supported by a cross strut 32 is connected to a point of the opposite link between the pivot points 28 and 31. The change made possible by this training is also the second due to the dash-dotted representation Position from FIG. 15 is readily apparent. By means of the wishbone 32, the four-bar linkage can be in reliably lock each of the two positions.

Hierzu 11 Blatt ZeichnungenIn addition 11 sheets of drawings

Claims

1 claims:

1.Machine for tedding, turning and swathing of grass or hay lying on the ground with at least two rotors, whose axes of rotation are slightly inclined forwards when swathing and when tedding / turning in the direction of travel and whose tines are adjustable by means of support arms when tedding / Turn in their foremost working area, which is close to the ground, in a position that is approximately perpendicular to the ground and, when swathing, assume a position almost parallel to the ground, characterized in that when the tines are moved from the tedding / turning position to the swathing position, the diameter of the The orbit (T) described by the prongs can be reduced and the prongs (1) can be transferred in a direction opposite to the direction of rotation of the corresponding gyro.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the support arms on which the prongs are arranged are angled in the vicinity of their two ends butt, that their inner ends are rotatably mounted in pivot bearing bushes (4) of a hub (5) of the gyro , and that the sockets are directed downwards and enclose a fine acute angle («) with a plane normal to the axis of rotation (vw) of the top.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the axis (xy) of each pivot bearing bushing (4) with a plane (CV an angle (ß ) between 8 ° and 20 ° (Fig. 3).

4. Machine according to claim 1, characterized in that the tines (1) when swathing with the an angle (ε) of 5 ° to 45 ° through the radial plane passing through the associated support arm (2) Include (Fig. 4).

5. Machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that all tines associated with a gyroscope, as is known, can be pivoted with their support arms (2) simultaneously about their axes (xy) and can be locked or unlocked in the respective pivot position .

6. Machine according to claim 1, characterized in that each of the prongs (1) having Support arm (2) with its fastening end between two differently inclined, on the hub (5) of the Gyro-arranged brackets (26, 27) with simultaneous inevitable turning by about 180 ° around its longitudinal axis can be repositioned (FIG. 16).

7. Machine according to claim 1, characterized in that the prongs (1) by means of the handlebars one on the hub (S) arranged parallelogram linkage (28 to 31) supported and in the two Working positions can be fixed by means of an actuator (32) fixing the parallelogram linkage (Fig. 24).