DE1845630U

DE1845630U - TRACTOR-TOWED HAYMAKING MACHINE.

Info

Publication number: DE1845630U
Application number: DE1961M0039831
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1961-12-01
Filing date: 1961-12-01
Publication date: 1962-01-25

Description

Schleppergezogene Heuwerbungsmaschine Die Neuerung betrifft eine schleppergezogene Heuwerbungsmaschine mit mindestens einem Paar quer oder schräg zur Fahrtrichtung nebeneinander an einem Querträger angeordneten annähernd horizontal umlaufend angetriebenen Werkzeugkreuzen. Tractor-drawn haymaking machine The innovation concerns one Tractor-drawn haymaking machine with at least one pair across or at an angle to the direction of travel next to each other on a cross member arranged approximately horizontally rotating tool crosses.

Es sind bereits Heuwerbungsmaschinen mit annähernd waagerecht umlaufenden Arbeitswerkzeugen bekannt geworden, bei denen die einzelnen Arbeitswerkzeuge mittels Exzentersteuerung zur eigentlichen kreisenden Bewegung nochmals in drehende Bewegung versetzt werden. Diese bekannte Vorrichtung hat aber den Nachteil, dass es sich um Einzelaggregate handelt, die unabhängig voneinander zur Arbeit eingesetzt werden. Aufgrund ihres konstruktiven Aufbaus können sie auch nicht so weit zusammengeschoben werden, damit zwei oder mehrere kreisende Heuräder zusammenarbeiten und dadurch die mögliche Arbeitsbreite wesentlich vergrössern. There are already haymaking machines with almost horizontally rotating Work tools become known in which the individual work tools by means of Eccentric control for the actual circular movement again in a rotating movement be moved. This known device has the disadvantage that it is are single units that are used independently of each other for work. Due to their construction, they cannot be pushed together that far so that two or more rotating hay wheels work together and thereby significantly increase the possible working width.

Die Neuerung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, ein annähernd waagerecht umlaufendes Werkzeugkreuz einer schleppergezogenen Heuwerbungsmaschine so mit einem Mehrgelenkgetriebe zu versehen, dass es durch die verschiedene Stellung der Kurbel, Schwinge, Exzenter oder Räder möglich wird, mehrere in der Heuwerbung vorkommende Arbeiten durchzuführen. The innovation has therefore set itself the task of an approximate horizontally rotating tool cross of a tractor-drawn haymaking machine to be provided with a multi-joint gear so that it can be moved through the various positions the crank, swing arm, eccentric or wheels becomes possible, several in haymaking perform any work that may occur.

Ein wesentliches Merkmal der Neuerung besteht darin, dass an den Speichen der Werkzeugkreuze rechenartige Arbeitswerkzeuge angeordnet sind, die durch etwa in der Werkzeugkreuzmitte angeordnete Mehrgelenkgetriebe, beispielsweise einem Gleitzwiegelenk, Wålzzwiegelenk oder einem Schubgelenk, steuerbar sind. Gemäss einer besonderen Ausführungsform sind die rechenartigen Arbeitswerkzeuge oberhalb der Befestigungsstelle mit Kröpfungen versehen, an denen Koppelglieder der Mehrgelenkgetriebe angelenkt sind. A key feature of the innovation is that the Spokes of the tool crosses rake-like work tools are arranged through Multi-joint gear, for example one, arranged approximately in the center of the tool cross Sliding joint, Wålzzwiegelenk or a sliding joint, are controllable. According to one special embodiment are the rake-like tools above the Attachment point provided with crankings, where coupling links of the multi-joint gear are hinged.

Gemäss einer weiteren Eigenart der Neuerung sind die Werkzeugkreuze so auf einem-in seiner Länge verstellbaren-Querträger angeordnet, dass die Bahnen der Werkzeugkreuze zueinander ineinandergreifen, tangieren oder mit Abstand zwischen den Bahnen einstellbar sind. Dabei sind die Werkzeugkreuze sowohl gegenläufig als auch gleichsinnig antreibbar. Another characteristic of the innovation is the tool crosses so arranged on a-in its length adjustable-cross member that the tracks of the tool crosses interlock with each other, tangent or with a distance between the tracks are adjustable. The tool crosses are both in opposite directions can also be driven in the same direction.

Vorteilhafterweise ist es gemäss der Neuerung möglich, die Exzenter oder Kurbeln des Gelenkgetriebes so zur Mittelachse des Werkzeugkreuzes zu verstellen, dass damit verschiedene Werkzeugstellungen zur Arbeitsfläche erzielbar sind. Die Neuerung gestattet ferner, dass die parallel zueinander stehenden Werkzeugkreuzachsen der nebeneinanderliegenden Kreuzpaare verschwenkt sein können, so dass die Werkzeugkreuzachsen einen spitzen Winkel in sphärischer Ebene zueinander bilden können. Advantageously, it is possible according to the innovation, the eccentric or cranking the articulated gear so to the central axis of the tool cross to adjust so that different tool positions to the work surface can be achieved are. The innovation also allows the cross axes of the tools that are parallel to one another of the adjacent pairs of crosses can be pivoted so that the tool cross axes can form an acute angle in a spherical plane to one another.

Ferner bietet die Neuerung den Vorteil, dass die Arbeitswerkzeuge durch einen Zahnkranz an den Werkzeugkreuzachsen kreisend antreibbar sind. Dabei ist es aber auch möglich, den Antrieb der Werkzeuge durch ein Planetengetriebe mit ellipsen-oder kreisförmigen Zahnrädern vorzunehmen. The innovation also has the advantage that the work tools can be driven in a circling manner by a toothed ring on the tool cross axes. Included but it is also possible to drive the tools with a planetary gear make elliptical or circular gears.

Ein besonderer Vorteil der Neuerung ist der Umstand, dass die Zinkenlänge der rechenartigen Arbeitswerkzeuge in Drehrichtung und/oder Gegendrehrichtung abnimmt. Anstelle der rechenartigen Arbeitswerkzeuge sind auch messerartige Werkzeuge-als kreisende Messer-einsetzbar. A particular advantage of the innovation is the fact that the tine length the rake-like working tools decreases in the direction of rotation and / or the opposite direction of rotation. Instead of the rake-like work tools, knife-like tools are also available as rotating knife-usable.

Ein weiteres Merkmal der Neuerung besteht darin, dass die einzelnen Koppelglieder in ihrer Länge veränderbar sind. Another feature of the innovation is that the individual Coupling links can be changed in length.

Auf der Zeichnung ist die Neuerung in mehreren Ausführungsformen beispielsweise dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die beiden Werkzeugkreuze mit einem Gleitzwiegelenk, eingerichtet zum Bilden von Schwaden, Fig. 2 eine Seitenansicht der Heuwerbungsmaschine, Fig. 3 eine schematische Draufsicht mit ineinander- greifenden Werkzeugbahnen, eingestellt zum Zetten und Wenden bei gegensinniger Drehrich- tung, Fig, 4 eine Anordnung der Werkzeugkreuze zum Schwadenstreuen und Zetten, Fig. 5 eine Ausführungsform zum Rechen mit gleichsinniger Drehrichtung, Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf zwei Werkzeugkreuze mit einem Wålzzwiegelenk und sogenannter Gleichlaufsteuerung mit Abstand der Bahnen und eingerichtet zum Schwaden, und Fig. 7 eine Draufsicht mit ineinandergreifenden Bahnen und Gleichlaufsteuerung, gegensinniger Drehrichtung zum Bilden von zickzackförmigen Schwaden.The drawing shows the innovation in several embodiments, for example, namely: into one another gripping tool paths, set for Tedding and turning with opposite directions of rotation device, Fig. 4 an arrangement of the tool crosses for spreading and tedding, Fig. 5 an embodiment for raking with the same direction of rotation, Fig. 6 a schematic plan view of two tool crosses with a rolling joint and so-called synchronization control with distance between the tracks and set up for swathing, and 7 shows a plan view with interlocking tracks and synchronization control, opposite direction of rotation to form zigzag swaths.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Heuwerbungsmaschine sind an einem quer oder schräg zur Fahrtrichtung angeordneten, in strichpunktierten Linien dargestellten Querträger 1 Werkzeugkreuze 2 auf Achsen 3 drehbar gelagert. Die Werkzeugkreuze 2 sind entweder gegensinnig oder gleichsinnig antreibbar und zwar mittels eines Getriebes 4, dessen Antriebszapfen 5 über eine nicht dargestellte Zapfwelle eines Schleppers drehbar ist. Bei der Arbeit beschreiben die Werkzeugkreuze 2 eine strichpunktiert angedeutete Werkzeugbahn 6. An den äusseren Enden der Speichen der Werkzeugkreuze 2 sind rechen-oder messerartige Arbeitswerkzeuge 7 schwenkbar gelagert. Die Arbeitswerkzeuge 7 sitzen auf Achsen, deren oberes Ende mit einer Kröpfung 8 versehen ist. Die Kröpfungen 8 sind über in der Länge verstellbare Koppelglieder 9 an einen Exzenterring 10 eines Mehrgelenkgetriebes angeschlossen. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Mehrgelenkgetriebe ein Exzentergetriebe mit einer Scheibe 11, auf der der Exzenterring 10 drehbar gelagert ist. Die Exzenterscheibe ist in nicht näher dargestellter Weise auf dem Werkzeugkreuz 2 drehbar und in der jeweils gewünschten Stellung feststellbar. Der Exzenterring 10 ist in nicht dargestellter Weise mit dem Werkzeugkreuz 2 gekoppelt, so dass sich der Exzenterring 10 gemeinsam mit dem Werkzeugkreuz dreht. Die Kopplung der beiden Teile ist derart, dass sich dennoch die Exzenterscheibe 11 und der Ring 10 gegenüber dem Werkzeugkreuz verstellen lassen. In the haymaking machine shown in the drawing are on one arranged transversely or diagonally to the direction of travel, in dash-dotted lines illustrated cross member 1 tool crosses 2 rotatably mounted on axes 3. The tool crosses 2 can be driven either in opposite directions or in the same direction, namely by means of a Transmission 4, the drive pin 5 via a not shown PTO of a tractor is rotatable. When working, describe the tool crosses 2 a tool path 6 indicated by dash-dotted lines. At the outer ends of the spokes the tool crosses 2 are rake-like or knife-like working tools 7 pivotable stored. The work tools 7 sit on axes, the upper end with a Crank 8 is provided. The crankings 8 are length adjustable coupling links 9 connected to an eccentric ring 10 of a multi-joint transmission. In the described Exemplary embodiment, the multi-joint gear is an eccentric gear with a disc 11, on which the eccentric ring 10 is rotatably mounted. The eccentric disc is in not shown in more detail on the tool cross 2 rotatable and in each case desired position can be determined. The eccentric ring 10 is not shown in FIG Way coupled with the tool cross 2, so that the eccentric ring 10 together rotates with the tool cross. The coupling of the two parts is such that nevertheless adjust the eccentric disk 11 and the ring 10 with respect to the tool cross permit.

Unterhalb jedes Werkzeugkreuzlagers ist eine allseitig schwenkbare, aber auch feststellbare Stützrolle 12 angeordnet. Underneath each cross tool bearing is an all-round swiveling, but also lockable support roller 12 is arranged.

Der in der Länge einstellbare Querträger 1 ermöglicht es, die Werkzeugbahn 6 so zu verstellen, dass die Bahnen benachbarter Werkzeugkreuze entweder ineinandergreifen, einander nur berühren oder einen Abstand voneinander haben, wie er in Fig. 1 bei 13 angedeutet ist. The length-adjustable cross member 1 enables the tool path 6 to be adjusted so that the tracks are adjacent Tool crosses either interlocking, just touching each other, or a distance from each other as indicated at 13 in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine Maschine mit gegenläufig angetriebenen Werkzeugkreuzen 2. Der Querträger 1 ist dabei so weit auseinandergezogen, dass zwischen den beiden Werkzeugbahnen 6 der bereits erwähnte Abstand 13 verbleibt. Die beiden Exzenterscheiben 11 sind dabei so eingestellt, dass die Arbeitswerkzeuge 5 bei ihrer Begegnung parallel zueinander stehen. 1 shows a machine with tool crosses driven in opposite directions 2. The cross member 1 is pulled apart so far that between the two Tool paths 6, the aforementioned distance 13 remains. The two eccentric discs 11 are set in such a way that the working tools 5 are parallel when they meet to stand by each other.

Die so eingestellte Maschine dient dem Bilden von Schwaden.The machine set in this way is used to form swaths.

Fig. 2 zeigt die Schrägstellung der Maschine, die in bekannter Weise dadurch erzielt wird, dass das nicht dargestellte und mit dem Schlepper verbundene Zugorgan gegenüber dem Gehäuse des Getriebes 4 winklig einstellbar ist. In dieser Stellung wird das vor der Maschine liegende Erntegut seitwärts bis zur Maschinenmitte bewegt. Dann treten die Werkzeuge 5 aus dem Erntegut heraus. Durch Verschwenken des Stützrades 12 nach rückwärts oder nach vorne können verschiedene Schräglagen der Werkzeugkreuze 2 eingestellt werden. Fig. 2 shows the inclination of the machine in a known manner is achieved in that the not shown and connected to the tractor Tension member relative to the housing of the gear 4 is adjustable at an angle. In this The crop lying in front of the machine is positioned sideways to the center of the machine emotional. Then the tools 5 emerge from the crop. By pivoting of the support wheel 12 backwards or forwards can have different inclinations of the tool crosses 2 can be set.

Bei der in Fig. 3 veranschaulichten Stellung sind die Querträger 1 derart zusammengeschoben, dass sich die Werkzeugbahnen 6 der Werkzeuge überdecken. In dieser Anordnung eignet sich die Maschine bei in Fahrtrichtung zusammenlaufenden Werkzeugkreuzen 2 zum Zetten oder Wenden des Erntegutes. In the position illustrated in FIG. 3, the cross members are 1 pushed together in such a way that the tool paths 6 of the tools overlap. In this arrangement the machine is suitable for those converging in the direction of travel Tool crosses 2 for tedding or turning the crop.

In der in Fig. 4 dargestellten Stellung und bei in Fahrtrichtung auseinanderlaufenden Werkzeugkreuzen ist die Ma- schine zum Schldenstreuen und Zetten von am Boden liegenden Erntegut bestimmt. Die Koppelglieder 9 sind in ihrer Länge verstellbar, so dass es möglich ist, bei unterschiedlicher Koppelgliederlänge noch eine zusätzliche Bewegung der Arbeitswerkzeuge 7 zu erzielen.In the position shown in Fig. 4 and with tool crosses diverging in the direction of travel, the machine is machine for silt spreading and tedding of those lying on the ground Determined crop. The coupling links 9 are adjustable in length, so that it is possible to achieve an additional movement of the working tools 7 with different coupling link lengths.

Bei der Einstellung gemäss Fig. 4 ist der Querträger 1 schräg zur Fahrtrichtung gestellt. Die Exzenterscheiben 11 sind dabei so eingestellt, dass die Arbeitswerkzeuge 7 des vorderen Werkzeugkreuzes das vom Boden gerechte Erntegut vor ein Arbeitswerkzeug 7 des nachfolgenden Werkzeugkreuzes legen. Die Werkzeugkreuze werden in dieser Stellung durch entsprechende Einstellung des Getriebes 4 gleichsinnig angetrieben. Das schwenkbar ausgestattete Getriebe 4 ist dabei so eingestellt, dass der Antriebszapfen 5 annähernd in Fahrtrichtung liegt. In the setting according to FIG. 4, the cross member 1 is oblique to Direction of travel set. The eccentric disks 11 are set so that the working tools 7 of the front tool cross the crop that is just off the ground Place in front of a working tool 7 of the following tool cross. The tool crosses are in the same direction in this position by setting the gear 4 accordingly driven. The pivotably equipped gear 4 is set so that the drive pin 5 is approximately in the direction of travel.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine schematische Anordnung von Werkzeugkreuzen, die mit je einem Wälzzwiegelenkgetriebe ausgerüstet sind. Exzenterringe 14 sind mit Koppelarmen 15 ausgerüstet, die an den Kröpfungen 8 der Arbeitswerkzeuge 7 angelenkt sind. Die Arbeitswerkzeuge 7 werden im Gleichlauf gesteuert. 6 and 7 show a schematic arrangement of tool crosses, each equipped with a roller joint gearbox. Eccentric rings 14 are equipped with coupling arms 15 which are hinged to the cranks 8 of the working tools 7 are. The working tools 7 are controlled in synchronism.

In der Einstellung gemäss Fig. 6 haben die Werkzeugbahnen 6 benachbarter Werkzeugkreuze einen Abstand voneinander. Die so eingestellte Maschine dient zum Bilden von Schwaden. In the setting according to FIG. 6, the tool paths have 6 adjacent ones Tool crosses a distance from each other. The machine set in this way is used for Formation of swaths.

Bei der Einstellung gemäss Fig. 7 überschneiden sich die Werkzeugbahnen 6. Auch mit dieser Maschine werden bei der Arbeit Schwaden gebildet, die jedoch eine Zickzackform erhalten. Die Schwaden sind dabei luftig und locker aufgestellt, was insbesondere in feuchten Gegenden erwünscht ist. With the setting according to FIG. 7, the tool paths overlap 6. Swaths are also formed with this machine at work, but they do get a zigzag shape. The swaths are airy and loosely set up, which is particularly desirable in humid areas.

Bestehen die Werkzeuge aus Rechen mit einer Mehrzahl von Zinken, wie z. B. in Fig. 2 dargestellt, dann empfiehlt es sich, den Zinken unterschiedliche längen zu geben. Dabei können je nach dem Arbeitszweck die vorderen oder die hinteren Zinken kürzer sein als die mittleren. Es können aber auch die Zinken pfeilförmig ausgerüstet sein, so dass die vorderen und die hinteren Zinken kürzer sind als die mittleren. If the tools consist of rakes with a plurality of tines, such as B. shown in Fig. 2, then it is recommended that the prongs different to give lengths. Depending on the purpose of the work, the front or the rear Tines shorter than the middle ones. But the prongs can also be arrow-shaped equipped so that the front and rear tines are shorter than the middle.

Anstelle von Rechen können auch Werkzeuge messerartige Form vorgesehen sein, die kreisend über einen Innenzahnkranz, ein Planetengetriebe oder eine andere bekannte Antriebsvorrichtung antreibbar sind. Dabei können die Zahnräder des Planetengetriebes sowohl kreisförmig als auch ellipsenförmig sein. Instead of rakes, tools can also be provided in a knife-like shape be that revolving over an internal ring gear, a planetary gear or another known drive device are drivable. The gears of the planetary gear can be both circular and elliptical.

Claims

Protection claims: 1. Tractor-drawn haymaking machine with at least a pair across or diagonally to the direction of travel next to each other on a cross member arranged approximately horizontally rotating tool crosses, thereby characterized in that rake-like work tools on the spokes of the tool crosses (2) (7) are arranged, which by means of multi-joint gears arranged approximately in the center of the tool cross, for example a sliding joint, rolling joint or a sliding joint, controllable are.

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the rake-like working tools (7) above the fastening point offsets (8), on which coupling links (9) of the multi-joint gears are articulated.

3. Haymaking machine according to claim 1 and 2, characterized in that that the tool crosses (2) are arranged on an adjustable cross member (1) are that the paths (6) of the work tools interlocking, tangent to one another or can be adjusted with the distance between the tracks.

4. Haymaking machine according to claims 1 to 3, characterized in that that the tool crosses can be driven in opposite directions or in the same direction.

5. Haymaking machine according to claims 1 to 4, characterized in that that the linkage is adjustable with respect to the tool cross axis and thus different Tool positions to the work surface are achievable.

6. Haymaking machine according to claims 1 to 5, characterized in that that the tool cross axes (3) of the adjacent pairs of crosses are parallel run to each other and at an angle, deviating from the parallels, to each other are adjustable.

7. Haymaking machine according to claims 1 to 6, characterized in that that the working tools (7) can be driven in a rotating manner via a toothed ring.

8. Haymaking machine according to claim 1 to 6, characterized in that that as a drive for the working tools (7) a planetary gear with elliptical or circular gears is provided.

9. Haymaking machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the rake-like working tools (7) are provided with prongs that decrease in length in the direction of rotation and / or in the opposite direction of rotation.

10. Haymaking machine according to claim 1 to 4, characterized in that that knife-like tools can be used instead of rake-like tools.

11. Haymaking machine according to the preceding claims, characterized characterized in that the coupling links (9) of the multi-joint transmission in their length are changeable.