DE2362976A1

DE2362976A1 - Phasensteuersystem

Info

Publication number: DE2362976A1
Application number: DE2362976A
Authority: DE
Inventors: Takeshi Hori
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1972-12-18
Filing date: 1973-12-18
Publication date: 1974-07-11
Also published as: NL181700C; FR2211138A5; GB1450434A; JPS5328589B2; NL181700B; JPS4982883A; BR7309854D0; US3885206A; CA992137A; IT1000858B; NL7317349A; DE2362976B2

Description

It 2690

SONY CORPORATION, TOKYO, JAPAN Phasensteuersystem

Die Erfindung bezieht sich auf ein Phasensteuersystem für ein Drehglied.

Bisher wurden verschiedene Systeme vorgeschlagen, die eine Einrichtung zur Steuerung der Drehphase eines Drehgliedes zum Einstellen der Drehphase oder Winkelphase des Drehgliedes und zum Verschränken derselben mit einem Phasensignal aufweisen. Derartige Systeme werden beispielsweise zur Steuerung der Drehphase eines in einem Videobandrekorder verwendeten Drehkopfes verwendet. In dem Fall,in dem die Drehphase des Drehgliedes wie beispielsweise eines Drehkopfes gesteuert wird, wenn die Steuerung durch das Phasensteuersystem allein oder ohne Vorsehen einer Geschwindigkeitssteuerung gesteuert wird, kann das Drehglied nicht mit einer richtigen Drehphase in seiner Drehung verschränkt werden. Mit anderen Worten besteht der. Nachteil, daß das Drehglied gedreht wird, wobei es bei dem Phasensignal mit einer Drehgeschwindigkeit des η-fachen oder des —1— -fachen (wobei η = 2,3,... ist) der richtigen Drehgeschwindigkeit verschränkt wird. Um das zu vermeiden, ist bei einem bekannten System für ein Drehglied das Vorsehen einer Rotationsgeschwindigkeitssteuerung zusätzlich zu dem Phasensteuersystem erforderlich. Dadurch wird das System bezüglich seines Aufbaus kompliziert.

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Es ist erforderlich, daß die Geschwindigkeit des Drehgliedes, die durch das Drehgeschwindigkeitssteuersystem eingestellt wird, so genau wie möglich ist. Sonst wird das Drehglied mit einer Geschwindigkeit gekoppelt, die um das Zweifache höher oder um ' das Einhalbfache niedriger als die richtige Drehgeschwindigkeit ist. Als Ergebnis davon wird eine lange Zeit benötigt, in der das Drehglied auf die richtige Geschwindigkeit festgelegt wird. Beispielsweise kann beim Anspielen eines Videobandes durch einen Videobandrekorder die Spurhalterung des Drehkopfes für die auf dem Videoband aufgezeichneten Signalspuren kaum vollständig erreicht werden.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Phasensteuersystem zu schaffen, bei welchem die obigen Nachteile vermieden werden.

Durch das Phasensteuersystem soll das Drehglied schnell in Koinzidenz gebracht werden können.

Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein Phasensteuersystem für ein Drehglied zu schaffen, durch welches das Drehglied mit festgelegter Phase bezüglich eines Referenzsynchronsignals gedreht werden kann ohne Vorsehen eines Rotationsgeschwindigkeitssteuersystems zum Drehen des Drehgliedes bei einer Referenzdrehgeschwindigkeit.

Diese Aufgabe wird durch ein Phasensteuersystem für ein Drehglied gelöst, welches gemäß der Erfindung gekennzeichnet ist durch eine erste und eine zweite positionssignalerzeugende Einrichtung, welche um einen vorbestimmten Winkel gegeneinander versetzt sind, eine sprungsignalerzeugende Einrichtung zur Erzeugung eines Rechteckwellensignals mit einem vorbestimmten Phasenverhältnis in Bezug auf das Ausgangssignal von der ersten positionssignalerzeugenden Einrichtung, und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des Signals von der zweiten positionssignalerzeugenden Einrichtung mit einem Rechteckwellensignal, wobei das Ausgangssignal von der Vergleichseinrichtung zum Steuern des Drehgliedes verwendet wird.

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Das Phasensteuersystem für ein Drehglied besitzt also eine Vorrichtung zum Einstellen der Drehung des Drehgliedes in der Weise, daß die Drehgeschwindigkeit und die Drehphase des Drehgliedes mit einem Referenzfrequenzsignal zusammenfallen. Das Phasensteuersystem besitzt eine Drehgeschwindigkeitssteuerfunktion zum Festlegen der Drehphase des Drehgliedes bei dem Referenzfrequenzsignal, ohne daß eine besondere Vorrichtung vorgesehen ist, welche die Drehgeschwindigkeit des Drehgliedes mit dem Referenzfrequenzsignal in Koinzidenz bringt.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführüngsbeispielen anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Phasensteuersystems für ein Drehglied; und

Fig. 2A-2L,.Wellenformen zur Erläuterung des in Fig. 1 gezeig-4A-4L ^{Und ten Ausführun}9^sbeisP^iels·

In Fig. 1 ist mit 9 ein Motor bezeichnet, beispielsweise ein Gleichstrommotor mit einer Drehwelle 9a. Obwohl es nicht gezeigt ist, ist eine Drehwelle, beispielsweise ein Drehkopf eines Videobandrekorders direkt mit der Drehwelle 9a verbunden, oder die Drehwelle 9a dient selbst als Bandtransportantriebsrolle. Ferner ist auf dem freien Ende der Drehwelle 9a ein Nabenteil zum Tragen eines nicht gezeigten Videobandes montiert, und daher dient die Drehwelle 9a als foliendrehende Welle (sheet rotative

platten
shaft) für den Videobanärekorder. Auf der Drehwelle 9a ist ein Drehtisch 10 befestigt und mit dieser als ein Ganzes ausgebildet, auf welchem ein Stabmagnet 11 vorgesehen ist zum Anzeigen des Phasenwinkels der Drehwelle 9a b eim Drehen derselben. Es sind ein erster Impulsgenerator 12a und ein zweiter Impulsgenerator 12b vorgesehen, welche auf den Stabmagneten 11 ansprechen und die Drehgeschwindigkeit und Winkelstellung der Drehwelle 9a beim Drehen derselben abgreifen. Als Impulsgeneratoren 12a und 12b können die bekannten Magnetköpfe in der dargestellten Ausführungs-

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form beispielsweise verwendet werden, aber es können auch verschiedene andere Detektoren als Magnetköpfe als Impulsgenaratoren verwendet werden. In diesem Fall ist es natürlich notwendig, daß anstelle des Stabmagneten 11 zusammen mit den verwendeten Detektoren andere Elemente verwendet werden.

In der in Fig, 1 gezeigten Ausf(ihrungsform sind der erste und der zweite Impulsgenerator 12a und 12b auf einem nicht gezeigten Chassis so angeordnet, daß sie gegenüber dem Magneten 11 auf einem Durchmesser des Tisches 10 symmetrisch zur Drehwelle 9a angeordnet sind oder daß die Impulsgeneratoren 12a, 12b winkelmäßig gegeneinander um 180° versetzt sind.

In Fig. 1 ist mit 1 eine Eingangsklemme bezeichnet, der ein Synchronsignal oder ein Vertikalsynchronsignal, welche von einem Fernsehsignal abgetrennt sind, zugeführt wird. Das der Eingangsklemme 1 zugeführte Synchronsignal wird einer Zeitverzögerungsstufe 2 zugeführt, deren Ausgangssignal oder zeitverzögertes Signal einem Äustastsignalgenerator 3 zugeführt wird. Beispielsweise können monostabile Multivibratoren als Zeitverzögerungsstufe 2 und Austastsignalgenerator 3 verwendet werden. In diesem Fall kann nötigenfalls das Zeitintervall, innerhalb dessen die Multivibratoren im astabilen Zustand gehalten werden, von Hand verändert werden, wobei der Aufbau derselben bekannt ist und eine Beschreibung daher weggelassen wird. Dementsprechend kann die Zeitverzögerung durch die Zeitverzögerungsstufe 2 und die Impulsbreite des Austastimpulses von dem Austastsignalgenerator 3 von Hand eingestellt werden. Eine vorgesehene erste NAND-Schaltung 4 weist ein Paar Eingangsklemmen auf, an deren eine das Ausgangssignal oder der Austastimpuls von dem Austastimpulsgenerator 3 gefihrt wird. Ferner ist ein zweites NAND-Glied 5 mit einem Paar Eingangsklemmen vorgesehen, an dessen eine Eingangsklemme das Ausgangssignal von dem ersten NAND-Glied 4 geführt wird. Eine signalintegrierende Schaltung wie etwa ein Miller-Integrator 6 wird an seiner Eingangsklemme mit dem Ausgangssignal des zweiten NAND-Gliedes 5 beaufschlagt, und ein Abfragehalteglied 7 wird an seiner Eingangs-

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klemme mit dem Ausgangssignal von dem Miller-Integrator 6 beaufschlagt. Das Ausgangssignal des Abfragehaltegliedes 7 wird über einen Leistungsverstärker wie etwa einem Gleichstromverstärker 8 dem Motor 9 zugeführt. Auf diese Weise wird der Motor 9 bezüglich seiner Rotationsgeschwindigkeit oder Drehphase in Übereinstimmung mit dem Gleichstromniveau des Ausgangssignals von dem Gleichstromverstärker 8 gesteuert. Die Integratorschaltung 6, das Abfragehalteglied 7, der Verstärker 8 usw. bilden eine Servoschaltung.

Es sind erste und zweite Sprungsignalgeneratoren (Rechtecksignalgeneratoren) 15 und 16 vorgesehen. Die Eingangsklemme des ersten Sprungsignalgenerators 15 ist mit dem ersten Impulsgenerator 12a verbunden, während die Eingangsklemme des zweiten Sprungsxgnalgenerators 16 mit der Ausgangsklemme des ersten Sprungsignalgenerators 15 verbunden ist. Ein erstes UND-Glied 17 besitzt ein Paar Eingangsklemmen/ denen das Ausgangssignal von dem zweiten Sprungsignalgenerator 16 und dasjenige des zweiten Impulsgenerators 12b jeweils zur Erzeugung eines UND-Ausgangssignales zugeführt werden. Ein zweites UND-Glied 18 besitzt ebenfalls ein Paar Eingangsklemmen, denen das Ausgangssignal des ersten Sprungsignalgenerators 15 und dasjenige des zweiten Impulsgenerators 12b zur Erzeugung eines UND-Ausgangssignales zugeführt werden.

Die beiden UND-Glieder 17 und 18 werden aus einer Schaltung gebildet, in der das Ausgangssignal von dem Sprungsignalgenerator von dem Ausgangsimpuls des Impulsgenerators 12b ausgetastet wird, und einer Schaltung, in der die ausgetasteten Ausgangssignale gespeichert werden. Als obige Schaltungen können eine Austasthalteschaltung wie etwa eine Verriegelungsschaltung verwendet werden. Die Ausgangsklemme des ersten UND-Gliedes 17 ist mit der verbleibenden Eingangsklemme des ersten NAND-Gliedes 4 verbunden, während die Ausgangsklemme des zweiten

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UND-Gliedes 18 mit der verbleibenden Eingangsklemme des zweiten NAND-Gliedes 5 verbunden ist. Es ist ein Mischglied 13 vorgesehen, welches an seinen Eingangsklemmen mit den Ausgangsimpulsen von dem ersten und dem zweiten Impulsgenerator 12a und 12b beaufschlagt wird,-um ein zusammengesetztes Signal zu erzeugen, welches der Austastsignaleingangsklemme des Abfragehaltegliedes 7 gegebenenfalls über einen Verstärker 14 zugeführt wird.

Wird bei obigem Aufbau der Motor 9 mit einer Geschwindigkeit von 30 Umdrehungen pro Sekunde während eines Normalzustandes gedreht, dann erzeugen der erste und der zweite Impulsgenerator 12a und 12b beispielsweise Impulse von 30 Hz entsprechend den ersten und zweiten DrehStellungen. Ferner wird das Vertikalsynchronsignal in dem Fernsehsignal als das obengenannte Synchronsignal verwendet, so daß seine Frequenz bei 60 Hz liegt. Das Ausgangssignal von dem Mischglied 13, welches die ersten und zweiten Drehstellungssignale von dem ersten und zweiten Impulsgenerator 12a und 12b kombiniert, ist ein Impulssignal von 60 Hz, wenn der Motor 9 mit normaler Geschwindigkeit gedreht wird.

Im folgenden wird der Betrieb des in Fig. 1 gezeigten Phasensteuersystems unter Bezugnahme auf die Fig. 2-4 beschrieben.

In den Fig. 2A, 3A und 4A repräsentieren die Symbole S_v das Vertikalsynchronsignal als das Synchronsignal; in den Fig. 2B, 3B und 4B repräsentiert das Symbol S₁ das Ausgangssignal von dem Zeitverzögerungsglied 2; in den Fig. 2C,3C und 4C repräsentiert S₂ das Ausgangssignal von dem Tastsignalgenerator 3. In den Fig. 2D, 3D und 4D repräsentiert S₃ das Ausgangssignal von dem zweiten NAND-Glied 5. In den Fig. 2E, 3E und 4E stellt S₄ das Ausgangssignal von dem Integrierglied 6 dar. In den Fig. 2F, 3F und 4F repräsentiert S_ßa das erste Drehstellungssignal von dem ersten Impulsgenerator 12a, und in den Fig. 2G, 3G und

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4G repräsentiert Sg, das zweite Drehstellungssignal von dem zweiten Impulsgenerator 12b. In den Fig. 2H, 3H und 4H repräsentiert S7 das Ausgangssignal von dem ersten Stromsignalgenerator 15, und in den Fig. 21, 31 und 41 repräsentiert Sg das Ausgangssignal von dem zweiten Stromsignalgenerator 16. In den Fig. 2J, 3J und 4J repräsentiert S_g das Ausgangssignal von dem zweiten UND-Glied 18, und in den Fig. 2K, 3K und 4K repräsentiert S_1n das Ausgangssignal von dem ersten UND-Glied 17, und in den Fig. 2L, 3L und 4L repräsentiert S-- das Ausgangssignal von dem Abfragehalteglied 7.

Wie in den Fig. 2C bis 4C gezeigt ist, wird das Ausgangssignal S2 von dem Austastsignalgenerator 3 bezüglich seiner Phase gegen das Vertikalsynchronsignal S_v um f- verzögert und besitzt eine Zeitdauer von ^. Die Phasenverzögerung V^ und die Zeitdauer T2 bestimmen die Phasendifferenz zwischen dem Synchronsignal Sy und den Impulsen Sg und Sg, , die von.dem Impulsgeneratoren 12a und 12b erhalten werden, wobei der Motor 9 phasenstarr zu dem Synchronisiersignal gedreht wird. Wird das erfindungsgemäße System beispielsweise in einem Videobandrekorder verwendet, der einen Drehmagnetkopf verwendet, dann wird die Aufnahmeposition des Synchronsignals S„ in der Signalaufnahmespur auf dem Videoband durch die obige Phasendifferenz bestimmt.

Die Zeitperioden Γ3 und Γ4 der Ausgangssignale Sy und Sg von den Sprungsignalgeneratoren 15 und 16 werden in dieser Ausführungsform in folgender Weise bestimmt: Dreht sich der Motor 9 mit der richtigen Drehgeschwindigkeit, beispielsweise mit einer Drehgeschwindigkeit von 30 Umdrehungen pro Sekunde, dann werden die Zeitperioden Γ3 und T^ so gewählt, daß das Rechteckwellensignal Sg von dem Generator 16 bezüglich der Erzeugungszeit mit dem Winke !phasen impuls S_gt) zusammenfällt. Bei der Erfindung werden die ersten und zweiten Sprungsignalgeneratoren 15 und 16 von monostabilen Multivibratoren gebildet, so daß die monostabilen MuItivibratoren jeweils eingestellt werden, und daher werden

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ihre Zeitintervalle, innerhalb derer die monostabilen Multivibratoren astabil bleiben, so gesteuert, daß die Breite oder Zeitdauer ihrer Ausgangsimpulse variabel wird und daß folglich die Zeitperioden Γ3 und T^ passend eingestellt werden.

Wie in den Fig. 2 bis 4 gezeigt ist, ist das Sprungsignal S₇ b ei dem ersten Drehpositionssignal S_g von "1" auf "0" gefallen. Nach der Zeit T₃ steigt es von "0" auf "1" an und fällt wieder von "1" auf "0" bei dem nächsten Drehpositionssignal Sg , was wiederholt wird. Das Sprungsignal Sg steigt von "0" auf "1" beim Ansteigen des Signals S₇ und fällt nach der Zeit Γ4 von "1" auf "0" und steigt von "0" auf "1" beim nächsten Ansteigen des Signales S₇ usw.

Der Betrieb wird im folgenden für den Fall beschrieben, daß der Motor 9 phasenstarr zu dem Synchronsignal genau gedreht wird unter Bezugnahme auf Fig. 2.

In diesem Fall fällt der Impuls Sg^ von dem Impulsgenerator 12b (Fig. 2G) mit dem Zeitintervall des Rechteckimpulses Sg (Fig. 21), welcher einen "1"-Zustand hat, zusammen, so daß das Ausgangssignal S₁₀ von den ersten UND-Glied 17 in der in Fig. 2K gezeigten Weise auf "1" gehalten wird. Dementsprechend wird der Impuls S₂ von dem Austastsignalgenerator 3 (Fig. 2C) durch das erste NAND-Glied 4 phasenverkehrt und dann der einen Eingangsklemme des zweiten NAND-Gliedes 5 zugeführt. Währenddessen erzeugt der erste Sprungsignalgenerator 15 an seiner Ausgangsklemme den Rechteckimpuls S₇, der "0" wird, wenn der Impuls S_ga (Fig. 2F) von dem Impulsgenerator 12a erzeugt wird, und kehrt zu "1" nach der Zeit Γ3 oder zu der Zeit, ehe der Impuls S_g, (Fig. 2H) erzeugt wird, zurück. Dementsprechend erzeugt das zweite UND-Glied 18 das Signal Sq, welches kontinuierlich auf "1" gehalten wird, wie es in Fig. 2J gezeigt ist. Als Ergebnis davon erzeugt das zweite NAND-Glied 5 das Signal S,, welches in Form und Phase gleich dem Signal S- ist, wie es in Fig. 2D gezeigt ist. Das

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Signal Sg wird dem Integrator 6 zugeführt, in welchem das Signal Sg in seinem "0"-Intervall integriert und bezüglich der Phase umgekehrt wird. Auf diese Weise erzeugt der Integrator 6 ein trapezförmiges Wellensignal, S^, welches einen Anstiegsteil besitzt, der in Fig. 2E gezeigt ist. Das trapezförmige Wellensignal S, wird dem Abfragehalteglied 7 zugeführt und mit den Impulsen Sg und Sg, in seinem Anstiegsintervall ausgetastet. Als Ergebnis davon wird ein Signal S--, welches in seiner Amplitude als Antwort auf die Differenz zwischen den Impulsen Sg , S, g und dem Synchronsignal S_v gemäß Fig. 2L variiert, von dem Abfragehalteglied 7 erhalten.

Die Amplitude des Signals S₁₁ wird hoch, wenn die Phase der Signale S_ga und Sg, in Bezug auf das Signal S„ verzögert werden soll, während diese niedrig wird, wenn die Phase der Signale

S _c^ und S_c, vorlaufen soll. Nachdem das Signal S₁₁ durch den ba dd μ

Verstärker 8 gewünschtenfalls verstärkt wird, wird es dann dem Motor 9 zugeführt, um die Drehwelle 9a des Motors 9 immer phasenstarr zu dem'Signal S~ zu drehen.

Wenn die Last an der Drehwelle 9a des Motors 9 durch Zufall verschwindet, wächst die Drehgeschwindigkeit des Motors 9 an und ütecsteigt die mögliche Phasenverschränkungsbedingung. Der Betrieb des erfindungsgemäßen Systems in einem solchen Zustand wird im folgenden anhand von Fig. 3 beschrieben.

Die Signale SV und S^ bis S^₁ in Fig. 3 werden von den gleichen. Stellungen des Systems erhalten wie jenen, die im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben wurden«

Da die Rotationsgeschwindigkeit des Motors 9 wie oben beschrieben anwachsen soll, geht das Signal S_g, von dem zweiten Impulsgenerator 12b den beiden Rechteckwellensignalen S^ und S₀ von den Sprungsignalgeneratoren 15 und 16 voraus. Als Ergebnis davon fallen die Signale S_g und S_1Q von den UND-Gliedern 18 und 17 auf

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"0" abrupt ab, wie es in den Fig. 3J und 3K gezeigt ist, und daher- wird das dem Integrator 6 zugeführte Signal S'₃ " 1" (Fig. 3D). Das Signal 63 wird dadurch integriert, und seine Phase wird von "1" auf "0" darin umgekehrt. Selbst wenn das Ausgangssignal S₄ von dem Integrator 6 in dem Abfragehalteglied 7 ausgetastet gehalten wird, wird dementsprechend das Ausgangssignal S-- von dem Abfragehalteglied 7 noch "0", wie es in Fig. 3L gezeigt ist. Auf diese Weise fließt kein Strom durch den Motor 9. In der Praxis besteht jedoch nicht die Notwendigkeit, daß der Stromfluß durch den Motor 9 vollständig Null wird, sondern ein kleiner Strom kann durch den Motor 9 fließen. Als Ergebnis davon wird die Drehgeschwindigkeit des Motors 9 abrupt vermindert, und daher kehrt der Motor 9 zu dem Drehzustand zurück, wie er im Zusammenhang mit Fig. 2beschrieben ist.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 4 der Fall beschrieben, bei dem der Motor 9 mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als einer vorbestimmten Servodrehgeschwindigkeit wie beim Starten der Drehung des Motors 9 beschrieben.

In diesem Fall wird die Zeitdauer von der Erzeugung des Impulses S_6a zu der des Impulses Sg, langer als die Zeit (£3 + f-4) wie es in Fig. 4 gezeigt ist. Dementsprechend wird das Signal Sg, von dem zweiten Impulsgenerator 12b koinzident mit dem Rechteckwellensignal S₇ von dem Generator 15 bezüglich des Taktes, und daher werden die Signale S-_o und Sg von den UND-Gliedern 18 und 17 "1" und "0", wie es jeweils in den Fig. kJ und 4k gezeigt ist. Auf diese Weise wird der Integrator 6 an seiner Eingangsklemme mit dem Signal "0" beaufschlagt, welches integriert und von "0" zu "1" umgekehrt und danach dem Abfragehalteglied 7 zugeführt wird. Das Signal S^ von dem Integrator wird mit den Signalen S_g und S_g, ausgetastet. Auf diese Weise erzeugt das Abfragehalteglied 7 das Signal S--j mit einer Konstantenspannung +E, wie es in Fig. 4L gezeigt ist. Das Signal S₁

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mit der Konstantenspannung +E wird durch den Verstärker 8 verstärkt und dann dem Motor 9 zugeführt. Die Spannung +E ist viel höher als eine Spannung entsprechend derjenigen eines Signales innerhalb des normalen Phasenbereiches, so daß die Drehgeschwindigkeit des Motors 9 abrupt ansteigt und die im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebene Geschwindigkeit erreicht. Selbst wenn die Drehgeschwindigkeit des Motors 9 niedriger ist als eine Geschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Steuerbereiches, wird so die dem Motor 9 zugeführte Spannung auf die feste Spamrang geändert, und daher wird der Motor 9 abrupt in den vorbestimmten Phasensteuerbereich gebracht.

Mit dem oben beschriebenen Phasensteuersystem kann selbst dann, wenn die Drehgeschwindigkeit des Drehgliedes sich stark von einem vorbestimmten Wert unterscheidet, schnell in einen möglichen Phasensteuerbereich gebracht werden, um eine Phasensteuerung zwangsläufig zu erreichen.

In der obigen Ausführungsform ist der Motor 9 ein Gleichstrommotor, aber die Erfindung kann auch auf einen nichtsynchronen Wechselstrommotor wie etwa einen Wirbelstrommotor und einen Synchronmotor angewendet werden. Bei Verwendung eines Synchronmotors wird das Ausgangssignal von dem . Abfragehalteglied 7 einem variablen Frequenzoszillator zugeführt, und dessen Ausgangssignal wird geeignet verstärkt und dann dem Synchronmotor zugeführt.

In.der obigen Ausführungsform wird eine Servosteuerung für den Motor ausgeführt, aber die Erfindung ist auch in dem Fall anwendbar, in dem die Drehwelle 9a nicht direkt mit dem Motor 9 gekoppelt ist, sondern durch eine Gleiteinrichtung wie etwa einen Riemen mit einer größeren Geschwindigkeit als einer Referenzgeschwindigkeit gedreht wird, und eine Bremseinrichtung wie eine dynamische Bremseinrichtung für die Drehwelle mit einer Einrichtung, welche invers zi/Ausgangssignal von dem Verstärker 8 gesteuert wird, vorgesehen ist.

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Claims

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Patentansprüche

f1.) Phasensteuersystem für ein Drehelement, gekennzeichnet "durch eine erste und eine zweite positions signalerzeugende Einrichtung, welche um einen vorbestimmten Winkel gegeneinander versetzt sind, eine sprungsignalerzeugende EiirLchtung zur Erzeugung eines Rechteckwellensignales mit einem vorbestimmten Phasenverhältnis in Bezug auf das Ausgangssignal von der ersten positionssignalerzeugenden Einrichtung, und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des Signals von der zweiten positionssignalerzeugenden Einrichtung mit dem Rechteckwellensignal, wobei das Ausgangssignal von der Vergleichseinrichtung zum Steuern des Drehgliedes verwendet wird.
2. Phasensteuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Servoeinrichtung vorgesehen ist, welche mit dem Ausgangssignal von der Vergleichseinrichtung zum Einstellen eines vorbestimmten Niveaus beaufschlagt wird.
3. Phasensteuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bremseinrichtung zur Steuerung der Rotation des Drehgliedes vorgesehen ist, welche durch das Ausgangssignal der Servoeinrichtung gesteuert wird.
4. Phasensteuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehglied durch einen Motor gedreht wird und der Motor durch das Ausgangssignal der Servoeinrichtung bezüglich seiner Phase gesteuert wird.

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