DE2360626B2

DE2360626B2 - Self-propelled rail truck for shunting purposes

Info

Publication number: DE2360626B2
Application number: DE2360626A
Authority: DE
Inventors: Koichi Tokyo Hara; Yoshinori Sagamihara Kanagawa Kobayashi; Katsutoshi Omiya Saitama Sema; Mitsura Iwatsuki Saitama Wakao
Original assignee: Japan National Railways
Current assignee: Japan National Railways
Priority date: 1972-12-29
Filing date: 1973-12-05
Publication date: 1981-04-16
Also published as: JPS5145846B2; FR2212255B1; US3874305A; JPS4992709A; DE2360626C3; CA988003A; FR2212255A1; DE2360626A1; GB1460283A

Description

Die Erfindung betrifft einen Schienenschleppwagen mit Eigenantrieb für Rangierzwecke, dessen zur Anlage an die Radreifen der Waggons durch hydraulische Stellzylinder ein- und ausfahrbare Schub- und Bremsarme im Wagenrahmen gehaltert sind, der mit Trag- und Führungsrädern auf parallel zu und innerhalb der Gleise verlegten Schienen läuft und eine Antriebseinrichtung trägt, die durch Befehle fernsteuerbar ist.The invention relates to a self-propelled rail tow truck for maneuvering purposes, its for the plant Push and brake arms that can be retracted and extended to the wheel tires of the wagons by means of hydraulic actuating cylinders are held in the wagon frame with carrying and guide wheels on parallel to and within the tracks laid rails runs and carries a drive device that can be remotely controlled by commands.

Es ist ein Schienenschleppwagen der genannten Art bekannt (DE-OS 19 09 203), der auf eigenen, innerhalb der Gleise verlegten Schienen läuft und zum Ausschwenken der an den Radreifen angreifenden Brems- und Schubarme Hydraulikzylinder benutzt. Für die Fortbewegung ist hier ein Linearmotor vorgesehen. Ein solcher Linearmotor mit derartigen Abmessungen, daß er zwischen den Schienen eines Gleises und von den Waggons überfahrbar untergebracht werden kann, ist nicht in der Lage, die nötige Schubkraft aufzubringen, um beladene Waggons aus dem Stand in angemessen kurzer Zeit zu beschleunigen oder mehrere Waggons zu Zugkomplexen zusammenzuschieben.There is a rail tow truck of the type mentioned (DE-OS 19 09 203), which on its own, within The rails laid on the tracks runs and for swiveling out the braking force acting on the wheel tires and push arms hydraulic cylinders are used. A linear motor is provided here for locomotion. A such linear motor with such dimensions that it between the rails of a track and from the Wagons can be accommodated so that they can be driven over, is not able to generate the necessary thrust, to accelerate loaded wagons from a standstill in a reasonably short time or to close several wagons Pushing together train complexes.

Es ist ferner ein Bremsschlitten bekannt (DE-OS 15 30 282), der auf Gummirädern auf parallel zu und innerhalb der Gleise verlegten Schienen läuft und über Elektromotoren antreibbar ist. Dieser Schlitten ist ferner mit Mitnehmern für ein Schienenfahrzeug versehen, die hydraulisch betätigbar sind. Dieser Schlitten ist nicht als Schienenschleppwagen ausgebildet. Er ist auch gar nicht in der Lage, eine hierfür ausreichend große Schubkraft zu erzeugen.There is also a brake slide known (DE-OS 15 30 282), which on rubber wheels on parallel to and The rails laid inside the tracks run and can be driven by electric motors. This sledge is also provided with drivers for a rail vehicle, which can be operated hydraulically. This The carriage is not designed as a rail tow truck. He is not even able to do this to generate sufficient thrust.

Es ist schließlich auch eine Hilfsbremse zum Abbremsen von Schienenfahrzeugen bekannt (Zeitschrift »Signal und Draht«, 1965, H. 6, S. 97-104), welche sich an Zahnschienen parallel zu den Gleisen abstützt, wenn eine in üblicher Weise über einen hydraulisch angelegten Bremsbelag abgebremste Scheibenbremse die Fahrt eines Waggons vermindert. Als Schienenschleppwagen ist die Vorrichtung ungeeignet.Finally, an auxiliary brake for braking rail vehicles is also known (magazine "Signal und Draht", 1965, no. 6, pp. 97-104), which are located on toothed rails parallel to the tracks supported when a disc brake braked in the usual way via a hydraulically applied brake pad the travel of a wagon is reduced. The device is unsuitable as a rail tow truck.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schienenschleppwagen der eingangs genannten Art zu schaffen, der mit den vorgegebenen Abmessungen eine hinreichende Schubkraft an die Radreifen von Schienenfahrzeugen abzugeben vermag.The invention is based on the object of providing a rail tow truck of the type mentioned at the beginning create, with the given dimensions, a sufficient thrust on the tires of rail vehicles able to deliver.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Antriebseinrichtung aus einer Kraftmaschine besteht, die eine Pumpe eines geschlossenen Hydraulikkreislaufes antreibt, daß sich im Hydraulikkreislauf über steuerbare Ventile gespeiste Hydraulikmotoren befinden, an deren Ausgangswellen Antriebszahnräder sitzen, die in zu beiden Seiten des Schienenschleppwagens parallel zu den Schienen angebrachte Zahnstangen eingreifea Trotz der zwischengeschalteten Energieumsetzung eignet sich dieses Antriebssystem für den vorgesehenen Zweck deshalb, weil sich mit Hydraulikmotoren und unter Umständen nachgeschalteten Getrieben ein ausreichend hohes Drehmoment aufbringen läßt, mit dem auch beladene Waggons auf der Schiene auf ausreichend kurzem Weg auf hinreichende Geschwindigkeit gebracht werden können, um die Waggons abstoßen zu können.This is achieved according to the invention in that the drive device consists of a prime mover, which drives a pump of a closed hydraulic circuit that is in the hydraulic circuit Controllable valves-fed hydraulic motors are located, on whose output shafts drive gears sit, the racks attached to both sides of the rail tow car parallel to the rails interveninga Despite the intermediate energy conversion, this drive system is suitable for the intended purpose because it involves hydraulic motors and possibly downstream Driven can apply a sufficiently high torque with which even loaded wagons on the Rail can be brought to sufficient speed on a sufficiently short path to the To be able to push off wagons.

Das Problem der Reibung zwischen Rad und Antriebsschiene wird mit Hilfe eines Zahneingriffes bewältigtThe problem of friction between the wheel and the drive rail is solved with the help of a gear mesh coped

Vorzugsweise können an den Hydraulikkreislauf über Ventile Druckbehälter für auf Hochdruck gebrachte Hydraulikflüssigkeit als Stoßenergiespeicher angeschlossen sein.Preferably, pressure vessels for high pressure can be connected to the hydraulic circuit via valves Hydraulic fluid must be connected as an impact energy store.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenSeveral embodiments of the invention are shown in the drawing and are described below described in more detail. Show it

F i g. 1 und 2 Ansichten zur Erklärung der Betriebsweise eines Schienenschleppwagens;F i g. 1 and 2 are views for explaining the operation of a rail tow truck;

F i g. 3 eine Draufsicht auf einen Schienenschleppwagen; F i g. 3 is a plan view of a rail tow truck;

F i g. 4 eine Vorderansicht eines Schienenschleppwagens; F i g. 4 is a front view of a rail tow car;

F i g. 5 eine Ausschnittsansicht, teilweise im Schnitt, einer einen Zusammenstoß verhindernden Vorrichtung eines Schienenschleppwagens;F i g. 5 a detail view, partly in section, a collision preventive device of a rail tow truck;

Fig.6 einen hydraulischen Schaltkreis eines Schienenschleppwagens; und6 shows a hydraulic circuit of a rail tow car; and

Fig.7 ein'.- Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines hydraulischen Schaltkreises eines Schienenschleppwagens. 7 is a view of a further exemplary embodiment of a hydraulic circuit of a rail tow truck.

Die Beschreibung bezieht sich auf einen Schienenschleppwagen, welcher in einem Rangierbahnhof zum Abstoßen von Güterwagen nach ihrem Bestimmungsort benützt wird. Der Schienenschleppwagen kann aber auch dazu benützt werden, Güterwagen auf einen Rangierberg oder eine Lokomotive oder dergleichen auf ein ansteigendes Gleis zu schieben, wenn das elektronische und hydraulische Steuersystem geeignet abgeändert wird.The description relates to a rail tow truck which is used in a marshalling yard Pushing off freight wagons to their destination is used. The rail tow truck can, however can also be used to put freight wagons on a shunting yard or a locomotive or the like to be pushed onto a sloping track if the electronic and hydraulic control system is suitable is modified.

In F i g. 1 und 2 ist die Betriebsweise eines Rangierbahnhofs mittels eines mit 10 bezeichneten Schienenschleppwagens dargestellt. Im Falle der Betriebsweise des in F i g. 1 gezeigten Rangierbahnhofs ist der Schienenschleppwagen 10 mit einem Güterwagen 11 verbunden, welcher sich mit relativ kleiner Geschwindigkeit einer vorbestimmten Position, wie etwa dem Kopf eines dem Rangieren dienenden Gleisnetzes, nähert. Er beschleunigt den Güterwagen 11 auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit, gibt ihn auf ein vorbestimmtes Gleis frei und kehrt dann zur Ausgangsstellung zurück. In ähnlicher Weise verfährt der Schleppwagen 10 mit den weiteren ankommenden Güterwagen 11 und stellt sie je nach dem Bestimmungs-In Fig. 1 and 2 is the mode of operation of a marshalling yard by means of a designated 10 Rail tow car shown. In the case of the mode of operation of the in FIG. 1 shown marshalling yard the rail tow car 10 is connected to a freight car 11, which is relatively smaller Speed of a predetermined position, such as the head of a maneuvering person Railway network, is approaching. He accelerates freight car 11 to a predetermined speed, releases it onto a predetermined track and then returns to the starting position return. The tow truck 10 moves in a similar manner with the other arriving ones Freight wagon 11 and provides them depending on the destination

ort zu neuen Zügen zusammen.place together to form new trains.

Im Falle des Betriebes des in Fig.2 gezeigten Rangierbahnhofs bringt der Schienenschleppwagen 10 den stehenden Güterwagen 11 in Bewegung, beschleunigt ihn auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit, gibt ihn auf sin vorbestimmtes Gleis frei, kehrt zum zweiten Güterwagen 11 zurück und wiederholt denselben Vorgang. Durch eine nur kleine Abänderung der anschließend genauer beschriebenen Fühleranordnung können beide der oben beschriebenen Rangierbahnhof-Betriebsarten von dem Schienenschleppwagej · 10 ausgeführt werden.In the case of the operation of the one shown in Fig.2 At the marshalling yard, the rail tow car 10 sets the stationary freight car 11 in motion, accelerated accelerate it to a predetermined speed, release it onto a predetermined track, return to the second Freight car 11 returns and repeats the same process. With just a small change to the The sensor arrangement described in more detail below can both of the above-described marshalling yard operating modes be carried out by the rail tow truckj · 10.

Gemäß F i g. 3 werden von dem Schienenschleppwagen 10 umfaßt: ein Hauptrahmen 14, der von den Antriebsrädern 12 getragen wird und mit Führungsrädem 13 versehen ist, deren Achsen zu denen der Antriebsräder 12 senkrecht sind; eine mit 18 bezeichnete Energiequelle mit einer hydraulischen Pumpe 16, die von einer Kraftmaschine 15, wie einem elektrischen Motor oder einer Verbrennungsmaschine, angetrieben wird, und einem Behälter 17 für die Hydraulikflüssigkeit; ein mit 22 bezeichneter Antriebsmechanismus mit e;nem Paar Hydraulikmotoren 19a und 196, die parallel oder in Serie von unter Druck stehender und von der Energiequelle 18 gelieferten Hydraulikflüssigkeit angetrieben werden, und mit Antriebszahnrädern 21a und 216, die mit den Hydraulikmotoren 19a und 196 über Untersetzungsgetriebe 20a bzw. 206 verbundsn sind; eine hydraulische Steuerung 23 für die Steue-ung der Hydraulikmotoren 19a und 196 und anderer später zu beschreibender hydraulischer Systeme, wobei die hydraulische Steuerung 23 verschiedene anschließend zu beschreibende hydraulische Steuerventile enthält; eine elektronische Steuerung 24 für die Steuerung der hydraulischen Steuerventile in der hydraulischen Steuerung 23; ein Druckbehälter 25 für die zeitweilige Speicherung der unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit, die von der hydraulischen Pumpe 16 abgegeben wird; eine hydraulisch betätigte Schub-Anordnung 26; und ein hydraulisch betätigtes Bremssystem.According to FIG. 3 are comprised of the rail tow truck 10: a main frame 14 supported by the Drive wheels 12 is carried and is provided with guide wheels 13, the axes of which to those of the Drive wheels 12 are vertical; a designated 18 energy source with a hydraulic pump 16, the driven by an engine 15, such as an electric motor or an internal combustion engine is, and a container 17 for the hydraulic fluid; a drive mechanism indicated at 22 having a pair of hydraulic motors 19a and 196 running in parallel or driven in series by hydraulic fluid under pressure and supplied by the power source 18 be, and with drive gears 21a and 216, which are connected to the hydraulic motors 19a and 196 via Reduction gears 20a and 206 are verbundsn; a hydraulic control 23 for the control of the Hydraulic motors 19a and 196 and other hydraulic systems to be described later, the hydraulic control 23 includes various hydraulic control valves to be described below; an electronic control 24 for the control of the hydraulic control valves in the hydraulic control 23; a pressure vessel 25 for the temporary storage of the pressurized hydraulic fluid, which is discharged from the hydraulic pump 16; a hydraulically operated thrust assembly 26; and a hydraulically operated braking system.

Gemäß Fig.4 bewegt sich der Schienenschleppwagen 10 in einer Grube 28 zwischen einem Schienenpaar 27. Die Antriebsräder 12 laufen auf Führungsschienen 31, die durch Tragarme 30 an Tragteilen 29 fest angebracht sind, welche zum Tragen der Schienen 27 dienen. Die Antriebszahnräder 21a und 216 greifen in die Zähne von Zahnstangen 32 ein, die unmittelbar über den Führungsschienen 31 an den Tragarmen 30 befestigt sind, so daß beim Antrieb der Hydraulikmotoren 19a und 196 der Schienenschleppwagen 10 auf den Führungsschienen 31 entlang der Schienen 27 vorwärts oder rückwärts fahren kann. Die Seitenbewegung des Schienenschleppwagens kann dadurch verhindert werden, daß sich die Führungsräder 13 entlang der Tragarme 33 bewegen.According to Figure 4, the rail tow truck is moving 10 in a pit 28 between a pair of rails 27. The drive wheels 12 run on guide rails 31, which are fixedly attached to support parts 29 by means of support arms 30, which are used to support the rails 27 to serve. The drive gears 21 a and 216 mesh with the teeth of racks 32, which are immediately above the guide rails 31 are attached to the support arms 30, so that when driving the hydraulic motors 19a and 196 the rail tow truck 10 on the guide rails 31 along the rails 27 forwards or can drive backwards. The sideways movement of the rail tow car can be prevented by that the guide wheels 13 move along the support arms 33.

Die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit, welche von der hydraulischen Pumpe 16 oder von dem Druckbehälter 25 den Hydraulikmotoren 19a und 196 zugeführt wird, wird von der hydraulischen Steuerung 23 gesteuert, und die Antriebskräfte werr'en durch die Untersetzungsgetriebe 20a und 206 von den Hydraulikmotoren 19a und 196 zu den Antriebszahnrädern 21a und 216 übertragen. Auf diese Weise wird der Schienenschleppwagen angetrieben. Zur Umsteuerung des Schienenschleppwagens 10 wird der Fluß der Hydraulikflüssigkeit zu den Hydraulikmotoren 19a und 196 umgekehrt.The pressurized hydraulic fluid, which from the hydraulic pump 16 or from the Pressure vessel 25 is supplied to the hydraulic motors 19a and 196, is controlled by the hydraulic control 23 controlled, and the driving forces werr'en through the reduction gears 20a and 206 from the hydraulic motors 19a and 196 are transmitted to the drive gears 21a and 216. In this way, the Rail tow car powered. To reverse the rail tow car 10, the flow of the Hydraulic fluid to hydraulic motors 19a and 196 reversed.

Da die Energiequelle eine Flüssigkeit benutzt, deren Energieumwandlung vorteilhaft und deren Geschwindigkeitssteuerung leicht ist, und ein Antriebssystem mit in die Zahnstangen 32 eingreifenden Antriebszahnrädern 21a und 216 verwendet wird, kann eine größere Zug- und Schubkraft erzeugt werden, und es läßt sich ein Rutschen der Räder verhindern.Since the energy source uses a liquid, its Energy conversion advantageous and whose speed control is easy, and a propulsion system with is used in the racks 32 engaging drive gears 21a and 216, a larger Pulling and pushing force are generated, and the wheels can be prevented from slipping.

Gemäß F i g. 3 enthält die Schub-Anordnung 26 ein Paar rechts und links liegender hydraulischer Zylinder 34, die einen im wesentlichen ähnlichen Aufbau besitzen, weshalb nur einer von ihnen anschließend beschrieben wird. Der hydraulische Zylinder 34 umfaßt einen Schubarm 35 mit einer am freien Ende drehbar befestigten Rolle 36. Wenn der Schubarm 35 ausgezogen ist wird die Rolle 36 gegen den Spurkranz 38 eines Rades des Güterwagens 11 (Fig.4) gedrückt und verlangsamt dadurch dessen Geschwindigkeit Andererseits wird beim Zurückziehen des Schubarms 35 die Rolle 36 vom Spurkranz 38 des Rades (siehe Fig.4, rechts) wegbewegt so daß der Güterwagen 11 frei rollen kann.According to FIG. 3, the thrust assembly 26 includes a pair of right and left hydraulic cylinders 34, which have an essentially similar structure, which is why only one of them is described below will. The hydraulic cylinder 34 includes a push arm 35 with one at the free end rotatable attached roller 36. When the push arm 35 is extended, the roller 36 against the flange 38 of a Wheel of the freight wagon 11 (Fig.4) pressed and thereby slows its speed on the other hand When the push arm 35 is withdrawn, the roller 36 is removed from the flange 38 of the wheel (see Fig. 4, right) moved away so that the freight car 11 can roll freely.

Das Paar der hydraulischen Zylinder 34 ist auf einem Gleiter 39 befestigt und durch ein Paar von Front- und Rückseitenplatten 40 miteinander verbunden. Der Gleiter 39 wird von Rollen 41 getragen, welche ihrerseits auch auf dem Hauptrahmen 14 liegenden Führungsschienen laufen, so daß sich die hydraulischen Zylinder 34 in Längsrichtung nach vorwärts und rückwärts bewegen können, wie anschließend genauer beschrieben wird. Das freie Ende einer Kolbenstange 43 eines am Hauptrahmen 14 befestigten hydraulischen Stoßdämpfers 42 wird gewöhnlich unter der Kraftwirkung einer Feder 44 gegen die Rückseitenplatte 40 des Gleiters 39 gedruckt. Die Feder 44 ist zwischen dem hydraulischen Stoßdämpfer 42 und dem freien Ende der Kolbenstange 43 zusammendrückbar angeordnet. Wenn der hydraulische Zylinder 34 betätigt wird, um die Rolle 36 am freien Ende des Schubarms 35 gegen den Spurkranz 38 des Rades des Güterwagens 11 zu drücken, werden der hydraulische Zylinder 34 und daher der Gleiter 39 nach rückwärts gedrückt, der Stoß wird aber durch den hydraulischen Stoßdämpfer 42 gemindert, so daß das Rad 37 des Güterwagens 11 gehindert wird sich von der Schiene 27 abzuheben.The pair of hydraulic cylinders 34 are on one Sliders 39 are attached and interconnected by a pair of front and rear panels 40. Of the Slider 39 is carried by rollers 41, which in turn also lie on the main frame 14 Guide rails run so that the hydraulic cylinders 34 are longitudinally forward and move backwards, as described in more detail below. The free end of a piston rod 43 a hydraulic shock absorber 42 attached to the main frame 14 is usually under the force a spring 44 is pressed against the back plate 40 of the slider 39. The spring 44 is between hydraulic shock absorber 42 and the free end of the piston rod 43 arranged compressible. When the hydraulic cylinder 34 is actuated, the roller 36 at the free end of the push arm 35 against the To press flange 38 of the wheel of the freight wagon 11, the hydraulic cylinder 34 and therefore the slider 39 is pushed backwards, but the shock is reduced by the hydraulic shock absorber 42, so that the wheel 37 of the freight wagon 11 is prevented from lifting off the rail 27.

Die hydraulischen Zylinder 34 werden durch die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit betätigt, die von der hydraulischen Pumpe 16 oder dem Druckbehälter 7.1 zugeführt wird, und deren Fluß von der hydraulischen Steuerung 23 gesteuert wird, wie anschließend genauer beschrieben wird.The hydraulic cylinders 34 are actuated by the pressurized hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 16 or the pressure vessel 7.1 , and the flow of which is controlled by the hydraulic controller 23, as will be described in more detail below.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel können die Rollen 36 des hydraulischen Zylinders 34 zurückgezogen werden, sobald der Güterwagen 11 nach vorwärts geschoben ist, aber wenn die Rollen 36 nicht vom Spurkranz 38 des Rades 37 zurückgezogen werden, würden sie mit den Spurkränzen der nächsten Räder zusammenstoßen, so daß der Schienenschleppwagen 10 gezwungen wäre, zusammen mit dem Güterwagen 11 weiterzulaufen. Zur Vermeidung eines solchen Falles ist eine einen Zusammenstoß verhindernde Vorrichtung vorgesehen.In the present exemplary embodiment, the rollers 36 of the hydraulic cylinder 34 can be retracted as soon as the wagon 11 is pushed forward, but when the rollers 36 are not off Flange 38 of wheel 37 would be withdrawn, they would with the flanges of the next wheels collide, so that the rail tow car 10 would be forced, together with the freight car 11 to keep walking. In order to avoid such a case, there is a collision preventive device intended.

Gemäß F i g. 5 umfaßt die einen Zusammenstoß verhindernde Vorrichtung einen Hebel 46, dessen eines Ende mit einem Drehbolzen 47 an einen am Endteil des Schubarms 35 befestigten Anker 45 drehbar angelenkt ist, und ein allgemein mit 49 bezeichnetes Zusammenstoiiverhinderungsventil. Das andere Ende des Hebels 46 ist zwischen einer am Hauptrahmen 14 befestigten Rolle 48 und einer am Kopf des Zusammenstoßver-According to FIG. 5, the collision preventing device comprises a lever 46, one of which The end is rotatably articulated with a pivot pin 47 to an armature 45 attached to the end part of the push arm 35 and a collision prevention valve generally indicated at 49. The other end of the lever 46 is between a roller 48 attached to the main frame 14 and a roller 48 attached to the head of the crash

hinderungsventils 49 befestigten Rolle 50 gleitend gelagert.prevention valve 49 attached roller 50 slidably mounted.

Ein ringförmiger Einschnitt 52 ist um das vordere Endteil einer Spindel 51 ausgebildet, welche in einem zylindrischen Teil 54 eines Ventilkörpers 53 gleitend eingepaßt ist, und eine Mehrzahl durchgreifender Löcher 55 sind unter gleichem Winkel durch die Wand des zylindrischen Teils 54 hindurchgebohrt. Stahlkugeln 56 sind in die Löcher eingepaßt und ragen zum Teil in den ringförmigen Einschnitt 52 der Spindel 51. Eine Gloitkappe 57 ist auf dem zylindrischen Teil 54 gleitend aufgesetzt, und die Innenwand der Gleitkappe 57 besitzt einen ringförmigen Einschnitt 58. Zwischen dem Boden der Gleitkappe 57 und der Endfläche der Spindel 51 ist eine Feder 59 zusammendrückbar angeordnet. Die Gleitkappe 57 ist dazu da, um die Kugeln unter normalen Bedingungen in ihrer Stellung, d. h. in den Löchern 55 und in dem ringförmigen Einschnitt 52 der Spindel 51 zu halten, wodurch die Spindel 51 in ihrer Lage gesichert wird.An annular recess 52 is formed around the front end portion of a spindle 51 which is in a cylindrical portion 54 of a valve body 53 is slidably fitted, and a plurality of penetrating Holes 55 are drilled through the wall of the cylindrical part 54 at the same angle. Steel balls 56 are fitted into the holes and partially protrude into the annular recess 52 of the spindle 51. One Gloite cap 57 is slidably fitted on the cylindrical part 54, and the inner wall of the sliding cap 57 has an annular recess 58. Between the bottom of the slide cap 57 and the end face of the spindle 51 is a spring 59 arranged compressible. The sliding cap 57 is there to underneath the balls normal conditions in their position, d. H. in the holes 55 and in the annular incision 52 of the To hold spindle 51, whereby the spindle 51 is secured in place.

Wenn es dem Schubarm 35 nicht gelingt, sich unter der Wirkung eines Steuersignals zurückzuziehen, stößt der Spurkranz 38 des nächsten Rades 37 gegen den Hebel 46, so daß letzlerer veranlaßt wird, sich im Uhrzeigersinn um den Drehbolzen 47 zu drehen, wie durch den Pfeil angedeutet ist. Als Ergebnis wird die Gleitkappe 57 nach unten gegen die Feder 59 gedrückt. Da die Kugeln durch die Spindel 51, welche unter der Kraft der Feder 59 nach unten gedrückt wird, sobald die Gleitkappe 57 die Feder 59 zusammendrückt, radial nach außen geschoben werden, werden sie unmittelbar in den ringförmigen Einschnitt 58 der Gleitkappe 57 hineingedrückt, sobald der ringförmige Einschnitt 58 mit den Löchern 55 übereinstimmt. Als Folge kann sich nun die Spindel 51 unter der Kraftwirkung der Feder 59 in den zylindrischen Ventilteil zurückziehen. Unter der Wirkung des Zurückziehens der Spindel 51 des Zusammenstoßverhinderungsventils 49 wird der hydraulische Zylinder 34 derart betätigt, daß dieser sofort seinen Schubarm 35 zurückzieht, so daß ein Zusammenstoß des Spurkranzes 38 des Rades 37 mit der Rolle 36 verhindert werden kann.If the push arm 35 fails to retract under the action of a control signal, it strikes the flange 38 of the next wheel 37 against the lever 46, so that the latter is caused to be in Clockwise to rotate the pivot pin 47 as indicated by the arrow. As a result, the Slide cap 57 pressed down against spring 59. Since the balls by the spindle 51, which under the Force of the spring 59 is pressed downward as soon as the sliding cap 57 compresses the spring 59, radially are pushed outwards, they are directly inserted into the annular incision 58 of the sliding cap 57 pressed in as soon as the annular incision 58 coincides with the holes 55. As a result, it can now retract the spindle 51 under the force of the spring 59 into the cylindrical valve part. Under the The effect of retracting the spindle 51 of the collision preventive valve 49 becomes hydraulic Cylinder 34 actuated so that it immediately withdraws its push arm 35, so that a collision of the flange 38 of the wheel 37 with the roller 36 can be prevented.

Als nächstes wird anhand der F i g. 6, welche die hydraulische Schaltung zeigt, die Betriebsweise des Schienenschleppwagens 10 mit dem oben dargestellten Aufbau beschrieben.Next, with reference to FIG. 6, which shows the hydraulic circuit, the operation of the Rail tow car 10 described with the structure shown above.

Die hydraulische Pumpe 16 pumpt Hydraulikflüssigkeit des Behälters 17 in den Druckbehälter 25, wobei der Druck der in den Druckbehälter 25 abgegebenen Hydraulikflüssigkeit durch einen Druckschalter 60 gesteuert wird. Wenn der Druck der Hydraulikflüssigkeit im Druckbehälter 25 einen vorbestimmten Wert erreicht, wird ein FreigaLcventi! 62 eines Überdruckminderungsventils 61 geöffnet, um unter Druck stehende von der hydraulischen Pumpe 16 gelieferte Hydraulikflüssigkeit zum Behälter 17 zurückzuführen, so daß die hydraulische Pumpe 16 in einem unbelasteten Zustand betätigt wird. Der Fluß der unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit vom Druckbehälter 25 zum Freigabeventil 62 wird durch ein Sperrventil 63 verhindert Unter der Wirkung eines Signals von der elektronischen Steuerung 24 werden ein Haupt- und ein Hilfssteuerventil 64 und 65 und ein Bremsbetätigungsventil 66 in der hydraulischen Steuerung 23 erregt, während ein Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67, ein Serien-Parallel-Schaltventil 68, ein Schubarm-Betätigungsventil 69, ein Beschleunigungs-Steuerventil 70 und ein Bremsventil 71 unterbrochen werden. DerSchienenschleppwagen 10 befindet sich deshalb in Ruhe, wobei die hydraulischen Schaltbestandteile die in Fig.6 gezeigte Stellung besitzen.The hydraulic pump 16 pumps hydraulic fluid of the container 17 into the pressure vessel 25, wherein the Pressure of the hydraulic fluid discharged into the pressure vessel 25 by a pressure switch 60 is controlled. When the pressure of the hydraulic fluid in the pressure vessel 25 reaches a predetermined value is achieved, a free event! 62 of a pressure relief valve 61 opened to return pressurized hydraulic fluid supplied by the hydraulic pump 16 to the container 17, so that the hydraulic pump 16 is operated in an unloaded state. The flow of the under pressure Standing hydraulic fluid from the pressure vessel 25 to the release valve 62 is passed through a shut-off valve 63 Under the action of a signal from the electronic control 24, a main and a Auxiliary control valve 64 and 65 and a brake actuation valve 66 in the hydraulic control 23 energized, while a forward reverse control valve 67, a series-parallel switching valve 68, a push arm actuating valve 69, an acceleration control valve 70 and a brake valve 71 are interrupted. The rail tow truck 10 is therefore at rest, with the hydraulic switching components as shown in FIG position shown.

Wenn sich ein abzustoßender Güterwagen 11 dem Schienenschleppwagen 10 nähert und der Spurkranz 38 des ersten Rades 37 sich im Bereich vor der Rolle 36 befindet, erzeugt ein vor der Schubanordnung 26 am Hauptrahmen 14 befestigter Fühler 72 (siehe F i g. 3) ein Signal, welches die elektronische Steuerung 24 zumWhen a freight wagon 11 to be pushed off approaches the rail tow car 10 and the flange 38 of the first wheel 37 is located in the area in front of the roller 36, a generated in front of the thrust assembly 26 on Main frame 14 attached sensor 72 (see FIG. 3) a signal which the electronic control 24 to

ίο Freigabeventil 62, zum Hauptsteuerventil 64, zum Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67, zum Serien-Parallel-Schaltventil 68 und zum Schubarm-Betätigungsventil 69 überträgt.
Das Freigabeventil 62 wird erregt und schaltet in dieίο the release valve 62, to the main control valve 64, to the forward reversing control valve 67, to the series-parallel switching valve 68 and to the push arm actuating valve 69.
The release valve 62 is energized and switches to

is obere und geschlossene Stellung, das Hauptsteuerventil 64 wird entregt und schaltet in die untere oder offene Stellung, das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 wird erregt und schaltet in die Vorwärtsstellung, das Serien-Parallel-Schaltventil 68 wird erregt und schaltet in die Parallelstellung und das Schubarm-Betätigungsventil 69 wird in der rechtsliegenden Stellung erregt, wodurch die Schubarme 35 ausgefahren werden.is upper and closed position, the main control valve 64 is de-energized and switches to the down or open position, the forward reverse control valve 67 becomes energized and switches to the forward position, the series-parallel switching valve 68 is energized and switches in the parallel position and the push arm actuation valve 69 is energized in the right-hand position, whereby the push arms 35 are extended.

Die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit kann nun vom Druckbehälter 25 durch das Schubarm-Betätigungsventil 69 in die hydraulischen Zylinder 34 hinter die Kolben gelangen und die Schubarme 35 hinausschieben, so daß die Rollen 36 gegen die Spurkränze der ersten Räder 37 des Güterwagens 11 gedrückt werden. Die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit der Pumpe 16 fließt durch das Hauptsteuerventil 64, durch das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil und das Serien-Parallel-Schaltventil 68 in die Hydraulikmotoren 19a und 196, so daß letztere in der Vorwärtsrichtung und parallel angetrieben werden. Die Drehung der Hydraulikmotoren 19a und 19ö wird durch die Untersetzungsgetriebe 20a und 206 zu den Antriebszahnrädern 21a und 21 6 übertragen, so daß der Schienenschleppwagen 10 mit den Schubarmen 35 und daher mit den ausgefahrenen Rollen 36 dem Güterwagen 11 zu folgen beginnt.The pressurized hydraulic fluid can now be released from the pressure vessel 25 through the push arm actuation valve 69 get into the hydraulic cylinders 34 behind the pistons and push the push arms 35 out, so that the rollers 36 are pressed against the flanges of the first wheels 37 of the freight wagon 11. The pressurized hydraulic fluid from the pump 16 flows through the main control valve 64 the forward reverse control valve and the series parallel switching valve 68 in the hydraulic motors 19a and 19a 196 so that the latter are driven in the forward direction and in parallel. The rotation of the hydraulic motors 19a and 19ö is through the reduction gears 20a and 206 transmitted to the drive gears 21a and 21 6, so that the rail tow truck 10 with the push arms 35 and therefore with the extended rollers 36 the freight wagon 11 begins to follow.

Wenn der Schienenschleppwagen 10 den Güterwagen 11 eingeholt hat und die Rollen 36 gegen die Spurkränze 38 der ersten Räder 37 des Güterwagens 11 gedrückt werden, wird die Schubanordnung 26 nach rückwärts gestoßen, wie zuvor beschrieben wurde, und der Stoß wird durch die hydraulischen Stoßdämpfer 42 vermindert, so daß der Güterwagen 11 nicht von den Schienen 27 heruntergestoßen werden kann. Wenn die Stangen 43 der hydraulischen Stoßdämpfer 42 vollständig zurückgezogen sind, erzeugt eine am Hauptrahmen 14 befestigte Ermittlungsvorrichtung (siehe F i g. 3) ein Steuersignal, welches durch die elektronische Steuerung 24 zum Beschleunigungs-Steuerventil 70 übertragen wird, so daß letzteres erregt wird und in die linke Stellung schaltetWhen the rail tow car 10 has caught up with the freight car 11 and the rollers 36 against the Flanges 38 of the first wheels 37 of the freight wagon 11 are pushed, the thrust assembly 26 is pushed rearwardly as previously described, and the shock is reduced by the hydraulic shock absorbers 42 so that the freight car 11 does not fall from the Rails 27 can be pushed off. When the rods 43 of the hydraulic shock absorbers 42 are completely are withdrawn, generates a detection device attached to the main frame 14 (see FIG. 3) Control signal which is transmitted by the electronic controller 24 to the acceleration control valve 70 so that the latter is excited and switches to the left position

Anschließend wird ein Pilot-Sperrventil 74 geöffnet, so daß unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit vom Druckbehälter 25 durch das Pilot-Sperrventil 74 und durch ein Sperrventil 75 hindurchfließt und sich mit dem Ausfluß der unter Druck stehenden und von der PumpeA pilot shut-off valve 74 is then opened, so that pressurized hydraulic fluid from the pressure vessel 25 through the pilot check valve 74 and flows through a check valve 75 and communicates with the outflow of the pressurized and from the pump

H) 16 abgegebenen Hydraulikflüssigkeit vereinigt so daß die Fließgeschwindigkeit der unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit, die in die Hydraulikmotoren 19a und 19£> abgegeben wird, zunimmt Als Ergebnis wird die Rotationsgeschwindigkeit der HydraulikmotorenH) 16 discharged hydraulic fluid combined so that the flow rate of the pressurized hydraulic fluid fed into the hydraulic motors 19a and 19 £> is delivered, increases as a result the speed of rotation of the hydraulic motors

hi 19a und 196 beschleunigt, so daß auch der Güterwagen 11 beschleunigt werden kann. Da die Hydraulikmotoren 19a und 196 parallel betrieben werden, kann der Schienenschleppwagen 10 den Güterwagen 11 mithi 19a and 196 accelerated, so that also the freight car 11 can be accelerated. As the hydraulic motors 19a and 196 are operated in parallel, the rail tow car 10 can take the freight car 11 with it

größerer Kraft anschieben.push with greater force.

Wenn der Schienenschleppwagen 10 den Güterwagen 11 auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit beschleunigt hat, welche durch einen mit z. B. der Ausgangswelle des Hydraulikmotors 19a verbundenen Drehzahlgeber ermittelt wird, erzeugt der Drehzahlgeber das Signal, das durch die elektronische Steuerung 24 zum Freigabeventil 62, zum Hauptsteuerventil 64, zum Bremsbetätigungsventil 66, zum Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67, zum Schubarm-Betätigungsventil 69 und zum Beschleunigungs-Steuerventil 70 übertragen wird. Das Freigabeventil 62 wird entregt und geöffnet, so daß die hydraulische Pumpe 16 unbelastet ist. Das Freigabeventil 62 wird von der elektronischen Steuerung 24 entkuppelt und unter Betrieb mit dem Druckschalter 60 verbunden. Das Hauptsteuerventil 64 wird erregt und geschlossen, und das Beschleunigungs-Steuerventil 70 wird entregt und schließt das Pilot-Sperrventil 74, so daß der Fluß der unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe 16 und vom Druckbehälter 25 zu den Hydraulikmotoren 19a und 196 unterbrochen wird.When the rail tow car 10 accelerates the freight car 11 to a predetermined speed has accelerated, which by a with z. B. connected to the output shaft of the hydraulic motor 19a The speed sensor is determined, the speed sensor generates the signal that is transmitted by the electronic control 24 to the release valve 62, to the main control valve 64, to the brake actuation valve 66, to the forward reverse control valve 67, to the push arm actuation valve 69 and the acceleration control valve 70 will. The release valve 62 is de-energized and opened so that the hydraulic pump 16 is unloaded. That Release valve 62 is decoupled from the electronic controller 24 and operated with the Pressure switch 60 connected. The main control valve 64 is energized and closed, and the acceleration control valve 70 is de-energized and closes the pilot check valve 74 so that the flow of the pressurized standing hydraulic fluid from the pump 16 and from the pressure vessel 25 to the hydraulic motors 19a and 196 is interrupted.

Das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 wird in die obere Stellung, d. h, in die Umkehrstellung geschaltet, so daß die Pumptätigkeit der Hydraulikmotoren 19a und 196 begonnen wird, wenn der Schienenschleppwagen 10 noch wegen der Trägheitskraft rollt. Die von den Hydraulikmotoren 19a und 196 abgegebene, unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit wird durch das Bremsventil 71, durch ein Sicherheitsventil 76 und durch ein Sperrventil 77 zu den Ansaugöffnungen der Hydraulikmotoren 19a und 196 zurückgeleitet, so daß der Druck, dessen Größe durch das Sicherheitsventil 76 festgelegt ist, auf die Hydraulikmotoren 19a und 19£> wirkt. Als Ergebnis werden dynamische Verzögerungskräfte erzielt. Das Bremsbetätigungsventil 66 wird unter der Wirkung des Signals vom Drehzahlgeber erregt und in die rechte Stellung geschaltet, so daß unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit vom Druckbehälter 25 durch das Bremsbetätigungsventil 66 und durch ein Druckverminderungsventil 79 in einen Bremszylinder 80 gelangt, so daß mechanische Verzögerungskräfte auf den Schienenschleppwagen 10 wirken. Auf diese Weise wird der Schienenschleppwagen 10 durch das dynamische und mechanische Bremsen schnell verlangsamt, so daß der Güterwagen 11 von dem Schienenschleppwagen 10 bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit freigegeben werden kann.The forward reverse control valve 67 is in the up position, i.e. h, switched to the reverse position, so that the pumping action of the hydraulic motors 19a and 196 is started when the rail tow truck 10 still rolling because of inertia. The output from the hydraulic motors 19a and 196, under Hydraulic fluid under pressure is through the brake valve 71, through a safety valve 76 and through a check valve 77 is returned to the suction ports of the hydraulic motors 19a and 196 so that the pressure, the size of which is determined by the safety valve 76, on the hydraulic motors 19a and 19 £> works. As a result, dynamic deceleration forces are achieved. The brake actuation valve 66 is under the effect of the signal from the speed sensor excited and switched to the right position, so that under pressure standing hydraulic fluid from the pressure vessel 25 through the brake actuation valve 66 and through a Pressure reducing valve 79 enters a brake cylinder 80, so that mechanical deceleration forces on the rail tow car 10 act. In this way, the rail tow truck 10 is dynamic by the and mechanical brakes slowed down quickly, so that the freight car 11 from the rail tow car 10 can be released at a predetermined speed.

Unter der Wirkung des von der elektronischen Steuerung 24 kommenden Signals wird das Schubarm-Betätigungsventil 69 entregt und verbindet die Kammern hinter den Kolben der hydraulischen Zylinder 34 mit dem Behälter 17, so daß die Schubarme 35 und damit die Rollen 36 von den Spurkränzen 38 der ersten Räder 37 des Güterwagens 11 zurückgezogen werden. Anschließend wird die Schubanordnung 26 durch die hydraulischen Stoßdämpfer 42 und deren Federn 44 in ihre anfängliche Stellung zurückversetztUnder the action of the signal from the electronic controller 24, the push arm actuation valve becomes 69 de-energizes and connects the chambers behind the pistons of hydraulic cylinders 34 with the container 17, so that the push arms 35 and thus the rollers 36 from the flanges 38 of the first wheels 37 of the freight car 11 are withdrawn. Then the thrust assembly 26 is through the hydraulic shock absorbers 42 and their springs 44 returned to their initial position

Wenn der Schienenschleppwagen 10 nach dem Anschieben des Güterwagens 11 angehalten wird, wird unter der Wirkung des vom Drehzahlgeber kommenden Signals in der elektronischen Steuerung 24 ein Signal erzeugt, welches dem Bremsbetätigungsventil 66, dem Serien-Parallel-Schaltventil 68, dem Beschleunigungs-Steuerventil 70 und dem Bremsventil 71 zugeleitet wird. Das Bremsbetätigungsventil 66 wird erregt und schaltet in die linke Position, d. h, das Ventil 66 wird geöffnet, und die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit im Bremszylinder 80 wird durch ein Sperrventil 81 in den Behälter 17 zurückgeführt, so daß die Bremsen freigegeben werden. Das Serien-Parallel-Schaltventil 68 wird entregt und schaltet in die untere oder Serienstellung, und das Beschleunigungs-Steuerventil 70 wird erregt und schaltet in die linke Stellung. Das Bremsventil 71 wird in die obere oder Umkehrstellung geschaltet.If the rail tow car 10 is stopped after the freight car 11 has been pushed, is under the effect of the signal coming from the speed sensor in the electronic control 24 a signal generated, which is the brake operating valve 66, the series-parallel switching valve 68, the acceleration control valve 70 and the brake valve 71 is fed. The brake actuation valve 66 is energized and switches in the left position, d. h, the valve 66 is opened, and the pressurized hydraulic fluid in the brake cylinder 80 is through a shut-off valve 81 in the Container 17 returned so that the brakes are released. The series parallel switching valve 68 is de-energized and shifts to the down or series position, and the acceleration control valve 70 is excited and switches to the left position. The brake valve 71 is in the upper or reverse position switched.

Das Pilot-Sperrventil 74 wird daher geöffnet, so daß unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit vom Druckbehälter 25 durch das Pilot-Sperrventil 74, das Sperrventil 75, das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67, den Hydraulikmotor 196, das Serien-Parallel-Schaltventil 68 und den Hydraulikmotor 19a zum Behälter 17 fließt. Die Hydraulikmotoren 19a und 196 sind auf diese Weise hintereinandergeschaltet und werden in der umgekehrten Richtung angetrieben, so daß der Schienenschleppwagen 10 in der Bewegungsrichtung umgekehrt und fortschreitend beschleunigt wird.The pilot check valve 74 is therefore opened, so that pressurized hydraulic fluid from the pressure vessel 25 through the pilot check valve 74, the check valve 75, the forward reverse control valve 67, the hydraulic motor 196, the series-parallel switching valve 68, and the hydraulic motor 19a to the tank 17 flows. The hydraulic motors 19a and 196 are connected in series in this way and are in the reverse direction driven so that the rail tow car 10 in the direction of movement reversed and progressively accelerated.

Wenn der Druck der im Druckbehälter 25 angesammelten Hydraulikflüssigkeit abfällt, würde die Geschwindigkeit des Schienenschleppwagens 10 abnehmen. Sobald die Bremsen in Tätigkeit gesetzt werden wird jedoch, wie oben beschrieben wurde, das Freigabeventil 62 von der elektronischen Steuerung 24 getrennt und diese mit dem Druckschalter 60 wirkend verbunden. Beim Abfall des Druckes im Druckbehälter auf einen vorbestimmten Wert wird der Druckschalter 60 geschlossen, der seinerseits das Freigabeventil schließt.When the pressure of the hydraulic fluid accumulated in the pressure vessel 25 drops, the speed would of the rail tow car 10. As soon as the brakes are activated however, as described above, the release valve 62 is controlled by the electronic controller 24 separated and this with the pressure switch 60 operatively connected. When the pressure in the pressure vessel drops the pressure switch 60, which in turn controls the release valve, is closed to a predetermined value closes.

Als Ergebnis wird die hydraulische Pumpe 16 in den Aufladezustand versetzt, so daß die davon abgegebene, unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit durch das Sperrventil 63 in den Druckbehälter 25 geleitet wird. Auf diese Weise kann der Druck im Druckbehälter 25 immer auf einem vorbestimmten Wert gehalten werden. Bei der Rückwärtsbewegung rollt nur der Schienenschleppwagen 10, so daß die Beschleunigung beim Parailelantrieb der Hydraulikmotoren 19a und 196 unzulässig wäre. Die Hydraulikmotoren 19a und *96 werden deshalb in Serie angetrieben, um eine außergewöhnliche Beschleunigung des Schienenschleppwagens 10 zu verhindern.As a result, the hydraulic pump 16 is set in the supercharging state, so that the discharged therefrom, hydraulic fluid under pressure is passed through the shut-off valve 63 into the pressure vessel 25. In this way, the pressure in the pressure vessel 25 can always be kept at a predetermined value. During the backward movement, only the rail tow car 10 rolls, so that the acceleration when Parallel drive of the hydraulic motors 19a and 196 would be inadmissible. The hydraulic motors 19a and * 96 are therefore driven in series in order to achieve an extraordinary acceleration of the rail tow car 10 to prevent.

Wenn der Schienenschleppwagen 10 auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit beschleunigt worden ist, erzeugt die elektronische Steuerung 24 unter der Wirkung des Signals vom Drehzahlgeber ein Steuersignal. Das Steuersignal wird zum HilfsSteuerventil 65, Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 und Beschleunigungs-Steuerventil 70 übertragen. Das Beschleunigungs-Steuerventil wird entregt und schließt das Pilot-Sperrventil 74, und das Hilfssteuerventil 65 und das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 werden ebenfalls entregt, so daß das erstere in die untere oder offene Stellung und das letztere in die mittel- oder freirollende Stellung geschaltet wird.When the rail tow truck 10 has been accelerated to a predetermined speed, the electronic control 24 generates a control signal under the effect of the signal from the speed sensor. The control signal goes to auxiliary control valve 65, forward reverse control valve 67 and acceleration control valve 70 transferred. The acceleration control valve is de-energized and closes the pilot check valve 74, and the auxiliary control valve 65 and the forward reverse control valve 67 are also de-energized, so that the former in the lower or open Position and the latter is switched to the middle or free rolling position.

Durch die Hydraulikmotoren 19a und 196, das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 und das Serien-Parallel-Schaltventil 68 wird eine hydraulische Schaltung gebildet, bei der der Schienenschleppwagen 10 nun frei ist und aufgrund der Trägheitskraft rollt In diesem Fall besteht jedoch die Gefahr, daß wegen des im geschlossenen hydraulischen Kreis erzeugten negativen Druckes eine Hohlraumbildung eintritt Um dieses Problem zu umgehen, wird das Hilfssteuerventil 65 unter der Wirkung eines von der elektronischen Steuerung 24 kommenden Steuersignals geöffnet, welches seinerseits unter der Wirkung des Signals vomBy the hydraulic motors 19a and 196, the forward reverse control valve 67 and the series parallel switching valve 68 a hydraulic circuit is formed in which the rail tow truck 10 is now free and rolls due to inertia. In this case, however, there is a risk that the im Closed hydraulic circuit generated negative pressure a cavitation occurs around this To circumvent the problem, the auxiliary control valve 65 becomes under the action of one of the electronic Controller 24 coming control signal opened, which in turn under the effect of the signal from

Drehzahlgeber erzeugt wird, damit unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit vom Druckbehälter 25 durch das Hilfssteuerventil 65, ein Druckvenninderungsventil 82 und Sperrventile 83, 84 in die Hydraulikmotoren 19a und 196 fließt, so daß der positive Druck im geschlossenen hydraulischen Kreis aufrech· erhalten bleibt. Auf diese Weise kann die Hohlraumbildung verhindert werden.Tachometer is generated so that pressurized hydraulic fluid from the pressure vessel 25 through the auxiliary control valve 65, a pressure reducing valve 82 and check valves 83, 84 in the hydraulic motors 19a and 196 flows so that the positive pressure in the closed hydraulic circuit is maintained. In this way, the Cavitation can be prevented.

Wenn der Schienenschleppwagen 10 in eine vorbestimmte Position zurückgekehrt ist, wird ein am Hauptrahmen 14 angebrachter Fühler 85 (siehe F i g. 3) durch ein Betätigungsglied 86 an der Seite des Eisenbahngleises betätigt, so daß ein Steuersignal von der elektronischen Steuerung 24 zum Hilfssteuerventil 65, Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 und Serien-Parallel-Schaltventil 68 übertragen wird.When the rail tow truck 10 has returned to a predetermined position, an am Main frame 14 attached sensor 85 (see Fig. 3) by an actuator 86 on the side of the Railroad tracks operated so that a control signal from the electronic controller 24 to the auxiliary control valve 65, forward reverse control valve 67 and series parallel switching valve 68 is transmitted.

Das Hilfssteuerventil 65 wird erregt und schaltet in die obere oder geschlossene Stellung, das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 wird in die untere oder Vorwärtsstellung geschaltet und das Serien-Parallel-Schaltventil 68 wird erregt und schaltet in die obere oder Parallelstellung. Die Hydraulikmotoren 19a und 196 beginnen deshalb mit der Pumptätigkeit und die abgegebene, unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit wird durch das Bremsventil 71, Sicherheitsventil 76 and Sperrventil 78 zu den Ansaugöffnungen zurückgeführt. Der Druck, dessen Größe durch das Sicherheitsventil 76 bestimmt wird, wirkt an den Hydraulikmotoren 19a und 196, so daß dynamische Verzögerungskräfte an dem Schienenschleppwagen 10 angreifen. Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit des Schienenschleppwagens 10 allmählich verringert.The auxiliary control valve 65 is energized and switches to the upper or closed position, the forward reverse control valve 67 is switched to the lower or forward position and the series-parallel switching valve 68 is excited and switches to the upper or parallel position. The hydraulic motors 19a and 196 therefore begin pumping and the pressurized hydraulic fluid dispensed is returned to the suction openings through the brake valve 71, safety valve 76 and shut-off valve 78. The pressure, the size of which is determined by the safety valve 76, acts on the hydraulic motors 19a and 19a 196, so that dynamic deceleration forces act on the rail tow truck 10. In this way the speed of the rail tow truck 10 is gradually reduced.

Nach der Abbremsung des Schienenschleppwagens 10 auf eine vorbestimrnte Geschwindigkeit wird ein Steuersignal von der elektronischen Steuerung 24 zum Freigabeventil 62, Hauptsteuerventil 64 und Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 übertragen. Das Freigabeventil 62 wird vom Druckschalter 60 getrennt und erregt und schaltet in die obere oder geschlossene Stellung, so daß die hydraulische Pumpe 16 in den Aufladezustand versetzt wird. Das Hauptsteuerventil 64 wird entregt und schaltet in die untere oder offene Stellung, und das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 wird in die untere oder Umkehrstellung geschaltet.After the rail tow car 10 has been braked to a predetermined speed, a Control signal from electronic controller 24 to release valve 62, main control valve 64 and forward reverse control valve 67 transferred. The release valve 62 is disconnected from the pressure switch 60 and energized and switches to the upper or closed position, so that the hydraulic pump 16 is in the charging state is moved. The main control valve 64 is de-energized and switches to the lower or open position, and that Forward reverse control valve 67 is switched to the down or reverse position.

Die von der hydraulischen Pumpe 16 abgegebene, unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit fließt durch das Hauptsteuerventil 64 und das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 in die Hydraulikmotoren 19a und 196, so daß letztere parallel zueinander in der umgekehrten Richtung angetrieben werden. Als Folge bewegt sich der Schienenschleppwagen 10 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in der umgekehrten Richtung.The pressurized hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 16 flows through it the main control valve 64 and the forward reverse control valve 67 in the hydraulic motors 19a and 196, see above that the latter are driven parallel to each other in the opposite direction. As a result it moves the rail tow truck 10 at a predetermined speed in the reverse direction.

Wenn ein am Hauptrahmen 14 befestigter Fühler 87 von einem Betätigungsglied 86 an der Seite des Gleises (siehe Fig.3) betätigt wird, wird ein Steuersignal von der elektronischen Steuerung 24 zum Freigabeventil 82 übertragen. Das Freigabeventil 62 wird entregt und schaltet in die untere oder offene Stellung, so daß die hydraulische Pumpe 16 in den entlasteten Zustand versetzt wird. Das Steuersignal wird auch zum Hauptsteuerventil 64, Bremsbetätigungsventil 66 und Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 übertragen. Das Hauptsteuerventil 64 wird erregt und schaltet in die obere oder geschlossene Stellung, das Bremsbetätigungsventil 66 wird entregt und schaltet in die rechte oder Betätigungsstellung, und das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 wird in die untere oder Vorwärtsstellung geschaltetWhen a sensor 87 attached to the main frame 14 from an actuator 86 on the side of the track (see Fig.3) is actuated, a control signal of of the electronic control 24 to the release valve 82. The release valve 62 is de-energized and switches to the lower or open position, so that the hydraulic pump 16 is in the unloaded state is moved. The control signal also goes to main control valve 64, brake actuation valve 66 and Forward reverse control valve 67 transferred. The main control valve 64 is energized and switches to upper or closed position, the brake actuation valve 66 is de-energized and switches to the right or actuation position, and the forward reverse control valve 67 is in the down or forward position switched

Die von den Hydraulikmotoren 19a und 196 abgegebene, unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit wird durch das Bremsventil 71, das Sicherheitsventil 76 und das Sperrventil 78 zu den Ansaugöffnungen der Hydraulikmotoren 19a, 196 zurückgeführt, so daß die dynamischen Verzögerungskräfte wie im Fall des zuerst genannten Bremsvorgangs an dem Schienenschleppwagen 10 angreifen. In diesem Fall fließt die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit vom Druckbehälter 25The hydraulic fluid under pressure discharged from the hydraulic motors 19a and 196 is through the brake valve 71, the safety valve 76 and the shut-off valve 78 to the suction openings of the Hydraulic motors 19a, 196 returned so that the dynamic deceleration forces as in the case of the first attack said braking process on the rail tow truck 10. In this case, the flows under pressure standing hydraulic fluid from pressure vessel 25

ίο durch das Bremsbetätigungsventil 66 und das Druckverminderungsventil 79 in den Bremszylinder 80, so daß auch die mechanischen Verzögerungskräfte am Schienenschleppwagen 10 angreifen.ίο through the brake operating valve 66 and the pressure reducing valve 79 in the brake cylinder 80, so that the mechanical deceleration forces on the rail tow car Attack 10.

Der Schienenschleppwagen wird deshalb schnell gebremst und kommt an einem Ort zu stehen, der durch eine vorbestimmte Entfernung von jenem Ort getrennt ist, an dem der Fühler 87 betätigt geworden ist. Das heißt der Schienenschleppwagen 10 ist an seinen Ausgangsort zurückgekehrt.The rail tow truck is therefore quickly braked and comes to a standstill in a place that passes through is separated a predetermined distance from the location at which the probe 87 has been actuated. That means the rail tow truck 10 has returned to its starting point.

Wenn der Schienenschleppwagen 10 an seinem Ausgangsort angehalten hat, wird von der elektronischen Steuerung 24 das Rückstellsignal erzeugt und zum Bremsbetätigungsventil 66 übertragen. Das Bremsbetätigungsventil 66 wird erregt und schaltet in die linke oder offene Stellung, so daß die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit im Bremszylinder 80 durch das Sperrventil 81 in den Behälter 17 zurückgeführt wird. Das Ergebnis ist, daß die mechanischen Verzögerungskräfte vollständig abfallen. Das Vorwärts-Umkehr- Steuerventil 67 wird entregt und schaltet in die Mittelstellung, und das Serien-Parallel-Schaltventil 68 und das Bremsventil 71 werden ebenfalls entregt und schalten in die unteren Stellungen. Auf diese Weise werden alle Teile in die Ausgangsstellungen zurückversetzt, und der Schienenschleppwagen 10 ist für den Abstoß des nächsten Güterwagens 11 bereit.When the rail tow truck 10 has stopped at its starting point, the electronic Controller 24 generates the reset signal and transmits it to brake actuation valve 66. The brake actuation valve 66 is energized and switches to the left or open position so that the pressurized Hydraulic fluid in the brake cylinder 80 is returned through the shut-off valve 81 into the container 17. The result is that the mechanical retarding forces drop completely. The Forward Reversal Control valve 67 is de-energized and switches to the middle position, and the series-parallel switching valve 68 and the brake valve 71 are also de-energized and switch to the lower positions. In this way all parts are returned to their original positions, and the rail tow truck 10 is for the The next freight car 11 is ready to be pushed off.

In ähnlicher Weise kann ein Güterwagen 11 nach dem anderen von dem Schienenschleppwagen 10 abgestoßen werden.In a similar manner, one freight car 11 after the other can be pushed off the rail tow car 10 will.

Bisher wurde der Fall beschrieben, bei dem sich ein aus Güterwagen 11 bestehender Zug mit relativ kleiner Geschwindigkeit dem Kopf einer Rangieranlage nähert und der Schienenschleppwagen 10 die Güterwagen 11 einzeln nacheinander beschleunigt und anschiebt und nach dem Bestimmungsort abstößt, wie in F i g. 1 gezeigt ist; der Schienenschleppwagen 10 kann aber auch automatisch Güterwagen 11 abstoßen, die am Kopf der Rangieranlage stehen, wie in F i g. 2 gezeigt ist. In diesem Fall kann der Fühler 72 entfernt werden, undSo far, the case has been described in which a train consisting of freight cars 11 with a relatively small Speed approaches the head of a marshalling yard and the rail tow car 10 moves the freight wagons 11 accelerates and pushes individually one after the other and pushes off towards the destination, as in FIG. 1 is shown; the rail tow car 10 can also automatically repel freight wagons 11 that are on Stand at the top of the shunting system, as shown in FIG. 2 is shown. In this case, the sensor 72 can be removed, and

so der erste Bremsvorgang beginnt unter der Wirkung des von dem Fühler 85 kommenden Signals, der so abgeändert ist, daß er von dem ersten Rad 37 des Güterwagens betätigt wird. An dem mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit fahrenden Schienenschleppwagen 10 wirkt unter der Wirkung des von dem Fühler 87 erzeugten Signals die zweite Bremse, wobei der Fühler 87 derart abgeändert ist, daß er vom ersten Rad 37 des Güterwagens 11 betätigt wird, wodurch der Schienenschleppwagen 10 angehalten wird. In diesem Fall werden die Lagen der Fühler 85 und 87 so gewählt, daß beim Anhalten des Schienenschleppwagens 10 die ausgefahrenen Rollen 36 der Schubanordnung 26 genau gegen die Spurkränze der ersten Räder des Güterwagens 11 gedrückt werden können, und der Schienenschleppwagen 10 ist so ausgebildet, daß er den Abstoßvorgang des nächsten Güterwagens 11 automatisch wiederholt, wenn der Schienenschleppwagen angehalten wird. Für das automatische Abstoßen derso the first braking begins under the action of the signal coming from the sensor 85, the so is modified so that it is operated by the first wheel 37 of the freight car. The one with a predetermined speed traveling rail tugboat 10 acts under the action of the Sensor 87 generated the second brake signal, the sensor 87 is modified so that it is from the first Wheel 37 of the freight car 11 is operated, whereby the Rail tow car 10 is stopped. In this case the positions of the sensors 85 and 87 are chosen so that when the rail tow car 10 stops, the extended rollers 36 of the thrust assembly 26 are accurate can be pressed against the flanges of the first wheels of the freight car 11, and the rail tow car 10 is designed so that it automatically pushes off the next freight wagon 11 repeated when the rail tow truck is stopped. For the automatic rejection of the

Güterwagen durch den Schienenschleppwagen, wie in Fig. 2 gezeigt ist, sind dann nur die Start- und Haltesignale erforderlich.Freight cars by the rail tow truck, as shown in Fig. 2, are then only the start and Stop signals required.

Die Hydraulikmotoren 19cund 19c/(siehe Fig. 7), die einen Servozylinder 88 und ein Servoventil 89 haben, gehöret, zu jenen Motortypen, die ein vuriierbares Hubvolumen besitzen. Wenn bei der Vorwärts-, Rückwärts- oder Umkehrbewegung gebremst wird, wird ein Steuerventil 90 geschlossen, so daß unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeil vom Druckbehälter 25 durch das Bremsbetätigungsventil 66 und ein Sperrventil 91 in eine Steuerkammer des Servoventils 89 und dann in eine Kammer hinter den Kolben des Servozylinders fließen kann, wodurch das Hubvolumen der Hydraulikmotoren 19c und 19c/ bis zum größten Wert vergrößert wird. Es tritt deshalb die größte dynamische Bremswirkung ein. Im Falle des Vorwärtsoder Rückwärtsstarts, wirkt die oben beschriebene Bremse mit dem auf den maximalen Wert vergrößerten Hubvolumen der hydraulischen Motoren 19cund 19c/, so daß das größte Startdrehmoment erhalten werden kann.The hydraulic motors 19c and 19c / (see Fig. 7), the a servo cylinder 88 and a servo valve 89 have belonged to those types of motors that have a Vuribaren Own stroke volume. If you brake while moving forwards, backwards or in reverse, a control valve 90 is closed so that pressurized hydraulic fluid wedge from the pressure vessel 25 through the brake operating valve 66 and a check valve 91 into a control chamber of the servo valve 89 and can then flow into a chamber behind the piston of the servo cylinder, thereby increasing the stroke volume of the hydraulic motors 19c and 19c / is increased to the largest value. It therefore occurs the greatest dynamic braking effect. In the case of a forward or reverse start, the one described above takes effect Brake with the stroke volume of the hydraulic motors 19c and 19c / increased to the maximum value, see above that the largest starting torque can be obtained.

Im Falle einer von den oben beschriebenen Betriebsweisen abweichenden Betriebsweise werden die Hydraulikmotoren 19c und 19c/ mit einem vorbestimmten hydraulischen Druck angetrieben, weleher durch das Überdruckminderungsventil 61 festgelegt wird, bis die ganze, von der hydraulischen Pumpe 16 abgegebene, unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit in die Hydraulikmotoren 19c und 19c/ fließt. Dadurch können die Zug- oder Schubkräfte des Schienenschleppwagens 10 konstant gehalten werden. Wenn die ganze, von der hydraulischen Pumpe 16 abgegebene, unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit in die Hydraulikmotoren 19c und 19c/ fließt, wird die in einem Hochdruckschaltkreis unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit durch ein Wechselventil 92 und ein Steuerventil 90 in die Steuerkammer des Servoventils 89 gelassen, wodurch der Servozylinder 88 betätigt wird, um die Exzentrizität der Hydraulikmotoren 19c und 19c/ zu ändern. Selbst wenn die Geschwindigkeiten der Hydraulikmotoren 19c und 19c/ vergrößert sind, kann deshalb der Druck der Hydraulikflüssigkeit immer auf einem vorbestimmten konstanten Wert gehalten werden, so daß die Leistungen der Hydraulikmotoren 19c und 19c/ immer auf einem vorbestimmten konstanten Wert gehalten werden können. In diesem Fall muß jedoch ein Innenleitungs-Richtungs-Steuerventil 67a mit vier Öffnungen als Vorwärts-Umkehr-Steuerventil benützt werden, um eine freie Bewegung oder ein Rollen unter der Einwirkung der Trägheitskraft in der umgekehrten Richtung zu erlauben.In the case of an operating mode that deviates from the operating modes described above the hydraulic motors 19c and 19c / are driven with a predetermined hydraulic pressure, whichever is set by the pressure reducing valve 61 until the whole of the hydraulic pump 16 discharged hydraulic fluid under pressure flows into the hydraulic motors 19c and 19c /. Through this the pulling or pushing forces of the rail tow car 10 can be kept constant. If the whole Pressurized hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 16 into the hydraulic motors 19c and 19c / flows, the hydraulic fluid pressurized in a high pressure circuit becomes through a shuttle valve 92 and a control valve 90 into the control chamber of the servo valve 89 left, whereby the servo cylinder 88 is operated to adjust the eccentricity of the hydraulic motors 19c and 19c / to change. Even if the speeds of the hydraulic motors 19c and 19c / are increased, therefore the pressure of the hydraulic fluid can always be kept at a predetermined constant value, so that the performances of the hydraulic motors 19c and 19c / always at a predetermined constant Value can be kept. In this case, however, an inner conduit directional control valve 67a with four openings can be used as a forward reverse control valve to allow free movement or a To allow rolling under the action of inertia in the reverse direction.

Wie oben beschrieben wurde, wird beim anmeldungsgemäßen Schienenschleppwagen eine hydraulische Flüssigkeit verwendet, deren Energie mit hohem Wirkungsgrad und vorteilhaft umgewandelt werden kann und deren Flu3geschwindigkeits-Steuerung leicht ist, so daß der Schienenschleppwagen ein größeres Startdrehmoment und eine größere Schub- oder Zugkraft entwickeln kann, obwohl er eine relativ zusammengedrängte Größe aufweist. Der Schienenschleppwagen kann deshalb nicht nur die sich mit einer relativ langsamen Geschwindigkeit dem Kopf einer Rangieranlage nähernden Güterwagen sondern auch am genannten Kopf in Ruhe befindliche Güterwagen in einem relativ kurzen Wegabschnitt beschleunigen und anschieben. Da das Zahnrad- und Zahnstangenantriebssystem verwendet wird, kann ein Radrutschen verhindert und die Steuerung der Position des Schienenschleppwagens in einer einfachen W;ise erreicht werden. Der erforderliche hohe Druck kann auf einfache Weise gesteuert, und ein Zusammenbruch als Folge einer Überbelastung kann verhindert werden.As has been described above, in the case of the rail tow truck according to the application, a hydraulic Liquid used, the energy of which can be converted with high efficiency and advantageously and its flow rate control is easy, making the rail tow truck a bigger one Starting torque and a greater push or pull force can develop, although it is a relative having compressed size. The rail tow truck can therefore not only deal with one relatively slow speed approaching the head of a marshalling wagon but also Accelerate freight wagons at rest at the said head in a relatively short section of the way and push. Since the rack and pinion drive system is used, wheel slippage can be prevented and control of the position of the rail tug is achieved in a simple manner will. The required high pressure can be controlled in a simple way, and a breakdown as Consequences of overloading can be prevented.

Da ein oder mehrere Druckbehälter vorgesehen sind, kann die größte momentane Motorleistung um ein Mehrfaches bis zum Zehnfachen der Motorleistung der Hydraulikmotoren gesteigert werden, so daß selbst ein schwerer Güterwagen über eine kurze Entfernung bis zu einer erforderlichen Abstoßgeschwindigkeit beschleunigt wird. Der Schienenschleppwagen besitzt einen einfachen Aufbau und eine zusammengedrängte Größe, und der Einbau in das Gleis ist einfach, so daß die Erstausstattungskos'.en sowie die Betriebskosten beträchtlich herabgesetzt werden können.Since one or more pressure vessels are provided, the greatest instantaneous engine power can be one Multiple to ten times the engine power of the hydraulic motors can be increased, so that even a heavy freight wagons accelerated a short distance to a required push-off speed will. The rail tow truck has a simple structure and a compact one Size, and the installation in the track is simple, so that the initial equipment costs as well as the operating costs are considerable can be reduced.

Der Schienenschleppwagen kann nicht nur zum Abstoßen in einem Rangierbahnhof mit einem Rangierberg, sondern auch zum Schieben eines Eisenbahnwagens auf einer Steigung benützt werden. Falls erforderlich, können zwei dem hydraulischen Zylinder 34 ähnliche hydraulische Zylinder parallel zueinander auf jeder Seite des Schienenschleppwagens angeordnet werden, so daß zwei Schubarme und daher zwei Rollen gegen den Spurkranz des gleichen Rades eines Güterwagens gedrückt werden können, wodurch das Rad in einer gewünschten Richtung geschoben oder der Güterwagen an einer gewünschten Stelle angehalten wird.The rail tow truck can not only be used to push off in a marshalling yard with a marshalling yard, but can also be used to push a railroad car on an incline. If required, two hydraulic cylinders similar to the hydraulic cylinder 34 can be parallel to each other be placed on each side of the rail tow car so that two push arms and therefore two rollers can be pressed against the flange of the same wheel of a freight wagon, whereby the Wheel pushed in a desired direction or the freight wagon stopped at a desired point will.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Self-propelled rail towing vehicle for shunting purposes, whose push or brake arms, which can be extended and retracted to the wheel tires of the wagons by hydraulic actuating cylinders, are held in the wagon frame, which runs with support and guide wheels on rails laid parallel to and within the tracks and a Carrying drive device which can be remotely controlled by commands, characterized in that the drive device consists of an engine (15) which drives a pump (16) of a closed hydraulic circuit, that hydraulic motors (19a) fed by controllable valves (64, 65) in the hydraulic circuit , t9b) , on the output shafts of which drive gears (2ta, 2lb) are seated, which engage in toothed racks (32) attached to both sides of the rail towing vehicle (10) parallel to the rails (27).

2. Rail tow truck according to claim 1, characterized in that the hydraulic circuit Via valves, pressure vessel (25) for hydraulic fluid brought to high pressure as a shock reservoir are connected.