DE2360626A1

DE2360626A1 - AUTOMATIC LOCOMOTIVE FOR SORTING ROLLING MATERIAL

Info

Publication number: DE2360626A1
Application number: DE2360626A
Authority: DE
Inventors: Yoshinori Kobayashi; Katsutoshi Sema; Mitsuru Wakao
Original assignee: Japan National Railways; Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: Japan National Railways; KYB Corp
Priority date: 1972-12-29
Filing date: 1973-12-05
Publication date: 1974-07-04
Also published as: FR2212255A1; US3874305A; CA988003A; JPS5145846B2; FR2212255B1; JPS4992709A; GB1460283A; DE2360626C3; DE2360626B2

Description

DIPL.-ING. KLAUS BEHN - . \ DIPL.-ING. KLAUS BEHN - . \

DIPL-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER 2360626DIPL-PHYS. ROBERT MÜNZHUBER 2360626

PATENTANWÄLTE
a MÖNCHEN 22 WIDENMAYERSTRASSE 6PATENT LAWYERS
a MÖNCHEN 22 WIDENMAYERSTRASSE 6

TEL. (089) 22 25 30-29 5192 5· ΌβΖβϊΓ^βΤ 1973TEL. (089) 22 25 30-29 5192 5 ΌβΖβϊΓ ^ βΤ 1973

A 305 73 HD/DeA 305 73 HD / De

Firma JAPANESE NATIONAL RAILWAYS, No. 6-5, 1-chome, Marunouchi, Chiyoda-Ku, Tokyo, Japan undJAPANESE NATIONAL RAILWAYS, No. 6-5, 1-chome, Marunouchi, Chiyoda-Ku, Tokyo , Japan and

Firma KAYABAKOGYOKABUSHIKIKAISHA ,Sekaiboeki - center-building, No. 4-1, 2-chome, Hamamatsu-cho, Minato-ku, Tokyo, JapanCompany KAYABAKOGYOKABUSHIKIKAISHA, Sekaiboeki - center-building, No. 4-1, 2-chome, Hamamatsu-cho, Minato-ku, Tokyo , Japan

Automatische Lokomotive zur Sortierung von rollendem MaterialAutomatic locomotive for sorting rolling stock

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine automatische Lokomotive zur Sortierung von Frachtwagen oder dergleichen in einem Rangierbahnhof und zum Anschieben von rollendem Material auf eine Rampe.The present invention relates to an automatic locomotive for sorting freight cars or the like in one Shunting yard and for pushing rolling stock onto a ramp.

Rangierbahnhöfe lassen sich im allgemeinen in waagrechte und in Rampenbereiche unterteilen. In einem waagrechten Bereich muß ein zu sortierender Frachtwagen durch eine Rangiermaschine auf das geeignete Geleis geschoben werden,- während in einemShunting yards can generally be divided into horizontal and subdivide them into ramp areas. A freight truck to be sorted has to go through a shunting machine in a horizontal area be pushed onto the appropriate track - while in one

Rampenbereich mit einem aufgeworfenen Rangierberg am Kopf des sortierenden Geleisnetzes die Frachtwagen mit einer Rangiermaschine auf den Rangierberg hinaufgeschoben werden müssen. Sowohl der waagrechte als auch der Rampenbereich erfordern Ramp area with a raised marshalling yard at the head of the sorting track network, the freight wagons with a shunting machine have to be pushed up the shunting hill. Both the horizontal and the ramp area require

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deshalb Rangiermaschinen, so daß der Wirkungsgrad von Rangiervorgängen niedrig ist. Besonders in waagrechten Rangierbereichen müssen Prachtzüge wegen der Natur der Rangiermaschinen mehrmals von einem Geleis zum anderen rangiert werden, so daß der Wirkungsgrad der Rangiervorgänge weiter abnimmt. Es besteht deshalb seit langer Zeit ein Verlangen nach einem billigen System zur Sortierung der Prachtwagen eines sortierten Prachtzuges, der durch eine Rangiermaschine auf ein vorbestimmtes Geleis oder zu einer vorbestimmten Position in einem in einem Rangierbahnhof geschoben wird.therefore shunting machines, so that the efficiency of shunting operations is low. Due to the nature of the shunting machines, splendid trains have to be moved several times, especially in horizontal shunting areas be maneuvered from one track to the other, so that the efficiency of the maneuvering process decreases further. It exists therefore, for a long time there has been a need for a cheap system for sorting the gorgeous cars of an assorted one Magnificent train, which by a shunting machine on a predetermined track or to a predetermined position in a is pushed in a marshalling yard.

Seit längerer Zeit besteht auch ein Bedürfnis nach einer automatischen Lokomotive, die rollendes Material schiebt, wenn dieses auf einem ansteigenden Geleis startet, und die einen Pracht- oder Passagier-Wagen oder auch stillstehende Wagen in einer gewünschten Richtung beschleunigt.For a long time there has also been a need for an automatic locomotive that pushes rolling stock, if this starts on an ascending track, and a magnificent or passenger car or stationary Car accelerates in a desired direction.

Angesichts dieser Sachlage wurden in letzter Zeit automatische, von einem Linearmotor angetriebene Lokomotiven entwickelt und vorgeführt, wobei aber ein deutlicher Mangel auftrat, der darin bestand, daß die Linearmotoren keine ausreichende Schub- oder Zugkraft und kein ausreichendes Startdrehmoment entwickeln können, wenn das Linearmotorsystem in einem relativ begrenzten Abschnitt zwischen den Schienen eines Eisenbahnge-leises angeordnet ist. Eine automatische Lokomotive mit einemIn view of this, automatic linear motor-driven locomotives have recently been developed and demonstrated, but there was a clear deficiency, which consisted in the fact that the linear motors were not sufficient Pushing or pulling force and insufficient starting torque can develop when the linear motor system is in a relatively limited section is arranged between the rails of a railway track. An automatic locomotive with a

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Linearmotor kann deshalb einen sich mit niedriger Geschwindigkeit nähernden Prachtwagen beschleunigen, aber einen relativ schweren Fraehtwagen ' aus der Ruhestellung heraus nicht beschleunigen. Darüberhinaus muß eine automatische Lokomotive mit einem Linearmotor einen langen Weg laufen, bevor sie einen Praehtwagen auf eine gewünschte Geschwindigkeit beschleunigen und dann abstoßen kann. Es ist deshalb ein großer Raum für den Einbau erforderlich. Pur die Herstellung eines ausreichenden Drehmoments muß zwischen den festen und den sich bewegenden Teilen eines Linearmotorsystems ein vorbestimmter Zwischenraum mit einem höheren Genauigkeitsgrad aufrechterhalten werden. Der Einbau und die Betriebskosten einer automatischen Lokomotive mit Meinem Linearmotor sind deshalb z.Zt. unerschwinglich teuer.Linear motor can therefore accelerate a gorgeous car approaching at low speed, but a relatively heavy one Do not accelerate the Fraehtwagen 'from the rest position. Furthermore An automatic locomotive with a linear motor must run a long way before it can put a Praehtwagen on can accelerate a desired speed and then repel. A large space is therefore required for installation. Purely the production of a sufficient torque must be between the fixed and moving parts of a linear motor system a predetermined gap can be maintained with a higher degree of accuracy. Installation and operating costs an automatic locomotive with my linear motor are therefore currently prohibitively expensive.

Eine der Aufgaben der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer neuen automatischen Lokomotive, die eine knappe Größe besitzt und doch in der Lage ist,größere Schub- und Zugkräfte und ein größeres Startdrehmoment zu erzeugen, und dessen Einbau und Betriebskosten nicht kostspielig sind.One of the objects of the present invention is to provide a new automatic locomotive that is compact in size possesses and yet is able to withstand greater push and pull forces and produce a greater starting torque, which is inexpensive to install and run.

. Gemäß der vorliegenden Erfindung sind,kurz zusammengefaßt, -auf einem Hauptrahmen, der von auf einem Führungsgeleis laufenden Rädern getragen wird, eine hydraulisch betätigte Druckanordnung zur freigebbaren Kupplung mit oder zum Einklinken in einen Fracht-. According to the present invention, briefly summarized, -on a main frame running from on a guide track Wheels is carried, a hydraulically operated pressure arrangement for releasable coupling with or for latching into a cargo

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wagen oder dergleichen und ein hydraulisch betätigtes Bremssystem befestigt. Pur den Antrieb einer automatischen Lokomotive der vorliegenden Erfindung wird eine unter Druck stehende- hydraulische Flüssigkeit benützt, da die Umwandlung der Energie einer unter Druck stehenden hydraulischen Flüssigkeit in mechanische Energie einen großen Wirkungsgrad besitzt und die Steuerung einer unter Druck stehenden hydraulsichen Flüssigkeit leicht ist. Die automatische Lokomotive der vorliegenden Erfindung kann deshalb eine größere Zug- und Schubkraft und ein größeres Startdrehmoment aufbringen, obwohl sie eine knappe Größe besitzt. Unter der Wirkung von Außensignalen steuert eine elektronische Steuerung verschiedene hydraulische Steuerventile in einer hydraulischen Steuervorrichtung, wodurch die Tätigkeiten der an der automatischen Lokomotive angebrachten hydraulischen Systeme gesteuert werden. Die automatische Lokomotive kann deshalb nicht nur einen sich mit relativ niedriger Geschwindigkeit nähernden Frachtwagen oder dergleichen sondern auch einen vollständig in Ruhe befindlichen Frachtwagen oder etwas ähnliches über eine kurze Entfernung beschleunigen. Weiter kann die automatische Lokomotive der vorliegenden Erfindung rollendes Material auf ein ansteigendes Geleise hinaufschieben.dare or the like and attached a hydraulically operated brake system. Purely the drive of an automatic locomotive of the present invention is a pressurized hydraulic Fluid used as the conversion of the energy of a pressurized hydraulic fluid into mechanical Energy is highly efficient and it is easy to control a pressurized hydraulic fluid. The automatic locomotive of the present invention can therefore have a larger pulling and pushing force and a larger starting torque even though it is a small size. An electronic control system operates under the influence of external signals various hydraulic control valves in a hydraulic control device, thereby reducing the activities of the automatic Locomotive-attached hydraulic systems are controlled. The automatic locomotive can therefore not only do one freight car or the like approaching at relatively low speed but also one that is completely at rest Accelerate a freight truck or something similar over a short distance. The automatic locomotive of the present invention pushing rolling stock up a sloping track.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher'beschrieben. Es zeigen:Several embodiments of the invention are shown in FIG Drawing shown and are described in more detail below. Show it:

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Fig. Ii Ansichten zur Erklärung der Betriebsweise einer auto- und 2 matischen Lokomotive der vorliegenden Erfindung, wenn diese Lokomotive zur Sortierung von sich mit relativ .Fig. Ii views for explaining the operation of an auto- and 2 matic locomotive of the present invention when using this locomotive for sorting by relative.

niedriger Geschwindigkeit nähernden bzw. stehendenapproaching or standing at low speed

Prachtwägen benützt wird;Magnificent car is used;

Fig. 3: eine Draufsicht auf eine automatische Lokomotive der vorliegenden Erfindung;Fig. 3: a plan view of an automatic locomotive of present invention;

Fig. 4; eine Vorderansicht einer automatischen Lokomotive der vorliegenden Erfindung;Fig. 4; a front view of an automatic locomotive of the present invention;

Fig. 5: eine Ausschnittsansicht, teilweise im Schnitt, einer einen Zusammenstoß verhindernden Vorrichtung einer automatischen Lokomotive;5: a detail view, partly in section, of a a collision preventive device of an automatic locomotive;

Fig. 6: einen hydraulischen Schaltkreis einer automatischen Lokomotive: undFig. 6: a hydraulic circuit of an automatic Locomotive: and

Fig. 7: eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines hydraulischen Schaltkreises einer automatischen Lokomotive. 7: a view of a further exemplary embodiment of a hydraulic circuit of an automatic locomotive.

Die anschließende Beschreibung bezieht sich auf eine automatische Lokomotive gemäß der vorliegenden Erfindung, welche in einem Rangierbahnhof zur Sortierung von Frachtwägen nach einem Bestimmungsort benützt wird, die automatische Lokomotive kann aber auch dafür benützt werden, um Frachtwägen auf einen Rangierberg oder eine Lokomotive oder dergleichen auf ein ansteigendes Geleis zu schieben, wenn das elektronische und hydraulische Steuersystem geeignet abgeändert'wird.The following description relates to an automatic locomotive according to the present invention, which The automatic locomotive is used in a marshalling yard for sorting freight cars according to a destination but can also be used to move freight wagons onto a shunting mountain or a locomotive or the like onto an ascending slope To push the track if the electronic and hydraulic control system is appropriately modified.

In den Fig. 1 und 2 ist die Betriebsweise eines Rangierbahnhofs mittels einer in der vorliegenden Erfindung im allgemeinen mit 10 bezeichneten automatischen Lokomotive dargestellt.In Figs. 1 and 2, the mode of operation of a marshalling yard by means of an automatic locomotive, generally designated 10 in the present invention.

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Im Falle der Betriebsweise des in Pig. I gezeigten Rangierbahnhofs ist die automatische Lokomotive 10 mit einem Frachtwagen 11 verbunden, welcher sich mit relativ kleiner.Geschwin- . digkeit einer vorbestimmten Position , wie etwa den Kopf eines der Sortierung dienenden Geleisnetzes, nähert. Sie beschleunigt den Frachtwagen 11 auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit, gibt ihn auf ein vorbestimmtes Geleis frei und kehrt dann zur Ausgangsstellung zurück. In ähnlicher Weise geht die automatische Lokomotive 10 mit den ankommenden Frachtwägen 11 im einzelnen um und stellt sie je nach dem Bestimmungsort zu neuen Zügen zusammen. In the case of the mode of operation of the Pig. The marshalling yard shown is the automatic locomotive 10 with a freight car 11 connected, which is relatively smaller. Approaching a predetermined position, such as the head of a track network used for sorting. She accelerates the freight car 11 to a predetermined speed, releases it on a predetermined track and then returns to the starting position return. Similarly, the automatic locomotive 10 goes with the incoming freight cars 11 in detail and rearranges them to new trains depending on the destination.

Im Falle des Betriebes des in Fig. 2 gezeigten Rangierbahnhofs bringt die automatische Lokomotive 10 den stehenden Frachtwagen in Bewegung, beschleunigt ihn auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit, gibt ihn auf ein vorbestimmtes Geleis frei, kehrt zum zweiten Frachtwagen 11 zurück und wiederholt denselben Vorgang. Gemäß der vorliegenden Erfindung können nur durch eine kleine Abänderung der anschließend genauer beschriebenen Ermittlungsvorrichtung die beiden oben beschriebenen Rangierbahnhof-Betriebsarten von der automatischen Lokomotive 10 ausgeführt werden.In the case of the operation of the marshalling yard shown in Fig. 2, the automatic locomotive 10 brings the stationary Freight car in motion, accelerates it to a predetermined speed, releases it onto a predetermined track, returns to the second freight car 11 and repeats the same process. According to the present invention, only one small modification of the determination device described in more detail below, the two above-described marshalling yard operating modes be carried out by the automatic locomotive 10.

Gemäß der Fig. 3 werden von der automatischen Lokomotive 10According to FIG. 3, the automatic locomotive 10

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der vorliegenden Erfindung umfaßt: ein Trag- oder Hauptrahmen l4, der von den Antriebsrädern 12 getragen wird und mit Führungsrädern 13 versehen ist, deren Achsen zu denen der Antriebsräder 12 senkrecht sind: eine im allgemeinen mit l8 bezeichnete Energiequelle mit einer hydraulischen Pumpe 1.6,die von einer Antriebsmaschine · 15.wie einem elektrischen Motor oder einer inneren Verbrennungsmaschine, angetrieben wird, und einem Behälter 17 für die hydraulische Flüssigkeit oder für das Arbeitsöl: ein im allgemeinen mit 22 bezeichneter Antriebsmechanismus oder Antriebssystem mit einem Paar hydraulische Motoren 19a und 19b; die parallel oder in Serie von unter Druck stehendem und von der Energiequelle l8 geliefertem Arbeitsöl angetrieben werden, und mit Antriebszahnrädern 21a und 21b, die mit den hydraulischen Motoren 19a und 19b über Untersetzüngszahnräder 20a bzw. 20b antreibend verbunden sind: eine hydraulische Steuerung 23 für die Steuerung der hydraulischen Motoren 19a und 19b und anderer später zu beschreibender hydraulischer Systeme, wobei die hydraulische Steuerung 23 verschiedene anschließend zu-Vbeschreibende hydraulische Steuerventile enthält;' eine elektronische Steuerung 24 fü_^r die Steuerung der hydraulischen Steuerventile in der hydraulischen Steuerung 23t ein Speicher-25 für die zeitweilige Speicherung des unter Druck stehenden Arbeitsöls, das von der hydraulischen Pumpe l6 abgegeben wird: eine hydraulisch betätigte Schieb-Anordnung 26; und ein hydraulisch betätigtes Bremssystem.of the present invention comprises: a support or main frame l4 carried by the drive wheels 12 and provided with guide wheels 13, the axes of which correspond to those of the drive wheels 12 perpendicular: an energy source generally designated l8 with a hydraulic pump 1.6 driven by a prime mover 15, powered like an electric motor or internal combustion engine, and a container 17 for the hydraulic fluid or for the working oil: a drive mechanism or drive system generally designated 22 with a pair of hydraulic motors 19a and 19b; which are driven in parallel or in series by working oil under pressure and supplied by the energy source 18, and with drive gears 21a and 21b, which with the hydraulic Motors 19a and 19b via reduction gears 20a and 20b, respectively are drivingly connected: a hydraulic control 23 for the control of the hydraulic motors 19a and 19b and others Hydraulic systems to be described later, the hydraulic Control 23 different ones to be described subsequently contains hydraulic control valves; an electronic control 24 for the control of the hydraulic control valves in the hydraulic control 23t a memory 25 for the temporary Storage of the pressurized working oil delivered by the hydraulic pump 16: a hydraulically operated one Sliding arrangement 26; and a hydraulically operated braking system.

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Gemäß Pig. 4 bewegt sich die automatische Lokomotive 10 in einer Grube 28 zwischen einem Geleispaar 27. Die Antriebsräder 12 laufen auf Führungsschienen J>1, die durch TragarmeAccording to Pig. 4, the automatic locomotive 10 moves in a pit 28 between a pair of tracks 27. The drive wheels 12 run on guide rails J> 1, which are supported by support arms

30 an Tragteilen 29 fest angebracht sind, welche zum Tragen30 are fixedly attached to support parts 29, which are used for carrying

der Schienen 27 dienen. Die Antriebszahnräder 21a und 21b grei-the rails 27 are used. The drive gears 21a and 21b mesh

von Zahnstangen
fen in dLe Zähne/32 ein, die unmittelbar über den Führungsschienenof racks
fen in dLe teeth / 32, which are directly above the guide rails

31 an den Tragarmen 30 befestigt sind, so daß beim Antrieb der hydraulischen Motoren 19a und 19b die automatische Lokomotive 10 auf den Führungsschienen 31 entlang der Eisenbahnschienen 27 vorwärts oder rückwärts fahren kann. Die Seitenbewegung der automatischen Lokomotive kann dadurch verhindert werden, daß sich die Führungsräder 30 entlang der Tragarme 33 bewegen.31 are attached to the support arms 30, so that when driving the hydraulic motors 19a and 19b the automatic locomotive 10 on the guide rails 31 along the railroad tracks 27 can drive forwards or backwards. Sideways movement of the automatic locomotive can be prevented by the Move guide wheels 30 along support arms 33.

Die unter Druck stehende Arbeitsflüssigkeit, welche von der hydraulischen Pumpe 16 oder von dem Speicher 25 den hydraulischen Motoren 19a und 19b zugeführt wird, wird von der hydraulischen Steuerung 23 gesteuert, und die Antriebskräfte werden durch die Untersetzungsgetriebe 20a und 20b von den hydraulischen Motoren 19a und 19b zu den Antriebszahnrädern 21a und 21b übertragen. Auf diese Weise wird die automatische Lokomotive 10 angetrieben. Zur Umsteuerung der automatischen Lokomotive 10 wird der Fluß der Arbeitsflüssigkeit zu den hydraulischen Motoren 19a und 19b umgekehrt .The pressurized working fluid, which from the hydraulic pump 16 or from the reservoir 25, the hydraulic Motors 19a and 19b is fed by the hydraulic Controller 23 controlled, and the driving forces are controlled by the Reduction gears 20a and 20b are transmitted from the hydraulic motors 19a and 19b to the drive gears 21a and 21b. on in this way the automatic locomotive 10 is driven. To reverse the automatic locomotive 10, the flow of the working fluid reversed to the hydraulic motors 19a and 19b.

Da die Energiequelle eine Flüssigkeit benützt, deren Energieumwandlung vorteilhaft und deren Geschwindigkeitssteuerung leicht Since the energy source uses a liquid, its energy conversion is advantageous and its speed control easy

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ist, und da das Antriebssystem mit den in die Zähne 32 eingreifenden Antriebszahnrädern 21a und 21b verwendet wird, kann eine größere Zug- und Schubkraft und eine größere Startkraft erzeugt werden wenn die automatische Lokomotive gestartet wird und es läßt sich ein Rutschen der Räder verhindern.is, and since the drive system with the teeth 32 meshing Drive gears 21a and 21b are used, can have a greater pulling and pushing force and a greater starting force can be generated when the automatic locomotive is started and the wheels can be prevented from slipping.

Gemäß Fig. 3 enthält die Schieb- Anordnung 26 ein Paar rechts und links liegender hydraulischer Zylinder 34, die einen im wesentlichen ähnlichen Aufbau besitzen, weshalb nur einer von ihnen anschließend beschrieben wird. Der hydraulische Zylinder 34 umfaßt einen Schubarm 35 mit einer am freien Ende drehbar befestigten Rolle 36. Wenn der Schubarm 35 ausgezogen ist, wird die Rolle 36 gegen den Flansch 38 eines Rades des Frachtwagens 11 (Fig. 4) gedrückt und verlangsamt dadurch dessen Geschwindigkeit. Andererseits wird beim Zurückziehen des Schubarms 35 die Rolle 36 vom Flansch 38 des Rades (siehe Fig. 4, rechts)' wegbewegt, so daß der Frachtwagen 11 frei rollen kann.Referring to Fig. 3, the slide assembly 26 includes a pair right and left lying hydraulic cylinder 34, the one are substantially similar in structure, and therefore only one of them will be described below. The hydraulic cylinder 34 comprises a push arm 35 with one at the free end rotatable attached roller 36. When the push arm 35 is extended, the roller 36 is against the flange 38 of a wheel of the freight truck 11 (Fig. 4) and thereby slows down its speed. On the other hand, when the push arm is withdrawn 35 the roller 36 from the flange 38 of the wheel (see Fig. 4, right) ' moved away so that the truck 11 can roll freely.

Das Paar der hydraulischen Zylinder 34 ist auf einem GleiterThe pair of hydraulic cylinders 34 are on a slider

39 befestigt und durch ein Paar von Front- und Rückseitenplatten39 and secured by a pair of front and back panels

40 miteinander verbunden. Der Gleiter 39 wird von Rollen 41 getragen, welche ihrerseits auch auf dem Hauptrahmen 14 liegenden Führungsschienen laufen, so daß sich die hydraulischen Zylinder 34 in der Längsrichtung nach vorwärts und rückwärts bewegen können, wie anschließend genauer beschrieben wird. Das freie Ende40 connected to each other. The slider 39 is carried by rollers 41, which in turn also run on the main frame 14 guide rails so that the hydraulic cylinder 34 can move fore and aft in the longitudinal direction, as will be described in more detail below. The free end

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einer Kolbenstange 43 eines am Hauptrahmen 14 befestigten hydraulischen Stoßdämpfers 42 wird gewöhnlich unter der Kraftwirkung einer Feder 44 gegen die Rückenplatte 40 des Gleiters 39 gedrückt, welche Feder 44 zwischen dem hydraulischen Stoßdämpfer 42 und dem freien Ende der Kolbenstange 43 zusammendrückbar angeordnet ist. Wenn der hydraulische Zylinder J>k betätigt wird, um., die Rolle 36 am freien Ende des Schubarmsa piston rod 43 of a hydraulic shock absorber 42 attached to the main frame 14 is usually pressed under the force of a spring 44 against the back plate 40 of the slider 39, which spring 44 is compressible between the hydraulic shock absorber 42 and the free end of the piston rod 43. When the hydraulic cylinder J> k is actuated to., The roller 36 at the free end of the push arm

35 gegen den Flansch 38 des Rades des Frachtwagens 11 zu drücken, werden der hydraulische Zylinder 3^ und daher der Gleiter 39 nach rückwärts gedrückt, der Stoß wird aber durch den hydraulischen Stoßdämpfer 42 gemindert, so daß das Rad 37 des Frachtwagens 11 geändert wird sich von der. Schiene 27 abzuheben.35 against the flange 38 of the wheel of the truck 11, the hydraulic cylinder 3 ^ and therefore the slider 39 pushed backwards, but the shock is reduced by the hydraulic shock absorber 42, so that the wheel 37 of the freight truck 11 is changed from the. Lift off rail 27.

Die hydraulischen Zylinder 3^ werden durch die unter Druck stehende Arbeitsflüssigkeit betätigt, die von der hydraulischen Pumpe 16 oder dem Speicher 25 zugeführt wird, und deren Fluß von der hydraulischen Steuerung 23 gesteuert wird, wie anschließend genauer beschrieben wird.The hydraulic cylinders 3 ^ are pressurized by the standing working fluid operated, which is supplied from the hydraulic pump 16 or the memory 25, and the flow thereof is controlled by the hydraulic control 23, as subsequently will be described in more detail.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel können die Rollen 36 des hydraulischen Zylinders 3^ zurückgezogen werden,sobald der Frachtwagen 11 nach vorwärts geschoben ist, aber wenn die RollenIn the present exemplary embodiment, the rollers 36 of the hydraulic cylinder 3 ^ are withdrawn as soon as the Freight carriage 11 is pushed forward, but when the rollers

36 nicht vom Flansch 38 des Rades 37 zurückgezogen werden, würden sie mit den Flanschen der nächsten Räder zusammenstoßen, so daß die automatische Lokomotive 10 gezwungen wäre zusammen mit dem Frachtwagen 11 weiterzulaufen. Zur Vermeidung eines solchen Falles sieht die vorliegende Erfindung eine einen Zusammenstoß verhindern-36 are not withdrawn from the flange 38 of the wheel 37, they would collide with the flanges of the next wheels, so that the automatic locomotive 10 would be forced to continue running together with the freight car 11. To avoid such a case the present invention provides a collision prevention

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de Vorrichtung vor.de device.

Gemäß Pig. 5 umfaßt die einen Zusammenstoß verhindernde Vorrichtung einen Hebel 46, dessen eines Ende mit einem Drehbolzen 47 an einen am Endteil des Schubarms 35 befestigten Anker drehbar angelenkt ist, und ein im allgemeinen mit 49 bezeichnetes Zusammenstoßverhinderungsventil. Das andere Ende des Hebels 46 ist zwischen einer am Hauptrahmen 14 befestigten Rolle 48 einer am Hauptfahmen 14 befestigten Rolle 50 und einer am Kopf des Zusammenstoßverhinderungsventils 49 befestigten Rolle 50 gleitend gelagert. .According to Pig. 5, the anti-collision device comprises a lever 46, one end of which is provided with a pivot pin 47 is rotatably hinged to an armature attached to the end portion of the push arm 35, and an armature generally indicated at 49 designated crash prevention valve. The other end of the lever 46 is fixed between one on the main frame 14 Roller 48, one roller 50 attached to the main frame 14 and one attached to the head of the crash prevention valve 49 Roller 50 is slidably mounted. .

Ein ringförmiger Einschnitt. 52 ist um das vordere Endteil einer Spindel 51 ausgebildet, welche in einem zylindrischen Teil 54 eines Ventilkörpers 53 gleitend eingepaßt ist, und eine Mehrzahl durchgreifender Löcher 55 sind unter gleichem Winkel durch die Wand des zylindrischen Teil 54 hindurchgebohrt. Stahlkugeln 56 sind.in die Löcher eingepaßt und ragen zum Teil in den ringförmigen Ausschnitt 52 der Spindel 5-· Eine Gleitkappe 57 ist auf dem zylindrischen Teil 54 gleitend aufgesetzt, und die Innenwand der Gleitkappe 57 besitzt einen ringförmigen Einschnitt 58. Zwischen dem Boden der Gleitkappe 57 und der Endfläche der Spindel 51 ist eine Feder 59 zusammendrückbar angeordnet. Die Gleitkappe 57 ist dazu da, um die Kugeln unter normalen Bedingungen in ihrer Stellung d.h. in den Löchern 55 und in demAn annular incision. 52 is around the front end portion a spindle 51 formed in a cylindrical part 54 of a valve body 53 is slidably fitted, and a A plurality of penetrating holes 55 are drilled through the wall of the cylindrical part 54 at the same angle. Steel balls 56 are fitted into the holes and partially protrude into the annular cutout 52 of the spindle 5- · A slide cap 57 is slidably fitted on the cylindrical part 54, and the inner wall of the slide cap 57 has an annular cut 58. Between the bottom of the slide cap 57 and the end face a spring 59 is arranged compressible on the spindle 51. the Slide cap 57 is there to keep the balls under normal conditions in their position i.e. in the holes 55 and in the

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ringförmigen Einschnitt 52 der Spindel 51 zu halten, wodurch eine ungleichmäßige Tätigkeit der Spindel 51 verhindert wird.annular incision 52 to hold the spindle 51, whereby uneven operation of the spindle 51 is prevented.

Wenn es dem Schubarm 35 nicht gelingt, sich unter der Wirkung eines Steuersignals zurückzuziehen, stößt der Plansch 38 des nächsten Rades 37 gegen den Hebel 46, so daß Letzterer veranlaßt wird, sich im Uhrzeigersinn um den Drehbolzen 47 zu drehen, wie durch den Pfeil angedeutet ist. Als Ergebnis wird die Gleitkappe 57 nach unten gegen die Feder 59 gedrückt. Da die Kugeln durch die Spindel 51, welche unter der Kraft der Feder 59 nach unten gedrückt wird, sobald die Gleitkappe 57 die Feder 59 zusammendrückt, radial nach außen geschoben werden, werden sie unmittelbar in den ringförmigen Ausschnitt 58 der Gleitkappe 57 hineingedrückt, sobald der ringförmige Ausschnitt 58 mit den Löchern 55 übereinstimmt. Als Folge kann sich nun die Spindel 51 unter der Kraftwirkung der Feder 59 in den zylindrischen Ventilteil zurückziehen. Unter der Wirkung des Zurückziehens der Spindel 51 des Zusammenstoßverhinderungsventils 49 wird der hydraulische Zylinder J>k derart betätigt, daß dieser sofort seinen Schubarm 35 zurückzieht, so daß ein Zusammenstoß des Flansches 38 des Rades 37 mit der Rolle 36 verhindert werden kann.If the pusher arm 35 fails to retract under the action of a control signal, the splash 38 of the next wheel 37 abuts against the lever 46 causing the latter to rotate clockwise about the pivot pin 47, as indicated by the arrow is. As a result, the slide cap 57 is pressed down against the spring 59. Since the balls are pushed radially outward by the spindle 51, which is pressed down under the force of the spring 59 as soon as the slide cap 57 compresses the spring 59, they are pressed directly into the annular cutout 58 of the slide cap 57 as soon as the annular cutout 58 coincides with the holes 55. As a result, the spindle 51 can now retract into the cylindrical valve part under the force of the spring 59. Under the action of the retraction of the spindle 51 of the collision prevention valve 49, the hydraulic cylinder J> k is operated to immediately retract its push arm 35 so that the flange 38 of the wheel 37 can be prevented from colliding with the roller 36.

Als nächstes wird anhand der Fig. 6, welche die hydraulische Schaltung zeigt, die Betriebsweise der automatischen Lokomotive 10 mit dem oben dargestellten Aufbau beschrieben.Next, referring to Fig. 6 showing the hydraulic circuit, the operation of the automatic locomotive will be explained 10 with the structure shown above.

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Die hydraulische Pumpe l6 pumpt Arbeitsflüssiglceit des Behälters 17 in den Speicher 25 wobei der Druck der in den Speicher 25 abgegebenen Arbeitsflüssigkeit durch einen Druckschalter 6O gesteuert wird. Wenn der Druck der Arbeitsflüssigkeit im Speicher 25 einen vorbestimmten Wert erreicht, wird ein Freigabeventil 62 eines Überdruckminderungsventils 1 geöffnetjUm unter Druck stehende von der hydraulischen Pumpe l6 gelieferte Arbeitsflüssigkeit zum Behälter 17 zurückzuführen, so daß die hydraulische Pumpe l6 in einem unbelasteten Zustand betätigt wird. Der Fluß der unter Druck ■ stehenden Arbeitsflüssigkeit vom Speicher 25 zum Freigabeventil 62 wird durch ein Sperrventil 63 verhindert. Unter der Wirkung eines Signals von der elektronischen Steuerung 24 werden ein Haupt- und ein Hilfssteuerventil 64 und 65 und ein Bremsbetätigungsventil 66 in der hydraulischen Steuerung 23 erregt, während ein Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67, ein Serien-Parallel-Schal tventil 68, ein Druckarmbetätigungsventil 69, ein Beschleunigungs-Steuerungsventil 70 und ein Bremsventil 71 unterbrochen werden. Die automatische Lokomotive 10 befindet sich deshalb in Ruhe, wobei die hydraulischen Schaltbestandteile die in Fig. 6 gezeigte Stellung besitzen.The hydraulic pump 16 pumps working fluid from the container 17 into the reservoir 25, the pressure of the working fluid discharged into the reservoir 25 being controlled by a pressure switch 6O. When the pressure of the working fluid in the reservoir 25 reaches a predetermined value, a release valve 62 of an overpressure reducing valve 1 is opened to return pressurized working fluid supplied by the hydraulic pump 16 to the container 17 so that the hydraulic pump 16 is operated in an unloaded state. The flow of the pressurized working fluid from the reservoir 25 to the release valve 62 is prevented by a shut-off valve 63. Under the action of a signal from the electronic controller 24, a main and an auxiliary control valve 64 and 65 and a brake operating valve 66 in the hydraulic controller 23 are energized, while a forward reverse control valve 67, a series-parallel switching valve 68, is energized Press arm operation valve 69, an acceleration control valve 70 and a brake valve 71 are interrupted. The automatic locomotive 10 is therefore at rest with the hydraulic switching components in the position shown in FIG.

Wenn sich ein zujfeortierender Frachtwagen 11 der automatischen Lokomotive 10 nähert und der Flansch 38 des ersten Rades 37 sich ungefähr jenseits der Rolle 36 befindet, erzeugt eine vor der Druckvorrichtung 26 am Hauptrahmen 14 befestigte Ermittlungsvorrichtung 72 (siehe Fig. 3^ ein Signal, welches durch die elektro-When a freight car 11 to be transported is on the automatic Locomotive 10 is approaching and the flange 38 of the first wheel 37 is approaching located approximately beyond the roller 36, creates a front of the Printing device 26 attached to the main frame 14 detection device 72 (see Fig. 3 ^ a signal which is generated by the electrical

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nische Steuerung 24 zum Preigabeventil 62, zum Hauptsteuerventil 64, zum Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67, zum Serien-Parallel-Schaltventil 68 und zum Schubarm-Betätigungsventil 69 übertragen wird.Niche control 24 to the award valve 62, to the main control valve 64, to the forward-reversing control valve 67, to the series-parallel switching valve 68 and to the push arm actuation valve 69.

Das Freigabe,_ventil 62 wird erregt und schaltet in die obere und geschlossene Stellung, das Hauptsteuerungsventil 64 wird entregt und schaltet in die untere oder offene Stellung, das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 wird erregt und schaltet in die Vorwärtsstellung, das Parallel-Serien-Schaltventil 68 wird erregt und schaltet in die Parallelstellung und das Schubarm-Betätigungsventil 69 wird in der. rechtsliegenden Stellung erregt^ wordurch die Schubarme 35 ausgefahren werden.The release valve 62 is energized and switches to upper and closed position, the main control valve 64 is de-energized and switches to the lower or open position, the forward reverse control valve 67 is energized and switches in the forward position, the parallel-series switching valve 68 is excited and switches to the parallel position and the push arm actuation valve 69 is in the. The right-hand position is excited ^ by means of which the push arms 35 are extended.

Das unter Druck stehende Arbeitsöl kann nun vom Speicher durch das Schubarm-Betatigungsventil 69 in die hydraulischen Zylinder Jk- hinter den Kolben gelangen und die Schubarme 35 hinausschieben, so daß die Rollen 36 gegen die Plansche der ersten Räder 37 des Frachtwagens 11 gedrückt werden. Das unter Druck stehende Arbeitsöl der hydraulischen Pumpe 16 fließt durch das Hauptsteuerungsventil 64, durch das Vorwärts- Umkehr-Steuerventil und das Serien-Parallel-Schaltventil 68 in die hydraulischen Motoren 19a und 19b, so daß Letztere in der Vorwärtsrichtung und parallel angetrieben werden. Die Drehung der hydraulischen Motoren 19a und 19b wird durch die Untersetzungsgetriebe 20a und 20b zu den Antriebsζahnrädern 21a und 21b übertragen, so daß die auto-The pressurized working oil can now pass from the accumulator through the push arm actuation valve 69 into the hydraulic cylinders Jk- behind the piston and push the push arms 35 out, so that the rollers 36 are pressed against the surface of the first wheels 37 of the freight truck 11. The pressurized working oil of the hydraulic pump 16 flows through the main control valve 64, the forward reverse control valve and the series-parallel switching valve 68 into the hydraulic motors 19a and 19b so that the latter are driven in the forward direction and in parallel. The rotation of the hydraulic motors 19a and 19b is transmitted to the drive gears 21a and 21b through the reduction gears 20a and 20b, so that the auto-

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matische Lokomotive 10 mit den Schub-Armen 35 und daher mit den ausgefahrenen Rollen 36 dem Frachtwagen 11!zu folgen beginnt. matic locomotive 10 with the push arms 35 and therefore with the extended rollers 36 the freight car 11! begins to follow.

Wenn die automatische Lokomotive 10 den Frachtwagen 11 eingeholt hat und die Rollen 36 gegen die Flansche 38 des ersten Rades 37 des Frachtwagens U gedrückt werden, wird die Schubanordnung 26 nach rückwärts gestoßen, wie zuvor beschrieben wurde, und der Stoß wird durch die hydraulischen Stoßdämpfer 42 vermindert, so daß der Frachtwagen 11 nicht von den Schienen 27 heruntergestoßen werden kann. Wenn die Stangen 43 der hydraulischen Stoßdämpfer 42 vollständig zurückgezogen sind, erzeugt eine am Hauptrahmen 14 befestigte Ermittlungsvorrichtung (siehe Fig. 3) ein Steuersignal,· welches durch die elektronische Steuerung 24 zum Beschleunigungs-Steuerventil 70 übertragen wird, so daß Letzteres erregt wird und in die linke Stellung schaltet.When the automatic locomotive 10 takes the freight car 11 has caught up and the rollers 36 against the flanges 38 of the When the first wheel 37 of the freight truck U is pushed, the pusher assembly 26 is pushed backwards, as previously described and the shock is reduced by the hydraulic shock absorbers 42 so that the truck 11 does not come off the rails 27 can be knocked off. When the rods 43 of the hydraulic shock absorbers 42 are fully retracted, a detection device attached to the main frame 14 generates (see FIG. 3) a control signal which is generated by the electronic Transfer control 24 to acceleration control valve 70 so that the latter is excited and switches to the left position.

Anschließend wird ein Pilot -Sperrventil ?4 geöffnet, so daß unter Druck stehendes Arbeitsöl vom Speicher 25 durch das Pilot -Sperrventil 74 und durch ein Sperrventil 75 hindurchfließt und sich mit dem Ausfluß des unter Druck stehenden und von der hydraulischen Pumpe l6 abgegebenen Arbeitsöls vereinigt, so daß die Flußgeschwindigkeit des unter Druck stehenden Arbeitsöls, das in die hydraulischen Motoren 19a und 19b abgegeben wird, zunimmt. Als Ergebnis wird die RotationsgeschwindigkeitThen a pilot shut-off valve? 4 is opened, so that pressurized working oil flows from the accumulator 25 through the pilot shut-off valve 74 and through a shut-off valve 75 and combines with the outflow of the pressurized working oil released by the hydraulic pump 16, so that the flow rate of the pressurized working oil discharged into the hydraulic motors 19a and 19b increases. As a result, the rotation speed becomes

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der hydraulischen Motoren 19a und 19b beschleunigt, so daß auch der Frachtwagen 11 beschleunigt werden· kann. Da die hydraulischen Motoren 19a und 19b parallel betrieben werden, kann die automatische Lokomotive 10 den Frachtwagen 11 mit größerer Kraft anschieben.the hydraulic motors 19a and 19b accelerated so that the freight car 11 can also be accelerated. Since the hydraulic motors 19a and 19b are operated in parallel, the automatic locomotive 10 can push the freight car 11 with greater force.

Wenn die automatische Lokomotive 10 den Frachtwagen 11 auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit beschleunigt hat, welche durch einen mit z.B. der Ausgangswelle des hydraulischen Motors 19a verbundenen Drehzahlgeber ermittelt wird, erzeugt der Drehzahlgeber das Signal, das durch die elektronische Steuerung 24 zum Freigabeventil 62, zum Hauptsteuerventil 64, zum Bremsbetätigungsventil 66, zum Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67, zum Schubarm-Betatigungsventil 69 und zum Beschleunigungssteuerventil 70 übertragen wird. Das Freigabeventil 62 wird entregt und geöffnet, so daß die hydraulische Pumpe 16 unbelastet ist. Das Freigäbeventil 62 wird von der elektronischen Steuerung 24 entkuppelt und unter Betrieb mit dem Druckschalter 60 verbunden. Das Hauptsteuerventil 64 wird erregt und geschlossen, und das Beschleunigungs-Steuerventil 70 wird entregt und schließt dasWhen the automatic locomotive 10 has accelerated the freight car 11 to a predetermined speed, which is determined by a speed sensor connected to, for example, the output shaft of the hydraulic motor 19a, the speed sensor generates the signal sent by the electronic controller 24 to the release valve 62, to the main control valve 64, to the brake actuation valve 66, the forward reverse control valve 67, the push arm actuation valve 69, and the acceleration control valve 70 is transmitted. The release valve 62 is de-energized and opened so that the hydraulic pump 16 is unloaded. The release valve 62 is controlled by the electronic control 24 decoupled and connected to the pressure switch 60 under operation. The main control valve 64 is energized and closed, and that Acceleration control valve 70 is de-energized and closes

Pilot -Sperrventil 74, so daß der Fluß des Unter Druck stehenden Arbeitsöls von der hydraulischen Pumpe l6 und vom Speicher 25 zu den hydraulischen Motoren 19a und 19b unterbrochen wird.Pilot check valve 74 so that the flow of pressurized working oil from the hydraulic pump 16 and from the Memory 25 to the hydraulic motors 19a and 19b interrupted will.

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Das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 wird in die obere Stellung, d.h. in die Umkehrstellung geschaltet, so daß die Pumptätigkeit der hydraulischen Motoren 19a und 19b begonnen wird, wenn die automatische Lokomotive 10 noch wegen der Trägheitskraft rollt. Das von den hydraulischen Motoren 19a und 19b abgegebene unter Druck stehende Arbeitsöl wird durch das Bremsventil 71, durch ein Sicherheitsventil 76 und durch ein Sperrventil 77 zu den Ansaugöffnungen der hydraulischen Motoren 19a und 19b zurückgeleitet, so daß die Belastung, dessen Druck durch das Sicherheitsventil 76 festgelegt ist, auf die hydraulischen Motoren 19a und 19b wirkt. Als Ergebnis werden die dynamischen Verzögerungskräfte hergestellt. Das Betätigungsventil 66 wird unter der Wirkung des Signals vom Drehzahlgeber erregt und in die rechte Stellung geschaltet, so daß unter Druck stehendes Arbeitsöl vom Speicher 25 durch das Bremsbetätigungsventil 66 und durch ein Druckreduzierventil 79 in einen Bremszylinder 80 gelangt, so daß mechanische Verzögerungskräfte auf die automatische Lokomotive 10 wirken. Auf diese Weise wird die automatische Lokomotive 10 durch das dynamische und mechanische Bremsen schnell verlangsamt, so daß der Prachtwagen 11 von der automatischen Lokomotive 10 bei- einer vorbestimmten Geschwindigkeit freigegeben werden kann.The forward reverse control valve 67 is switched to the upper position, that is, to the reverse position, so that the pumping action of the hydraulic motors 19a and 19b is started when the automatic locomotive 10 is still rolling due to inertia. The pressurized working oil discharged from the hydraulic motors 19a and 19b is returned to the suction ports of the hydraulic motors 19a and 19b through the brake valve 71, a safety valve 76 and a shut-off valve 77, so that the load, its pressure through the safety valve 76 is set, acts on the hydraulic motors 19a and 19b. As a result, the dynamic deceleration forces are established. The actuating valve 66 is excited under the action of the signal from the speed sensor and switched to the right position, so that pressurized working oil from the accumulator 25 passes through the brake actuation valve 66 and through a pressure reducing valve 79 in a brake cylinder 80, so that mechanical retarding forces on the automatic Locomotive 10 act. In this way, the automatic locomotive 10 is rapidly decelerated by the dynamic and mechanical braking, so that the magnificent car 11 can be released from the automatic locomotive 10 at a predetermined speed.

Unter der Wirkung des von der elektronischen Steuerung 24 kommenden Signals wird das Schubarm-Steuerventil 69 entregt und verbindet die Kammern hinter den Kolben der hydraulischen ZylinderUnder the action of the electronic control 24 incoming signal, the push arm control valve 69 is de-energized and connects the chambers behind the piston of the hydraulic cylinder

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34 mit dem Behälter 17, so daß die Schubarme 35 und deshalb die Rollen 36 von den Planschen 38 der ersten Räder 37 des Frachtwagens 11 zurückgezogen werden. Anschließend wird die Schubanordnung 26 durch die hydraulischen Stoßdämpfer 42 und deren Federn 44 in ihre anfängliche Stellung zurückversetzt.34 with the container 17 so that the push arms 35 and therefore the rollers 36 from the paddles 38 of the first wheels 37 of the Freight car 11 are withdrawn. Then the thrust assembly 26 is through the hydraulic shock absorbers 42 and their springs 44 returned to their initial position.

Wenn die automatische Lokomotive 10 nach dem Anschieben des Frachtwagens 11 angehalten wird, wird unter der Wirkung des vom Drehzahlgeber kommenden Signals in der elektronischen Steuerung 24 ein Signal erzeugt, welches dem Bremsbetatigungsventil 66, dem Serien-Parallel-Schaltventil 68, dem Beschleunigungs-Steuerventil 70 und dem Bremsventil 71 zugeleitet wird. Das Bremsbetatigungsventil 66 wird erregt und schaltet in die linke Position, d.h., das Ventil 66 wird geöffnet und das unter Druck stehende Arbeitsöl im Bremszylinder 80 wird durch ein Sperrventil 8l in den Behälter 17 zurückgeführt, so daß die Bremsen freigegeben werden. Das Serien-Parallel-Schaltventil wird entregt und schaltet in die untere oder Serienstellung, und das Beschleunigungs-Steuerventil 70 wird erregt und schaltet in die linke Stellung. Das Bremsventil 71 wird in die obere oder Umkehrsteilung geschaltet.If the automatic locomotive 10 is stopped after the freight car 11 has been pushed, a signal is generated in the electronic controller 24 under the effect of the signal coming from the speed sensor, which the brake actuation valve 66, the series-parallel switching valve 68, the acceleration control valve 70 and the brake valve 71 is supplied. The brake actuation valve 66 is energized and switches to the left position, that is, the valve 66 is opened and the pressurized working oil in the brake cylinder 80 is returned through a shut-off valve 8l into the container 17, so that the brakes are released. The series-parallel switching valve is de-energized and switches to the lower or series position, and the acceleration control valve 70 is energized and switches to the left position. The brake valve 71 is switched to the upper or reverse division.

Das Pilot -Sperrventil 74 wird daher geöffnet, so daß unter Druck stehendes Arbeitsöl vom Speicher 25 durch dasThe pilot check valve 74 is therefore opened so that pressurized working oil from the accumulator 25 through the

Pilot-Sperrventil 74, das Sperrventil 85, das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67, den hydraulischen Motor 19t>, das Serien-Parallel-Pilot check valve 74, the check valve 85, the forward reverse control valve 67, the 19t hydraulic motor, the series parallel

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Schaltventil 68 und den hydraulischen Motor 19a zum Behälter 17 fließt. Die hydraulischen Motoren 19a und 19b sind auf diese Weise hintereinander geschaltet und werden in der umgekehrten Richtung angetrieben, so daß die automatische Lokomotive 10 in der Bewegungsrichtung umgekehrt und fortschreitend beschleunigt wird.Switching valve 68 and the hydraulic motor 19a to the tank 17 flows. The hydraulic motors 19a and 19b are on this Way connected in series and are in the reverse Direction driven so that the automatic locomotive 10 reversely and progressively accelerates in the direction of travel will.

Wenn der Druck des im Speicher 25 angesammelten Arbeitsöls abfällt, würde die Geschwindigkeit der automatischen Lokomotive 10 abnehmen. Sobald die Bremsen im Tätigkeit gesetzt werden wird jedoch, wie oben beschrieben wurde, das Freigabeventil 62 von der elektronischen Steuerung 24 getrennt und mit dem Druckschalter 60 wirkend verbunden, so daß beim Abfall des Druckes im Speicher auf einem vorbestimmten Wert, der Druckschalter 60 geschlossen wird und seinerseits das Freigabeventil schließt.When the pressure of the accumulated working oil in the accumulator 25 drops, the speed of the automatic locomotive 10 would decrease. As soon as the brakes are set in action however, as described above, the release valve 62 is disconnected from the electronic controller 24 and connected to the pressure switch 60 acting connected, so that when the pressure drops in the memory at a predetermined value, the pressure switch 60 is closed and in turn closes the release valve.

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Als Ergebnis wird die hydraulische Pumpe l6 in den Aufladezustand versetzt, so daß das davon abgegebene unter Druck stehende Arbeitsoel durch das Sperrventil 65 in den Speicher 25 geleitet wird. Auf diese Weise kann der Druck im Speicher 25 immer auf einem vorbestimmten Wert gehalten werden. Bei der Rückwärtsbewegung rollt nur die automatische Lokomotive 10, so daß beim Parallelantrieb der hydraulischen Motoren 19a und 19b die Beschleunigung unzulässig wäre. Die, hydraulischen Motoren 19a und 19b werden deshalb in Serie, angetrieben, um eine außergewöhnliche Beschleunigung der automatischen Lokomotive 10 zu verhindern.As a result, the hydraulic pump 16 becomes the supercharging state offset so that the pressurized working oil discharged therefrom through the shut-off valve 65 into the memory 25 is directed. This way the pressure can be stored in memory 25 can always be kept at a predetermined value. When moving backwards, only the automatic locomotive 10 rolls, so that when the hydraulic locomotive is driven in parallel Motors 19a and 19b the acceleration would be impermissible. The, hydraulic motors 19a and 19b are therefore in series, driven to an extraordinary acceleration of the Prevent automatic locomotive 10.

Wenn die automatische Lokomotive 10 auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit beschleunigt worden ist, erzeugt die elektronische Steuerung 24 unter der Wirkung des Signals vom Drehzahlgeber ein Steuersignal. Das Steuersignal wird zum Hilfssteuerventil 65, Vorwärts- Umkehrsteuerventil 6? und Beschleunigungs- Steuerventil 70 übertragen. Das Beschleunigungs-Steuerventil wird entregt und schließt das Pilot-Sperrventil 74, und das Hilfssteuerventil 65 und das Vor- · wärts-Umkehrsteuerventil 67 werden ebenfalls entregt, so daß das Srstere in die untere oder offene Stellung während das Letztere in die mittel- oder freirollende Stellung geschaltet wird.When the automatic locomotive 10 has been accelerated to a predetermined speed, the generates electronic control 24 under the action of the signal from Speed sensor a control signal. The control signal is sent to the auxiliary control valve 65, forward reverse control valve 6? and Transfer acceleration control valve 70. The acceleration control valve is de-energized and closes the pilot shut-off valve 74, and the auxiliary control valve 65 and the forward reversing control valve 67 are also de-energized, so that the main one is switched to the lower or open position while the latter is switched to the middle or free rolling position will.

Es wird deshalb durch die hydraulischen Motoren 19aIt is therefore by the hydraulic motors 19a

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und 19b, das Vorwärts- Umkehr-Stete r-ventil 67 und das Serien-Parallel-Schaltventil 68 eine hydraulische Schaltung errichtet, so daß die automatische Lokomotive 10 nun frei ist und aufgrund der Trägheitskraft rollt. In diesem Fall besteht jedoch die Gefahr, daß wegen des im geschlossenen hydraulischen Kreis erzeugten negativen Druckes eine . Kavitation eintritt. Um dieses Problem zu umgehen^wird gemäß der vorliegenden Erfindung das Hilfssteuerventil 65 unter der Wirkung eines von der elektronischen Steuerung 24 kommenden Steuersignals geöffnet, welches seinerseits unter der Wirkung des Signals vom Drehzahlgeber erzeugt wird, damit unter Druck .stehendes Arbeitsoel vom Speicher 25 durch das Hilfssteuerventil 65, ein Druckverminderungsventil 82 und Sperrventile 85, 84 in die hydraulischen Motoren 19a und 19b fließt, so daß der positive Druck im geschlossenen hydraulischen Kreis aufrecht erhalten bleibt. Auf diese Weise kann die Kavitation verhindert werden.and 19b, the forward reverse constant valve 67 and the like Series parallel switching valve 68 established a hydraulic circuit so that the automatic locomotive 10 is now free and rolls due to inertia. In this case, however, there is a risk that because of the closed hydraulic Circle generated negative pressure one. Cavitation occurs. To work around this problem ^ will according to the present invention, the auxiliary control valve 65 opened under the action of a control signal coming from the electronic controller 24, which in turn under the effect of the signal is generated by the speed sensor, so that working oil under pressure. Standing oil from the memory 25 through the auxiliary control valve 65, a pressure reducing valve 82, and shutoff valves 85, 84 in the hydraulic motors 19a and 19a 19b flows so that the positive pressure is maintained in the closed hydraulic circuit. In this way cavitation can be prevented.

Wenn die automatische Lokomotive 10 in eine vorbestimmte Position zurückgekehrt ist, wird ein am Hauptrahmen 14 angebrachter Fühler 85 (siehe Fig.3) durch ein Betätigungsglied 86 an der Seite des Eisenbahngleises betätigt, so daß ein Steuersignal von der elektronischen Steuerung 24 zum Hilfssteuerventil 65* Vorwärts-Umkehrventil und Parallel-Serien - Schaltventil 68 übertragen wird.When the automatic locomotive 10 has returned to a predetermined position, a on the main frame 14 attached sensor 85 (see Fig. 3) operated by an actuator 86 on the side of the railroad track, so that a control signal from the electronic controller 24 to the auxiliary control valve 65 * forward reversing valve and parallel series - Switching valve 68 is transmitted.

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Das Hilfssteuerventil 65 wird erregt und schaltet in die obere oder geschlossene Stellung, das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 wird in die untere oder Vorwärtsstellung geschaltet und das Serien-Parallel-Schaltventil 68 wird erregt und schaltet in die obere oder- Parallelstellung. Die hydraulischen Motoren 19a und 19b beginnen deshalb mit der Pumptätigkeit und das abgegebene unter Druck stehende Arbeitsöl wird durch das Bremsventil ¹Jl₃ Sicherheitsventil 76 und Sperrventil 78 zu den Ansaugöffnungen zurückgeführt. Die Ladung, deren Druck durch das Sicherheitsventil 76 bestimmt wird, wirkt an den hydraulischen Motoren 19a und 19b* so daß die dynamische! Verzögerungskräfte an der automatischen Lokomotive 10 angreifen. Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit der automatischen Lokomotive 10 allmählich verringert.The auxiliary control valve 65 is energized and switches to the upper or closed position, the forward reverse control valve 67 is switched to the lower or forward position, and the series-parallel switching valve 68 is energized and switches to the upper or parallel position. The hydraulic motors 19a and 19b therefore start pumping and the released pressurized working oil is ^{returned to the suction openings through the brake valve 1,} _3, safety valve 76 and shut-off valve 78. The load, the pressure of which is determined by the safety valve 76 , acts on the hydraulic motors 19a and 19b * so that the dynamic! Attack deceleration forces on automatic locomotive 10. In this way, the speed of the automatic locomotive 10 is gradually reduced.

Nach der Abbremsung der automatischen Lokomotive 10 auf eine vorbestimmte Geschwindigkeit wird ein Steuersignal von der elektronischen Steuerung 24 zum Preigabeventil 62, Hauptsteuerventil 64 und Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 übertragen. Das Preigabeventil 62 wird vom Druckschalter 60 getrennt und erregt und schaltet in die obere oder geschlossene Stellung, so daß die hydraulische Pumpe l6 in den Aufladezustand ersetzt wird. Das Hauptsteuerventil 64 wird entregt und After the automatic locomotive 10 is decelerated to a predetermined speed, a control signal from the electronic control 24 to the award valve 62, Transfer main control valve 64 and forward reverse control valve 67. The release valve 62 is separated from the pressure switch 60 and energized and switches to the upper or closed Position so that the hydraulic pump 16 is replaced in the charging state. The main control valve 64 is de-energized and

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schaltet in die untere oder offene Stellung, und das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 wird in die untere oder Umkehrstellung geschaltet.switches to the down or open position, and the forward reverse control valve 67 is switched to the lower or reverse position.

Das von der hydraulischen Pumpe 16 abgegebene unter Druck stehende Arbe'itsöl fließt durch das Hauptsteuerventil 64 und das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 in die hydraulischen Motoren 19a und 19b, so daß Letztere parallel zueinander in der umgekehrten Richtung angetrieben werden* Als Folge bewegt sich die automatische Lokomotive 10 unter jeder beliebigen Bedingung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit in der umgekehrten Richtung. ' - .,The one discharged from the hydraulic pump 16 under pressure Standing working oil flows through the main control valve 64 and the forward reverse control valve 67 in the hydraulic motors 19a and 19b so that the latter are parallel to each other in the reverse direction can be driven * As a result, the automatic locomotive 10 moves under any Condition at a predetermined speed in the reverse direction. '-.,

Wenn ein am Hauptrahmen 14 befestigter Fühler 87 von einer Fühlervorichtung 86 an der Seite des Gleises (siehe Fig.5) betätigt wird, wird ein Steuersignal von der elektronischen Steuerung 24 zum Freigabeventil 62 übertragen. Das Freigabeventil 62 wird entregt und schaltet in die untere oder offene Stellung, so daß die hydraulische Pumpe l6 in den entlasteten Zustand versetzt wird. Das Steuersignal wird auch zum Hauptsteuerventil 64, Bremsbetatigungsventil.66 und Vorwärts-Umkehr-Steuerventil übertragen. Das Hauptsteuerventil 64 wird erregt und schaltet in die obere oder geschlossene Stellung, das Bremsbetatigungsventil 66 wird entregt und schaltet in dieWhen a sensor 87 attached to the main frame 14 of a sensor device 86 on the side of the track (see Fig. 5) is actuated, a control signal from the electronic Transfer control 24 to release valve 62. The release valve 62 is de-energized and switches to the lower or open position, so that the hydraulic pump l6 is relieved State is shifted. The control signal also becomes the main control valve 64, brake actuation valve. 66 and forward reverse control valve transfer. The main control valve 64 is energized and switches to the upper or closed position, the brake actuation valve 66 is de-energized and switches to

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rechte oder Betätigungsstellung, und das Vorwärts-Umkehr-Steuerventil 67 wird in die untere oder Vorwärtsstellung geschaltet.right or actuation position, and the forward reverse control valve 67 is switched to the lower or forward position.

Das von den hydraulischen Motoren 19a und 19b abgegebene unter Druck stehende Arbeitsöl wird durch das Bremsventil 713das Sicherheitsventil 76 und durch das Sperrventil 78 zu den Ansaugöffnungen der hydraulischen Motoren 19a,19b zurückgeführt, so daß die dynamischen Verzögerungskräfte wie im Fall des zuerst genannten Bremsvorganges an der automatischen Lokomotive 10 angreifen,, In diesem.Fall fließt das unter Druck stehende Arbeitsöl vom Speicher 25 durch das Bremsbetätigungsventil 66 und das Druckverminderungsventil 79 in den Bremszylinder 80, so daß auch die mechanischen Verzögerungskräfte an der automatischen Lokomotive 10 angreifen.The pressurized working oil discharged from the hydraulic motors 19a and 19b is returned to the suction ports of the hydraulic motors 19a, 19b through the brake valve 71 3 and the safety valve 76 and through the shut-off valve 78, so that the dynamic retarding forces as in the case of the former braking operation attack on the automatic locomotive 10 ,, In this.Fall the pressurized working oil flows from the accumulator 25 through the brake actuation valve 66 and the pressure reducing valve 79 into the brake cylinder 80, so that the mechanical deceleration forces on the automatic locomotive 10 also act.

Die automatische Lokomotive wird deshalb schnell gebremst und kommt an einem Ort zu stehen, der durch eine vorbestimmte Entfernung von jenem Ort getrennt ist, an dem der Fühler 87 betätigt worden ist.Das heißt die automatische Lokomotive 10 ist an ihren Ausgangsort zurückgekehrt.The automatic locomotive is therefore quickly braked and comes to a stop in a place determined by a predetermined Distance is separated from the place where the feeler 87 has been actuated; that is, the automatic one Locomotive 10 has returned to its starting point.

Wenn die automatische Lokomotive 10 an ihrem Abgangsort angehalten hat, wird von der elektronischen Steuetrung 24 das Rückstellsignal erzeugt und zum BremsbetMtigungsventil 66 übertragen» Das Bremsbetätigungsvsntil 66 wird, erregt und schaltet In die linke oder offene Stellung, so daßWhen the automatic locomotive 10 has stopped at its place of departure, the reset signal is generated by the electronic control unit 24 and transmitted to the brake actuation valve 66. The brake actuation valve 66 is energized and switches to the left or open position so that

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das unter Druck stehende Arbeitsöl im Bremszylinder 80 durch das Sperrventil 8l in den Behälter 17 zurückgeführt wird. Das Ergebnis ist, daß die mechanischen Verzögerungskräfte vollständig abfallen. Das Vorwarts-Umkehr-SteiBrventil 6j wird entregt und schaltet in die Mittelstellung, und das Serien-Parallel-Schaltventil 68 und das Bremsventil 71 werden ebenfalls entregt und schalten in die unterm Stellungen. Auf diese Weise werden alle Teile in die Ausgangsstellungen zurückversetzt, und die automatische Lokomotive 10 ist für die Sortierung des nächsten Prachtwagens 11 bereit.the pressurized working oil in the brake cylinder 80 is returned to the container 17 through the shut-off valve 8l. The result is that the mechanical retarding forces drop completely. The forward reverse SteiBrventil 6j is de-energized and switches to the middle position, and the series-parallel switching valve 68 and the brake valve 71 are also de-energized and switch to the lower positions. In this way, all parts are returned to their original positions and the automatic locomotive 10 is ready for the sorting of the next splendid car 11.

In ähnlicheijl/feise kann ein Prachtwagen 11 nach dem anderen von der automatischen Lokomotive 10 sortiert werden.In a similar way, a splendid car 11 can after the others can be sorted by the automatic locomotive 10.

Bisher wurde die vorliegende Erfindung für den Pail beschrieben, bei dem sich ein aus Prachtwagen 11 bestehnder Zug mit relativ kleiner Geschwindigkeit dem Kopf eines Sortierungs-Schienennetzes nähert und die automatische Lokomotive 10 die Prachtwägen 11 einzeln nacheinander beschleunigt und anschiebt und nach dem Bestimmungsort sortiert, wie in Pig. 1 gezeigt ist, die automatische Lokomotive 10 der vorliegenden Erfindung kann aber auch automatisch Prachtwägen sortieren, die am Kopf des Sortierungs - Schienennetzes ste hen, wie in Fig. 2 gezeigt ist. In diesem Fall kann die Ermittlungsvorrichtung 72 beseitigt werden, und der erste Bremsvorgang beginnt unter" der Wirkung des von der ErmittlungsvorrichtungSo far, the present invention has been made for the Pail described, in which a train consisting of splendid cars 11 at a relatively low speed the head of a Sorting rail network approaches and the automatic locomotive 10 accelerates the magnificent cars 11 one at a time and pushes and sorts by destination, like in Pig. 1, the automatic locomotive 10 of the present invention is shown The invention can also automatically sort luxury cars that are at the top of the sorting rail network, as shown in FIG. In this case, the determination device 72 can be eliminated, and the first braking process begins under "the effect of the investigation device

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85 kommenden Signalsj welche so abgeändert ist, daß sie von dem ersten Rad 37 des Frachtwagens betätigt wird. An der mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit fahrenden automatischen lokomotive 10 wirkt unter der Wirkung des von der Ermittlungsvorrichtung 87 erzeugten Signals die zweite Bremse , welche Ermittlungsvorrichtung 87 derart abgeändert ist, daß sie vom ersten Rad 37 des Prachtwagens 11 betätigt wird, wodurch die automatische Lokomotive 10 angehalten wird. In diesem Fall werden die Lagen der Ermittlungsvorrichtungen 85 und 87 so gewählt, daß beim Anhalten der automatischen Lokomotive IO die ausgefahrenen Rollen 36 der Schubanordnung 26 genau gegen die Flansche der ersten Räder des Frachtwagens 11 gedrückt werden können, und die automatische Lokomotive 10 ist so angeordnet , daß sie den Sortierungsvorgang des nächsten Frachtwagens 11 automatisch wiederholt, wenn die automatfche Lokomotive angehalten wird. Für die automatische Sortierung der Frachtwägen durch die automatische Lokomotive, wie in Fig. 2 gezeigt ist,sind dann nur die Start-und Haltesignale erforderlich. 85 incoming signalsj which is modified so that it is from the first wheel 37 of the truck is operated. On the automatic moving at a predetermined speed locomotive 10 acts under the action of the detection device 87 generated signal the second brake, which detection device 87 is modified so that it is operated by the first wheel 37 of the magnificent car 11, whereby the automatic locomotive 10 is stopped. In this case, the positions of the detectors 85 and 87 become so chosen that when the automatic locomotive IO stops, the extended rollers 36 of the thrust assembly 26 exactly against the flanges of the first wheels of the truck 11 can be pushed and the automatic locomotive 10 is so arranged that it automatically repeats the sorting process of the next freight car 11 when the automatic locomotive is stopped. For the automatic sorting of the freight cars by the automatic locomotive, as in Fig. 2 shown, then only the start and stop signals are required.

Die hydraulischen Motoren 19c und 1.9d (siehe Fig. 7) , The hydraulic motors 19c and 1.9d (see Fig. 7) ,

die einen Servozylinder 88 und ein Servoventil 89 haben, ge-which have a servo cylinder 88 and a servo valve 89,

enen

hören zu jenen Motortyp, die ein variier*bares Hubvolumen besitzen. Wenn bei der Vorwärts-und Rückwärts-oder Umkehrbe-listen to those engine types that have a variable displacement. When moving forward and backward or reversing

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aft-aft-

wegung gebremst wird, wird ein Steuerventil 9° geschlossen, so daß unter Druck stehendes Arbeitsöl vom Speicher 25 durch das Bremsbetätigungsventil 66 und ein Sperrventil 91 in eine Steueriiammer des Servomotors 89 und dann in eine Kammer, hinter den Kolben des-.Serveszylinders fließen kann, wodurch das Hubvolumen der hydraulischen Motoren 19c und 19d bis zum größten Wert vergrößert wird. Es tritt deshalb die größte dynamische Bremswirkung ein. Im Falle des Vorwärts-oder Rückwärtsstarts, wirkt die oben beschriebene Bremse mit dem auf den maximalen Wert vergrößerten Hubvolumen der hydraulischen Motoren 19c und 19dj so daß das größte Startdrehmoment erhalten werden kann.movement is braked, a control valve is closed 9 °, so that pressurized working oil can flow from the reservoir 25 through the brake actuation valve 66 and a shut-off valve 91 into a control chamber of the servo motor 89 and then into a chamber behind the piston of the servo cylinder. whereby the displacement of the hydraulic motors 19c and 19d is increased to the largest value. Therefore, the greatest dynamic braking effect occurs. In the case of the forward or reverse start, the above-described brake acts with the stroke volume of the hydraulic motors 19c and 19dj increased to the maximum value, so that the greatest starting torque can be obtained.

Im Falle einer von den oben beschriebenen Betriebsweisen abweichenden Betriebsweise werden die hydraulischen Motoren 19c und 19d mit einem vorbestimmeten hydraulischen Druck angetrieben, welcher durch das Entlastungs-Sicherheitsventil 6l festgelegt wird, bis das ganze von der hydraulischen Pumpe l6 abgegebene unter Druck stehende Arbeitsöl in die hydraulischaaMotoren 19c und 19d fließt. Dadurch können die Zug-oder Sfcrabkräfte der automatischen Lokomotive 10 konstant gehalten werden. Wenn das Ganze von der hydraulischen Pumpe l6 abgegebene unter Druck stehende Arbeitsöl in die hydraulischen Motoren 19c und 19d fließt, wird das in einem Hochdruckschaltkreis. unter Druck stehende Arbeitsöl durch ein Wechselventil 92 und ein Steuerventil 90 in die Steuerkammer des Hilfsventils 89 gelassen^ wodurch der Servo, zylinder 88 betätigt "wird, um die Exzentrizität der hydraulischen MotorenIn the case of an operating mode that deviates from the operating modes described above, the hydraulic Motors 19c and 19d with a predetermined hydraulic Pressure driven, which is set by the relief safety valve 6l, until the whole of the hydraulic Pressurized working oil discharged from pump 16 flows into hydraulic motors 19c and 19d. This allows the The pulling or pulling forces of the automatic locomotive 10 are constant being held. When all of the pressurized working oil discharged from the hydraulic pump 16 into the hydraulic Motors 19c and 19d flows, that will be in a high pressure circuit. pressurized working oil through a shuttle valve 92 and a control valve 90 into the control chamber of the auxiliary valve 89 left ^ whereby the servo, cylinder 88 operated "to adjust the eccentricity of the hydraulic motors

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19c und 19d zu ändern. Selbst wenn die Geschwindigkeiten der hydraulischen Motoren 19c und 19d vergrößert sind-, kann deshalb der Druck des Arbeitsoels immer auf einem vorbestimmten konstanten Wert gehalten werden,' so daß die Leistungen der hydraulischen Motoren 19c und 19d immer auf einem vorbestimmten konstanten Wert gehalten werden können. In^diesem Fall muß jedoch ein Innenleitungs-Richtungs-Steuerventil · 67a mit vier Öffnungen als Vorwärts-Umkehr-Steuerventil benutzt werden, um eine freie Bewegung oder ein Rollen unter der Einwirkung der Trägheitskraft in der umgekehrten Richtung zu erlauben.19c and 19d to change. Even if the speeds of the hydraulic motors 19c and 19d are increased, can therefore the pressure of the working oil can always be kept at a predetermined constant value, so that the performance of the hydraulic motors 19c and 19d can always be maintained at a predetermined constant value. In ^ this In this case, however, an in-line directional control valve · 67a with four ports must be used as the forward reverse control valve be allowed to move freely or roll under the action of inertial force in the reverse direction allow.

Wie oben beschrieben wurde, benützt die vorliegende Erfindung eine hydraulische Flüssigkeit, der en Energie mit einem hohen Wirkungsgrad und vorteilhaft umgewandelt undAs described above, the present uses Invention a hydraulic fluid that converts and advantageously s energy with a high degree of efficiency and

so deren Flußgeschwindigkeits-Steuerung leicht ist, daß die automatische Lokomotive ein größeres S-tartdrehmoment und eine größere Schub-oder Zugkraft entwickeln kann, obwohl sie eine relativ zusammengedrängte Größe besitzt. Die automatische Lokomotive der vorliegenden Erfindung kann deshalb nicht nur die sich mit einer relativ langsamen Geschwindigkeit dem Kopf eines Sortierungs-Schienennetzes nähernden Frachtwagen sondern auch am genannten Kopf in Ruhe befindliche Frachtwagen in einem relativ kurzen Wegabschnitt beschleunigen und anschieben. Da das Zahnrad-und Zahnstangenantriebssystem verwendet wird, kann ein Radrutschen verhindert und die Steuerung der Positionso their flow rate control is easy that the An automatic locomotive can develop a greater starting torque and a greater push or pull force, even though it has a has a relatively compressed size. The automatic locomotive of the present invention can therefore not only separate the freight cars approaching the head of a sorting rail network at a relatively slow speed freight wagons at rest at the named head in Accelerate and push a relatively short section of the way. Since the rack and pinion drive system is used, can prevent wheel slipping and control the position

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asas

der automatischen Lokomotive in einer einfachen Weise erreicht werden. Der erforderliche hohe Druck kann auf einfache Weise gesteuert und der Zusammenbruch als Folge einer Überbelastung kann verhindert werden.the automatic locomotive can be achieved in a simple manner. The required high pressure can be easily achieved It can be controlled wisely and the breakdown as a result of overload can be prevented.

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Da der Speicher oder mehrere Speicher vorgesehen sind, kann die größte momentane Motorleistung um ein Mehrfaches bis zum Zehnfachen der Motorleistung der hydraulischen Motoren gesteigert werden, so daß selbst ein schwerer Prachtwagen über eine kurze Entfernung bis zu einer erforderlichen Abstoßgeschwindigkeit beschleunigt wird . Die automatische Lokomotive besitzt einen einfachen Aufbau und eine zusammengedrängte Größe, und der Einbau in dem Boden ist einfach, so daß die Erstausstattungskosten sowie die Betriebskosten beträchtlich herabgesetzt werden können.Since the memory or several memories are provided, the greatest instantaneous engine power can be several times as high as Ten times the engine power of the hydraulic engines can be increased, so that even a heavy luxury car over accelerated a short distance to a required push-off speed. The automatic locomotive has a simple structure and a compacted size, and installation in the ground is easy, so that the initial equipment cost as well as the operating costs can be reduced considerably.

Die automatische Lokomotive der vorliegenden Erfindung kann nicht nur in einem Rangierbahnhof mit einem eingebauten Rangierberg sondern auch zum Schieben eines Eisenbahnwagens auf einem Steilhang benutzt werden. Falls erforderlich können zwei den hydraulischen Zylinder JiK ähnliche hydraulische Zylinder parallel zueinander auf jeder Seite der automatischen Lokomotive angeordnet werden, so daß zwei Schubarme und- daher zwei Rollen gegen den Plansch des gleichen Rades eines Prachtwagens gedrückt werden können, wodurch das Rad in einer gewünschten Richtung geschoben oder der Prachtwagen an einer gewünschten Stelle angehalten wird.The automatic locomotive of the present invention can be used not only in a yard with a built-in shunting yard but also for pushing a railroad car on a steep slope. If necessary, two hydraulic cylinders similar to the hydraulic cylinder JiK can be placed parallel to each other on either side of the automatic locomotive so that two push arms and therefore two rollers can be pressed against the splash of the same wheel of a fabulous car, causing the wheel in a desired direction pushed or the car is stopped at a desired point.

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Claims

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P A-T Ξ NTANSFR UCH

1. \ Hydraulically operated automatic locomotive for

y ■ - ■ ^: .. ■ '■ - '

^v - Pushing rolling material, characterized by a main frame (15) carried on wheels for traveling on a guide track, by an energy source (18) attached to the main frame (15) with a hydraulic pump (16), a device (I5) for driving the hydraulic pump (16) and a container (l?) for the hydraulic fluid 'speed, by a pulling device with a plurality of hydraulic motors (19a, 19b), which from one of said energy source (18Λ supplied under pressure standing hydraulic fluid are driven by a hydraulic control system (23) with hydraulic control valves (64,65,66) for the control of the energy source (18) and the said pulling device and with an electronic control system (2k) for the control of the hydraulic control valves (64,65,66) in the hydraulic control system (25) in response to control signals supplied outside of the automatic locomotive (10) (Hydraulic) braking system for mechanical braking (of the wheels) of the main frame (15) and by means of a (hydraulic) S-chub device (26) for the rolling stock for the releasable connection of the automatic locomotive (10) with

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the rolling stock and pushing the rolling stock through the automatic locomotive (10).

2. Automatic locomotive according to claim 1, characterized through a reservoir (25) attached to the main frame (15) for storing the pressurized working fluid and for the supply of the hydraulic motors (19a, 19t>) * of the above (hydraulic) braking system and the thrust device (26) for the rolling stock with pressurized working fluid by the hydraulic control system (23) in response to a control signal.

3. Automatic locomotive according to claim 2, characterized in that that said traction device of the hydraulic motors (19a, 19b) includes gears (21a, 21b) which engage in racks (32) arranged on the side of a track for the rolling stock and a non-slip Effect drive the automatic locomotive (10).

4. Automatic locomotive according to claim 3 »characterized in that that the hydraulic thrust device (26) for the rolling stock has devices for preventing collisions contains, each of which has a valve (49) and a Includes lever (46), which with the valve (49) and with the hydraulic thrust device (26) for the rolling stock

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is in functional connection * being a wheel of rolling Material in the event of incorrect actuation of the pusher device (26) pushes the lever (46) so that it is in the ineffective position is brought.

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